CN117817563A - 机器人打磨机湿式除尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机器人打磨机湿式除尘系统，涉及湿式除尘系统技术领域，包括除尘仓，所述除尘仓的内壁固定连接有固定座，所述固定座的顶端固定连接有打磨机主体，所述除尘仓的内壁顶端固定连接有矩形管，所述矩形管的底端固定连接有多组水幕喷头，所述除尘仓的外壁固定连接有L型储水箱，所述L型储水箱的底端连通有过滤箱。本发明通过设置浮尘清除机构，利用浮尘清除机构中的波纹气囊，使得在打磨过程中，通过波纹气囊的反复扩张与收缩，使吸尘箱内产生负压，即可将漂浮在打磨机主体上方的灰尘吸入到吸尘箱中，再通过出尘管进入到储尘罐中统一收集，方便操作人员对灰尘进行处理，防止了灰尘从打磨机主体上方飘出对操作人员呼吸道造成伤害。

Description

机器人打磨机湿式除尘系统

技术领域

本发明涉及湿式除尘系统技术领域，具体为机器人打磨机湿式除尘系统。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

业生产过程中(如有色金属压铸在坯料成型后需对其进行打磨)会产生粉尘，该粉尘颗粒大小不均，若不采用专业设备对其进行处理，呈发散性的粉尘会对操作者及环境产生严重的危害。

现有打磨机除尘装置一般使用水幕喷头喷出水幕，打磨飞出的粉尘进入到水幕中再被水幕带走，以此来达到除尘的效果，为了防止打磨机进水导致损坏，一般不在打磨机的上方喷洒水幕，这导致打磨产生的粉尘会从打磨机的上方飞出，无法被周围的水幕挡住，除尘效果不佳，飞出的粉尘还是会对操作人员的呼吸道造成伤害。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供机器人打磨机湿式除尘系统，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人打磨机湿式除尘系统，包括除尘仓，所述除尘仓的内壁固定连接有固定座，所述固定座的顶端固定连接有打磨机主体，所述除尘仓的内壁顶端固定连接有矩形管，所述矩形管的底端固定连接有多组水幕喷头，所述除尘仓的外壁固定连接有L型储水箱，所述L型储水箱的底端连通有过滤箱，所述除尘仓的顶端固定连接有浮尘清除机构；

所述浮尘清除机构包括吸尘箱，所述除尘仓的顶端固定连接有吸尘箱，所述吸尘箱的内壁底端开设有吸尘口，且吸尘口贯穿于除尘仓的外壁，所述吸尘箱的外壁连通有出尘管，所述除尘仓的外壁固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有储尘罐，且储尘罐的顶端与出尘管的一端连通，所述吸尘箱的外壁固定连接有波纹气囊，且波纹气囊与吸尘箱的内部连通，所述吸尘箱的内壁位于吸尘口的顶端固定连接有第一单向阀，所述吸尘箱的外壁位于出尘管的内部固定连接有第二单向阀，所述吸尘箱的外壁转动连接有往复丝杆，所述波纹气囊的端部固定连接有移动板，且移动板的内壁螺纹连接在往复丝杆的外壁。

作为本发明的机器人打磨机湿式除尘系统优选技术方案，所述往复丝杆的端部固定连接有第一传动盘，所述过滤箱的底端固定连接有机架，所述机架的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿于机架的外壁，所述电机的输出端外壁固定套设有第二传动盘，所述第二传动盘的外壁套设有传动带，且传动带的另一侧内壁套设在第一传动盘的外壁。

作为本发明的机器人打磨机湿式除尘系统优选技术方案，所述吸尘箱的外壁固定连接有导向杆，所述移动板的内壁滑动套设在导向杆的外壁。

作为本发明的机器人打磨机湿式除尘系统优选技术方案，所述除尘仓的底端开设有两组导流斜槽，且两组导流斜槽均与L型储水箱连通。

作为本发明的机器人打磨机湿式除尘系统优选技术方案，所述过滤箱的底端设有水循环环保机构，所述水循环环保机构包括输水管，所述过滤箱的底端连通有输水管，所述输水管的一端延伸至除尘仓的内部与矩形管连通，所述电机的输出端延伸至输水管的内部，所述电机的输出端固定连接有多组涡轮叶，所述过滤箱的底端固定连接有换水管。

