CN117819185A - 伸缩机构、送料装置和菌落培养设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种伸缩机构、送料装置和菌落培养设备，该伸缩机构包括驱动件、传动件、第一伸缩件和第二伸缩件；驱动件用于驱动传动件在伸出工位和缩回工位之间可移动，传动件具有相对设置的第一端部和第二端部；第一端部传动连接至第一伸缩件，第二端部传动连接至第二伸缩件，传动件从伸出工位向缩回工位移动的过程中，第一伸缩件和第二伸缩件彼此靠近，且传动件从缩回工位向伸出工位移动的过程中，第一伸缩件和第二伸缩件彼此远离，传动件在伸出工位时，第一伸缩件和第二伸缩件之间的距离较大，可使料板穿过，传动件在缩回工位时，第一伸缩件和第二伸缩件之间的距离较小，可承托料板。当其应用至菌落培养设备时可实现自动化菌落培养。

Description

伸缩机构、送料装置和菌落培养设备

技术领域

本发明涉及菌落培养技术领域，具体地，涉及一种伸缩机构、一种送料装置和一种菌落培养设备。

背景技术

在检测医疗和食品等领域中常需要进行菌落培养，人们对菌落培养的要求越来越高。

菌落培养是一种用人工方法使菌落生长繁殖的技术。菌落在自然界中分布极广，数量大，种类多，它可以造福人类，也可以成为致病的原因。大多数菌落可用人工方法培养，即将其接种于培养液上，使其生长繁殖。培养出来的菌落可以用于研究、鉴定和应用。

现有技术中，通常需要相关人员采用人工的方式进行菌落培养。如此的话，菌落培养的劳动强度较大、一致性较差且工作效率很低。因此，亟待提供一种为实现自动化菌落培养的机构。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供了一种伸缩机构。该伸缩机构包括驱动件、传动件、第一伸缩件和第二伸缩件；驱动件用于驱动传动件在伸出工位和缩回工位之间可移动，传动件具有相对设置的第一端部和第二端部；第一端部传动连接至第一伸缩件，第二端部传动连接至第二伸缩件，传动件从伸出工位向缩回工位移动的过程中，第一伸缩件和第二伸缩件彼此靠近，且传动件从缩回工位向伸出工位移动的过程中，第一伸缩件和第二伸缩件彼此远离。

示例性地，第一伸缩件包括第一连接部和连接至第一连接部的第一伸缩部，第一端部传动连接至第一连接部，第二伸缩件包括第二连接部和连接至第二连接部的第二伸缩部，第二端部传动连接至第二连接部，第一伸缩部和第二伸缩部沿第一平面延伸且沿第一平面可移动，驱动件用于驱动传动件沿第二平面可移动，第一连接部和第二连接部沿第二平面延伸，第二平面不同于第一平面。

示例性地，第一连接部上设置有第一斜面，第二连接部上设置有第二斜面，第一斜面和第二斜面彼此面对且沿从伸出工位向缩回工位的方向彼此远离，第一端部可滑动地连接至第一斜面，第二端部可滑动地连接至第二斜面。

示例性地，沿伸出工位向缩回工位的方向，第一斜面向外延伸有第一延伸面，第二斜面向外延伸有第二延伸面，第一延伸面和第二延伸面彼此面对且平行，第一端部可滑动地连接至第一延伸面，第二端部可滑动地连接至第二延伸面。

示例性地，沿缩回工位向伸出工位的方向，第一斜面向外延伸有第三延伸面，第二斜面向外延伸有第四延伸面，第三延伸面和第四延伸面彼此面对且平行，第一端部可滑动地连接至第三延伸面，第二端部可滑动地连接至第四延伸面。

