CN117818356A - 电动汽车的电气系统和用于控制上电、下电过程的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及电动汽车的电气系统和用于控制电动汽车上电过程、下电过程的方法。按照本申请的一个方面，提供一种电动汽车的电气系统，包含：主控制器；低压电池包；高压母线和负极母线；高压单元，包含与所述高压母线和所述负极母线连接的高压电池包；连接在所述高压母线与所述负极母线之间的DC‑DC变换器；以及连接在所述高压母线与所述负极母线之间的预充电容器，其中，所述主控制器配置为执行下述操作：A、响应于上电事件，使所述低压电池包经所述DC‑DC变换器将所述预充电容器充电至预充目标电压；B、在确定母线电压达到所述预充目标电压时，向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通的第一命令。

Description

电动汽车的电气系统和用于控制上电、下电过程的方法

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及电动汽车的电气系统和用于控制电动汽车上电过程、下电过程的方法。

背景技术

上电过程和下电过程的控制是电动汽车一个重要的控制环节，其涉及车辆的能源管理和安全运行。在一个典型的上电过程中，当整车控制器(VCU)被唤醒后，其将唤醒DC-DC变换器和电池管理系统(BMS)等设备；在各个设备自检通过后，整车控制器将请求BMS闭合主继电器，BMS则先后闭合主负继电器和预充继电器，当检测到母线电压达到阈值后闭合主正继电器并断开预充继电器。由此，高压上电过程即告完成。汽车的下电过程包括关闭各种车载电器设备和断开电池与用电负载的连接等操作，以避免电池过度放电或发生电气火灾等安全问题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种电动汽车的电气系统以及用于控制电动汽车上电过程、下电过程的方法，其能够提高上电过程和下电过程的效率、速度和安全性。

按照本申请的一个方面，提供一种电动汽车的电气系统，包含：

主控制器；

低压电池包；

高压母线和负极母线；

高压单元，包含与所述高压母线和所述负极母线连接的高压电池包；

连接在所述高压母线与所述负极母线之间的DC-DC变换器；以及

连接在所述高压母线与所述负极母线之间的预充电容器，

其中，所述主控制器配置为执行下述操作：

A、响应于上电事件，使所述低压电池包经所述DC-DC变换器将所述预充电容器充电至预充目标电压；

B、在确定母线电压达到所述预充目标电压时，向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通的第一命令。

可选地，在上述电气系统中，所述主控制器还配置为执行下述操作：

C、响应于下电事件，向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线断开的第二命令；

D、在确定所述高压电池包的正极与所述高压母线断开后，通过对所述预充电容器放电使所述母线电压降低至放电目标电压或以下。

可选地，在上述电气系统中，所述高压单元包含：

本地控制器；

连接在所述高压母线与所述高压电池包的正极之间并且由所述本地控制器控制的主正继电器；以及

连接在所述负极母线与所述高压电池包的负极之间并且由所述本地控制器控制的主负继电器。

可选地，在上述电气系统中，所述本地控制器配置为：响应于所述第一命令，在所述母线电压与所述高压电池包的电压之差小于设定的阈值时，通过闭合所述主正继电器使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通。

可选地，在上述电气系统中，所述本地控制器还配置为向所述主控制器发送所述主正继电器处于闭合状态的第一消息。

可选地，在上述电气系统中，所述主控制器还配置为在操作A中，在所述低压电池包开始对所述预充电容器充电后，向所述本地控制器发送使所述主负继电器闭合的第三命令，所述本地控制器还配置为响应于所述第三命令，使所述主负继电器处于闭合状态并且向所述主控制器发送指示所述母线电压的第二消息。

