CN117813878A - 定时器参数的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种定时器参数的确定方法、装置、设备及存储介质，属于通信领域。该方法包括：根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，定时器参数包括启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期中的至少一种。上述方法可以避免网络设备和终端设备对定时器的有效期的理解不一致。

Description

定时器参数的确定方法、装置、设备及存储介质 技术领域

本申请涉及通信领域，特别涉及一种定时器参数的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，第三代合作伙伴计划(third Generation Partnership Project，3GPP)正在研究非地面通信网络(Non-Terrestrial Network，NTN)技术。在NTN系统中，一般采用卫星通信的方式向地面终端(User Equipment，UE)提供通信服务。

在NTN系统中，网络设备需要向终端设备发送同步辅助信息，同步辅助信息用于终端设备完成时域和/或频域同步。由于同步辅助信息会随着时间的变化而变化，因此，在NR-NTN(New Radio NTN，新空口-非地面通信网络)和IoT-NTN(Internet of Things NTN，物联网-非地面通信网络)系统中需要为网络设备和终端设备配置定时器，该定时器可以用于终端设备确定获取的同步辅助信息是否有效。

但是，在NTN系统的时序关系中，网络设备和终端设备的上下行时序是不同的，导致网络设备和终端设备对定时器的有效期的理解不一致。

发明内容

本申请实施例提供了一种定时器参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定时器参数的确定方法，该方法包括根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，定时器参数包括启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期中的至少一种。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种定时器参数的确定装置，该装置包括：

确定模块，用于根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，定时器参数包括启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期中的至少一种。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括：

处理器和存储器；存储器存储有计算机程序，其中计算机程序由处理器加载并执行以实现如上所述的定时器参数的确定方法。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当芯片运行时，以实现如上所述的定时器参数的确定方法。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序用于处理器执行以实现如上所述的定时器参数的确定方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过限定目标定时器的启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期是根据NTN系统中的时序关系来确定，可以避免网络设备和终端设备对定时器的有效期的理解不一致。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的通信系统的架构的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的参考点在网络设备的NTN系统的时序关系的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的参考点在卫星的NTN系统的时序关系的示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的参考点不在网络设备和卫星的NTN系统的时序关系的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的定时器参数的确定方法的流程图；

图6是根据另一示例性实施例示出的定时器参数的确定方法的流程图；

图7是根据另一示例性实施例示出的定时器参数的确定方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的根据第一时序关系确定启动时刻或重启时刻的示意图；

图9是根据另一示例性实施例示出的根据第一时序关系确定启动时刻或重启时刻的示意图；

图10是根据另一示例性实施例示出的根据第一时序关系确定启动时刻或重启时刻的示意图；

图11是根据另一示例性实施例示出的定时器参数的确定方法的流程图；

图12是根据另一示例性实施例示出的定时器参数的确定方法的流程图；

图13是根据一示例性实施例示出的根据第二时序关系确定结束时刻或有效期的示意图；

图14是根据另一示例性实施例示出的根据第二时序关系确定结束时刻或有效期的示意图；

图15是根据另一示例性实施例示出的定时器参数的确定方法的流程图；

图16是根据另一示例性实施例示出的定时器参数的确定方法的流程图；

图17是根据一示例性实施例示出的根据第三时序关系确定结束时刻或有效期的示意图；

图18是根据另一示例性实施例示出的根据第三时序关系确定结束时刻或有效期的示意图；

图19是根据一个示例性实施例提供的定时器参数的确定装置的结构框图；

图20是根据一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前3GPP正在研究Non Terrestrial Network(NTN，非地面通信网络设备)技术，NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。NTN系统目前包括NR-NTN和IoT-NTN系统。其中，IoT-NTN系统至少包括NB-IoT-NTN(Narrow Band Internet of Things NTN，窄带物联网-非地面通信网络)和eMTC-NTN(Enhance Machine Type Communication NTN，增强型机器类-非地面通信网络)系统。

示例性的，图1A为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1A所示，通信系统可以包括网络设备1201，网络设备1201可以是与终端设备1101(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备1201可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。

图1A示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在本申请一些实施例中，该通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，图1B示出了本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。请参见图1B，通信系统包括终端设备1102和卫星1301，终端设备1102和卫星1301之间可以进行无线通信。终端设备1102和卫星1301之间所形成的网络还可以称为NTN。在图1B所示的通信系统的架构中，卫星1301可以具有基站的功能，终端设备1102和卫星1301之间可以直接通信。在系统架构下，可以将卫星1301称为网络设备。在本申请一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1102，并且每个网络设备1301的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，图1C为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。请参见图1C，包括终端设备1103、卫星1302和基站1202，终端设备1103和卫星1302之间可以进行无线通信，卫星1302与基站1202之间可以通信。终端设备1103、卫星1302和基站1202之间所形成的网络还可以称为NTN。在图1C所示的通信系统的架构中，卫星1302可以不具有基站的功能，终端设备1103和基站1202之间的通信需要通过卫星1302的中转。在该种系统架构下，可以将基站1202称为网络设备。在本申请一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1202，并且每个网络设备1202的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

在一个实施例中，在NR-NTN系统中，网络设备可以为gNB(generation NodeB，5G基站)，在IoT-NTN系统中，网络设备可以为eNB(evolved NodeB，4G基站)。

在一个实施例中，馈线链路(Feeder Link)指用于网络设备和卫星之间通信的链路。

在一个实施例中，服务链路(Service Link)指用于终端设备和卫星之间通信的链路。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

在本申请实施例中，终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电 话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在本申请一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。在本申请一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

本申请的相关技术中，在TN(Terrestrial Network，地面通信网络)系统中，当终端设备被调度在上行时间单元n上进行上行传输时，终端设备在进行上行传输时需要考虑定时提前(Timing Advance，TA)的影响，从而使上行传输到达网络设备时在网络设备的上行时间单元n上。在NTN系统中，终端设备在进行上行传输时也需要考虑TA的影响。由于NTN系统中的传播时延较大，如果要保证网络设备的上行时间单元n和下行时间单元n对齐，通常TA值的范围也比较大。因此在NTN系统中引入了参考点(Reference Point)，即保证上行时间单元n和下行时间单元n在参考点对齐即可。在一个实施例中，在NR-NTN系统中，时间单元的单位可以为时隙；在IoT-NTN系统中，时间单元的单位可以为时隙或子帧。

在一个实施例中，参考点可以在网络设备，也可以在卫星，还可以在除网络设备和卫星外的一个位置，NTN系统中的时序关系包括如下几种情况中的至少一种：

第一种情况：参考点在网络设备；

如图2所示，网络设备的下行时间单元n和上行时间单元n是对齐的。终端设备的上行时间单元n和下行时间单元n之间存在偏移值1，该偏移值1可以认为是终端设备的上行时序和下行时序之间的偏移值，或者说，是终端设备用于上行同步的TA。为了使终端设备在上行时间单元n的上行传输到达网络设备时和网络设备的上行时间单元n对齐，偏移值1数值较大。

第二种情况：参考点在卫星；

如图3所示，网络设备的下行时间单元n和上行时间单元n之间存在一个偏移值2，该偏移值2可以认为是网络设备的下行时序和上行时序之间的偏移值。终端设备的上行时间单元n和下行时间单元n之间也有一个偏移值3，该偏移值3可以认为是终端设备的上行时序和下行时序之间的偏移值，或者说，是终端设备用于上行同步的TA。卫星的下行时间单元n和上行时间单元n是对齐的。

