CN117819134B - 一种餐厅立体传菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厅立体传菜装置，涉及物品运输装置领域。包括两个支架；传送升降部，用于稳定传送菜品，所述传送升降部包括分别固定安装在两个支架下方的底座，两个所述底座之间固定安装有多个连接杆一，两个所述支架之间共同安装有传送装置，其中一个所述支架的一侧固定安装有电机，且电机的驱动端贯穿支架与传送装置相配合。优点在于：本发明能够提高菜品在升降传送过程中的稳定性，降低因升降晃动对菜品本身的摆盘以及菜盘洁净度的影响，同时降低了运行所造成的噪音，进一步确保菜品的稳定输送，且可对放置菜盘的分隔板进行残余物的间歇式规律性自动刮除收集，减少人员劳动程度的同时提高设备的稳定性，提升传菜效率。

Description

一种餐厅立体传菜装置

技术领域

本发明涉及物品运输装置技术领域，尤其涉及一种餐厅立体传菜装置。

背景技术

在餐饮工作中，传菜员每天重复着机械式的工作，技术性不高、工作量大且工资低，导致此岗位常常处于空缺位置，传统的人员端菜容易导致菜汤的洒落，于是业界引出了一种餐厅立体传菜装置对菜品进行传送，减少人为操作引起的失误，并且能够在短时间内完成对大量的菜品传送，减少人员工作强度。

目前所使用的具有导轨的链式传菜装置，如中国申请号为CN201910516165.7公开的一种具有导轨的链式传菜装置，该传菜装置包括机架、链条组、传菜托盘、链条导轨、驱动机构和同步传动机构；传菜托盘水平设置于第一环形链条与第二环形链条之间；链条导轨沿第一环形链条和第二环形链条布设，且链条导轨的底面固定于机架上。

上述传菜装置虽然能够取代人工传菜，但是该装置在传菜时链条可能长期运行导致其不稳定，同时在传菜过程中的放置菜品的盘子较少，导致传菜速度较慢，且传菜过程中造成的噪音和洒落的汤汁无法进行处理。

因此亟须设计一种餐厅立体传菜装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中设备不稳定的问题，而提出的一种餐厅立体传菜装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种餐厅立体传菜装置，包括两个支架；

传送升降部，用于稳定传送菜品，所述传送升降部包括分别固定安装在两个支架下方的底座，两个所述底座之间固定安装有多个连接杆一，两个所述支架之间共同安装有传送装置，其中一个所述支架的一侧固定安装有电机，且电机的驱动端贯穿支架与传送装置相配合，所述传送装置上安装有齿杆，所述传送装置上安装有多个长杆，每个所述长杆上均通过多个T形块与两个支架之间配合安装有稳定装置，每个所述稳定装置上均安装有放置筐；

清洁刮除部，用于对洒落的汤汁进行刮除，每个所述放置筐内均固定安装有分隔板，每个所述放置筐上均安装有一次刮除装置，其中一个所述支架上安装有配合一次刮除装置使用的半齿环；

每个所述放置筐的下方均固定安装有固定板三，每个所述固定板三与放置筐之间均固定安装有收集盒，每个所述放置筐的下方开设有流动孔，且流动孔位于收集盒内，每个所述流动孔上均安装有一次排污装置，每个所述收集盒上均安装有二次排污装置；

每个所述收集盒的两侧内壁均开设有斜槽，每个所述斜槽内均安装有重力移动装置，每两个所述重力移动装置之间共同安装有配合二次排污装置使用的二次刮除装置；

所述传送装置包括螺纹杆、螺母、齿环、固定杆、竖槽以及升降结构，两个所述支架相靠近的一侧上均开设有竖槽，两个所述竖槽内均固定安装有多个固定杆，相应的多个所述固定杆上共同转动安装有螺母，两个所述螺母外均固定套设有与齿杆相啮合的齿环，两个所述螺母上均螺纹安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆之间共同安装有升降结构；

所述升降结构包括转动槽、转轴、齿轮一、链条以及连接块，两个所述支架相靠近的一侧均开设有与竖槽相连通的转动槽，两个所述螺纹杆的上方均转动安装有在转动槽内的连接块，两个所述连接块之间共同转动安装有一个转轴，两个所述转动槽之间也转动安装有一个转轴，两个所述转轴的两端均固定安装有齿轮一，相应的两个所述齿轮一之间啮合套设有链条，且多根长杆均固定安装在两个链条之间，且电机的驱动端与上方的转轴的一端固定连接；

