CN117819356A - 一种桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法 - Google Patents

Abstract

一种桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法，涉及吊具领域。桥面吊机吊具包括起吊主轴、可旋转地套设于起吊主轴上的回转支座、驱动回转支座绕起吊主轴旋转的回转机构、至少两组设于回转支座顶面的滑轮、铰接于起吊主轴底部的第一吊杆、铰接于第一吊杆底部的主梁中部、驱动主梁沿第一竖直平面转动的横向调平机构、分别铰接于主梁两端的第二吊杆、铰接于第二吊杆底部的纵向均衡梁、驱动纵向均衡梁沿第二竖直平面转动的纵向调平机构、分别铰接于纵向均衡梁两端的第三吊杆及连接于第三吊杆底部的至少两个第二滑轮，第一竖直平面垂直于第二竖直平面。桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法能够快速高效的调整吊起梁片的姿态以提高桥梁施工效率。

Description

一种桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法

技术领域

本申请涉及吊具领域，具体而言，涉及一种桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法。

背景技术

无通航能力内河流域的小曲线无拉索钢箱梁桥施工时无法采用水路运输梁片，只能使用浮吊吊装或桥面吊机定点吊装的施工方法。

但是现有的桥面吊机吊具无法对起吊的梁片进行多自由度位置调节，导致小曲线有纵坡桥梁吊装时无法精准对位，影响施工效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法，其能够快速高效的调整吊起梁片的姿态以提高桥梁施工效率。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种桥面吊机吊具，其包括竖直布置的起吊主轴，起吊主轴上套设有可旋转的回转支座，回转支座连接有用于驱动其绕起吊主轴旋转的回转机构，回转支座顶面连接有至少两组可旋转的滑轮，起吊主轴的底部铰接有第一吊杆，第一吊杆的底部铰接有主梁中部，主梁连接有用于驱动其沿第一竖直平面转动的横向调平机构，主梁的两端分别铰接有第二吊杆，每个第二吊杆的底部分别铰接有垂直于主梁的纵向均衡梁，每个纵向均衡梁连接有用于驱动其沿第二竖直平面转动的纵向调平机构，第一竖直平面垂直于第二竖直平面，每个纵向均衡梁的两端分别铰接有一个第三吊杆，每个第三吊杆底部均连接有至少一对吊耳。