第三种情况：参考点不在网络设备和卫星。

此时参考点通常处于网络设备和卫星之间，如图4所示，网络设备的下行时间单元n和上行时间单元n之间有一个偏移值4，该偏移值4可以认为是网络设备的下行时序和上行时序之间的偏移值。终端设备的上行时间单元n和下行时间单元n之间也有一个偏移值5，该偏移值5可以认为是终端设备的上行时序和下行时序之间的偏移值，或者说，是终端设备用于上行同步的TA。参考点侧的下行时间单元n和上行时间单元n是对齐的。

定时器：在NTN系统例如基于NR系统或IoT系统的NTN系统中，网络设备需要向终端设备发送同步辅助信息，其中同步辅助信息用于终端设备完成时域和/或频域同步。由于同步辅助信息会随着时间的变化而变化，因此，网络设备可以为终端设备配置至少一个定时器，该至少一个定时器可以用于终端设备确定获取的同步辅助信息是否有效。另外，在NR系统或IoT系统中，网络设备为了不同目的，会为终端设备配置各种定时器，该各种定时器通常也适用于对应的NTN系统。例如，网络设备可以为终端设备配置上行同步定时器以维护上行定时同步，其中，该上行同步定时器用于控制多长时间内MAC实体会认为与该上行同步定时器对应的定时提前组(Timing Advance Group，TAG)关联的服务小区的上行是定时同步的。

图5示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定方法的流程图，该方法可由终端设备或网络设备执行，该方法包括：

步骤520，根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数。

终端设备和/或网络设备根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时刻保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时 刻对应的上行时间单元保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时刻对应的下行时间单元保持一致。

其中，定时器参数包括启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期中的至少一个。

在一个实施例中，目标定时器为NTN系统中的定时器。例如，目标定时器为NR-NTN系统中的定时器。又例如，目标定时器为IoT-NTN系统中的定时器。

在一个实施例中，目标定时器为NR系统中配置的适用于NR-NTN系统的定时器，和/或，目标定时器为IoT系统中配置的适用于IoT-NTN系统的定时器。例如，目标定时器为上行同步定时器。

在一个实施例中，目标定时器为同步辅助信息对应的定时器。例如，目标定时器包括以下至少一种：

星历信息对应的定时器；公共定时提前值和/或公共定时提前值的偏移值对应的定时器；上行同步有效期对应的定时器(validity timer for UL synchronization)；GNSS(Global navigation satellite system，全球导航卫星系统)对应的定时器；公共传输时延对应的定时器。

示意性的，在NTN系统中，网络设备需要向终端设备发送同步辅助信息，其中同步辅助信息用于终端设备完成时域和/或频域同步。终端设备根据同步辅助信息获取的信息包括以下至少一项：星历信息、公共定时提前值、公共定时提前值的偏移值、公共传输时延、参考时刻t0(epoch time)、参考点位置。

终端设备根据同步辅助信息获取的信息，同时根据自身的GNSS能力来完成相应的时域和/或频域同步。终端设备可以基于其GNSS能力获得以下信息中的至少一个：终端设备的位置、时间基准和频率基准。并且，基于上述信息，以及根据同步辅助信息获取的信息，终端设备可以计算定时和/或频偏，并在空闲态或非激活态或连接态应用定时提前补偿和/或频偏调整。

可选地，服务链路定时提前量TA可以指卫星和终端设备之间的往返传输时延值。

可选地，终端设备的往返传输时延RTT可以指卫星和终端设备之间的往返传输时延值、卫星和参考点之间的往返传输时延值以及网络设备和参考点之间的往返传输时延值的和值。

可选地，终端设备的完整TA可以指卫星和终端设备之间的往返传输时延值与卫星和参考点之间的往返传输时延值的和值。

可选地，公共定时提前值(Common TA)可以为如下至少一种：例如网络设备和参考点之间的往返传输时延值，和/或，网络设备和卫星之间的往返传输时延值，和/或，卫星和参考点之间的往返传输时延值。

可选地，公共定时提前值的偏移值(Common TA drift)可以为公共定时提前值的一阶导数和/或公共定时提前值的二阶导数。

可选地，公共传输时延(Common delay)可以为如下至少一种：例如网络设备和参考点之间的单向传输时延，和/或，网络设备和卫星之间的单向传输时延，和/或，卫星和参考点之间的单向传输时延。

可选地，星历信息包括卫星的位置、速度和时间状态(Position Velocity Time，PVT)向量信息。星历信息是按星历信息格式发送的，网络设备发送的星历信息格式可以包括以下两种方式中的至少一种：

方式1：基于轨道信息的星历信息格式。在该方式中，网络设备广播t0时刻的星历参数(α(km)，e，I(deg)，Ω(deg)，ω(deg)，M(deg))。

方式2：基于瞬时状态向量的星历信息格式。在该方式中，网络设备向终端设备广播卫星在t0时刻的基于地心坐标系的PVT向量(SX,SY,SZ,VX,VY,VZ)。

由于同步辅助信息会随着时间的变化而变化，因此，在NR-NTN和/或IoT-NTN系统中需要为终端设备配置至少一个定时器，该至少一个定时器可以用于终端设备确定获取的同步辅助信息是否有效。

例如，星历信息对应第一定时器。当终端设备启动或重启该第一定时器后，终端设备可以确定在该第一定时器过期前，终端设备获取的星历信息有效。

又例如，公共定时提前值对应第二定时器。当终端设备启动或重启该第二定时器后，终端设备可以确定在该第二定时器过期前，终端设备获取的公共定时提前值有效。

又例如，上行同步有效期对应第三定时器。当终端设备启动或重启该第三定时器后，终端设备可以确定在该第三定时器过期前，终端设备的上行同步有效期有效。

又例如，GNSS对应第四定时器。当终端设备启动或重启该第四定时器后，终端设备可以确定在该第四定时器过期前，终端设备根据GNSS获取的信息例如终端设备的位置、时间基准或频率基准有效。

又例如，公共传输时延对应第五定时器。当终端设备启动或重启该第五定时器后，终端设备可以确定在该第五定时器过期前，终端设备获取的公共传输时延有效。

应理解，上述第一定时器到第五定时器可以为相同的定时器，或对应相同的定时器长度；也可以为不同的定时器或对应不同的定时器长度；或第一定时器到第五定时器中的部分定时器为相同的定时器或对应相同的定时器长度。当然，上述部分信息也可以不对应定时器。

在一个实施例中，当终端设备既被配置上行同步有效期对应的第三定时器又被配置上行同步定时器时，终端设备可以认为只要第三定时器和上行同步定时器中的一个定时器过期时，终端设备的上行同步失效。可选地，在该情况下，第三定时器过期时终端设备的行为和上行同步定时器过期时终端设备的行为不同；或者，第三定时器过期时终端设备的行为和上行同步定时器过期时终端设备的行为相同。