示例性地，第一伸缩件和第二伸缩件之间连接有弹性件，弹性件对第一伸缩件和第二伸缩件施加彼此靠近的弹性力。

示例性地，第一端部和/或第二端部为圆滑端部。

示例性地，传动件包括第三连接部和传动杆，传动杆具有中部和位于中部两端的第一端部和第二端部，第三连接部连接在驱动件和中部之间。

示例性地，伸缩机构还包括传动导轨，第三连接部可滑动地连接至传动导轨。

示例性地，伸缩机构还包括第一伸缩导轨，第一伸缩件可滑动地连接至第一伸缩导轨。

示例性地，伸缩机构还包括第二伸缩导轨，第二伸缩件可滑动地连接至第二伸缩导轨。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种送料装置，包括顶升机构和如上所述的伸缩机构，传动件处于缩回工位时，第一伸缩件和第二伸缩件用于承托料板，传动件处于伸出工位时，顶升机构用于承托从第一伸缩件和第二伸缩件之间穿过的料板。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种菌落培养设备，包括储料装置、菌落培养装置、输送装置和如上所述的送料装置，储料装置位于所述伸缩机构的上方，顶升机构位于伸缩机构的下方，顶升机构用于将储料装置内的料板放置至输送装置上，输送装置用于将料板输送至菌落培养装置，菌落培养装置用于在料板上培养菌落。

本发明实施例提供的伸缩机构，当传动件处于伸出工位时，第一伸缩件和第二伸缩件之间的距离较大。如此，料板可以在第一伸缩件和第二伸缩件之间穿过。而当传动件处于缩回工位时，第一伸缩件和第二伸缩件之间的距离较小。如此，料板可以在承托在第一伸缩件和第二伸缩件之上。这样，伸缩机构可以用于对料板进行限位，以便于其被取走和存放。因此，伸缩机构应用至菌落培养设备时可以便于实现自动化菌落培养。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个示例性实施例的菌落培养设备的立体图；

图2为图1中示出的菌落培养设备的内部结构图；以及

图3为图2中示出的菌落培养设备的内部结构的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、菌落培养设备；10、送料装置；100、伸缩机构；110、驱动件；120、传动件；121、传动杆；1211、第一端部；1212、第二端部；1213、中部；122、第三连接部；130、第一伸缩件；131、第一连接部；1311、第一斜面；1312、第一延伸面；1313、第三延伸面；132、第一伸缩部；140、第二伸缩件；141、第二连接部；1411、第二斜面；1412、第二延伸面；1413、第四延伸面；142、第二伸缩部；150、弹性件；160、传动导轨；170、第一伸缩导轨；180、第二伸缩导轨；200、顶升机构；11、储料装置；1100、储料仓；12、菌落培养装置；13、输送装置。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种伸缩机构。伸缩机构可以应用于送料装置中。伸缩机构可以用于对料板进行限位。料板可以用于菌落培养。伸缩机构可以应用至任意合适的设备，包括但不限于送料装置。根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种送料装置。送料装置可以应用至任意合适的设备，包括但不限于菌落培养设备。因此，根据本发明实施例的再一个方面，还提供了一种菌落培养设备。下面将结合附图对本发明的实施例的伸缩机构、送料装置和菌落培养设备进行详细描述。

如图2和图3所示，伸缩机构100可以包括驱动件110、传动件120、第一伸缩件130和第二伸缩件140。

驱动件110可以用于驱动传动件120在伸出工位和缩回工位之间移动。驱动件110可以用于输出驱动力。驱动件110可以包括电机、气缸中的一种或多种，例如丝杆步进电机。

传动件120可以具有相对设置的第一端部1211和第二端部1212。第一端部1211可以传动连接至第一伸缩件130。第二端部1212可以传动连接至第二伸缩件140。传动件120从伸出工位向缩回工位移动的过程中，第一伸缩件130和第二伸缩件140可以彼此靠近，且传动件120从缩回工位向伸出工位移动的过程中，第一伸缩件130和第二伸缩件140可以彼此远离。为了方便描述，从伸出工位向缩回工位移动的方向称为第一方向X，从缩回工位向伸出工位移动的方向称为第二方向Y，第二方向Y可以是第一方向X的反方向。取决于传动件120的结构，第一端部1211和第一伸缩件130之间的传动连接方式、以及第二端部1212与第二伸缩件140之间的传动连接方式是不同的。示例性地，传动件120可以构造为连杆或者滑块等等。在传动件120采用连杆的形式时，第一端部1211和第一伸缩件130之间以及第二端部1212与第二伸缩件140之间可以枢转连接。在传动件120采用滑块的形式时，第一端部1211和第一伸缩件130之间以及第二端部1212与第二伸缩件140之间可以滑动连接。后文还将对传动件120的一个优选方式进行详细描述。除了该优选方式之外，传动件120可以具有任何合适的形式，只要通过一个传动件120沿第一方向X和第二方向Y的运动能够同时控制第一伸缩件130和第二伸缩件140彼此靠近和远离即可。