作为本发明的机器人打磨机湿式除尘系统优选技术方案，所述L型储水箱的内壁底端开设有放置槽，所述放置槽的顶端抵接有过滤网，所述过滤网的顶端固定连接有两组安装块，两组所述安装块相互远离的一侧外壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有卡块，两组所述卡块相互靠近的一侧外壁固定连接有限位弹簧，且两组限位弹簧的一端分别固定连接在两组滑槽的内壁，所述L型储水箱的内壁开设有两组卡槽，且两组卡块分别与两组卡槽契合，两组所述卡块的外壁开设有活动槽，两组所述活动槽的内壁均滑动连接有活动轴，两组所述活动轴的顶端均固定连接有拉杆，且两组拉杆的顶端延伸至固定块的上方，两组所述固定块的顶端固定连接有拉把。

作为本发明的机器人打磨机湿式除尘系统优选技术方案，所述除尘仓的内壁固定连接有多组导流板，多组所述导流板的底端分别固定连接有两组支撑杆，且两组支撑杆的一端固定连接在除尘仓的内壁。

作为本发明的机器人打磨机湿式除尘系统优选技术方案，所述除尘仓的外壁铰接有防护门，所述防护门的内壁固定连接有观察玻璃窗。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1.本发明通过设置浮尘清除机构，利用浮尘清除机构中的波纹气囊，使得在打磨过程中，通过波纹气囊的反复扩张与收缩，使吸尘箱内产生负压，即可将漂浮在打磨机主体上方的灰尘吸入到吸尘箱中，再通过出尘管进入到储尘罐中统一收集，方便操作人员对灰尘进行处理，防止了灰尘从打磨机主体上方飘出对操作人员呼吸道造成伤害；

2.本发明通过设置水循环机构，利用水循环机构中的涡轮叶，使得在波纹气囊收缩与扩张的同时，可带动过滤箱中干净的水源重新进入到水幕喷头中，且过滤网可对灰尘杂质进行过滤，节省了水资源，同时过滤网可拆卸，方便对过滤网上方的灰尘进行清理；

3.本发明通过设置多组导流板，使得导流板可将水幕导流至固定座的上方，可将附着在固定座外表的灰尘冲入到导流斜槽中，提高了除尘仓内的干净度，同时防止了固定座外表的灰尘与金属碎屑堆积过多影响打磨机主体运作。

附图说明

图1为本发明的主视立体示意图；

图2为本发明的除尘仓内部结构示意图；

图3为本发明的后视立体示意图；

图4为本发明的正视剖视结构示意图；

图5为本发明的L型储水箱结构示意图；

图6为本发明的L型储水箱正视剖视图；

图7为本发明的图6中A的放大图。

图中：100、除尘仓；200、浮尘清除机构；300、水循环环保机构；

101、固定座；102、打磨机主体；103、矩形管；1031、水幕喷头；104、导流斜槽；105、L型储水箱；106、过滤箱；107、换水管；108、防护门；109、导流板；110、支撑杆；

201、吸尘箱；202、出尘管；203、支架；204、储尘罐；205、波纹气囊；206、第一单向阀；207、第二单向阀；208、往复丝杆；209、移动板；210、导向杆；211、第一传动盘；212、机架；213、电机；214、第二传动盘；215、传动带；

301、输水管；302、涡轮叶；303、放置槽；304、过滤网；305、安装块；306、卡块；307、卡槽；308、活动槽；309、活动轴；310、拉杆；311、拉把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