可选地，在上述电气系统中，所述本地控制器为电池管理系统。

可选地，在上述电气系统中，所述主控制器配置为按照下述方式执行操作C：

C1、响应于下电事件，向所述本地控制器发送执行绝缘检测的第三命令；

C2、在确定绝缘状态正常的情况下，同时或依次使所述DC-DC变换器停止运行和向所述高压单元发送所述第二命令。

可选地，在上述电气系统中，所述主控制器还配置为执行下述操作：

E、在确定所述母线电压降低至放电目标电压或以下后，经车载网络向车载设备发送进入关机状态的第四命令。

按照本申请的另一个方面，提供一种用于控制电动汽车上电过程的方法，所述电动汽车包含电气系统，该电气系统包含主控制器、低压电池包、高压母线、负极母线、高压单元、连接在所述高压母线与所述负极母线之间的DC-DC变换器以及连接在所述高压母线与所述负极母线之间的预充电容器，所述高压单元包含与所述高压母线和所述负极母线连接的高压电池包，所述方法包括：

A'、响应于上电事件，所述主控制器使所述低压电池包经所述DC-DC变换器将所述预充电容器充电至预充目标电压；

B'、所述主控制器在确定母线电压达到所述预充目标电压时，向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通的第一命令。

可选地，在上述方法中，所述高压单元还包含本地控制器、连接在所述高压母线与所述高压电池包的正极之间并且由所述本地控制器控制的主正继电器以及连接在所述负极母线与所述高压电池包的负极之间并且由所述本地控制器控制的主负继电器，所述方法进一步包括：

C'、所述本地控制器响应于所述第一命令，在所述母线电压与所述高压电池包的电压之差小于设定的阈值时，通过闭合所述主正继电器使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通。

可选地，在上述方法中，进一步包括：

D'、所述本地控制器向所述主控制器发送所述主正继电器处于闭合状态的第一消息；

E'、所述主控制器响应于所述第一消息，停止所述低压电池包对所述预充电容器的充电。

可选地，在上述方法中，在步骤A'中，在所述低压电池包开始对所述预充电容器充电后，所述主控制器向所述本地控制器发送使所述主负继电器闭合的第三命令，所述本地控制器响应于所述第三命令，使所述主负继电器处于闭合状态并且向所述主控制器发送指示所述母线电压的第二消息。

按照本申请的还有一个方面，提供一种用于控制电动汽车下电过程的方法，所述电动汽车包含电气系统，该电气系统包含主控制器、低压电池包、高压母线、负极母线、高压单元、连接在所述高压母线与所述负极母线之间的DC-DC变换器以及连接在所述高压母线与所述负极母线之间的预充电容器，所述高压单元包含与所述高压母线和所述负极母线连接的高压电池包，所述方法包括：

A”、响应于下电事件，所述主控制器向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线断开的第二命令；

B”、所述主控制器在确定所述高压电池包的正极与所述高压母线断开后，通过对所述预充电容器放电使所述母线电压降低至放电目标电压或以下。

可选地，在上述方法中，所述高压单元还包含本地控制器、连接在所述高压母线与所述高压电池包的正极之间并且由所述本地控制器控制的主正继电器以及连接在所述负极母线与所述高压电池包的负极之间并且由所述本地控制器控制的主负继电器，步骤A”包括：

A”1、响应于下电事件，所述主控制器向所述本地控制器发送执行绝缘检测的第三命令；

A”2、所述主控制器在确定绝缘状态正常的情况下，同时或依次使所述DC-DC变换器停止运行和向所述高压单元发送所述第二命令。

可选地，在上述方法中，进一步包括：

C”、所述主控制器在确定所述母线电压降低至放电目标电压或以下后，经车载网络向车载设备发送进入关机状态的第四命令。

在本申请的一些实施例中，当采用电容充电作为预充电方式时，能够提高充电速度快和充电效率，并且更容易将预充电元件集成到功率电子单元等设备内。在另外一些实施例中，预充电的母线电压不仅与预充目标电压比较，还与高压电池包的输出电压比较，这种“双重”检查方式减少了在将高压电池包与高压母线接通时产生较大冲击电流的可能性。再者，在一些实施例中，通过在下电过程中执行绝缘检测，提高了整车系统的安全性。

