CN117815993A - 一种微型震荡机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型震荡机器人，它包括：底座，底座为中空结构，上表面中部有镂空区，底座内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘中部的孔内并固定，底座上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉，销钉的外侧由下至上依次套接限位滚轮、氟胶o型圈、定位摇柱，定位摇柱外侧由下至上依次套接有垫圈、压缩弹簧、限位套，限位套呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧限制于其内侧，限位套固定于底座上部，定位摇柱上部由限位套顶部支出，并插入动盘底部与定位摇柱匹配的孔内，本发明成本较低，精度高，体积小。
Description
技术领域
本发明涉及轧辊加工领域，特别涉及一种微型震荡机器人。
背景技术
现在一些试验室、医疗仪器等场合，例如一些对温度、振荡频率有着较高要求的培养、发酵、杂交和化学反应以及酶、细胞组织研究，在分子学、食品、环保等研究应用领域，需要一种能将试验体进行摇匀或震荡的仪器。过去这些仪器往往结构体积庞大，机构复杂，成本高、精度低。
申请号 202122707985.X公开的一种依卡倍特纳颗粒制备用全自动震荡仪即是一种现有的医用震荡设备，其亦具有上述现有仪器的缺陷。
发明内容
为克服现有技术的上述不足，本发明提供一种成本较低，精度高，体积小的微型震荡机器人，其结构包括：底座，底座为中空结构，上表面中部有镂空区，底座内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘中部的孔内并固定，底座上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉，销钉的外侧由下至上依次套接限位滚轮、氟胶o型圈、定位摇柱，定位摇柱外侧由下至上依次套接有垫圈、压缩弹簧、限位套，限位套呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧限制于其内侧，限位套固定于底座上部，定位摇柱上部由限位套顶部支出，并插入动盘底部与定位摇柱匹配的孔内。
较佳的，所述震荡机构包括：固定于底座内四个方向的定子，定子外缠绕励磁线圈，励磁线圈的供电线合成线束由底座前端引出，四个定子的中部设有输出轴，输出轴由下至上包括铁芯、磁钢、铁芯、磁钢、铁芯；所述铁芯为十字形，中部设有方孔，所述磁钢为圆环状；另有一方柱状的定位销由最下方的铁芯的方孔内插入，定位销上部由最上方的铁芯的方孔内伸出，定位销处于动盘中心的沉头孔下方，定位销顶部设有轴向的螺孔，沉头螺钉由沉头孔旋入该螺孔内，并以封盖将沉头孔封闭。
较佳的，所述动盘上表面四角设有L形的挡块，所述挡块由若干内六角圆柱头螺钉由动盘下方依次旋入动盘和挡块以固定。
较佳的，所述底盘四角设有防撞硅胶垫。
较佳的，所述定子上方设有线路板，线路板集成有定子的供电线路并与定子、线束电连接，线路板由若干内六角沉头螺钉固定于底座上。
较佳的，所述底座下部中心还设有通孔，两个永磁片设于该通孔两侧，并吸住金属制的盖板以封闭该通孔；定位销底部的钉帽悬于盖板上方，最下方的铁芯置于底座内侧的底面上。
本发明将用于承载试验体的动盘通过放置于底盘的从动复位机构上，并通过设于底盘中部的震荡机构的输出端向与输出端固定的动盘提供动力源以实现往复震荡运动，震荡机构由四向的定子通过不同的输入信号依次通电以形成磁极，吸引铁芯，如此往复即能实现输出轴即定位销的四向震荡运动，从而带动动盘上的试验体作震荡运动，本发明成本较低，精度高，体积小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图中：1、底座；2、销钉；3、限位滚轮；4、氟胶o型圈；5、定位摇柱；6、限位套；7、垫圈；8、压缩弹簧；9、定位摇柱；10、定子；11、线路板；12、内六角圆柱头螺钉；13、动盘；14、铁芯；15、磁钢；16、铁芯；17、定位销；18、沉头螺钉；19、磁钢；20、盖板；21、挡块；22、内六角圆柱头螺钉；23、线束；24、防撞硅胶垫；25、封盖。
具体实施方式
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
实施例1