所述稳定装置包括环形槽、滑杆、滚轮以及连接件，两个所述支架相靠近的一侧均开设有环形槽，多个所述T形块上共同固定安装有滑杆，且滑杆的两端均转动安装在相应的环形槽内，所述滑杆上固定安装有多个连接件，且放置筐固定在多个连接件上；

所述滑杆的两端均转动安装有滚轮，两个所述滚轮均转动在相应的环形槽内；

所述一次刮除装置包括往复丝杆、第一锥齿轮、滚珠螺母、刮板二、固定板二、安装槽、弹簧一、刮板一以及传动结构，所述放置筐内转动安装有两个往复丝杆，且两个往复丝杆远离支架的一端均贯穿放置筐并延伸至放置筐外，两个所述往复丝杆位于放置筐外的一端均固定安装有第一锥齿轮，两个所述往复丝杆上均安装有滚珠螺母，两个所述滚珠螺母的上方共同固定安装有配合分隔板使用的刮板二，两个所述滚珠螺母的下方均固定安装有固定板二，所述固定板二的下方开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有弹簧一，所述弹簧一的下方固定安装有配合放置筐使用的刮板一，所述放置筐外侧安装有配合两个第一锥齿轮使用的传动结构；

所述一次排污装置包括盖板一、固定板一、弹簧三以及连接杆二，所述流动孔上转动安装有盖板一，所述放置筐的下方固定安装有固定板一，所述固定板一上固定安装有多个弹簧三，多个所述弹簧三上均固定安装有配合盖板一使用的连接杆二；

所述二次排污装置包括方形孔、盖板二、连接板以及弹簧二，所述收集盒远离支架的一侧开设有方形孔，所述方形孔上转动安装有盖板二，所述收集盒上固定安装有多个连接板，每个所述连接板与盖板二之间共同固定安装有弹簧二；

所述重力移动装置包括安装块、拱形块、细杆、滚动轮以及限位结构，所述斜槽内滑动安装有安装块，所述安装块靠近斜槽内壁的两侧均固定安装有多个拱形块，每个所述拱形块上均转动安装有细杆，每个所述细杆的两端均固定安装有滚动在斜槽内的滚动轮，每个所述斜槽内均安装有配合安装块使用的限位结构；

所述二次刮除装置包括刮板三、垫板以及推动块，相应的两个所述安装块之间共同固定安装有刮板三，所述收集盒内固定安装有配合刮板三使用的垫板，所述刮板三靠近方形孔的一侧固定安装有多个配合盖板二使用的推动块。

在上述的一种餐厅立体传菜装置中，所述传动结构包括锥齿轮一、转杆一、固定块一、锥齿轮二、固定块二、锥齿轮三、转杆二以及齿轮二，所述放置筐的一侧固定安装有固定块二，所述固定块二上转动安装有转杆二，所述转杆二的一端固定安装有与半齿环相啮合的齿轮二，所述转杆二的另一端固定安装有锥齿轮二，所述放置筐远离支架的一侧固定安装有两个固定块一，两个所述固定块一之间转动安装有转杆一，所述转杆一的两端均固定安装有与相应的第一锥齿轮相啮合的锥齿轮一，所述转杆一靠近锥齿轮二的一端固定安装有与锥齿轮二相啮合的锥齿轮三。

在上述的一种餐厅立体传菜装置中，所述限位结构包括圆槽、连接杆三、第一弹簧以及按钮，每个所述斜槽内均开设有圆槽，所述圆槽内固定安装有多个连接杆三，每个所述连接杆三上均固定安装有第一弹簧，每个所述第一弹簧上均固定安装有配合安装块使用的按钮。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：本餐厅立体传菜装置在对菜品的升降传送过程中，具有稳定升降的优点，通过滑杆上的滚轮与环形槽之间的配合转动，能够为菜品的升降传送提供支撑力，同时能够减少滑杆直接转动与环形槽之间产生的摩擦力，能够使得装置运行更加稳定的同时减少噪音的产生。

2：本餐厅立体传菜装置在对菜品的升降传送过程中，具有链条调节防松动的优点，在长期的使用过程中链条会产生松动，通过拉动齿杆就可实现两端链条松紧程度的同步调节，能够始终保证链条的稳定运行，防止了链条松动情况的产生，传菜效率更高。

3：本餐厅立体传菜装置在对菜品的升降传送过程中，具有对放置筐残留物刮除清洁的优点，通过半齿环与齿轮二之间的配合，实现放置筐内菜汤的刮除，能够在菜盘放入分隔板之前就对其进行清理，避免餐盘底部沾染污渍，提升传菜效果和装置使用的舒适性。