需要说明的是，定时器的长度是由网络设备向终端设备配置的基准时长，定时器的长度与定时器的有效期不同。定时器的有效期是定时器在实际运行时的时长，定时器的有效期是基于定时器的长度为基准确定的。但是定时器的有效期可以与定时器的长度不同，比如定时器的有效期短于定时器的长度，或者，定时器的有效期长于定时器的长度。

综上所述，通过限定目标定时器的启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期是根据NTN系统中的时序关系来确定，可以避免网络设备和终端设备对定时器的有效期的理解不一致。

在一个实施例中，基于图5所示的实施例，步骤520可替换为步骤620，图6示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定方法的流程图，该方法可由终端设备或网络设备执行，该方法包括：

步骤620，根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标定时器的定时器参数。

终端设备和/或网络设备根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时刻保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时刻对应的上行时间单元保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时刻对应的下行时间单元保持一致。

比如，终端设备和网络设备根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻均保持一致。

第一参考节点(reference node)：指用于确定目标定时器的定时器参数的节点，第一参考节点包括终端设备、卫星、参考点、网络设备中的一种。

参考点(Reference Point)：为保证网络设备和终端设备的上行时间单元和下行时间单元对齐，在NTN系统中设置参考点，参考点的下行时间单元和上行时间单元对齐。可选的，参考点的位置根据网络设备的位置确定(例如参考点在网络设备)；或参考点的位置根据卫星的位置确定(例如参考点在卫星)；或参考点的位置由网络设备确定(例如参考点既不在网络设备也不在卫星，或者参考点处于网络设备和卫星之间)。

其中，第一时序关系为以下时序关系中的一种：

·终端设备的下行时序；

·卫星的下行时序；

·参考点的下行时序；

·网络设备的下行时序；

·终端设备的上行时序；

·卫星的上行时序；

·参考点的上行时序；

·网络设备的上行时序；

其中，第一参考节点为以下一种：终端设备、卫星、参考点、网络设备。

示意性的，结合参考图2至4，图2至4示出了参考点在网络设备、卫星、以及处于网络设备和卫星之间的NTN系统的时序关系。

在一个实施例中，基于图6所示的实施例，步骤620可替换为步骤720和步骤740，图7示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定方法的流程图，该方法可由终端设备或网络设备执行，该方法包括：

步骤720，根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标时间单元n；

可选的，目标时间单元n包括第一时间单元n1，第一时间单元n1与目标定时器的配置参数具有关联关系；或，第一时间单元n1中的第一子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系。

示意性的，第一时间单元n1是根据第一时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元；或者，第一时间单元n1是根据第一参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元。

示意性的，第一子时间单元是根据第一时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，第一子时间单元是根据第一参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元。

可选的，配置参数包括目标定时器的启动时刻、重启时刻、长度和有效期中的至少一种。

可选的，目标时间单元n包括第二时间单元n2，第二时间单元n2是基于目标定时器的长度确定的；或，第二时间单元n2中的第二子时间单元是基于目标定时器的长度确定的。目标定时器的长度是预定义的或网络设备配置的。

步骤740，基于目标时间单元n确定目标定时器的定时器参数。

第一种可能的实施方式，为保证目标定时器在终端设备和网络设备侧的启动时刻或重启时刻一致，提供有如下步骤：

目标时间单元n包括第一时间单元n1，步骤740可替换为以下一种：

第一，将第一时间单元n1的起始时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻；

第二，将第一时间单元n1的结束时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻；

第三，将第一时间单元n1中的第一子时间单元的起始时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻；

第四，将第一时间单元n1中的第一子时间单元的结束时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻。

在下述将以该方法运行于终端设备，且第一时序关系为卫星的下行时序，进行举例说明：

在参考点在网络设备的情况下，图8示出了在以卫星的下行时序作为第一时序关系的情况下，终端设备确定目标定时器的启动时刻或重启时刻的示意图。示意性的，网络设备在第一时间单元n1上发送目标定时器的配置参数，终端设备在第一时间单元n1上收到该目标定时器的配置参数，则终端设备根据卫星的第一时间单元n1(例如该第一时间单元n1的起始时刻或结束时刻，或该第一时间单元n1上传输该目标定时器的配置参数的第一个符号的起始时刻，或该第一时间单元n1上传输该目标定时器的配置参数的最后一个符号的结束时刻等，图8示为第一时间单元n1的起始时刻)确定该目标定时器的启动时刻或重启时刻。

在参考点在卫星的情况下，图9示出了在以卫星的下行时序作为第一时序关系的情况下，终端设备确定目标定时器的启动时刻或重启时刻的示意图。示意性的，网络设备在第一时间单元n1上发送目标定时器的配置参数，终端设备在第一时间单元n1上收到该目标定时器的配置参数，则终端设备根据卫星的第一时间单元n1(例如该第一时间单元n的起始时刻或结束时刻，或该第一时间单元n1上传输该目标定时器的配置参数的第一个符号的起始时刻，或该第一时间单元n1上传输该目标定时器的配置参数的最后一个符号的结束时刻等，图9示为该第一时间单元n1的起始时刻)确定该目标定时器的启动时刻或重启时刻。

在参考点不在网络设备且不在卫星的情况下，图10示出了在以卫星的下行时序作为第一时序关系的情况下，终端设备确定目标定时器的启动时刻或重启时刻的示意图。示意性的，网络设备在第一时间单元n1上发送目标定时器的配置参数，终端设备在第一时间单元n1上收到该目标定时器的配置参数，则终端设备根据卫星的第一时间单元n1(例如该第一时间单元n1的起始时刻或结束时刻，或该第一时间单元n1上传输该目标定时器的配置参数的第一个符号的起始时刻，或该第一时间单元n1上传输该目标定时器的配置参数的最后一个符号的结束时刻等，图10示为该第一时间单元n1的起始时刻)确定该目标定时器的启动时刻或重启时刻。

在一个实施例中，在确定目标定时器的启动时刻或重启时刻之后，步骤740还包括：

基于目标定时器的启动时刻以及目标定时器的长度，确定目标定时器的结束时刻或有效期；或者基于目标定时器的重启时刻以及目标定时器的长度，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

可选地，目标定时器的长度是预定义的或网络设备配置的。

第二种可能的实施方式，为保证目标定时器在终端设备和网络设备侧的结束时刻一致，提供有如下步骤：

目标时间单元n包括第二时间单元n2，步骤740可替换为以下一种：

第一，将第二时间单元n2的起始时刻，确定为目标定时器的结束时刻；

第二，将第二时间单元n2的结束时刻，确定为目标定时器的结束时刻；

第三，将第二时间单元n2中的第二子时间单元的起始时刻，确定为目标定时器的结束时刻；

第四，将第二时间单元n2中的第二子时间单元的结束时刻，确定为目标定时器的结束时刻；

第五，基于第二时间单元n2确定目标定时器的有效期；

第六，基于第二时间单元n2中的第二子时间单元确定目标定时器的有效期；

可选地，第二时间单元n2是基于目标定时器的长度确定的；或，第二时间单元n2中的第二子时间单元是基于目标定时器的长度确定的，目标定时器的长度是预定义的或网络设备配置的。

综上所述，通过终端设备和/或网络设备根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少 一个时刻保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时刻对应的上行时间单元保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻中的至少一个时刻对应的下行时间单元保持一致，终端设备和网络设备对目标定时器的启动时刻、重启时刻和结束时刻的理解一致。