机器人打磨机湿式除尘系统，如图1-4所示，包括除尘仓100，除尘仓100的内壁固定连接有固定座101，固定座101的顶端固定连接有打磨机主体102，除尘仓100的内壁顶端固定连接有矩形管103，矩形管103的底端固定连接有多组水幕喷头1031，除尘仓100的外壁固定连接有L型储水箱105，L型储水箱105的底端连通有过滤箱106，除尘仓100的顶端固定连接有浮尘清除机构200；

浮尘清除机构200包括吸尘箱201，除尘仓100的顶端固定连接有吸尘箱201，吸尘箱201的内壁底端开设有吸尘口，且吸尘口贯穿于除尘仓100的外壁，吸尘箱201的外壁连通有出尘管202，除尘仓100的外壁固定连接有支架203，支架203的顶端固定连接有储尘罐204，且储尘罐204的顶端与出尘管202的一端连通，吸尘箱201的外壁固定连接有波纹气囊205，且波纹气囊205与吸尘箱201的内部连通，吸尘箱201的内壁位于吸尘口的顶端固定连接有第一单向阀206，吸尘箱201的外壁位于出尘管202的内部固定连接有第二单向阀207，吸尘箱201的外壁转动连接有往复丝杆208，波纹气囊205的端部固定连接有移动板209，且移动板209的内壁螺纹连接在往复丝杆208的外壁，往复丝杆208的端部固定连接有第一传动盘211，过滤箱106的底端固定连接有机架212，机架212的外壁固定连接有电机213，电机213的输出端贯穿于机架212的外壁，电机213的输出端外壁固定套设有第二传动盘214，第二传动盘214的外壁套设有传动带215，且传动带215的另一侧内壁套设在第一传动盘211的外壁，吸尘箱201的外壁固定连接有导向杆210，移动板209的内壁滑动套设在导向杆210的外壁。

在打磨机主体102进行打磨时，矩形管103中的水通过水幕喷头1031喷出，打磨机主体102工作产生的灰尘即可进入到水幕中，防止灰尘飞溅，启动电机213带动第二传动盘214转动，第二传动盘214通过传动带215带动第一传动盘211转动，第一传动盘211即可带动往复丝杆208进行转动，往复丝杆208转动即可带动移动板209前后往复移动，导向杆210的设置防止了移动板209根锁往复丝杆208转动，移动板209往复前后移动即可带动波纹气囊205收缩与扩张，单向阀为现有结构，此处不再过多赘述，需要说明的是，第一单向阀206只可向上打开，无法向下打开，第二单向阀207只可向出尘管202方向打开，无法向吸尘箱201方向打开，当波纹气囊205收扩张时，吸尘箱201内产生负压，即可将第一单向阀206打开，从而将打磨机主体102上方漂浮的灰尘吸入到吸尘箱201内部，当波纹气囊205收缩时，吸尘箱201的内部的气压增大，即可顶开第二单向阀207，将吸尘箱201内部的灰尘通过出尘管202推入储尘罐204中，以此来对打磨机上方漂浮的灰尘进行除尘。

请着重参阅图1-5，除尘仓100的底端开设有两组导流斜槽104，且两组导流斜槽104均与L型储水箱105连通，过滤箱106的底端设有水循环环保机构300，水循环环保机构300包括输水管301，过滤箱106的底端连通有输水管301，输水管301的一端延伸至除尘仓100的内部与矩形管103连通，电机213的输出端延伸至输水管301的内部，电机213的输出端固定连接有多组涡轮叶302，过滤箱106的底端固定连接有换水管107，除尘仓100的内壁固定连接有多组导流板109，多组导流板109的底端分别固定连接有两组支撑杆110，且两组支撑杆110的一端固定连接在除尘仓100的内壁。

