CN117818527A - 一种预紧限力卷收器及安全带装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种预紧限力卷收器及安全带装置，涉及卷收器技术领域；预紧限力卷收器包括芯轴机构，芯轴机构包括动轴、定轴组件、扭力杆和预紧辅助件；动轴与安全带相连，动轴设置有第一装配位；定轴组件与预紧机构相连，定轴组件设置有第二装配位；扭力杆的第一端安装于第一装配位且第二端安装于第二装配位，以实现预紧机构通过定轴组件对动轴形成预紧，并且扭力杆还用于提供限力作用；预紧辅助件与动轴和定轴组件相连，预紧辅助件用于在预紧时与扭力杆一同承受预紧力，预紧辅助件还在限力时折断，以实现仅通过扭力杆对安全带提供限力作用。上述预紧限力卷收器，在低限力等级情况下仍能实现较高的预紧性能。

Description

一种预紧限力卷收器及安全带装置

技术领域

本申请涉及卷收器技术领域，特别涉及一种预紧限力卷收器。还涉及一种包括预紧限力卷收器的安全带装置。

背景技术

卷收器是一种保护乘员安全的固定装置，在载具发生碰撞时，通过收紧织带，从而减小约束系统间隙，达到降低乘员伤害的目的。

卷收器具有预紧功能，目前行业内最先进的一种结构是杆式预紧(Torsion-BarPT)，预紧力传递路径为：管内气压→球链→预紧轮→定轴→扭力杆→动轴→织带，杆式预紧的原理是预紧力通过扭力杆传递给动轴，驱动安全带织带回收，该结构具有过冲小、跌落小的特性，目前被广泛采用。卷收器还需满足限力要求，因为在动态过程中，需要将织带肩带力控制在一定范围内，从而降低碰撞过程中安全带对乘员的伤害，所以必须匹配小力值扭力杆以满足前述降低伤害要求。

针对上述卷收器结构，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：虽然采用Torsion-Bar PT结构可以降低过冲，但是因为预紧时的预紧力必须通过扭力杆传递，而卷收器还需满足限力要求，预紧力势必小于或等于扭力杆扭转力值，所以预紧时的预紧力不足以满足使用要求，存在预紧力低导致的预紧响应速度和预紧量降低的问题；当卷收器使用小力值扭力杆时，即使预紧力与扭力杆扭转力值相等以满足预紧力的使用要求，但是扭力杆存在预紧时发生扭转导致的降低预紧性能的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种预紧限力卷收器，在低限力等级情况下仍能实现较高的预紧性能。本申请的另一目的是提供一种包括预紧限力卷收器的安全带装置。

为实现上述目的，本申请提供一种预紧限力卷收器，包括芯轴机构，所述芯轴机构包括：

动轴，与安全带相连，所述动轴设置有第一装配位；

定轴组件，与预紧机构相连，所述定轴组件设置有第二装配位；

扭力杆，第一端安装于所述第一装配位且第二端安装于所述第二装配位，以实现所述预紧机构通过所述定轴组件对所述动轴形成预紧，并且所述扭力杆还用于提供限力作用；

预紧辅助件，与所述动轴和所述定轴组件相连，所述预紧辅助件用于在预紧时与所述扭力杆一同承受预紧力，所述预紧辅助件还在限力时折断，以实现仅通过所述扭力杆对安全带提供限力作用。