附图说明

本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：

图1为按照本申请一个实施例的电动汽车的电气系统的示意图。

图2为按照本申请另一个实施例的用于控制电动汽车上电过程的方法的流程图。

图3为按照本申请还有一个实施例的闭合主正继电器过程的流程图。

图4为按照本申请还有一个实施例的用于控制电动汽车下电过程的方法的流程图。

图5为按照本申请还有一个实施例的放电过程的流程图。

具体实施方式

下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。

在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。

在本说明书中，“连接”指的是两个或多个硬件实体之间用于传输电力的电连接或用于传送信号的通信连接，其包括两个硬件实体直接相连的情形，也包括两个硬件实体经其它硬件实体实现连接的情形。

在本说明书中，“主控制器”指的是用于对一个或多个功能域进行控制的控制器。在本申请的一些实施例中，主控制器例如可以是整车控制器(VCU)，其被用于协调各个控制器的工作，实现车辆的驱动、制动、能量回收等功能，同时监控车辆的状态和安全。电动汽车通常按照功能被划分为多个功能域(例如动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域等)，域控制器通过CAN、LIN、MOST等通信网络与各个传感器和执行器进行通信，实现特定功能领域的控制和管理。在本申请的另外一些实施例中，也可以采用域控制器作为主控制器。

对于电动汽车的电气系统来说，其在启动前需要使高压侧的电压稳定上升至一定的水平之后再切换至高压工作模式，从而避免阶跃电压对各个部件的冲击。在上电过程中，通常采用预充电阻的方式来实现高压侧电压的稳定上升。上述预充电阻的方式存在能耗大和小型化困难(由于需要较大的电流，因此需要使用体积较大的电阻器)等缺点。另一种预充电的方式为电容充电，该方式具有充电速度快、充电效率高和便于集成等优点。

图1为按照本申请一个实施例的电动汽车的电气系统的示意图。

图1所示的电气系统10包含主控制器110、低压电池包120、高压母线130A、负极母线130B、高压单元140、功率电子单元(PEU)150和智能功率单元(IPU)160。以下将高压母线130A、负极母线130B统称为直流母线。

如图1所示，高压单元140包含高压电池包141、本地控制器142、和继电器143A、143B。高压电池包141的正极和负极分别经继电器143A、143B与高压母线130A、负极母线130B连接。由于继电器143A连接在高压电池包141的正极与高压母线130A之间，以下又将其称为主正继电器；另一方面，由于继电器143B连接在高压电池包141的负极与负极母线130B之间，以下又将其称为主负继电器。

功率电子单元150是一个集成的驱动系统，其通常包含交流-直流变换器、直流-交流逆变器和电机控制器等部件。在图1所示的实施例中，功率电子单元150还包含预充电容器151，该电容器连接在高压母线130A与负极母线130B之间。

智能功率单元(IPU)160通常被配置为实现电机控制和功率转换等功能。此外，其还可以根据实际需要增加其他控制模块(如可编程逻辑控制器和微控制器等)以实现更复杂的控制逻辑。在一些具体实现方式中，如图1所示，智能功率单元(IPU)160包含DC-DC变换器161，其连接在高压母线130A与负极母线130B之间并且配置为将低压电池包120的低压直流电变换为高压直流电并且输出至直流母线以对预充电容器151进行充电。

需要说明的是，虽然IPU和PEU在功能上有所区别，但二者之间存在一定的重叠和互补关系。在一些具体实现方式主，IPU可以与PEU集成在一起。然而对于一些特定的应用场景和车辆需求，同时配置IPU和PEU可能也是必要的。例如在高性能电动车或混动车型中可能需要同时使用IPU和PEU来实现更复杂的驱动模式和控制逻辑。

图2为按照本申请另一个实施例的用于控制电动汽车上电过程的方法的流程图。示例性地，下面所描述的方法在图1所示的电气系统中实施。但是需要说明的是，图2所示方法的实施并不局限于具有特定结构的电气系统。