4：本餐厅立体传菜装置在对菜品的升降传送过程中，具有对刮除的残余物依次进行自动清除收集的优点，能够利用重力作用，依次按照顺序在最高点对放置筐进行首次残余物的刮除，当放置菜盘的放置筐和收集盒运行到装置的最低点时，再次进行收集盒内残余物的二次刮除工作，实现残余物的自动清除和统一收集，能够避免残余物在装置内部的堆积，同时能够减少人员清理的劳动强度，方便装置的使用。

综上所述，本发明能够提高菜品在升降传送过程中的稳定性，降低因升降晃动对菜品本身的摆盘以及菜盘洁净度的影响，同时降低了运行所造成的噪音，进一步确保菜品的稳定输送，且可对放置菜盘的分隔板进行残余物的间歇式规律性自动刮除收集，减少人员劳动程度的同时提高设备的稳定性，提升传菜效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种餐厅立体传菜装置的结构示意图；

图2为图1中另一视角的结构示意图；

图3为图1中分隔板、环形槽以及收集盒的结构示意图；

图4为齿杆、连接块、齿轮一的结构示意图；

图5为半齿环的结构示意图；

图6为齿杆、螺母以及固定杆的结构示意图；

图7为齿轮二、往复丝杆以及滑杆的分解示意图；

图8为锥齿轮二、锥齿轮三的结构示意图；

图9为刮板三、盖板二以及连接板的结构示意图；

图10为按钮、连接杆三以及第一弹簧的结构示意图；

图11为弹簧一、刮板一的结构示意图；

图12为固定板一、盖板一的结构示意图；

图13为弹簧三的结构示意图。

图中：1放置筐、2电机、3分隔板、4支架、5底座、6连接杆一、7锥齿轮一、8转杆一、9固定块一、10锥齿轮二、11固定板一、12固定块二、13收集盒、14转轴、15链条、16连接块、17螺纹杆、18螺母、19齿环、20齿杆、21固定杆、22齿轮一、23半齿环、24固定板二、25弹簧一、26刮板一、27盖板一、28往复丝杆、29齿轮二、30连接板、31弹簧二、32垫板、33固定板三、34滑杆、35连接件、36刮板二、37弹簧三、38连接杆二、39锥齿轮三、40第一锥齿轮、41转杆二、42安装块、43推动块、44刮板三、45盖板二、46拱形块、47滚动轮、48按钮、49连接杆三、50第一弹簧、51环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图6，一种餐厅立体传菜装置，包括两个支架4；

传送升降部，用于稳定传送菜品，传送升降部包括分别固定安装在两个支架4下方的底座5，底座5的长度应大于支架4的宽度，保证装置整体放置以及使用时的稳定，两个底座5之间固定安装有多个连接杆一6，多个连接杆一6能够使得两个支架4更加稳定；

连接杆一6的设置使得两个底座5形成一个稳定整体，同时连接杆一6的设置可选择两端密集，中间少，能够增加防倾倒效果，固定效果更好；

连接杆一6的下端也可以固定与地面接触的垫块或者面积更大的垫块，使得两个底座5能够安装在该垫块上，进一步提高装置整体放置的稳定性；

两个支架4之间共同安装有传送装置，传送装置包括螺纹杆17、螺母18、齿环19、固定杆21、竖槽以及升降结构，两个支架4相靠近的一侧上均开设有竖槽，两个竖槽内均固定安装有多个固定杆21，相应的多个固定杆21上共同转动安装有螺母18，两个螺母18的下方均开设有环槽，多个固定杆21的上端均转动在环槽内，两个螺母18外均固定套设有与齿杆20相啮合的齿环19，两个螺母18上均螺纹安装有螺纹杆17，用手拉动齿杆20，可以同时带动两个螺母18转动，从而带动两个螺纹杆17升降，两个螺纹杆17之间共同安装有升降结构；

环槽的端面形状也可设置为阶梯状，固定杆21的一端形状与之配合，使得连接更稳定，且不会影响固定杆21的转动，能够使得螺母18转动的更稳定；

升降结构包括转动槽、转轴14、齿轮一22、链条15以及连接块16，两个支架4相靠近的一侧均开设有与竖槽相连通的转动槽，两个螺纹杆17的上方均转动安装有在转动槽内的连接块16，两个连接块16的下方以及两个连接块16相靠近的一侧均开设有T形槽，且螺纹杆17的上端以及下方的转轴14的两端均为T形凸块设置，能够使得螺纹杆17与转轴14转动的同时不会发生脱落，能够随着连接块16的移动而移动；