基于图5所示的实施例，步骤520可替换为步骤1120，图11示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定方法的流程图，该方法由终端设备执行，该方法包括：

步骤1120，根据第二时序关系和/或第二参考节点，确定目标定时器的定时器参数。

终端设备根据第二时序关系和/或第二参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻的理解一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的上行时间单元的理解一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的下行时间单元的理解一致。

第二参考节点(reference node)：指用于确定目标定时器的定时器参数的节点，第二参考节点包括终端设备和卫星中的一种。

参考点(Reference Point)：为保证网络设备和终端设备的上行时间单元和下行时间单元对齐，在NTN系统中设置参考点，参考点的下行时间单元和上行时间单元对齐。可选的，参考点的位置根据网络设备的位置确定(例如参考点在网络设备)；或参考点的位置根据卫星的位置确定(例如参考点在卫星)；或参考点的位置由网络设备确定(例如参考点既不在网络设备也不在卫星，或者参考点处于网络设备和卫星之间)。

其中，第二时序关系为以下时序关系中的一种：

·终端设备的下行时序；

·卫星的下行时序；

·终端设备的上行时序；

·卫星的上行时序；

其中，第二参考节点为卫星或终端设备。

示意性的，结合参考图2至4，图2至4示出了参考点在网络设备、卫星、以及处于网络设备和卫星之间的NTN系统的时序关系。

在一个实施例中，根据第二时序关系和/或第二参考节点，终端设备确定目标定时器的结束时刻或有效期。

可选的，在第二时序关系为终端设备的下行时序或终端设备的上行时序，或第二参考节点为终端设备的情况下，根据目标定时器的长度，终端设备确定目标定时器的结束时刻或有效期；详细介绍参考下述步骤1220中第一种可能的实施方式。

可选的，在第二时序关系为卫星的下行时序或卫星的上行时序，或第二参考节点为卫星的情况下，终端设备根据目标定时器的长度和第一偏移值确定目标定时器的结束时刻或有效期。可选地，第一偏移值是基于终端设备的服务链路定时提前量TA确定的。详细介绍参考下述步骤1220中第二种可能的实施方式。

基于图11所示的可选的实施例中，步骤1120可替换为步骤1220，图12示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定方法的流程图，该方法由终端设备执行，该方法包括：

步骤1220，根据第二时序关系和/或第二参考节点，确定目标定时器的有效期；或，根据第二时序关系和/或第二参考节点，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。

针对有效期的确定方法：

在第二时序关系为终端设备的下行时序或终端设备的上行时序，或第二参考节点为终端设备的情况下，终端设备根据第二时序关系和/或第二参考节点，以及目标定时器的长度，确定目标定时器的有效期。示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度。

在第二时序关系为卫星的下行时序或卫星的上行时序，或第二参考节点为卫星的情况下，终端设备根据目标定时器的长度和第一偏移值确定目标定时器的有效期。示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度与第一偏移值的和值。

针对结束时刻的确定方法：

在第二时序关系为终端设备的下行时序或终端设备的上行时序，或第二参考节点为终端设备的情况下，终端设备根据第二时序关系和/或第二参考节点，以及目标定时器的长度，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。示意性的，目标定时器的结束时刻等于启动时刻或重 启时刻与目标定时器的长度的和值。

在第二时序关系为卫星的下行时序或卫星的上行时序，或第二参考节点为卫星的情况下，终端设备根据目标定时器的长度和第一偏移值，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。示意性的，目标定时器的结束时刻等于启动时刻或重启时刻、目标定时器的长度以及第一偏移值的和值。

针对目标定时器的启动时刻或重启时刻的确定方法：

目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第三时间单元n3确定的，第三时间单元n3是根据第二时序关系和/或第二参考节点确定的。

可选的，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3的起始时刻；或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3的结束时刻；或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3中的第三子时间单元的起始时刻；或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3中的第三子时间单元的结束时刻；其中，第三时间单元n3与目标定时器的配置参数具有关联关系；或，第三时间单元n3中的第三子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系。

可选的，第三时间单元n3是根据第二时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元；或者，第三时间单元n3是根据第二参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元。

可选的，第三子时间单元是根据第二时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，第三子时间单元是根据第二参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元。

接下来将介绍终端设备确定定时器的终止时刻或有效期的方法的两种可能的实施方式：

第一种可能的实施方式，在第二时序关系为终端设备的下行时序或终端设备的上行时序，或第二参考节点为终端设备的情况下，终端设备根据第二时序关系和/或第二参考节点，确定目标定时器的有效期；或，终端设备根据第二时序关系和/或第二参考节点，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。

图13示出了第二时序关系为终端设备的下行时序，确定目标定时器的结束时刻或有效期的示意图。示意性的，网络设备在第三时间单元n3上发送目标定时器的配置参数，终端设备在第三时间单元n3上收到该目标定时器的配置参数。

终端设备根据目标定时器的长度确定目标定时器的有效期，示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度。

终端设备下行时序的第三时间单元n3(例如该第三时间单元n3的起始时刻或结束时刻，或该第三时间单元n3上传输该目标定时器的配置参数的第一个符号的起始时刻，或该第三时间单元n3上传输该目标定时器的配置参数的最后一个符号的结束时刻，图13示为该第三时间单元n3的起始时刻)确定目标定时器的启动时刻或重启时刻，再根据目标定时器的长度，确定该目标定时器的结束时刻。示意性的，目标定时器的结束时刻等于启动时刻或重启时刻与长度的和值。

在该示例中，在第二时序关系为终端设备的下行时序时，目标定时器的启动时刻或重启时刻为终端设备的上行时序的第三时间单元n3的起始时刻。图13中标记为涂黑的时间单元的结束时刻为目标定时器的结束时刻。

第二种可能的实施方式，在第二时序关系为卫星的下行时序或卫星的上行时序，或第二参考节点为卫星的情况下，终端设备根据目标定时器的长度和第一偏移值，确定目标定时器的有效期；或，终端设备根据目标定时器的长度和第一偏移值，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻或有效期。第一偏移值是基于终端设备的服务链路定时提前量TA确定的。

图14示出了第二时序关系为卫星的下行时序，确定目标定时器的结束时刻或有效期的示意图。示意性的，网络设备在第三时间单元n3上发送目标定时器的配置参数，终端设备在第三时间单元n3上收到该目标定时器的配置参数。

终端设备根据目标定时器的长度和第一偏移值确定目标定时器的有效期，示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度与第一偏移值的和值。

终端设备根据卫星下行时序的第三时间单元n3(例如该第三时间单元n3的起始时刻或结束时刻，或该第三时间单元n3上传输该目标定时器的配置参数的第一个符号的起始时刻，或该第三时间单元n3上传输该目标定时器的配置参数的最后一个符号的结束时刻，图13示为该第三时间单元n3的起始时刻)确定目标定时器的启动时刻或重启时刻，再根据目标定时器的长度和第一偏移值，确定该目标定时器的结束时刻。示意性的，目标定时器的结束时刻等于启动时刻或重启时刻、目标定时器的长度以及第一偏移值的和值。