图2所示的方法开始于步骤210。在该步骤中，主控制器110确定是否有设定类型的事件(上电事件)发生，如果发生，则转入步骤220，否则退出上电过程。在一些车辆中，可以经由车辆网络向主控制器、电池管理系统、智能功率单元和低压电池包等车载设备发送上电请求(例如用户上电请求、远程控制请求、快速上电激活(FOTA)以唤醒这些设备，随后主控制器将基于各车载设备的状态确定是否满足上电条件，若满足，则执行上电过程，否则，则终止上电过程。在一些具体实现方式中，设备被唤醒可以被视为发生了上电事件。在另外一些具体实施方式中，则可以将设备被唤醒并且上电条件被满足视为上电事件的发生。

在步骤220中，主控制器110向IPU单元160发送预充电操作命令COMMAND_1，该命令包含预充目标电压V_target。响应于命令COMMAND_1，DC-DC变换器161进入预充电模式。在该模式下，DC-DC变换器161将来自低压电池包120的直流电变换为基本上等于预充目标电压V_target的直流电并且施加在预充电容器151的两端。

通常情况下，预充目标电压V_target被设定小于高压电池包的输出电压V_HBP。在一些具体实现方式中，预充目标电压V_target可以是根据车型标定的恒定参数。在另外一些具体实现方式中，预充目标电压V_target可以是动态变化的参数，其可依据车辆特性(例如包括高压电池包的输出电压、低压电池包的输出电压和车辆设备可承受的冲击电流等)设定。较高的目标电压虽然有利于降低冲击电流，但是将延长充电时间；另一方面，较低的目标电压缩短了充电时间，但是将导致较大的冲击电流。通过研究发现，在设定预充目标电压时，如果将预充电容器的工作温度T作为其中一个考虑因素时，能够在目标电压和充电时间等参数之间作出较好的平衡，虽然该因素表面上与这些参数的平衡缺乏关联性。示例性地，可以按照下式来确定预充目标电压V_target：

V_target＝V_HBP×(1-e^α×C(T)) (1)

C(T)＝C₀×(1+β×(T-T₀) (2)

上式中，V_HBP为高压电池包的输出电压，C(T)为预充电容器在温度T时的电容，C₀为预充电容器在基准温度T₀时的基准电容，α和β分别为温度常数和电容温度系数，可根据实验确定。

随后进入步骤230，主控制器110向高压单元140中的本地控制器142发送闭合主负继电器143B并监测母线电压(也即高压母线130A与负极母线130B之间的电压)的操作命令COMMAND_2。相应地，响应于操作命令COMMAND_2，本地控制器142使主负继电器143B闭合并且向主控制器110发送指示母线电压V_BUS的消息MESSAGE_1。

需要说明的是，步骤220和230可以并行地执行，或者按照与图2所示相反的顺序执行。

在步骤230之后，图2所示的流程进入步骤240。在步骤240中，主控制器110确定本地控制器142上传的母线电压V_BUS是否达到预充目标电压V_target。如果达到，则进入步骤250，否则，则继续执行步骤240。

在步骤250中，主控制器110向本地控制器142发送闭合主正继电器143A的操作命令COMMAND_3以启动下面将结合图3进行的描述的闭合主正继电器的子过程。

在执行步骤250之后，图2所示的流程进入步骤260。在步骤260中，主控制器110向IPU单元160发送停止预充电操作的命令COMMAND_4。响应于COMMAND_4，DC-DC变换器161将退出预充电模式。

需要说明的是，步骤250和260可以并行地执行，或者按照与图2所示相反的顺序执行。

在执行步骤260之后，图2所示的流程转入步骤270。在步骤270中，主控制器110将基于本地控制器142对主正继电器执行闭合操作的结果确定整车将要进入的工作模式。在一些具体实施方式中，如果基于本地控制器142上传的消息确定主正继电器处于闭合状态，则整车进入正常模式，否则，则进入故障模式。

图3为按照本申请还有一个实施例的闭合主正继电器过程的流程图。

如图3所示，在步骤310中，响应于操作命令COMMAND_3，本地控制器142将母线电压V_BUS与高压电池包141的输出电压V_HBP进行比较，如果母线电压V_BUS与输出电压V_HBP之差的绝对值|ΔV|小于一个设定的阈值TH，则进入步骤320，否则进入步骤330。