两个连接块16之间共同转动安装有其中一个转轴14，两个转动槽之间也转动安装有另一个转轴14，两个转轴14的两端均固定安装有齿轮一22，相应的两个齿轮一22之间啮合套设有链条15，且多根长杆均固定安装在两个链条15之间，且电机2的驱动端与上方的转轴14的一端固定连接。

转动槽的形状为椭圆形，且长宽大于链条15的长宽，与链条15之间具有一定间距，深度大于链条15的宽度，使得链条15能够在转动槽内转动且不会对人员造成影响；

转动槽内的上方均开设有转槽，上方的转轴14的两端分别转动安装在转槽内，且转槽具有一定深度，能够为转轴14的转动提供支撑，两个链条15相靠近的一侧共同固定安装有长杆，且多个长杆之间同等间隔设置，能够对放置筐1进行相等间隔的固定，传菜更加规律性。

参照图5-图7，其中一个支架4的一侧固定安装有电机2，支架4上开设有圆孔，电机2的驱动端贯穿圆孔与位于上方的转轴14的一端固定连接，传送装置上安装有齿杆20，传送装置上安装有多个长杆，每个长杆上均通过多个T形块与两个支架4之间配合安装有稳定装置，每个稳定装置上均安装有放置筐1；

稳定装置包括环形槽51、滑杆34、滚轮以及连接件35，两个支架4相靠近的一侧均开设有环形槽51，多个T形块上共同固定安装有滑杆34，且滑杆34的两端均转动安装在相应的环形槽51内，滑杆34的两端均转动安装有滚轮，两个滚轮均转动在相应的环形槽51内，滑杆34上固定安装有多个连接件35，且放置筐1固定在多个连接件35上；

单个T形块的长度大于长杆与支架4侧边的直线距离，T形块的长度为图5中沿着放置筐1宽度方向的长度，长杆与支架4侧边的直线距离为图5中长杆到支架4最左侧侧边的直线距离，能够防止放置筐1在转动时与支架4产生接触，同时多个T形块之间的配合增加其稳定性；

滚轮能够减少滑杆34与环形槽51之间的摩擦，同时减少噪音，可利用滚轮的厚度将滑杆34与环形槽51之间的间距填满，能够为放置筐1提供升降支撑力的同时，达到很好的稳定效果，防止菜汤撒漏。

参照图7、图8、图11-图13，清洁刮除部，用于对洒落的汤汁进行刮除，每个放置筐1内均固定安装有分隔板3，分隔板3固定在放置筐1靠近转轴14的一侧，分隔板3其他几侧均与放置筐1内壁具有一定间距，能够适应其他结构（如往复丝杆28）的安装；

分隔板3此处为功能性命名，用于分隔菜盘与撒出的汤汁，同时能够对下方的结构进行防护，且上表面用于菜盘的放置，文中其他相应技术特征为便于区别以及理解，也采用此种方式进行命名；

分隔板3上可设置多个过滤孔，可以防止菜盘刚放入分隔板3上汤汁撒漏导致盘子底部沾附过多汤汁；

也可在每个过滤孔上设置一个小的单向管，从而进一步确保使用过程中收集的汤汁不会回流；

每个放置筐1上均安装有一次刮除装置，一次刮除装置包括往复丝杆28、第一锥齿轮40、滚珠螺母、刮板二36、固定板二24、安装槽、弹簧一25、刮板一26以及传动结构，一次刮除装置用于对放置筐1内的残余物进行刮除，放置筐1内开设有两个放置槽，两个放置槽内均转动安装有往复丝杆28，放置筐1上开设有两个放置孔，且两个往复丝杆28远离支架4的一端转动穿过放置孔并延伸至放置筐1外，两个往复丝杆28位于放置筐1外的一端均固定安装有第一锥齿轮40，两个往复丝杆28上均安装有滚珠螺母，两个滚珠螺母的上方共同固定安装有配合分隔板3使用的刮板二36，两个滚珠螺母的下方均固定安装有固定板二24，固定板二24的下方开设有安装槽，安装槽内固定安装有弹簧一25，弹簧一25的下方固定安装有配合放置筐1使用的刮板一26；

刮板二36与分隔板3的上表面贴合，且两个往复丝杆28均位于分隔板3与放置筐1之间的间隙内，刮板一26与放置筐1的内部贴合，能够对放置筐1上的菜汤等进行刮除；

两个往复丝杆28的螺纹方向相同，且转动方向相反，而两个与对应往复丝杆28配合的滚珠螺母内，其内部呈螺纹状排列的滚珠螺纹方向相反，因此可在两个往复丝杆28转动方向相反时，两个滚珠螺母的移动方向同步。