可选的，第一偏移值是基于终端设备的服务链路定时提前量TA确定的，例如第一偏移值是终端设备与卫星之间的往返传输时延值。

在该示例中，图14中标记为涂黑的时间单元的结束时刻为目标定时器的结束时刻。

综上所述，通过终端设备根据第二时序关系和/或第二参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻和有效期中的至少一个保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的上行时间单元保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的下行时间单元保持一致，终端设备和网络设备对目标定时器结束时刻和有效期中的至少一个的理解一致。

基于图5所示的实施例，步骤520可替换为步骤1520，图15示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定方法的流程图，该方法由网络设备执行，该方法包括：

步骤1520，根据第三时序关系和/或第三参考节点，确定目标定时器的定时器参数。

网络设备根据第三时序关系和/或第三参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻的理解一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的上行时间单元的理解一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的下行时间单元的理解一致。

第三参考节点(reference node)：指用于确定目标定时器的定时器参数的节点，第三参考节点包括参考点和网络设备中的一种。

参考点(Reference Point)：为保证网络设备和终端设备的上行时间单元和下行时间单元对齐，在NTN系统中设置参考点，参考点的下行时间单元和上行时间单元对齐。可选的，参考点的位置根据网络设备的位置确定(例如参考点在网络设备)；或参考点的位置根据卫星的位置确定(例如参考点在卫星)；或参考点的位置由网络设备确定(例如参考点既不在网络设备也不在卫星，或者参考点处于网络设备和卫星之间)。

其中，第三时序关系为以下时序关系中的一种：

·参考点的下行时序；

·网络设备的下行时序；

·参考点的上行时序；

·网络设备的上行时序；

其中，第三参考节点为参考点或网络设备。

示意性的，结合参考图2至4，图2至4示出了参考点在网络设备、卫星、以及处于网络设备和卫星之间的NTN系统的时序关系。

在一个实施例中，根据第三时序关系和/或第三参考节点，网络设备确定目标定时器的结束时刻或有效期。

可选的，在第三时序关系为网络设备的下行时序或网络设备的上行时序，或第三参考节点为网络设备的情况下，网络设备根据目标定时器的长度和第二偏移值，确定目标定时器的结束时刻或有效期。可选地，第二偏移值是基于终端设备的往返传输时延RTT确定的。详细介绍参考下述步骤1620中第一种可能的实施方式。

可选的，在第三时序关系为参考点的下行时序或参考点的上行时序，或第三参考节点为参考点的情况下，终端设备根据目标定时器的长度和第三偏移值，确定目标定时器的结束时刻或有效期。可选地，第三偏移值是基于终端设备的完整TA确定的。详细介绍参考下述步骤1620中第二种可能的实施方式。

基于图15所示的可选的实施例中，步骤1520可替换为步骤1620，图16示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定方法的流程图，该方法由网络设备执行，该方法包括：

步骤1620，根据第三时序关系和/或第三参考节点，确定目标定时器的有效期；或，根据第三时序关系和/或第三参考节点，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。

针对有效期的确定方法：

在第三时序关系为网络设备的下行时序或网络设备的上行时序，或第三参考节点为网络设备的情况下，网络设备根据第三时序关系和/或第三参考节点，以及目标定时器的长度和第二偏移值，确定目标定时器的有效期。示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度与第二偏移值的和值。

在第三时序关系为参考点的下行时序或参考点的上行时序，或第三参考节点为参考点的情况下，网络设备根据目标定时器的长度和第三偏移值确定目标定时器的有效期。示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度与第三偏移值的和值。

针对结束时刻的确定方法：

在第三时序关系为网络设备的下行时序或网络设备的上行时序，或第三参考节点为网络设备的情 况下，网络设备根据第三时序关系和/或第三参考节点，以及目标定时器的长度和第二偏移值，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。示意性的，目标定时器的结束时刻等于启动时刻或重启时刻、目标定时器的长度以及第二偏移值的和值。

在第三时序关系为参考点的下行时序或参考点的上行时序，或第三参考节点为参考点的情况下，网络设备根据目标定时器的长度和第三偏移值，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。示意性的，目标定时器的结束时刻等于启动时刻或重启时刻、目标定时器的长度以及第三偏移值的和值。

可选的，第二偏移值是基于终端设备的往返传输时延RTT确定的，第三偏移值是基于终端设备的完整TA确定的。

针对目标定时器的启动时刻或重启时刻的确定方法：

目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第四时间单元n4确定的，第四时间单元n4是根据第三时序关系和/或第三参考节点确定的。

可选的，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4的起始时刻；或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4的结束时刻；或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4中的第四子时间单元的起始时刻；或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4中的第四子时间单元的结束时刻；其中，第四时间单元n4与目标定时器的配置参数具有关联关系；或，第四时间单元n4中的第四子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系。

可选的，第四时间单元n4是根据第三时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元；或者，第四时间单元n4是根据第三参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元。

可选的，第四子时间单元是根据第三时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，第四子时间单元是根据第三参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元。

接下来将介绍网络设备确定定时器的终止时刻或有效期的方法的两种可能的实施方式：

第一种可能的实施方式，在第三时序关系为网络设备的下行时序或网络设备的上行时序，或第三参考节点为网络设备的情况下，网络设备根据目标定时器的长度和第二偏移值，确定目标定时器的有效期；或，网络设备根据目标定时器的长度和第二偏移值，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，网络设备确定目标定时器的结束时刻。

图17示出了第三时序关系为网络设备的下行时序，确定目标定时器的结束时刻或有效期。示意性的，网络设备在第四时间单元n4上发送目标定时器的配置参数，终端设备在第四时间单元n4上收到该目标定时器的配置参数。

网络设备根据目标定时器的长度和第二偏移值，确定目标定时器的有效期。示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度与第二偏移值的和值。

网络设备根据网络设备的下行时序的第四时间单元n4(例如该第四时间单元n4的起始时刻或结束时刻，或该第四时间单元n4上传输该目标定时器的配置参数的第一个符号的起始时刻，或该第四时间单元n4上传输该目标定时器的配置参数的最后一个符号的结束时刻，图17示为该第四时间单元n4的起始时刻)确定目标定时器的启动时刻或重启时刻，再根据目标定时器的长度和第二偏移值，确定该目标定时器的结束时刻。示意性的，目标定时器的结束时刻等于目标定时器的启动时刻或重启时刻、长度以及第二偏移值的和值。

可选的，第二偏移值是基于终端设备的往返传输时延RTT确定的。例如第二偏移值是卫星和终端设备之间的往返传输时延值、卫星和参考点之间的往返传输时延值以及网络设备和参考点之间的往返传输时延值的和值。示意性的，结合参考图4，第二偏移值为偏移值4与偏移值5的和值。

在该示例中，图17中标记为涂黑的时间单元的结束时刻为目标定时器的结束时刻。

第二种可能的实施方式，在第三时序关系为参考点的下行时序或参考点的上行时序，或第三参考节点为参考点的情况下，网络设备根据目标定时器的长度和第三偏移值，确定目标定时器的有效期；或，网络设备根据目标定时器的长度和第三偏移值，基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻。

图18示出了第三时序关系为参考点的下行时序，网络设备确定目标定时器的结束时刻或有效期。示意性的，网络设备在第四时间单元n4上发送目标定时器的配置参数，终端设备在第四时间单元n4上收到该目标定时器的配置参数。