在一些实施例中，所述预紧辅助件上设置有弱化结构，所述弱化结构的结构强度弱于所述预紧辅助件上其他位置的结构，所述预紧辅助件用于在所述弱化结构处发生折断。

在一些实施例中，所述弱化结构位于所述动轴和所述定轴组件扭转时发生相对转动的接触面上。

在一些实施例中，所述弱化结构的结构形式为槽道，所述弱化结构的槽底表面低于所述预紧辅助件上其他位置的表面。

在一些实施例中，所述预紧辅助件为独立的零件，所述动轴和所述定轴组件上分别设置有用于安装所述预紧辅助件的容纳腔体。

在一些实施例中，所述预紧辅助件与所述动轴一体成型设置，所述定轴组件上设置有用于安装所述预紧辅助件的容纳腔体。

在一些实施例中，所述预紧辅助件与所述定轴组件一体成型设置，所述动轴上设置有用于安装所述预紧辅助件的容纳腔体。

在一些实施例中，所述动轴的尾端与所述定轴组件的首端活动装配，所述第一装配位位于所述动轴的首端内部，所述第二装配位位于所述定轴组件的内部。

在一些实施例中，所述动轴、所述定轴组件和所述扭力杆的中心轴线重合，所述预紧辅助件呈杆状，所述预紧辅助件的中心轴线与所述扭力杆的中心轴线平行且间隔设置。

本申请还提供了一种安全带装置，包括安全带和上述预紧限力卷收器。

相对于上述背景技术，本申请所提供的预紧限力卷收器主要包括芯轴机构，芯轴机构包括动轴、定轴组件、扭力杆和预紧辅助件；动轴与安全带相连，动轴设置有第一装配位；定轴组件与预紧机构相连，定轴组件设置有第二装配位；扭力杆的第一端安装于第一装配位且第二端安装于第二装配位，以实现预紧机构通过定轴组件对动轴形成预紧，并且扭力杆还用于提供限力作用；预紧辅助件与动轴和定轴组件相连，预紧辅助件用于在预紧时与扭力杆一同承受预紧力，预紧辅助件还在限力时折断，以实现仅通过扭力杆对安全带提供限力作用。

在该预紧限力卷收器的使用过程中，通过扭力杆和预紧辅助件共同实现预紧，仅通过扭力杆提供限力作用。具体而言，该预紧限力卷收器具有预紧功能，在预紧过程中，预紧机构通过定轴组件对动轴形成预紧，预紧力的传递路径为：预紧机构→定轴组件→动轴→安全带，因为预紧辅助件与动轴和定轴组件相连，并且预紧辅助件用于在预紧时与扭力杆一同承受预紧力，所以预紧力的传递路径为：预紧机构→定轴组件(扭力杆+预紧辅助件)→动轴→安全带，因此扭力杆和预紧辅助件同时承受预紧力，能够避免预紧力达到扭力杆扭转力值时开始扭转，从而实现提高预紧力、预紧量、加快预紧响应速度。该预紧限力卷收器还满足限力要求，在预紧结束和开始限力的过程中，定轴组件锁止，安全带向外拉出并带动动轴旋转，因为动轴和定轴组件的相对运动使预紧辅助件在限力时折断，所以在安全带继续拉出时，扭力杆扭转，此时仅通过扭力杆对安全带稳定的提供限力作用，该方案可以实现在低限力等级情况下仍能具有较高的预紧性能(预紧力、预紧量、预紧响应)。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的预紧限力卷收器的结构示意图；

图2为图1中预紧限力卷收器的A-A剖视图；

图3为本申请实施例提供的芯轴机构的第一爆炸示意图；

图4为本申请实施例提供的预紧限力卷收器的爆炸示意图；

图5为本申请实施例提供的芯轴机构的第二爆炸示意图；

图6为本申请实施例提供的预紧辅助件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的动轴的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的定轴组件的结构示意图；

图9为本申请第二种实施例提供的芯轴机构的剖面示意图；

图10为图9中定轴组件的结构示意图；

图11为本申请第三种实施例提供的芯轴机构的剖面示意图；

图12为图11中定轴组件的结构示意图；

图13为本申请第四种实施例提供的芯轴机构的剖面示意图；

图14为图13中动轴的结构示意图。

其中：

100、卷收器；1、芯轴机构；11、动轴；1101、第一容纳腔体；1102、第三结构；12、定轴组件；121、预紧轮；12101、第一结构；122、定轴；12201、第二结构；1201、第二容纳腔体；13、扭力杆；14、预紧辅助件；141、弱化结构；2、盘簧机构；3、支架；4、下定位；5、弯管机构；6、带感机构；7、车感机构；8、罩盖机构；9、锁盖。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