在一些可选的实施方案中，起吊主轴的底部铰接有铰座，铰座的底部与第一吊杆铰接。

在一些可选的实施方案中，回转支座的顶部连接有蓄缆框。

在一些可选的实施方案中，回转机构包括固定套设于起吊主轴上的回转齿轮及至少一个连接于回转支座的回转电机，回转电机的输出轴连接有与回转齿轮啮合的传动齿轮。

在一些可选的实施方案中，横向调平机构为两端分别铰接主梁和第一吊杆的横向调平油缸。

在一些可选的实施方案中，纵向调平机构为两端分别铰接纵向均衡梁和主梁的纵向调平油缸。

本申请还提供了一种调整梁片姿态的方法，其是使用上述的桥面吊机吊具实现的，包括以下步骤：

将第三吊杆连接的吊耳与待吊起的梁片上对应吊耳通过销轴连接；

控制卷扬机带动穿过滑轮的钢丝绳收缩带动回转支座升起带动梁片上升；

控制回转机构驱动回转支座绕起吊主轴旋转调整梁片的水平位置；

控制横向调平机构驱动主梁沿第一竖直平面转动调节梁片沿第一竖直平面的角度；

控制纵向调平机构驱动纵向均衡梁沿第二竖直平面转动调节梁片沿第二竖直平面的角度；

控制卷扬机带动穿过滑轮的钢丝绳伸长带动回转支座下降将调整好姿态的梁片放置于预设位置。

本申请的有益效果是：本申请提供的桥面吊机吊具包括竖直布置的起吊主轴，起吊主轴上套设有可旋转的回转支座，回转支座连接有用于驱动其绕起吊主轴旋转的回转机构，回转支座顶面连接有至少两组可旋转的滑轮，起吊主轴的底部铰接有第一吊杆，第一吊杆的底部铰接有主梁中部，主梁连接有用于驱动其沿第一竖直平面转动的横向调平机构，主梁的两端分别铰接有第二吊杆，每个第二吊杆的底部分别铰接有垂直于主梁的纵向均衡梁，每个纵向均衡梁连接有用于驱动其沿第二竖直平面转动的纵向调平机构，第一竖直平面垂直于第二竖直平面，每个纵向均衡梁的两端分别铰接有一个第三吊杆，每个第三吊杆底部均连接有至少两个可旋转的第二滑轮。本申请提供的桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法能够快速高效的调整吊起梁片的姿态以提高桥梁施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的桥面吊机吊具的第一视角的局部剖视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的桥面吊机吊具的第二视角的局部透视结构示意图。

图中：100、起吊主轴；110、回转支座；120、回转机构；121、回转齿轮；122、回转电机；123、传动齿轮；130、滑轮；140、铰座；150、第一吊杆；160、主梁；170、横向调平机构；180、第二吊杆；190、纵向均衡梁；200、纵向调平机构；210、第三吊杆；220、吊耳；230、蓄缆框；240、第一销轴；250、第二销轴；260、第三销轴；270、第四销轴；280、第五销轴；290、第六销轴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种桥面吊机吊具，其包括竖直布置的起吊主轴100，起吊主轴100上通过推力轴承套设有可旋转的回转支座110，回转支座110连接有用于驱动其绕起吊主轴100旋转的回转机构120，回转机构120包括固定套设于起吊主轴100上的回转齿轮121及两个对称连接于回转支座110顶面两端的回转电机122，两个回转电机122的输出轴分别连接有与回转齿轮121啮合的传动齿轮123；回转支座110顶面连接有两组对称设于起吊主轴100两端的可旋转的滑轮130，每组均包括五个平行布置的滑轮130，滑轮130的轴线水平布置，回转支座110的顶部连接有用于蓄缆和放缆的蓄缆框230。

起吊主轴100的底部通过第一销轴240铰接有铰座140，铰座140的底部通过第二销轴250铰接有第一吊杆150，第一吊杆150的底部通过第三销轴260与主梁160中部铰接，主梁160连接有用于驱动其沿第一竖直平面转动的横向调平机构170，横向调平机构170为两端分别铰接主梁160和第一吊杆150的横向调平油缸；主梁160的两端分别通过第四销轴270铰接有第二吊杆180，每个第二吊杆180的底部分别通过第五销轴280铰接有垂直于主梁160的纵向均衡梁190，每个纵向均衡梁190连接有用于驱动其沿第二竖直平面转动的纵向调平机构200，第一竖直平面垂直于第二竖直平面，纵向调平机构200为两端分别铰接纵向均衡梁190和主梁160的纵向调平油缸，每个纵向均衡梁190的两端分别通过第六销轴290铰接有第三吊杆210的中部，每个第三吊杆210底部两端分别连接有一对吊耳220；其中，第一销轴240、第二销轴250、第三销轴260、第四销轴270、第五销轴280、第六销轴290均水平布置，且第一销轴240、第三销轴260、第四销轴270、第六销轴290平行布置且垂直于第二销轴250，第二销轴250和第五销轴280平行布置。

本申请还提供了一种调整梁片姿态的方法，其是使用上述的桥面吊机吊具实现的，包括以下步骤：

将第三吊杆210连接的吊耳220与待吊起的梁片上对应吊耳对齐后通过销轴连接固定；

控制卷扬机带动穿过滑轮130的钢丝绳收缩带动回转支座110升起并带动固定的梁片上升；

控制回转机构120驱动回转支座110绕起吊主轴100旋转调整梁片的水平位置，具体的说，控制两个回转电机122启动带动两个传动齿轮123旋转，从而利用套设于起吊主轴100上的回转齿轮121推动两个传动齿轮123绕回转齿轮121旋转，从而推动两个回转电机122和回转支座110绕起吊主轴100旋转，调整回转支座110底部连接的梁片的水平角度；