网络设备根据目标定时器的长度和第三偏移值，确定目标定时器的有效期。示意性的，目标定时器的有效期等于目标定时器的长度与第三偏移值的和值。

网络设备根据参考点下行时序的第四时间单元n4(例如该第四时间单元n4的起始时刻或结束时刻，或该第四时间单元n4上传输该目标定时器的配置参数的第一个符号的起始时刻，或该第四时间单 元n4上传输该目标定时器的配置参数的最后一个符号的结束时刻，图18示为该第四时间单元n4的起始时刻)确定目标定时器的启动时刻或重启时刻，再根据目标定时器的长度和第三偏移值，确定该目标定时器的结束时刻。示意性的，该目标定时器的结束时刻等于目标定时器的启动时刻或重启时刻、长度以及第三偏移值的和值。

可选的，第三偏移值是基于终端设备的完整TA确定的。例如第三偏移值是卫星和终端设备之间的往返传输时延值与卫星和参考点之间的往返传输时延值的和值。示意性的，结合参考图4，完整TA为偏移值5。

在该示例中，图18中标记为涂黑的时间单元的结束时刻为目标定时器的结束时刻。

综上所述，通过网络设备根据第三时序关系和/或第三参考节点确定目标定时器的定时器参数，以使得终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻和有效期中的至少一个保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的上行时间单元保持一致，或者终端设备和网络设备上的同一目标定时器的结束时刻对应的下行时间单元保持一致，终端设备和网络设备对目标定时器结束时刻和有效期中的至少一个理解一致。

应理解，在不矛盾的情况下，本申请中的各个实施例可以进行任意结合，其结合得到的技术方案均属于本申请实施例的保护范围。

图19示出了本申请一个示例性实施例提供的定时器参数的确定装置的结构框图，该装置包括：

确定模块1901，用于根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，定时器参数包括启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期中的至少一种。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标定时器的定时器参数；

其中，第一时序关系为以下时序关系中的一种：

终端设备的下行时序；

卫星的下行时序；

参考点的下行时序；

网络设备的下行时序；

终端设备的上行时序；

卫星的上行时序；

参考点的上行时序；

网络设备的上行时序；

其中，第一参考节点为以下一种：

终端设备、卫星、参考点、网络设备。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于根据第一时序关系和/或第一参考节点确定目标时间单元n。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于基于目标时间单元n确定目标定时器的定时器参数。

在一个可选的实施例中，目标时间单元n包括第一时间单元n1，确定模块1901还用于将第一时间单元n1的起始时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于将第一时间单元n1的结束时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于将第一时间单元n1中的第一子时间单元的起始时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于将第一时间单元n1中的第一子时间单元的结束时刻，确定为目标定时器的启动时刻或重启时刻。

其中，第一时间单元n1与目标定时器的配置参数具有关联关系；或，第一时间单元n1中的第一子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系。

在一个可选的实施例中，第一时间单元n1与目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

第一时间单元n1是根据第一时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

第一时间单元n1是根据第一参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元。

在一个可选的实施例中，第一时间单元n1中的第一子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

第一子时间单元是根据第一时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

第一子时间单元是根据第一参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于基于目标定时器的启动时刻以及目标定时器的长度，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于基于目标定时器的重启时刻以及目标定时器的长度，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，目标时间单元n包括第二时间单元n2，确定模块1901还用于将第二时间单元n2的起始时刻，确定为目标定时器的结束时刻。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于将第二时间单元n2的结束时刻，确定为目标定时器的结束时刻。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于将第二时间单元n2中的第二子时间单元的起始时刻，确定为目标定时器的结束时刻。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于将第二时间单元n2中的第二子时间单元的结束时刻，确定为目标定时器的结束时刻。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于基于第二时间单元n2确定目标定时器的有效期。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于基于第二时间单元n2中的第二子时间单元确定目标定时器的有效期。

其中，第二时间单元n2是基于目标定时器的长度确定的；或，第二时间单元n2中的第二子时间单元是基于目标定时器的长度确定的。

在一个可选的实施例中，装置包括终端设备和网络设备中的至少一种。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于根据第二时序关系和/或第二参考节点确定目标定时器的定时器参数。

其中，第二时序关系为以下时序关系中的一种：

终端设备的下行时序；

卫星的下行时序；

终端设备的上行时序；

卫星的上行时序；

其中，第二参考节点为卫星或终端设备。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于根据第二时序关系和/或第二参考节点，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于在第二时序关系为终端设备的下行时序或终端设备的上行时序，或第二参考节点为终端设备的情况下，根据目标定时器的长度，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于在第二时序关系为卫星的下行时序或卫星的上行时序，或第二参考节点为卫星的情况下，根据目标定时器的长度和第一偏移值确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，第一偏移值是基于终端设备的服务链路定时提前量TA确定的。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

其中，目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第三时间单元n3确定的，第三时间单元n3是根据第二时序关系和/或第二参考节点确定的。

在一个可选的实施例中，目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第三时间单元n3确定的，包括：

目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3的起始时刻；

或，

目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3的结束时刻；

或，

目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3中的第三子时间单元的起始时刻；

或，

目标定时器的启动时刻或重启时刻是第三时间单元n3中的第三子时间单元的结束时刻。

其中，第三时间单元n3与目标定时器的配置参数具有关联关系；或，第三时间单元n3中的第三 子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系。

在一个可选的实施例中，第三时间单元n3与目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

第三时间单元n3是根据第二时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

第三时间单元n3是根据第二参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元。

第三时间单元n3中的第三子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

第三子时间单元是根据第二时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

第三子时间单元是根据第二参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于根据第三时序关系和/或第三参考节点确定目标定时器的定时器参数；

其中，第三时序关系为以下时序关系中的一种：

参考点的下行时序；

网络设备的下行时序；

参考点的上行时序；

网络设备的上行时序；

其中，第三参考节点为参考点或网络设备。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于根据第三时序关系和/或第三参考节点，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于在第三时序关系为网络设备的下行时序或网络设备的上行时序，或第三参考节点为网络设备的情况下，根据目标定时器的长度和第二偏移值，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，确定模块1901，还用于在第三时序关系为参考点的下行时序或参考点的上行时序，或第三参考节点为参考点的情况下，根据目标定时器的长度和第三偏移值，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

在一个可选的实施例中，第二偏移值是基于终端设备的往返传输时延RTT确定的。

在一个可选的实施例中，第三偏移值是基于终端设备的完整TA确定的。

在一个可选的实施例中，确定模块1901还用于基于目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定目标定时器的结束时刻或有效期。

其中，目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第四时间单元n4确定的，第四时间单元n4是根据第三时序关系和/或第三参考节点确定的。

在一个可选的实施例中，目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第四时间单元n4确定的，包括：

目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4的起始时刻；

或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4的结束时刻；

或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4中的第四子时间单元的起始时刻；

或，目标定时器的启动时刻或重启时刻是第四时间单元n4中的第四子时间单元的结束时刻。

其中，第四时间单元n4与目标定时器的配置参数具有关联关系；或，第四时间单元n4中的第四子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系。