针对前述背景技术中现有技术存在的不足，本申请提供了一种预紧限力卷收器，该预紧限力卷收器解决了现有卷收器(比如预紧限力式卷收器)存在的预紧性能差和预紧时扭力杆发生扭转的问题。

请参考图1至图3，其中，图1为本申请实施例提供的预紧限力卷收器的结构示意图，图2为图1中预紧限力卷收器的A-A剖视图，图3为本申请实施例提供的芯轴机构的第一爆炸示意图。

在第一种具体的实施方式中，本申请实施例方案提供了一种预紧限力卷收器，如图1中的卷收器100；该预紧限力卷收器主要包括芯轴机构1，芯轴机构1包括动轴11、定轴组件12、扭力杆13和预紧辅助件14。需要说明的是，本实施例方案重点在于对现有卷收器(比如预紧限力式卷收器)进行改进，改进内容主要涉及芯轴机构1，因此卷收器的其他机构不属于本实施例的说明范围；在本实施例重点说明的芯轴机构1的基础上，结合现有卷收器的其他机构可得到卷收器的完整方案。

对于芯轴机构1，动轴11与安全带相连，动轴11可以转动，动轴11设置有第一装配位；定轴组件12与预紧机构相连，定轴组件12可以转动，定轴组件12设置有第二装配位；扭力杆13的第一端安装于第一装配位且第二端安装于第二装配位，预紧辅助件14与动轴11和定轴组件12相连。佩戴拉出或回收织带即安全带的时候，安全带、动轴11和定轴组件12一起旋转，动轴11和定轴组件12的转动通过动轴11和定轴组件12之间扭力杆13和预紧辅助件14的连接作用实现；碰撞预紧时，预紧机构提供预紧作用并驱动定轴组件12旋转，通过扭力杆13和预紧辅助件14带动动轴11旋转回拉织带；限力时，织带拉出，定轴组件12锁止，动轴11在织带带动下旋转，此时预紧辅助件14断裂，扭力杆13扭转提供稳定限力。

需要说明的是，预紧辅助件14为本实施例方案中对芯轴机构1进行改进的重点内容，预紧辅助件14应通过自身材质、结构等的调整，使得预紧辅助件14在预紧时与扭力杆13一同承受预紧力，预紧辅助件14还在限力时折断，以实现仅通过扭力杆13对安全带提供限力作用。

作为可选的，芯轴机构1由动轴11、定轴组件12、扭力杆13和预紧辅助件14组成，动轴11和定轴组件12通过扭力杆13两端花键连接成一个整体，预紧辅助件14既可以是一个独立的零件，也可以是动轴11和/或定轴组件12上的结构。

在该预紧限力卷收器的使用过程中，通过扭力杆13和预紧辅助件14共同实现预紧，仅通过扭力杆13提供限力作用。具体而言，该预紧限力卷收器具有预紧功能，在预紧过程中，预紧机构通过定轴组件12对动轴11形成预紧，预紧力的传递路径为：预紧机构→定轴组件12→动轴11→安全带，因为预紧辅助件14与动轴11和定轴组件12相连，并且预紧辅助件14用于在预紧时与扭力杆13一同承受预紧力，所以预紧力的传递路径为：预紧机构→定轴组件12(扭力杆13+预紧辅助件14)→动轴11→安全带，因此扭力杆13和预紧辅助件14同时承受预紧力，能够避免预紧力达到扭力杆13扭转力值时开始扭转，从而实现提高预紧力、预紧量、加快预紧响应速度。该预紧限力卷收器还满足限力要求，在预紧结束和开始限力的过程中，定轴组件12锁止，安全带向外拉出并带动动轴11旋转，因为动轴11和定轴组件12的相对运动使预紧辅助件14在限力时折断，所以在安全带继续拉出时，扭力杆13扭转，此时仅通过扭力杆13对安全带稳定的提供限力作用，该方案可以实现在低限力等级情况下仍能具有较高的预紧性能(预紧力、预紧量、预紧响应)。