在步骤320，本地控制器142借助于控制信号使主正继电器143A闭合并且向主控制器110返回指示主正继电器143A处于闭合状态的消息MESSAGE_2。

在步骤330，本地控制器142向主控制器110返回指示预充电失败和主正继电器143A处于断开状态的消息MESSAGE_3。

在一些具体实现方式中，预充目标电压V_target和差值|ΔV|例如可以是根据车型标定的恒定参数。在另外一些具体实现方式中，预充目标电压V_target和差值|ΔV|可以是动态变化的参数，其可依据车辆特性(例如包括高压电池包的输出电压、低压电池包的输出电压和车辆设备可承受的冲击电流等)设定。

图4为按照本申请还有一个实施例的用于控制电动汽车下电过程的方法的流程图。示例性地，下面所描述的方法在图1所示的电气系统中实施。但是需要说明的是，图4所示方法的实施并不局限于具有特定结构的电气系统。

图4所示的方法开始于步骤410。在该步骤中，主控制器110确定是否有设定类型的事件(下电事件)发生，如果发生，则转入步骤420，否则继续监测下电事件。在一些具体实现方式中，可以将下电请求的接收视为发生了下电事件。在另外一些具体实施方式中，则可以将接收到下电请求并且下电条件被满足视为下电事件的发生。

在步骤420中，主控制器110向PEU单元150发送退出当前工作模式(例如驱动电机的工作模式等)的命令COMMAND_5。相应地，响应于该命令COMMAND_5，PEU单元150将退出当前工作模式。

随后进入步骤430，主控制器110向本地控制器142发送执行绝缘检测的操作命令COMMAND_6。绝缘检测操作被用于确定高压单元的绝缘状态是否正常或高压单元是否存在漏电风险。相应地，响应于操作命令COMMAND_6，本地控制器142执行绝缘检测并且向主控制器110返回包含绝缘检测结果的消息MESSAGE_4。

在执行步骤430之后，图4所示的流程进入步骤440。在步骤440中，主控制器110基于消息MESSAGE_4中的绝缘检测结果确定绝缘状态是否正常。如果正常，则进入步骤450，否则，则退出下电过程并使整车进入故障模式。

需要说明的是，用于绝缘状态检测的步骤430和步骤440是可选的，并且其与步骤420可以并行地执行，或者按照与图4所示相反的顺序执行。

在步骤450中，主控制器110向IPU单元160发送停止预充电操作的命令COMMAND_7。响应于COMMAND_7，DC-DC变换器161将退出预充电模式。

随后进入步骤460，主控制器110向本地控制器142发送断开主正继电器143A的操作命令COMMAND_8。相应地，响应于命令COMMAND_8，本地控制器142执行断开主正继电器143A的操作并且将包含操作结果的消息MESSAGE_5返回主控制器110。

需要说明的是，步骤450和步骤460可以并行地执行，或者按照与图4所示相反的顺序执行。

在执行步骤460之后，图4所示的流程进入步骤470。在步骤470中，主控制器110基于消息MESSAGE_5中包含的操作结果确定主正继电器143A是否处于断开状态，如果断开，则进入步骤480以执行下面将结合图5进行描述的放电子过程，否则，则退出下电过程并使整车进入故障模式。

图5为按照本申请还有一个实施例的放电过程的流程图。

如图5所示，在步骤510中，主控制器110向PEU单元150发送进入放电模式的命令COMMAND_9。相应地，响应于该命令COMMAND_9，PEU单元150使预充电容器151放电。

随后进入步骤520，主控制器110将本地控制器142上报的母线电压V_BUS与放电目标电压V'_target比较。如果母线电压V_BUS小于或等于放电目标电压V'_target，则进入步骤530，否则，则进入步骤540。在一些具体实现方式中，可以将放电目标电压V'_target设定为由安全规范规定的安全电压。