在一个可选的实施例中，第四时间单元n4与目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

第四时间单元n4是根据第三时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

第四时间单元n4是根据第三参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的时间单元。

第四时间单元n4中的第四子时间单元与目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

第四子时间单元是根据第三时序关系确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

第四子时间单元是根据第三参考节点确定的用于传输目标定时器的配置参数的子时间单元。

在一个可选的实施例中，目标定时器的长度是网络设备配置的，或预定义的。

在一个可选的实施例中，目标定时器为NTN系统中的定时器。

在一个可选的实施例中，目标定时器包括以下至少一种：

星历信息对应的定时器；

公共定时提前值和/或公共定时提前值的偏移值对应的定时器；

上行同步有效期对应的定时器；

GNSS对应的定时器；

公共传输时延对应的定时器。

综上所述，上述定时器参数的确定装置通过限定目标定时器的启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期是根据NTN系统中的时序关系来确定，可以避免网络设备和终端设备对定时器的有效期的理解不一致。

上述定时器参数的确定装置，还通过限定目标定时器的启动时刻和重启时刻是根据NTN系统中的第一时序关系和/或第一参考节点来确定，第一时序关系包括终端设备的下行时序、卫星的下行时序、参考点的下行时序、网络设备的下行时序、终端设备的上行时序、卫星的上行时序、参考点的上行时序和网络设备的上行时序，第一参考节点包括终端设备、卫星、参考点和网络设备中的一种，可以避免网络设备和终端设备对定时器的有效期的理解不一致。

上述定时器参数的确定装置，还通过限定目标定时器的结束时刻和有效期是根据NTN系统中的第三时序关系和/或第三参考节点来确定，第三时序关系包括参考点的下行时序、网络设备的下行时序、参考点的上行时序和网络设备的上行时序中的一种，第三参考节点为网络设备或参考点，可以避免网络设备和终端设备对定时器的有效期的理解不一致。

图20示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(UE或网络设备)的结构示意图，该通信设备包括：处理器2001、接收器2002、发射器2003、存储器2004和总线2005。

处理器2001包括一个或者一个以上处理核心，处理器2001通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器2002和发射器2003可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器2004通过总线2005与处理器2001相连。

存储器2004可用于存储至少一个指令，处理器2001用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)，可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read Only Memory)，静态随时存取存储器(SRAM，Static Random-Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read Only Memory)。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由通信设备的处理器执行以完成上述覆盖增强等级的确定方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)、紧凑型光盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disc Read Only Memory)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述非临时性计算机存储介质中的指令由通信设备的处理器执行时，使得通信设备能够执行上述定时器参数的确定方法。

本申请一示例性实施例还提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现上述各个方法实施例提供的定时器参数的确定方法。

本申请一示例性实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，以实现上述各个方法实施例提供的定时器参数的确定方法。

本申请一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的定时器参数的确定方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (57)

1. 一种定时器参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

   根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，所述定时器参数包括启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期中的至少一种。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，包括：

   根据第一时序关系和/或第一参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数；

   其中，所述第一时序关系为以下时序关系中的一种：

   终端设备的下行时序；

   卫星的下行时序；

   参考点的下行时序；

   网络设备的下行时序；

   所述终端设备的上行时序；

   所述卫星的上行时序；

   所述参考点的上行时序；

   所述网络设备的上行时序；

   其中，所述第一参考节点为以下一种：

   所述终端设备、所述卫星、所述参考点、所述网络设备。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一时序关系和/或第一参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数，包括：

   根据所述第一时序关系和/或所述第一参考节点确定目标时间单元n；

   基于所述目标时间单元n确定所述目标定时器的所述定时器参数。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标时间单元n包括第一时间单元n1，所述基于所述目标时间单元n确定所述目标定时器的所述定时器参数，包括：

   将所述第一时间单元n1的起始时刻，确定为所述目标定时器的启动时刻或重启时刻；

   或，

   将所述第一时间单元n1的结束时刻，确定为所述目标定时器的启动时刻或重启时刻；

   或，

   将所述第一时间单元n1中的第一子时间单元的起始时刻，确定为所述目标定时器的启动时刻或重启时刻；

   或，

   将所述第一时间单元n1中的第一子时间单元的结束时刻，确定为所述目标定时器的启动时刻或重启时刻；

   其中，所述第一时间单元n1与所述目标定时器的配置参数具有关联关系；或，所述第一时间单元n1中的第一子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元n1与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

   所述第一时间单元n1是根据所述第一时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

   所述第一时间单元n1是根据所述第一参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元n1中的第一子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

   所述第一子时间单元是根据所述第一时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

   所述第一子时间单元是根据所述第一参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元。
7. 根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时间单元n确定所述目标定时器的所述定时器参数，还包括：

   基于所述目标定时器的启动时刻以及所述目标定时器的长度，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

   或，

   基于所述目标定时器的重启时刻以及所述目标定时器的长度，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
8. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标时间单元n包括第二时间单元n2，所述基于所述目标时间单元n，确定所述目标定时器的所述定时器参数，包括：

   将所述第二时间单元n2的起始时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

   或，

   将所述第二时间单元n2的结束时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

   或，

   将所述第二时间单元n2中的第二子时间单元的起始时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

   或，

   将所述第二时间单元n2中的第二子时间单元的结束时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

   或，

   基于所述第二时间单元n2确定所述目标定时器的有效期；

   或，

   基于所述第二时间单元n2中的第二子时间单元确定所述目标定时器的有效期；

   其中，所述第二时间单元n2是基于所述目标定时器的长度确定的；或，所述第二时间单元n2中的第二子时间单元是基于所述目标定时器的长度确定的。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行；和/或，所述方法由网络设备执行。
10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行；所述根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，包括：

    根据第二时序关系和/或第二参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数；

    其中，所述第二时序关系为以下时序关系中的一种：

    所述终端设备的下行时序；

    卫星的下行时序；

    所述终端设备的上行时序；

    所述卫星的上行时序；

    其中，所述第二参考节点为所述卫星或所述终端设备。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据第二时序关系和/或第二参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数，包括：

    根据所述第二时序关系和/或所述第二参考节点，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时序关系和/或所述第二参考节点，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期，包括：

    在所述第二时序关系为所述终端设备的下行时序或所述终端设备的上行时序，或所述第二参考节点为所述终端设备的情况下，根据所述目标定时器的长度，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    或，

    在所述第二时序关系为所述卫星的下行时序或所述卫星的上行时序，或所述第二参考节点为所述卫星的情况下，根据所述目标定时器的长度和第一偏移值确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一偏移值是基于所述终端设备的服务链路定时提前量TA确定的。
14. 根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标定时器的结束时刻或有效期，包括：

    基于所述目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    其中，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第三时间单元n3确定的，所述第三时间单元n3是根据所述第二时序关系和/或所述第二参考节点确定的。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第三时间单元n3确定的，包括：

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3的结束时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3中的第三子时间单元的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3中的第三子时间单元的结束时刻；

    其中，所述第三时间单元n3与所述目标定时器的配置参数具有关联关系；或，所述第三时间单元n3中的第三子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三时间单元n3与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第三时间单元n3是根据所述第二时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

    所述第三时间单元n3是根据所述第二参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；

    所述第三时间单元n3中的第三子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第三子时间单元是根据所述第二时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

    所述第三子时间单元是根据所述第二参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元。
17. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行；所述根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，包括：