控制横向调平机构170驱动主梁160沿第一竖直平面转动调节梁片沿第一竖直平面的角度，具体的说，控制横向调平油缸的油缸杆伸缩推动主梁160绕第三销轴260旋转，使主梁160底部连接的梁片绕第三销轴260在第一竖直平面内转动调整梁片在竖直方向上的角度；

控制纵向调平机构200驱动纵向均衡梁190沿第二竖直平面转动调节梁片沿第二竖直平面的角度，具体的说，控制纵向调平油缸的油缸杆伸缩推动纵向均衡梁190绕第五销轴280旋转，使纵向均衡梁190底部连接的梁片绕第三销轴260在垂直于第一竖直平面的第二竖直平面内转动调整梁片在另一竖直方向上的角度；

当通过上述步骤调整梁片的水平角度、在第一竖直平面内角度和在垂直于第一竖直平面的第二竖直平面内角度后，梁片处于所需的安装姿态，此时控制卷扬机带动穿过滑轮130的钢丝绳伸长带动回转支座110下降将调整好姿态的梁片放置于预设位置，即可进行梁片安装。

本申请实施例提供的桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法能够快速高效的调整梁片在水平面内的旋转角度和沿两个相互垂直的竖直平面内的旋转角度，从而快速高效的将梁片调整至所需姿态后移动至预设安装位置进行安装，能够有效的提高梁片的安装效率。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (7)

1.一种桥面吊机吊具，其特征在于，其包括竖直布置的起吊主轴，所述起吊主轴上套设有可旋转的回转支座，所述回转支座连接有用于驱动其绕所述起吊主轴旋转的回转机构，所述回转支座顶面连接有至少两组可旋转的滑轮，所述起吊主轴的底部铰接有第一吊杆，所述第一吊杆的底部铰接有主梁中部，所述主梁连接有用于驱动其沿第一竖直平面转动的横向调平机构，所述主梁的两端分别铰接有第二吊杆，每个所述第二吊杆的底部分别铰接有垂直于所述主梁的纵向均衡梁，每个所述纵向均衡梁连接有用于驱动其沿第二竖直平面转动的纵向调平机构，所述第一竖直平面垂直于所述第二竖直平面，每个所述纵向均衡梁的两端分别铰接有一个第三吊杆，每个所述第三吊杆底部均连接有至少一对吊耳。

2.根据权利要求1所述的桥面吊机吊具，其特征在于，所述起吊主轴的底部铰接有铰座，所述铰座的底部与所述第一吊杆铰接。

3.根据权利要求1所述的桥面吊机吊具，其特征在于，所述回转支座的顶部连接有蓄缆框。

4.根据权利要求1所述的桥面吊机吊具，其特征在于，所述回转机构包括固定套设于所述起吊主轴上的回转齿轮及至少一个连接于所述回转支座的回转电机，所述回转电机的输出轴连接有与所述回转齿轮啮合的传动齿轮。

5.根据权利要求1所述的桥面吊机吊具，其特征在于，所述横向调平机构为两端分别铰接所述主梁和所述第一吊杆的横向调平油缸。

6.根据权利要求4所述的桥面吊机吊具，其特征在于，所述纵向调平机构为两端分别铰接所述纵向均衡梁和所述主梁的纵向调平油缸。

7.一种调整梁片姿态的方法，其特征在于，其是使用如权利要求1至6中任一项所述的桥面吊机吊具实现的，包括以下步骤：

将第三吊杆连接的吊耳与待吊起的梁片上对应吊耳通过销轴连接；

控制卷扬机带动穿过所述滑轮的钢丝绳收缩带动所述回转支座升起带动梁片上升；

控制回转机构驱动回转支座绕所述起吊主轴旋转调整梁片的水平位置；

控制横向调平机构驱动主梁沿第一竖直平面转动调节梁片沿第一竖直平面的角度；

控制纵向调平机构驱动纵向均衡梁沿第二竖直平面转动调节梁片沿第二竖直平面的角度；

控制卷扬机带动穿过所述滑轮的钢丝绳伸长带动所述回转支座下降将调整好姿态的梁片放置于预设位置。