带有灰尘的水幕落到多组导流板109上，导流板109可将水幕导流至固定座101的上方，可将附着在固定座101外表的灰尘冲入到导流斜槽104中，再通过导流斜槽104进入到L型储水箱105中，再从L型储水箱105流入到过滤箱106中，再从过滤箱106进入到输水管301中，此时电机213转动带动多组涡轮叶302转动，从而可带动输水管301中的水流快速流动重新进入到矩形管103中，再从水幕喷头1031重新喷出，节约了水资源。

请着重参阅图3-7，L型储水箱105的内壁底端开设有放置槽303，放置槽303的顶端抵接有过滤网304，过滤网304的顶端固定连接有两组安装块305，两组安装块305相互远离的一侧外壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有卡块306，两组卡块306相互靠近的一侧外壁固定连接有限位弹簧，且两组限位弹簧的一端分别固定连接在两组滑槽的内壁，L型储水箱105的内壁开设有两组卡槽307，且两组卡块306分别与两组卡槽307契合，两组卡块306的外壁开设有活动槽308，两组活动槽308的内壁均滑动连接有活动轴309，两组活动轴309的顶端均固定连接有拉杆310，且两组拉杆310的顶端延伸至固定块的上方，两组固定块的顶端固定连接有拉把311。

L型储水箱105内带有灰尘的污水通过过滤网304后进入到过滤箱106中，过滤网304可将污水中的灰尘阻隔在过滤网304上，使干净的水重新流入输水管301中，当过滤网304上的灰尘较多影响进水时，只需拉动拉把311带动两组拉杆310向上移动，拉杆310带动活动轴309向上移动，活动轴309即可通过活动槽308带动两组卡块306进入到滑槽内部，此时卡块306与卡槽307分离，继续拉动拉把311即可将过滤网304从放置槽303中提起，从而将过滤网304上的灰尘进行清理，清理完成后，只需将过滤网304重新插入到放置槽303中，L型储水箱105的内壁可通过卡块306的斜面将卡块306挤入到滑槽中，当过滤网304进入到放置槽303内部后，卡块306刚好到达卡槽307位置，限位弹簧即可推动卡块306重新进入到卡槽307的内部，此时过滤网304即固定完成。

请着重参阅1图，除尘仓100的外壁铰接有防护门108，防护门108的内壁固定连接有观察玻璃窗。

防护门108的设置可防止粉尘飞出除尘仓100，观察窗的设置可方便操作人员观察打磨进度。

使用时，在打磨过程中，通过波纹气囊205的反复扩张与收缩，使吸尘箱201内产生负压，即可将漂浮在打磨机主体102上方的灰尘吸入到吸尘箱201中，再通过出尘管202进入到储尘罐204中统一收集，方便操作人员对灰尘进行处理，防止了灰尘从打磨机主体102上方飘出对操作人员呼吸道造成伤害，在波纹气囊205收缩与扩张的同时，可带动过滤箱106中干净的水源重新进入到水幕喷头1031中，且过滤网304可对灰尘杂质进行过滤，节省了水资源，同时过滤网304可拆卸，方便对过滤网304上方的灰尘进行清理，导流板109可将水幕导流至固定座101的上方，可将附着在固定座101外表的灰尘冲入到导流斜槽104中，提高了除尘仓100内的干净度，同时防止了固定座101外表的灰尘与金属碎屑堆积过多影响打磨机主体102运作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.机器人打磨机湿式除尘系统，包括除尘仓(100)，其特征在于：所述除尘仓(100)的内壁固定连接有固定座(101)，所述固定座(101)的顶端固定连接有打磨机主体(102)，所述除尘仓(100)的内壁顶端固定连接有矩形管(103)，所述矩形管(103)的底端固定连接有多组水幕喷头(1031)，所述除尘仓(100)的外壁固定连接有L型储水箱(105)，所述L型储水箱(105)的底端连通有过滤箱(106)，所述除尘仓(100)的顶端固定连接有浮尘清除机构(200)；