本发明实施例提供的伸缩机构100，当传动件120处于伸出工位时，第一伸缩件130和第二伸缩件140之间的距离较大。如此，料板可以在第一伸缩件130和第二伸缩件140之间穿过。而当传动件120处于缩回工位时，第一伸缩件130和第二伸缩件140之间的距离较小。如此，料板可以在承托在第一伸缩件130和第二伸缩件140之上。这样，伸缩机构100可以用于对料板进行限位，以便于其被取走和存放。因此，伸缩机构100应用至菌落培养设备时可以便于实现自动化菌落培养。

示例性地，第一伸缩件130可以包括第一连接部131和连接至第一连接部131的第一伸缩部132。第一连接部131和第一伸缩部132可以通过螺钉连接或焊接等连接方式进行连接，以保证第一连接部131与第一伸缩部132具有较高的连接牢固度。第一端部1211可以传动连接至第一连接部131。第二伸缩件140可以包括第二连接部141和连接至第二连接部141的第二伸缩部142。第二连接部141和第二伸缩部142可以通过螺钉连接或焊接等连接方式进行连接，以保证第二连接部141与第二伸缩部142具有较高的连接牢固度。第二端部1212可以传动连接至第二连接部141。

第一伸缩部132和第二伸缩部142沿第一平面延伸且沿第一平面可移动。第一伸缩部132和第二伸缩部142用于承托料板，于是，第一平面可以为水平面。第一伸缩部132和第二伸缩部142可以呈图中所示的杆状。第一伸缩部132和第二伸缩部142可以大体上垂直于第一伸缩部132和第二伸缩部142的移动方向。第一伸缩部132和第二伸缩部142上相对的侧面上可以设置有凸出部，凸出部可以插入到料板的底部。只通过凸出部插入到料板的底部，可以减小第一伸缩部132和第二伸缩部142在移动过程中与料板之间的摩擦力，从而减少对料板的损坏。驱动件110可以用于驱动传动件120沿第二平面移动。第一连接部131和第二连接部141可以沿第二平面延伸。第二平面可以不同于第一平面。第二平面可以垂直于第一平面。第二平面可以为竖直平面。第一连接部131和第二连接部141位于传动件120移动的第二平面内，它们可以竖直地设置在机械设备的机台上。示例性地，第一连接部131、第二连接部141、传动件120和驱动件110可以安装在机台的背板上。可选地，它们可以安装在机台的外侧面，以便于日常维护。如此，相较于第一连接部131和第二连接部141也沿第一平面延伸的情况，将传动件120设置为沿第二平面移动，且将与传动件120传动连接的第一连接部131和第二连接部141设置为沿第二平面延伸，可以节省伸缩机构100所占据的空间，

示例性地，第一连接部131上可以设置有第一斜面1311。第二连接部141上可以设置有第二斜面1411。第一斜面1311和第二斜面1411可以彼此面对且沿从伸出工位向缩回工位的方向彼此远离。第一端部1211可滑动地连接至第一斜面1311，第二端部1212可滑动地连接至第二斜面1411。传动件120在伸出工位和缩回工位之间移动，带动第一端部1211和第二端部1212在第二平面内朝向第一方向X或第二方向Y移动期间。传动件120从缩回工位向伸出工位移动过程中，第一端部1211沿第一斜面1311朝第二方向Y滑动，且第二端部1212沿第二斜面1411朝第二方向Y滑动，从而驱动第一伸缩件130和第二伸缩件140远离彼此移动。由此，相比通过复杂的传动件来实现第一伸缩件130和第二伸缩件140彼此远离，通过斜面可以简化传动件120的结构、降低了制造成本。

示例性地，沿伸出工位向缩回工位的方向(即第一方向X)，第一斜面1311可以向外延伸有第一延伸面1312，第二斜面1411可以向外延伸有第二延伸面1412。第一延伸面1312和第二延伸面1412可以彼此面对且平行。第一端部1211可滑动地连接至第一延伸面1312，第二端部1212可滑动地连接至第二延伸面1412。第一延伸面1312和第二延伸面1412的延伸方向可以平行于传动件120的移动方向。第一端部1211和第二端部1212分别在第一延伸面1312和第二延伸面1412上滑动时，将不会改变第一伸缩件130和第二伸缩件140之间的距离，使两者仍处于彼此远离以允许料板穿过的位置。于是，即使传动件120在驱动件110的驱动下沿着第一方向X移动至缩回位置时出现偏差，也可以保证第一伸缩件130和第二伸缩件140之间的距离不改变，从而可以将降低对驱动件110的控制精度。此外，第一延伸面1312和第二延伸面1412还可以分别将第一端部1211和第二端部1212导向至第一斜面1311和第二斜面1411，使得传动件120能够顺利地从缩回位置向伸出位置移动。