如图1所示，本实施例所述的微型震荡机器人，其结构包括：其结构包括：底座1，底座1为中空结构，上表面中部有镂空区，底座1内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘13中部的孔内并固定，底座1上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉2，销钉2的外侧由下至上依次套接限位滚轮3、氟胶o型圈4、定位摇柱5，定位摇柱5外侧由下至上依次套接有垫圈7、压缩弹簧8、限位套6，限位套6呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧8限制于其内侧，限位套6固定于底座1上部，定位摇柱5上部由限位套6顶部支出，另于定位摇柱5靠内侧设置定位摇柱9，定位摇柱5和9的上部插入动盘13底部与定位摇柱5和9匹配的孔内。
较佳的，所述震荡机构包括：固定于底座1内四个方向的定子10，定子10外缠绕励磁线圈，励磁线圈的供电线合成线束23由底座1前端引出，四个定子10的中部设有输出轴，输出轴由下至上包括铁芯、磁钢、铁芯16、磁钢15、铁芯14；所述铁芯14和16为十字形，中部设有方孔，所述磁钢为圆环状；另有一方柱状的定位销17由最下方的铁芯的方孔内插入，定位销17上部由最上方的铁芯14的方孔内伸出，定位销17处于动盘13中心的沉头孔下方，定位销17顶部设有轴向的螺孔，沉头螺钉18由沉头孔旋入该螺孔内，并以封盖25将沉头孔封闭。
较佳的，所述动盘13上表面四角设有L形的挡块21，所述挡块21由若干内六角圆柱头螺钉12由动盘13下方依次旋入动盘13和挡块21以固定。
较佳的，所述底盘四角设有防撞硅胶垫24。
较佳的，所述定子10上方设有线路板11，线路板11集成有定子10的供电线路并与定子10、线束23电连接，线路板11由若干内六角沉头螺钉22固定于底座1上。
较佳的，所述底座1下部中心还设有通孔，两个永磁片设于该通孔两侧，并吸住金属制的盖板20以封闭该通孔；定位销17底部的钉帽悬于盖板20上方，最下方的铁芯14置于底座1内侧的底面上。
本发明将用于承载试验体的动盘通过放置于底盘的从动复位机构上，并通过设于底盘中部的震荡机构的输出端向与输出端固定的动盘提供动力源以实现往复震荡运动，震荡机构由四向的定子通过不同的输入信号依次通电以形成磁极，吸引铁芯，如此往复即能实现输出轴即定位销的四向震荡运动，从而带动动盘上的试验体作震荡运动，本发明成本较低，精度高，体积小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种微型震荡机器人，其特征在于：包括：底座，底座为中空结构，上表面中部有镂空区，底座内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘中部的孔内并固定，底座上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉，销钉的外侧由下至上依次套接限位滚轮、氟胶o型圈、定位摇柱，定位摇柱外侧由下至上依次套接有垫圈、压缩弹簧、限位套，限位套呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧限制于其内侧，限位套固定于底座上部，定位摇柱上部由限位套顶部支出，并插入动盘底部与定位摇柱匹配的孔内。
2.根据权利要求1所述微型震荡机器人，其特征在于：所述震荡机构包括：固定于底座内四个方向的定子，定子外缠绕励磁线圈，励磁线圈的供电线合成线束由底座前端引出，四个定子的中部设有输出轴，输出轴由下至上包括铁芯、磁钢、铁芯、磁钢、铁芯；所述铁芯为十字形，中部设有方孔，所述磁钢为圆环状；另有一方柱状的定位销由最下方的铁芯的方孔内插入，定位销上部由最上方的铁芯的方孔内伸出，定位销处于动盘中心的沉头孔下方，定位销顶部设有轴向的螺孔，沉头螺钉由沉头孔旋入该螺孔内，并以封盖将沉头孔封闭。
3.根据权利要求2所述微型震荡机器人，其特征在于：所述动盘上表面四角设有L形的挡块，所述挡块由若干内六角圆柱头螺钉由动盘下方依次旋入动盘和挡块以固定。
4.根据权利要求3所述微型震荡机器人，其特征在于：所述底盘四角设有防撞硅胶垫。
5.根据权利要求4所述微型震荡机器人，其特征在于：所述定子上方设有线路板，线路板集成有定子的供电线路并与定子、线束电连接，线路板由若干内六角沉头螺钉固定于底座上。
6.根据权利要求5所述微型震荡机器人，其特征在于：所述底座下部中心还设有通孔，两个永磁片设于该通孔两侧，并吸住金属制的盖板以封闭该通孔；定位销底部的钉帽悬于盖板上方，最下方的铁芯置于底座内侧的底面上。
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