所述浮尘清除机构(200)包括吸尘箱(201)，所述除尘仓(100)的顶端固定连接有吸尘箱(201)，所述吸尘箱(201)的内壁底端开设有吸尘口，且吸尘口贯穿于除尘仓(100)的外壁，所述吸尘箱(201)的外壁连通有出尘管(202)，所述除尘仓(100)的外壁固定连接有支架(203)，所述支架(203)的顶端固定连接有储尘罐(204)，且储尘罐(204)的顶端与出尘管(202)的一端连通，所述吸尘箱(201)的外壁固定连接有波纹气囊(205)，且波纹气囊(205)与吸尘箱(201)的内部连通，所述吸尘箱(201)的内壁位于吸尘口的顶端固定连接有第一单向阀(206)，所述吸尘箱(201)的外壁位于出尘管(202)的内部固定连接有第二单向阀(207)，所述吸尘箱(201)的外壁转动连接有往复丝杆(208)，所述波纹气囊(205)的端部固定连接有移动板(209)，且移动板(209)的内壁螺纹连接在往复丝杆(208)的外壁。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨机湿式除尘系统，其特征在于：所述往复丝杆(208)的端部固定连接有第一传动盘(211)，所述过滤箱(106)的底端固定连接有机架(212)，所述机架(212)的外壁固定连接有电机(213)，所述电机(213)的输出端贯穿于机架(212)的外壁，所述电机(213)的输出端外壁固定套设有第二传动盘(214)，所述第二传动盘(214)的外壁套设有传动带(215)，且传动带(215)的另一侧内壁套设在第一传动盘(211)的外壁。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨机湿式除尘系统，其特征在于：所述吸尘箱(201)的外壁固定连接有导向杆(210)，所述移动板(209)的内壁滑动套设在导向杆(210)的外壁。

4.根据权利要求1所述的机器人打磨机湿式除尘系统，其特征在于：所述除尘仓(100)的底端开设有两组导流斜槽(104)，且两组导流斜槽(104)均与L型储水箱(105)连通。

5.根据权利要求2所述的机器人打磨机湿式除尘系统，其特征在于：所述过滤箱(106)的底端设有水循环环保机构(300)，所述水循环环保机构(300)包括输水管(301)，所述过滤箱(106)的底端连通有输水管(301)，所述输水管(301)的一端延伸至除尘仓(100)的内部与矩形管(103)连通，所述电机(213)的输出端延伸至输水管(301)的内部，所述电机(213)的输出端固定连接有多组涡轮叶(302)，所述过滤箱(106)的底端固定连接有换水管(107)。

6.根据权利要求1所述的机器人打磨机湿式除尘系统，其特征在于：所述L型储水箱(105)的内壁底端开设有放置槽(303)，所述放置槽(303)的顶端抵接有过滤网(304)，所述过滤网(304)的顶端固定连接有两组安装块(305)，两组所述安装块(305)相互远离的一侧外壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有卡块(306)，两组所述卡块(306)相互靠近的一侧外壁固定连接有限位弹簧，且两组限位弹簧的一端分别固定连接在两组滑槽的内壁，所述L型储水箱(105)的内壁开设有两组卡槽(307)，且两组卡块(306)分别与两组卡槽(307)契合，两组所述卡块(306)的外壁开设有活动槽(308)，两组所述活动槽(308)的内壁均滑动连接有活动轴(309)，两组所述活动轴(309)的顶端均固定连接有拉杆(310)，且两组拉杆(310)的顶端延伸至固定块的上方，两组所述固定块的顶端固定连接有拉把(311)。

7.根据权利要求1所述的机器人打磨机湿式除尘系统，其特征在于：所述除尘仓(100)的内壁固定连接有多组导流板(109)，多组所述导流板(109)的底端分别固定连接有两组支撑杆(110)，且两组支撑杆(110)的一端固定连接在除尘仓(100)的内壁。

8.根据权利要求1所述的机器人打磨机湿式除尘系统，其特征在于：所述除尘仓(100)的外壁铰接有防护门(108)，所述防护门(108)的内壁固定连接有观察玻璃窗。