沿缩回工位向伸出工位的方向(即第二方向Y)，第一斜面1311向外可以延伸有第三延伸面1313，第二斜面1411向外可以延伸有第四延伸面1413。第三延伸面1313和第四延伸面1413可以彼此面对且平行。第一端部1211可滑动地连接至第三延伸面1313，第二端部1212可滑动地连接至第四延伸面1413。第三延伸面1313和第四延伸面1413的延伸方向可以平行于传动件120的移动方向。第一端部1211和第二端部1212分别在第三延伸面1313和第四延伸面1413上滑动时，将不会改变第一伸缩件130和第二伸缩件140之间的距离，使两者仍处于彼此靠近且能够承托料板的位置。于是，即使传动件120在驱动件110的驱动下沿着第二方向Y)移动至伸出位置时出现偏差，也可以保证第一伸缩件130和第二伸缩件140之间的距离不改变，从而可以将降低对驱动件110的控制精度。此外，第三延伸面1313和第四延伸面1413还可以将第一端部1211和第二端部1212分别导向至第一斜面1311和第二斜面1411，使得传动件120能够顺利地从伸出位置向缩回位置移动。

在图未示出的其他实施例中，可以只设置第一延伸面1312和第二延伸面1412而不设置第三延伸面1313和第四延伸面1413，或者只设置第三延伸面1313和第四延伸面1413而不设置第一延伸面1312和第二延伸面1412。

示例性地，第一伸缩件130和第二伸缩件140之间可以连接有弹性件150。弹性件150可以对第一伸缩件130和第二伸缩件140施加彼此靠近的弹性力。在传动件120朝第一方向X移动时，保证第一伸缩件130和第二伸缩件140可以彼此靠近。弹性件150可以采用弹簧。相比设置复杂的机械结构来实现第一伸缩件130和第二伸缩件140彼此靠近，弹性件150的结构较为简单，且易于制造，节省了成本。当然不排除，设置磁铁或其他简单的结构件来实现第一伸缩件130和第二伸缩件140彼此靠近的情况。弹性件150的两端可以设置有挂钩。第一伸缩部132和第二伸缩部142的彼此靠近的侧面可以延伸设置有挂钩适配部，通过挂钩与挂钩适配部的配合将弹性件150连接在第一伸缩件130和第二伸缩件140之间。如此，方便对弹性件150进行修理或更换。

示例性地，再次参阅图2和图3，第一端部1211和第二端部1212可以为圆滑端部。通过第一端部1211为圆滑端部可以减小第一端部1211与第一伸缩件130之间的摩擦力。通过第二端部1212为圆滑端部可以减小第二端部1212与第二伸缩件140之间的摩擦力。由此，可以减少伸缩机构100运行时产生的摩擦，从而可以减少结构损耗，进而减少能耗以及减少噪音。虽然在图示实施例中，示出了第一端部1211和第二端部1212都为圆滑端部的情况，但是在图未示出的实施例中，可以通过第一端部和/或第二端部设置为具有滚轮或呈斜面状等，以减少第一端部1211和第二端部1212分别与和伸缩件之间的摩擦力。

示例性地，再一次参阅图2和图3，传动件120可以包括第三连接部122和传动杆121。传动杆121可以具有中部1213和位于中部1213两端的第一端部1211和第二端部1212。第三连接部122可以连接在驱动件110和中部1213之间，相较于第三连接部122连接于驱动件110和传动杆121上靠近端部的位置之间，连接在驱动件110和中部1213之间的稳定性更高。

示例性地，伸缩机构100还可以包括传动导轨160，第三连接部122可滑动地连接至传动导轨160。驱动件110驱动第三连接部122可以在传动导轨160上沿第一方向X或第二方向Y滑动，继而可以带动传动杆121运动。如此，通过设置传动导轨160，第三连接部122移动时的摩擦较小，进而可以减少伸缩机构100的能耗。