放置筐1外侧安装有配合两个第一锥齿轮40使用的传动结构，传动结构包括锥齿轮一7、转杆一8、固定块一9、锥齿轮二10、固定块二12、锥齿轮三39、转杆二41以及齿轮二29，放置筐1的一侧固定安装有固定块二12，固定块二12上转动安装有转杆二41，转杆二41的一端固定安装有与半齿环23相啮合的齿轮二29，转杆二41的另一端固定安装有锥齿轮二10，放置筐1远离支架4的一侧固定安装有两个固定块一9，两个固定块一9之间转动安装有转杆一8，转杆一8的两端均固定安装有与相应的第一锥齿轮40相啮合的锥齿轮一7，转杆一8靠近锥齿轮二10的一端固定安装有与锥齿轮二10相啮合的锥齿轮三39；

固定块一9与固定块二12上均开设有通孔，多个通孔内均固定安装有轴承，转杆一8转动安装在两个固定块一9上的轴承内，转杆二41转动安装在固定块二12上的轴承内。

其中一个支架4上安装有配合一次刮除装置使用的半齿环23，每个放置筐1的下方均固定安装有固定板三33，每个固定板三33与放置筐1之间均固定安装有收集盒13，每个放置筐1的下方开设有流动孔，用于将第一次刮除的放置筐1内的残余物进行排出，且流动孔位于收集盒13的上方；

半齿环23在支架4的最上方，且其呈半圆形，能够使齿轮二29转动到最高点时与半齿环23发生啮合，带动转杆二41转动，41转动带动锥齿轮二10转动，锥齿轮二10转动带动锥齿轮三39转动，锥齿轮三39转动通过锥齿轮一7带动两个第一锥齿轮40同时转动，从而带动两个滚珠螺母同时移动。

每个流动孔上均安装有一次排污装置，一次排污装置包括盖板一27、固定板一11、弹簧三37以及连接杆二38，流动孔上转动安装有盖板一27，放置筐1的下方固定安装有固定板一11，固定板一11上固定安装有多个弹簧三37，多个弹簧三37上均固定安装有配合盖板一27使用的连接杆二38；

盖板一27上可设置橡胶垫，能够增加与放置筐1之间的封闭性，防止撒漏的菜汤通过盖板一27漏出，同时多个弹簧一25在放置筐1内处于压缩状态，弹簧一25的弹力大于弹簧三37的弹力，在盖板一27还没有受到压力时，盖板一27与放置筐1之间处于密封状态，当弹簧一25带动刮板一26移动到与盖板一27接触时，刮板一26会对盖板一27产生推力，刮板一26和刮板二36刮除的汤汁通过盖板一27与流动孔之间的空隙流入到收集盒13内。

当放置筐1从水平位置移动至半齿环23的四分之一过程中，此时的刮板一26移动，直至与盖板一27相抵，将盖板一27抵开，汤料掉落到收集盒13内；

接着放置筐1从半齿环23的四分之一处移动至二分之一的过程中（放置筐1的角度由倾斜转变成竖直状态），刮板一26为回移过程，刮板一26与盖板一27由抵压状态转化成分离状态，因此在放置筐1达到竖直状态时，此时盖板一27处于关闭状态；

接着放置筐1从半齿环23的二分之一处移动至四分之三的过程中，刮板一26又继续移动，直至与盖板一27相抵，该过程最终会使盖板一27打开，而由于菜盘内的汤料量较少，不足以填满收集盒13，汤料会掉落到盖板一27的左侧（参照图12所示方向），被盖板一27挡住，因此盖板一27被打开时，汤料不会从收集盒13内掉出；

最后放置筐1从半齿环23的四分之三处移动至半齿环23末端的过程中，此时刮板一26回移，盖板一27处于关闭状态。

刮板二36的下端部分以及边缘处均设置有橡胶条，从而确保使用时的贴合密封效果。

参照图9-图10，每个收集盒13上均安装有二次排污装置，二次排污装置包括方形孔、盖板二45、连接板30以及弹簧二31，收集盒13远离支架4的一侧开设有方形孔，方形孔上转动安装有盖板二45，收集盒13上固定安装有多个连接板30，每个连接板30与盖板二45之间共同固定安装有弹簧二31；

且方形孔与收集盒13的下方具有一定距离，同时盖板二45的一侧也设置有密封条（橡胶材质），弹簧二31在无受力情况下与收集盒13上的方形孔保持密封，能够保证菜汤等残留物的密封性。