在步骤530中，主控制器110经车载网络向车载设备发送进入关机状态的第四命令COMMAND_10。

在步骤540中，主控制器110确定从开始放电起所经历的时间是否超过设定的时长。如果超过，则进入故障模式，否则，则返回步骤520。

本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可被实现为硬件、计算机软件或两者的组合。

为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本申请范围的背离。

尽管只对其中一些本申请的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本申请。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本申请的各个方面或者将本申请局限于所公开的精确形式。

Claims (10)

1.一种电动汽车的电气系统，包含：

主控制器；

低压电池包；

高压母线和负极母线；

高压单元，包含与所述高压母线和所述负极母线连接的高压电池包；

连接在所述高压母线与所述负极母线之间的DC-DC变换器；以及

连接在所述高压母线与所述负极母线之间的预充电容器，

其中，所述主控制器配置为执行下述操作：

A、响应于上电事件，使所述低压电池包经所述DC-DC变换器将所述预充电容器充电至预充目标电压；

B、在确定母线电压达到所述预充目标电压时，向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通的第一命令。

2.如权利要求1所述的电气系统，其中，所述主控制器还配置为执行下述操作：

C、响应于下电事件，向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线断开的第二命令；

D、在确定所述高压电池包的正极与所述高压母线断开后，通过对所述预充电容器放电使所述母线电压降低至放电目标电压或以下。

3.如权利要求2所述的电气系统，其中，所述高压单元包含：

本地控制器；

连接在所述高压母线与所述高压电池包的正极之间并且由所述本地控制器控制的主正继电器；以及

连接在所述负极母线与所述高压电池包的负极之间并且由所述本地控制器控制的主负继电器。

4.如权利要求3所述的电气系统，其中，所述本地控制器配置为：响应于所述第一命令，在所述母线电压与所述高压电池包的电压之差小于设定的阈值时，通过闭合所述主正继电器使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通。

5.如权利要求4所述的电气系统，其中，所述本地控制器还配置为向所述主控制器发送所述主正继电器处于闭合状态的第一消息。

6.如权利要求3所述的电气系统，其中，所述主控制器还配置为在操作A中，在所述低压电池包开始对所述预充电容器充电后，向所述本地控制器发送使所述主负继电器闭合的第三命令，所述本地控制器还配置为响应于所述第三命令，使所述主负继电器处于闭合状态并且向所述主控制器发送指示所述母线电压的第二消息。

7.如权利要求3所述的电气系统，其中，所述本地控制器为电池管理系统。

8.如权利要求3所述的电气系统，其中，所述主控制器配置为按照下述方式执行操作C：

C1、响应于下电事件，向所述本地控制器发送执行绝缘检测的第三命令；

C2、在确定绝缘状态正常的情况下，同时或依次使所述DC-DC变换器停止运行和向所述高压单元发送所述第二命令。

9.一种用于控制电动汽车上电过程的方法，所述电动汽车包含电气系统，该电气系统包含主控制器、低压电池包、高压母线、负极母线、高压单元、连接在所述高压母线与所述负极母线之间的DC-DC变换器以及连接在所述高压母线与所述负极母线之间的预充电容器，所述高压单元包含与所述高压母线和所述负极母线连接的高压电池包，所述方法包括：

A'、响应于上电事件，所述主控制器使所述低压电池包经所述DC-DC变换器将所述预充电容器充电至预充目标电压；

B'、所述主控制器在确定母线电压达到所述预充目标电压时，向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线接通的第一命令。

10.一种用于控制电动汽车下电过程的方法，所述电动汽车包含电气系统，该电气系统包含主控制器、低压电池包、高压母线、负极母线、高压单元、连接在所述高压母线与所述负极母线之间的DC-DC变换器以及连接在所述高压母线与所述负极母线之间的预充电容器，所述高压单元包含与所述高压母线和所述负极母线连接的高压电池包，所述方法包括：

A”、响应于下电事件，所述主控制器向所述高压单元发送使所述高压电池包的正极与所述高压母线断开的第二命令；

B”、所述主控制器在确定所述高压电池包的正极与所述高压母线断开后，通过对所述预充电容器放电使所述母线电压降低至放电目标电压或以下。