示例性地，伸缩机构100还可以包括第一伸缩导轨170。第一伸缩件130可滑动地连接至第一伸缩导轨170。伸缩机构100还可以包括第二伸缩导轨180。第二伸缩件140可滑动地连接至第二伸缩导轨180。可以通过第一伸缩导轨170和第二伸缩导轨180实现第一伸缩件130和第二伸缩件140彼此靠近或远离，由此，通过设置第一伸缩导轨170和第二伸缩导轨180，使第一伸缩件130和第二伸缩件140移动时的摩擦较小，减少了结构耗损，进而减少了能耗。此外，虽然在图示实施例中，示出了伸缩机构100包括第一伸缩导轨170和第二伸缩导轨180的情况，但是在图未示出的其他实施例中，伸缩机构100可以包括第一伸缩导轨170或第二伸缩导轨180。

下面对伸缩机构100运作的过程进行详细描述：

伸缩机构100启动后，驱动件110向传动件120输出驱动力，传动件120的第三连接部122朝第二方向Y沿传动导轨160移动，继而带动传动杆121朝第二方向Y移动。传动杆121的第一端部1211滑动连接至第一伸缩件130的第一连接部131，依次在第一延伸面1312、第一斜面1311和第三延伸面1313上进行滑动；传动杆121的第二端部1212滑动连接至第二伸缩件140的第二连接部141，依次在第二延伸面1412、第二斜面1411和第四延伸面1413上进行滑动。第一伸缩件130沿第一伸缩导轨170朝远离第二伸缩件140的方向移动；第二伸缩件140沿第二伸缩导轨180朝远离第一伸缩件130的方向移动，直至传动件120处于伸出工位时，传动件120停止继续向第二方向Y移动。

驱动件110向传动件120输出驱动力，传动件120的第三连接部122朝第一方向X沿传动导轨160移动，继而带动传动杆121朝第一方向X移动。传动杆121的第一端部1211依次在第三延伸面1313、第一斜面1311和第一延伸面1312上进行滑动；传动杆121的第二端部1212依次在第四延伸面1413、第二斜面1411和第二延伸面1412上进行滑动。第一伸缩件130沿第一伸缩导轨170朝靠近第二伸缩件140的方向移动；第二伸缩件140沿第二伸缩导轨180朝靠近第一伸缩件130的方向移动，直至传动件120处于缩回工位时，传动件120停止继续向第一方向X移动。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种送料装置10，参阅图2，该送料装置10可以包括顶升机构200和如上所述的伸缩机构100。传动件120处于缩回工位时，第一伸缩件130和第二伸缩件140用于承托料板，传动件120处于伸出工位时，顶升机构200用于承托从第一伸缩件130和第二伸缩件140之间穿过的料板。由于上述的伸缩机构100具有如上所述的有益效果，包括如上所述伸缩机构100的送料装置10也必然具有上述的有益效果，在此不再一一赘述。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种菌落培养设备1，结合参阅图1至图3，该菌落培养设备1可以包括储料装置11、菌落培养装置12、输送装置13和如上所述的送料装置10。储料装置11上用于堆叠料板。料板用于盛放培养液和接种菌落。送料装置10和输送装置13用于将储料装置11上的料板由下至上逐一输送至菌落培养装置12。储料装置11可以用于沿竖直方向堆叠多个料板，例如两个、三个或者更多。储料装置11可以包括储料仓1100和位于底部且与储料仓1100连通的开口。储料装置11位于所述伸缩机构的上方，顶升机构200可以位于伸缩机构100的下方。顶升机构200可以用于将储料装置11内的料板放置至输送装置13上。输送装置13可以用于将料板输送至菌落培养装置12。