每个收集盒13的两侧内壁均开设有斜槽，每个斜槽内均安装有重力移动装置，重力移动装置包括安装块42、拱形块46、细杆、滚动轮47以及限位结构，斜槽内滑动安装有安装块42，安装块42靠近斜槽内壁的两侧均固定安装有多个拱形块46，每个拱形块46上均转动安装有细杆，每个细杆的两端均固定安装有滚动在斜槽内的滚动轮47；

斜槽呈一定角度（60°到75°最佳）设置，且在放置筐1正放时，斜槽靠近固定板三33处的高度低于远离固定板三33处的高度（参照图9可看出），能够保证在重力作用下安装块42始终处于斜槽的最低点；

每个斜槽内均安装有配合安装块42使用的限位结构，限位结构包括圆槽、连接杆三49、第一弹簧50以及按钮48，每个斜槽内均开设有圆槽，圆槽内固定安装有多个连接杆三49，每个连接杆三49上均固定安装有第一弹簧50，每个第一弹簧50上均固定安装有配合安装块42使用的按钮48。

每两个重力移动装置之间共同安装有配合二次排污装置使用的二次刮除装置，二次刮除装置包括刮板三44、垫板32以及推动块43，相应的两个安装块42之间共同固定安装有刮板三44，收集盒13内固定安装有配合刮板三44使用的垫板32，刮板三44靠近方形孔的一侧固定安装有多个配合盖板二45使用的推动块43；

垫板32与收集盒13的底部相贴，且垫板32与收集盒13的固定为可拆卸式的固定（如在下方进行胶粘）能够对收集盒13进行保护，防止残留物造成的污染，同时可在放置筐1内也设置垫板32，可对其进行更换清理，更加方便；

第一弹簧50的弹力能够保证放置筐1处于最低点与地面垂直时，安装块42能够对按钮48产生挤压力，挤压第一弹簧50向圆槽内移动，按钮48的上表面与圆槽的上表面齐平，使得安装块42带动多个滚动轮47沿着斜槽向斜槽的最高点滑动，带动相应的刮板三44向方形孔处滑动；

刮板三44带动多个推动块43向方形孔处，对盖板二45产生推力，且刮板三44垂直方向上的重力作用大于多个弹簧二31的弹力，使得盖板二45与方形孔之间具有一定间隙，收集盒13内的残余物从盖板二45与方形孔之间流出；

如图3，当收集盒13从支架4左侧的水平位置移动至与地面垂直阶段时，此时在重力作用下，两个安装块42带动刮板三44向靠近弹簧二31的一侧移动，从而带动多个推动块43与盖板二45相抵，随着收集盒13转动角度的变化，盖板二45与方形孔之间的间隙逐渐增大，直至收集盒13转动到支架4的最低点并与地面垂直时，此时盖板二45与方形孔之间的间隙最大（方形孔处于完全打开状态），当收集盒13接着从垂直地面的状态向支架4右侧的水平位置移动时，此时盖板二45随着收集盒13转动角度的改变与方形孔之间的间隙逐渐减小，直至收集盒13转动至与地面平行，此时盖板二45与方形孔再次处于密封状态。

同时在多个连接杆一6上放置托盘，能够将收集盒13中倒出的残余物进行收集统一处理。

当放置筐1将要到达最高点或处于最高点与地面垂直时，在重力作用下，安装块42会沿着斜槽向斜槽的最低点滑动，再次挤压按钮48，回到斜槽的最低点，此时按钮48不再受力，在多个第一弹簧50的弹力下，带动按钮48处于圆槽的上方，安装块42再次处于斜槽的最低点，保证刮板三44与收集盒13的内壁相贴。

图7中齿轮二29的大小以及图5中半齿环23的长度仅为示意图，便于通过图结合文档来了解整体方案，具体尺寸根据具体安装环境选择即可；

图5中分隔板3上的过滤孔大小仅为示意图，具体设计时，选择分布密集的过滤孔，从而确保满足使用所需。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本发明进行菜品传送：开启电机2，电机2的驱动端转动带动上方的转轴14转动，转轴14转动带动两个齿轮一22开始转动，两个齿轮一22转动通过两个链条15带动另外两个齿轮一22和下方的转轴14开始转动，链条15转动带动多个长杆运动，多个长杆转动通过多个T形块带动滑杆34和滚轮在环形槽51内运动；

滑杆34转动通过多个连接件35带动多个放置筐1和收集盒13转动，当相应的分隔板3到达支架4的上端（与该装置配合的使用的取餐结构，在分隔板3升降至所需高度时，电机2会停止工作，然后通过取餐结构进行取餐）（用于取餐的取餐结构为现有技术，配合传菜装置所使用，具体不做详细描述），齿轮二29与半齿环23啮合；