需要注意的是，本申请实施例方案中的预紧辅助件14，其目的在于，实现预紧增强的同时不影响限力，因此该方案可以实现在低限力等级情况下仍能实现较高的预紧性能。

在一些实施例中，动轴11的尾端与定轴组件12的首端活动装配，第一装配位位于动轴11的首端内部，第二装配位位于定轴组件12的内部。

动轴11、定轴组件12和扭力杆13的中心轴线重合，预紧辅助件14的中心轴线与扭力杆13的中心轴线平行且间隔设置。

请参考图6，图6为本申请实施例提供的预紧辅助件的结构示意图。

在一些实施例中，为了进一步保障预紧辅助件14实现预紧增强的同时不影响限力的效果，在预紧辅助件14上设置有弱化结构141，弱化结构141的结构强度弱于预紧辅助件14上其他位置的结构，因此弱化结构141相当于是预紧辅助件14上的弱强度区，通过在预紧辅助件14上设置弱强度区，不仅可以保障预紧辅助件14在限力时折断的效果，还可以引导预紧辅助件14的折断位置，使预紧辅助件14在弱化结构141处发生折断，可控的实现预紧辅助件14的折断。

作为优选的，弱化结构141位于动轴11和定轴组件12扭转时发生相对转动的接触面上。

在本实施例中，以载具发生碰撞或其他情况而急停时，乘员在惯性的作用下前冲，使安全带带动动轴11转动，此时动轴11和定轴组件12相对转动，动轴11和定轴组件12之间的扭力杆13发生扭转，与此同时，在动轴11和定轴组件12相对转动的接触面上，预紧辅助件14的弱化结构141发生折断，断裂的预紧辅助件14不会对扭力杆13的扭转造成干扰，同样不会对限力产生影响。

请继续参考图6，在一些实施例中，弱化结构141的结构形式为槽道，弱化结构141的槽底表面低于预紧辅助件14上其他位置的表面。

在本实施例中，弱化结构141相当于是弱化槽，其目的在于，便于限力时剪断且不影响限力。

需要说明的是，弱化槽的具体形式可以是环槽、“V”型槽或任何其他可以引导预紧辅助件14断裂的弱化特征，同应属于本实施例的说明范围。

作为优选的，预紧辅助件14呈杆状，预紧辅助件14相当于是设置有弱化槽的刚性杆，本实施例方案通过将刚性杆搭载在预紧限力卷收器的芯轴机构1中，可以在低的限力等级工况下，实现高的预紧力、预紧量、预紧快速响应。并且不影响限力阶段力的大小。

示例性的，通过带弱化的钢丝实现低限力等级高预紧性能。

请参考图5、图7和图8，图5为本申请实施例提供的芯轴机构的第二爆炸示意图，图7为本申请实施例提供的动轴的结构示意图，图8为本申请实施例提供的定轴组件的结构示意图。

在一些实施例中，预紧辅助件14为独立的零件，动轴11和定轴组件12上分别设置有用于安装预紧辅助件14的容纳腔体。

如图2、图5至图8所示，动轴11中设置有第一容纳腔体1101，定轴组件12设置有第二容纳腔体1201，以预紧辅助件14为刚性杆为例，刚性杆的两端安装于第一容纳腔体1101和第二容纳腔体1201，通过刚性杆在预紧时提供更大的预紧力，该方案可以实现在低限力等级情况下仍能实现较高的预紧性能(预紧力、预紧量、预紧响应)，并且只增加一个零件，装配简单。

需要注意的是，预紧辅助件14为独立的零件只是一个优选方案，除本实施例以外，预紧辅助件14还可以有其他的设置方式。

比如，作为可选的，预紧辅助件14与动轴11一体成型设置，定轴组件12上设置有用于安装预紧辅助件14的容纳腔体；作为可选的，预紧辅助件14与定轴组件12一体成型设置，动轴11上设置有用于安装预紧辅助件14的容纳腔体。