具体地，伸缩机构100可以与顶升机构200配合，每次仅使最底层料板落在顶升机构200上。第一伸缩件130和第二伸缩件140可以设置在储料仓1100的开口的下方。在传动件120处于伸出工位时，储料仓1100内堆叠的料板依次从开口以及第一伸缩件130和第二伸缩件140之间穿过并落在顶升机构200上。第一伸缩件130和第二伸缩件140之间每穿过一个料板，传动件120移动至缩回工位，以使第一伸缩件130和第二伸缩件140承托储料仓1100的储料腔内余下的料板。也就是说，在工作过程中，首先储料腔内所有的料板都支撑在第一伸缩件130和第二伸缩件140上。当需要将一块料板输送至菌落培养装置12时，第一伸缩件130和第二伸缩件140在驱动件110和传动件120的作用下彼此远离，使得所有料板可以向下落到顶升机构200上，它们下降的距离可以是一个料板的厚度。随后第一伸缩件130和第二伸缩件140可以彼此靠近以承托住下数第二块料板，使得储料腔内剩余的料板都保留在储料腔内。于是，输送装置13可以将其上的一块最底层料板输送到菌落培养装置12。当然，也可以控制第一伸缩件130和第二伸缩件140彼此靠近至承托住下数第二块料板的时机，使得下数第二块料板下落到第一伸缩件130和第二伸缩件140之间时，第一伸缩件130和第二伸缩件140刚好能够彼此足够靠近以承托住下数第二块料板。于是，仅最底层料板落在顶升机构200上。

由于上述的送料装置10具有如上所述的有益效果，包括如上所述送料装置10的菌落培养设备1也必然具有上述的有益效果，在此不再一一赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：

驱动件；

传动件，所述驱动件用于驱动所述传动件在伸出工位和缩回工位之间可移动，所述传动件具有相对设置的第一端部和第二端部；以及

第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一端部传动连接至所述第一伸缩件，所述第二端部传动连接至所述第二伸缩件，所述传动件从所述伸出工位向所述缩回工位移动的过程中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件彼此靠近，且所述传动件从所述缩回工位向所述伸出工位移动的过程中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件彼此远离。

2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一伸缩件包括第一连接部和连接至所述第一连接部的第一伸缩部，所述第一端部传动连接至所述第一连接部，所述第二伸缩件包括第二连接部和连接至所述第二连接部的第二伸缩部，所述第二端部传动连接至所述第二连接部，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部沿第一平面延伸且沿所述第一平面可移动，所述驱动件用于驱动所述传动件沿第二平面可移动，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第二平面延伸，所述第二平面不同于所述第一平面。

3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一连接部上设置有第一斜面，所述第二连接部上设置有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面彼此面对且沿从所述伸出工位向所述缩回工位的方向彼此远离，所述第一端部可滑动地连接至所述第一斜面，所述第二端部可滑动地连接至所述第二斜面。

4.如权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，

沿所述伸出工位向所述缩回工位的方向，所述第一斜面向外延伸有第一延伸面，所述第二斜面向外延伸有第二延伸面，所述第一延伸面和所述第二延伸面彼此面对且平行，所述第一端部可滑动地连接至所述第一延伸面，所述第二端部可滑动地连接至所述第二延伸面；和/或

沿所述缩回工位向所述伸出工位的方向，所述第一斜面向外延伸有第三延伸面，所述第二斜面向外延伸有第四延伸面，所述第三延伸面和所述第四延伸面彼此面对且平行，所述第一端部可滑动地连接至所述第三延伸面，所述第二端部可滑动地连接至所述第四延伸面。

5.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件之间连接有弹性件，所述弹性件对所述第一伸缩件和所述第二伸缩件施加彼此靠近的弹性力。

6.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，第一端部和/或第二端部为圆滑端部。

7.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述传动件包括第三连接部和传动杆，所述传动杆具有中部和位于所述中部两端的所述第一端部和所述第二端部，所述第三连接部连接在所述驱动件和所述中部之间。

8.如权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括传动导轨，所述第三连接部可滑动地连接至所述传动导轨。

9.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，

所述伸缩机构还包括第一伸缩导轨，所述第一伸缩件可滑动地连接至所述第一伸缩导轨；和/或

所述伸缩机构还包括第二伸缩导轨，所述第二伸缩件可滑动地连接至所述第二伸缩导轨。

10.一种送料装置，其特征在于，包括顶升机构和如权利要求1-9中任一项所述的伸缩机构，

所述传动件处于所述缩回工位时，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件用于承托料板，

所述传动件处于所述伸出工位时，所述顶升机构用于承托从所述第一伸缩件和所述第二伸缩件之间穿过的所述料板。

11.一种菌落培养设备，其特征在于，包括储料装置、菌落培养装置、输送装置和如权利要求10所述的送料装置，所述储料装置位于所述伸缩机构的上方，所述顶升机构位于所述伸缩机构的下方，所述顶升机构用于将所述储料装置内的料板放置至所述输送装置上，所述输送装置用于将料板输送至所述菌落培养装置，所述菌落培养装置用于在所述料板上培养菌落。