当相应的分隔板3到达最高点与地面垂直时，在重力作用下安装块42会带动刮板三44移动到滑槽的最右端（如图9所示方向）（为便于左右方位的理解，图9中以附图标记44以及附图标记45为例进行说明，附图标记45所处方位为左，附图标记44所处方位为右），此时刮板三44与收集盒13的内壁相贴；

对放置筐1上的汤汁进行刮除：齿轮二29与半齿环23相啮合发生转动，齿轮二29转动带动转杆二41和锥齿轮二10转动，锥齿轮二10转动带动锥齿轮三39和转杆一8转动，转杆一8转动带动两个锥齿轮一7转动，两个锥齿轮一7转动带动两个第一锥齿轮40和两个往复丝杆28转动，两个往复丝杆28转动通过滚珠螺母带动刮板二36和固定板二24往复滑动，刮板二36在分隔板3上滑动对分隔板3上的汤汁进行刮除，固定板二24在放置筐1内滑动对放置筐1上的汤汁进行刮除，当固定板二24移动到盖板一27处时，在弹簧一25的弹力下，向下推动刮板一26，刮板一26向下移动推动盖板一27打开，(当固定板二24脱离盖板一27时，盖板一27会在弹簧三37和连接杆二38的弹力下保持关闭，对放置筐1进行密封）固定板二24和刮板二36刮除的汤汁通过放置筐1上的流动孔落入到收集盒13内，当分隔板3转动到与最低点与地面垂直时，在重力作用下安装块42发生滑动挤压按钮48和第一弹簧50向圆槽内移动，安装块42移动带动刮板三44和多个推动块43发行移动，通过多个推动块43推动盖板二45在弹簧二31的弹力下打开，刮除的汤汁等残留物从方形孔落入托盘中；

当链条15发生松动时（传菜时菜盘抖动比较大时）：用手拉动齿杆20，齿杆20移动带动两个齿环19和两颗螺母18开始转动，螺母18转动带动螺纹杆17向下转动，通过连接块16和下方的转轴14带动齿轮一22向下移动，对链条15进行拉紧，保持运行稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种餐厅立体传菜装置，其特征在于，包括两个支架（4）；

传送升降部，用于稳定传送菜品，所述传送升降部包括分别固定安装在两个支架（4）下方的底座（5），两个所述底座（5）之间固定安装有多个连接杆一（6），两个所述支架（4）之间共同安装有传送装置，其中一个所述支架（4）的一侧固定安装有电机（2），且电机（2）的驱动端贯穿支架（4）与传送装置相配合，所述传送装置上安装有齿杆（20），所述传送装置上安装有多个长杆，每个所述长杆上均通过多个T形块与两个支架（4）之间配合安装有稳定装置，每个所述稳定装置上均安装有放置筐（1）；

清洁刮除部，用于对洒落的汤汁进行刮除，每个所述放置筐（1）内均固定安装有分隔板（3），每个所述放置筐（1）上均安装有一次刮除装置，其中一个所述支架（4）上安装有配合一次刮除装置使用的半齿环（23）；

每个所述放置筐（1）的下方均固定安装有固定板三（33），每个所述固定板三（33）与放置筐（1）之间均固定安装有收集盒（13），每个所述放置筐（1）的下方开设有流动孔，且流动孔位于收集盒（13）内，每个所述流动孔上均安装有一次排污装置，每个所述收集盒（13）上均安装有二次排污装置；

每个所述收集盒（13）的两侧内壁均开设有斜槽，每个所述斜槽内均安装有重力移动装置，每两个所述重力移动装置之间共同安装有配合二次排污装置使用的二次刮除装置；

所述传送装置包括螺纹杆（17）、螺母（18）、齿环（19）、固定杆（21）、竖槽以及升降结构，两个所述支架（4）相靠近的一侧上均开设有竖槽，两个所述竖槽内均固定安装有多个固定杆（21），相应的多个所述固定杆（21）上共同转动安装有螺母（18），两个所述螺母（18）外均固定套设有与齿杆（20）相啮合的齿环（19），两个所述螺母（18）上均螺纹安装有螺纹杆（17），两个所述螺纹杆（17）之间共同安装有升降结构；

所述升降结构包括转动槽、转轴（14）、齿轮一（22）、链条（15）以及连接块（16），两个所述支架（4）相靠近的一侧均开设有与竖槽相连通的转动槽，两个所述螺纹杆（17）的上方均转动安装有在转动槽内的连接块（16），两个所述连接块（16）之间共同转动安装有一个转轴（14），两个所述转动槽之间也转动安装有一个转轴（14），两个所述转轴（14）的两端均固定安装有齿轮一（22），相应的两个所述齿轮一（22）之间啮合套设有链条（15），且多个长杆均固定安装在两个链条（15）之间，且电机（2）的驱动端与上方的转轴（14）的一端固定连接；