为了更好的对本申请实施例方案进行说明，现对预紧限力卷收器的其他机构说明如下。

请参考图4，图4为本申请实施例提供的预紧限力卷收器的爆炸示意图。

在一种具体的实施方式中，预紧限力卷收器包括芯轴机构1、盘簧机构2、支架3、下定位4、弯管机构5、带感机构6、车感机构7、罩盖机构8和锁盖9，弯管机构5相当于是前述实施例方案中的预紧机构。

其中，支架3为整个卷收器的支撑主体，芯轴机构1安装于支架3的内部，盘簧机构2安装于支架3的第一侧，下定位4、弯管机构5、带感机构6、车感机构7、罩盖机构8和锁盖9安装于支架3的第二侧。

芯轴机构1包括动轴11、定轴组件12、扭力杆13和预紧辅助件14，芯轴机构1的主要功能有锁止和限力，可接受预紧驱动织带即安全带回卷。动轴11和定轴组件12均可相对支架3转动，扭力杆13安装于动轴11和定轴组件12之间，预紧辅助件14可以是独立的零件且安装于动轴11和定轴组件12，也可以是动轴11、定轴组件12上的结构且与另一者安装，定轴组件12包括预紧轮121和定轴122，预紧轮121和定轴122固定装配。

盘簧机构2包括壳体以及壳体内部的簧体，盘簧机构2与芯轴机构1相连，盘簧机构2用于向芯轴机构1施加作用力，从而将安全带卷收到卷收器中。

弯管机构5通过下定位4固定在支架3上，弯管机构5通过火药产生的高压气体推动弹珠实现预紧功能。弯管机构5包括弯管、气体发生器、密封球和球链，下定位4为弯管提供定位，密封球和球链活动装配于弯管内部，密封球与弯管接触密封，气体发生器安装于弯管端部，球链与预紧轮121圆周上的球槽配合。在预紧过程中，气体发生器产生的气体推动密封球，进而推动球链使预紧轮121转动(如逆时针方向转动)，与预紧轮121固连的定轴122也同向转动，使织带回卷，形成预紧，此时预紧力的传递过程为：管内气压→球链→预紧轮121→定轴122→扭力杆13+预紧辅助件14→动轴11→织带；在限力过程中，以假人带动织带拉出为例，织带驱动动轴11以与预紧过程相反的方向转动(如顺时针方向转动)，因为动轴11不与预紧轮121固连，转动不需要克服弯管内部的残余气压，所以从结构上避免了过冲现象。

带感机构6为织带拉出加速度锁止触发机构，车感机构7为车体倾角、加速度锁止触发机构，罩盖机构8与支架3一起形成支撑主体，收集预紧后的弹珠，锁盖9起到支撑、定位的作用。

在一种具体的实施方式中，对预紧限力卷收器的实现方式说明如下。在初始状态时，一根刚性杆上设有弱化槽，刚性杆置于动轴、定轴组件的容纳腔体中，弱化槽位于动轴、定轴组件接触位置(扭转时发生相对转动的接触面)。在预紧过程中，气体发生器点爆后，在弯管内产生气压，气压对密封球和球链产生推力，推力按以下路径传递：管内气压→球链→预紧轮→定轴→扭力杆+刚性杆→动轴→织带，推动织带回收，此时扭力杆和刚性杆同时承受预紧力，避免预紧力达到扭力杆扭转力值时开始扭转，从而实现提高预紧力、预紧量、加快预紧响应速度。在限力过程中，预紧结束，开始限力时，定轴组件锁止，织带向外拉出，带动动轴旋转，动轴和定轴组件的相对运动，使刚性杆从弱化槽处折断。织带继续拉出，扭力杆扭转，稳定限制织带力。