所述稳定装置包括环形槽（51）、滑杆（34）、滚轮以及连接件（35），两个所述支架（4）相靠近的一侧均开设有环形槽（51），多个所述T形块上共同固定安装有滑杆（34），且滑杆（34）的两端均转动安装在相应的环形槽（51）内，所述滑杆（34）上固定安装有多个连接件（35），且放置筐（1）固定在多个连接件（35）上；

所述滑杆（34）的两端均转动安装有滚轮，两个所述滚轮均转动在相应的环形槽（51）内；

所述一次刮除装置包括往复丝杆（28）、第一锥齿轮（40）、滚珠螺母、刮板二（36）、固定板二（24）、安装槽、弹簧一（25）、刮板一（26）以及传动结构，所述放置筐（1）内转动安装有两个往复丝杆（28），且两个往复丝杆（28）远离支架（4）的一端均贯穿放置筐（1）并延伸至放置筐（1）外，两个所述往复丝杆（28）位于放置筐（1）外的一端均固定安装有第一锥齿轮（40），两个所述往复丝杆（28）上均安装有滚珠螺母，两个所述滚珠螺母的上方共同固定安装有配合分隔板（3）使用的刮板二（36），两个所述滚珠螺母的下方均固定安装有固定板二（24），所述固定板二（24）的下方开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有弹簧一（25），所述弹簧一（25）的下方固定安装有配合放置筐（1）使用的刮板一（26），所述放置筐（1）外侧安装有配合两个第一锥齿轮（40）使用的传动结构；

所述传动结构包括锥齿轮一（7）、转杆一（8）、固定块一（9）、锥齿轮二（10）、固定块二（12）、锥齿轮三（39）、转杆二（41）以及齿轮二（29），所述放置筐（1）的一侧固定安装有固定块二（12），所述固定块二（12）上转动安装有转杆二（41），所述转杆二（41）的一端固定安装有与半齿环（23）相啮合的齿轮二（29），所述转杆二（41）的另一端固定安装有锥齿轮二（10），所述放置筐（1）远离支架（4）的一侧固定安装有两个固定块一（9），两个所述固定块一（9）之间转动安装有转杆一（8），所述转杆一（8）的两端均固定安装有与相应的第一锥齿轮（40）相啮合的锥齿轮一（7），所述转杆一（8）靠近锥齿轮二（10）的一端固定安装有与锥齿轮二（10）相啮合的锥齿轮三（39）；

所述一次排污装置包括盖板一（27）、固定板一（11）、弹簧三（37）以及连接杆二（38），所述流动孔上转动安装有盖板一（27），所述放置筐（1）的下方固定安装有固定板一（11），所述固定板一（11）上固定安装有多个弹簧三（37），多个所述弹簧三（37）上均固定安装有配合盖板一（27）使用的连接杆二（38）；

所述二次排污装置包括方形孔、盖板二（45）、连接板（30）以及弹簧二（31），所述收集盒（13）远离支架（4）的一侧开设有方形孔，所述方形孔上转动安装有盖板二（45），所述收集盒（13）上固定安装有多个连接板（30），每个所述连接板（30）与盖板二（45）之间共同固定安装有弹簧二（31）；

所述重力移动装置包括安装块（42）、拱形块（46）、细杆、滚动轮（47）以及限位结构，所述斜槽内滑动安装有安装块（42），所述安装块（42）靠近斜槽内壁的两侧均固定安装有多个拱形块（46），每个所述拱形块（46）上均转动安装有细杆，每个所述细杆的两端均固定安装有滚动在斜槽内的滚动轮（47），每个所述斜槽内均安装有配合安装块（42）使用的限位结构；

所述二次刮除装置包括刮板三（44）、垫板（32）以及推动块（43），相应的两个所述安装块（42）之间共同固定安装有刮板三（44），所述收集盒（13）内固定安装有配合刮板三（44）使用的垫板（32），所述刮板三（44）靠近方形孔的一侧固定安装有多个配合盖板二（45）使用的推动块（43）。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅立体传菜装置，其特征在于，所述限位结构包括圆槽、连接杆三（49）、第一弹簧（50）以及按钮（48），每个所述斜槽内均开设有圆槽，所述圆槽内固定安装有多个连接杆三（49），每个所述连接杆三（49）上均固定安装有第一弹簧（50），每个所述第一弹簧（50）上均固定安装有配合安装块（42）使用的按钮（48）。