请参考图9至图14，图9为本申请第二种实施例提供的芯轴机构的剖面示意图，图10为图9中定轴组件的结构示意图，图11为本申请第三种实施例提供的芯轴机构的剖面示意图，图12为图11中定轴组件的结构示意图，图13为本申请第四种实施例提供的芯轴机构的剖面示意图，图14为图13中动轴的结构示意图。

预紧辅助件14可以是在定轴组件12上的任一零件(定轴122、预紧轮121)做带弱化的凸起特征，伸入动轴11匹配的特征中，预紧时提高预紧力，限力时剪断特征，不影响限力。

如图9和图10所示，第二结构12201为定轴122上的定轴凸起特征，相当于是将预紧辅助件14与定轴122一体成型设置，第二结构12201与动轴11上的第一容纳腔体1101安装，预紧时提高预紧力，限力时剪断特征，不影响限力。

如图11和图12所示，第一结构12101为预紧轮121上的预紧轮凸起特征，相当于是将预紧辅助件14与预紧轮121一体成型设置，第一结构12101与动轴11上的第一容纳腔体1101安装，预紧时提高预紧力，限力时剪断特征，不影响限力。

如图13和图14所示，第三结构1102为动轴11上的动轴凸起特征，相当于是将预紧辅助件14与动轴11一体成型设置，第三结构1102与预紧轮121上的第二容纳腔体1201安装，预紧时提高预紧力，限力时剪断特征，不影响限力。

本申请还提供了一种安全带装置，包括安全带即织带和上述预紧限力卷收器。

在本实施例中，该安全带装置应具有上述预紧限力卷收器的全部有益效果，这里不再一一赘述。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理可由本技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的预紧限力卷收器及安全带装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种预紧限力卷收器，包括芯轴机构，其特征在于，所述芯轴机构包括：

动轴，与安全带相连，所述动轴设置有第一装配位；

定轴组件，与预紧机构相连，所述定轴组件设置有第二装配位；

扭力杆，第一端安装于所述第一装配位且第二端安装于所述第二装配位，以实现所述预紧机构通过所述定轴组件对所述动轴形成预紧，并且所述扭力杆还用于提供限力作用；

预紧辅助件，与所述动轴和所述定轴组件相连，所述预紧辅助件用于在预紧时与所述扭力杆一同承受预紧力，所述预紧辅助件还在限力时折断，以实现仅通过所述扭力杆对安全带提供限力作用。

2.根据权利要求1所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述预紧辅助件上设置有弱化结构，所述弱化结构的结构强度弱于所述预紧辅助件上其他位置的结构，所述预紧辅助件用于在所述弱化结构处发生折断。

3.根据权利要求2所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述弱化结构位于所述动轴和所述定轴组件扭转时发生相对转动的接触面上。

4.根据权利要求2所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述弱化结构的结构形式为槽道，所述弱化结构的槽底表面低于所述预紧辅助件上其他位置的表面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述预紧辅助件为独立的零件，所述动轴和所述定轴组件上分别设置有用于安装所述预紧辅助件的容纳腔体。

6.根据权利要求1至4任一项所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述预紧辅助件与所述动轴一体成型设置，所述定轴组件上设置有用于安装所述预紧辅助件的容纳腔体。

7.根据权利要求1至4任一项所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述预紧辅助件与所述定轴组件一体成型设置，所述动轴上设置有用于安装所述预紧辅助件的容纳腔体。

8.根据权利要求1所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述动轴的尾端与所述定轴组件的首端活动装配，所述第一装配位位于所述动轴的首端内部，所述第二装配位位于所述定轴组件的内部。

9.根据权利要求8所述的预紧限力卷收器，其特征在于，所述动轴、所述定轴组件和所述扭力杆的中心轴线重合，所述预紧辅助件呈杆状，所述预紧辅助件的中心轴线与所述扭力杆的中心轴线平行且间隔设置。

10.一种安全带装置，其特征在于，包括安全带和如权利要求1至9任一项所述的预紧限力卷收器。