    根据第三时序关系和/或第三参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数；

    其中，所述第三时序关系为以下时序关系中的一种：

    参考点的下行时序；

    所述网络设备的下行时序；

    所述参考点的上行时序；

    所述网络设备的上行时序；

    其中，所述第三参考节点为所述参考点或所述网络设备。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据第三时序关系和/或第三参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数，包括：

    根据所述第三时序关系和/或所述第三参考节点，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三时序关系和/或所述第三参考节点，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期，包括：

    在所述第三时序关系为所述网络设备的下行时序或所述网络设备的上行时序，或所述第三参考节点为所述网络设备的情况下，根据所述目标定时器的长度和第二偏移值，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    或，

    在所述第三时序关系为所述参考点的下行时序或所述参考点的上行时序，或所述第三参考节点为所述参考点的情况下，根据所述目标定时器的长度和第三偏移值，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二偏移值是基于所述终端设备的往返传输时延RTT确定的。
21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第三偏移值是基于所述终端设备的完整TA确定的。
22. 根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标定时器的结束时刻或有效期，包括：

    基于所述目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    其中，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第四时间单元n4确定的，所述第四时间单元n4是根据所述第三时序关系和/或所述第三参考节点确定的。
23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第四时间单元n4确定的，包括：

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4的结束时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4中的第四子时间单元的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4中的第四子时间单元的结束时刻；

    其中，所述第四时间单元n4与所述目标定时器的配置参数具有关联关系；或，所述第四时间单元n4中的第四子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系。
24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第四时间单元n4与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第四时间单元n4是根据所述第三时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

    所述第四时间单元n4是根据所述第三参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；

    所述第四时间单元n4中的第四子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第四子时间单元是根据所述第三时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

    所述第四子时间单元是根据所述第三参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元。
25. 根据权利要求12至16、19至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标定时器的长度是网络设备配置的，或预定义的。
26. 根据权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标定时器为NTN系统中的定时器。
27. 根据权利要求26任一项所述的方法，其特征在于，所述目标定时器包括以下至少一种：

    星历信息对应的定时器；

    公共定时提前值和/或公共定时提前值的偏移值对应的定时器；

    上行同步有效期对应的定时器；

    GNSS对应的定时器；

    公共传输时延对应的定时器。
28. 一种定时器参数的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

    确定模块，用于根据时序关系和/或参考节点确定目标定时器的定时器参数，所述定时器参数包括启动时刻、重启时刻、结束时刻和有效期中的至少一种。
29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据第一时序关系和/或第一参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数；

    其中，所述第一时序关系为以下时序关系中的一种：

    终端设备的下行时序；

    卫星的下行时序；

    参考点的下行时序；

    网络设备的下行时序；

    所述终端设备的上行时序；

    所述卫星的上行时序；

    所述参考点的上行时序；

    所述网络设备的上行时序；

    其中，所述第一参考节点为以下一种：

    所述终端设备、所述卫星、所述参考点、所述网络设备。
30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，

    所述确定模块，还用于根据所述第一时序关系和/或所述第一参考节点确定目标时间单元n；

    所述确定模块，还用于基于所述目标时间单元n确定所述目标定时器的所述定时器参数。
31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述目标时间单元n包括第一时间单元n1，所述确定模块，还用于将所述第一时间单元n1的起始时刻，确定为所述目标定时器的启动时刻或重启时刻；

    或，

    所述确定模块，还用于将所述第一时间单元n1的结束时刻，确定为所述目标定时器的启动时刻或重启时刻；

    或，

    所述确定模块，还用于将所述第一时间单元n1中的第一子时间单元的起始时刻，确定为所述目标定 时器的启动时刻或重启时刻；

    或，

    所述确定模块，还用于将所述第一时间单元n1中的第一子时间单元的结束时刻，确定为所述目标定时器的启动时刻或重启时刻；

    其中，所述第一时间单元n1与所述目标定时器的配置参数具有关联关系；或，所述第一时间单元n1中的第一子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系。
32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元n1与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第一时间单元n1是根据所述第一时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

    所述第一时间单元n1是根据所述第一参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元。
33. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元n1中的第一子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第一子时间单元是根据所述第一时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

    所述第一子时间单元是根据所述第一参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元。
34. 根据权利要求31至33中任一项所述的装置，其特征在于，所述所述确定模块，还用于基于所述目标定时器的启动时刻以及所述目标定时器的长度，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    或，

    所述确定模块，还用于基于所述目标定时器的重启时刻以及所述目标定时器的长度，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
35. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述目标时间单元n包括第二时间单元n2，所述所述确定模块，还用于将所述第二时间单元n2的起始时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

    或，

    所述确定模块，还用于将所述第二时间单元n2的结束时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

    或，

    所述确定模块，还用于将所述第二时间单元n2中的第二子时间单元的起始时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

    或，

    所述确定模块，还用于将所述第二时间单元n2中的第二子时间单元的结束时刻，确定为所述目标定时器的结束时刻；

    或，

    所述确定模块，还用于基于所述第二时间单元n2确定所述目标定时器的有效期；

    或，

    所述确定模块，还用于基于所述第二时间单元n2中的第二子时间单元确定所述目标定时器的有效期；

    其中，所述第二时间单元n2是基于所述目标定时器的长度确定的；或，所述第二时间单元n2中的第二子时间单元是基于所述目标定时器的长度确定的。
36. 根据权利要求28至35任一所述的装置，其特征在于，所述装置包括终端设备和网络设备中的至少一种。
37. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据第二时序关系和/或第二参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数；

    其中，所述第二时序关系为以下时序关系中的一种：

    所述终端设备的下行时序；

    卫星的下行时序；

    所述终端设备的上行时序；

    所述卫星的上行时序；

    其中，所述第二参考节点为所述卫星或所述终端设备。
38. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述第二时序关系和/或所述第二参考节点，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
39. 根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，

    所述确定模块，还用于在所述第二时序关系为所述终端设备的下行时序或所述终端设备的上行时序，或所述第二参考节点为所述终端设备的情况下，根据所述目标定时器的长度，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    或，

    所述确定模块，还用于在所述第二时序关系为所述卫星的下行时序或所述卫星的上行时序，或所述第二参考节点为所述卫星的情况下，根据所述目标定时器的长度和第一偏移值确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
40. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第一偏移值是基于所述终端设备的服务链路定时提前量TA确定的。
41. 根据权利要求38至40中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于基于所述目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    其中，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第三时间单元n3确定的，所述第三时间单元n3是根据所述第二时序关系和/或所述第二参考节点确定的。
42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第三时间单元n3确定的，包括：

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3的结束时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3中的第三子时间单元的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第三时间单元n3中的第三子时间单元的结束时刻；

    其中，所述第三时间单元n3与所述目标定时器的配置参数具有关联关系；或，所述第三时间单元n3中的第三子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系。
43. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第三时间单元n3与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第三时间单元n3是根据所述第二时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

    所述第三时间单元n3是根据所述第二参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；

    所述第三时间单元n3中的第三子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第三子时间单元是根据所述第二时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

    所述第三子时间单元是根据所述第二参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元。
44. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据第三时序关系和/或第三参考节点确定所述目标定时器的所述定时器参数；

    其中，所述第三时序关系为以下时序关系中的一种：

    参考点的下行时序；

    所述网络设备的下行时序；

    所述参考点的上行时序；

    所述网络设备的上行时序；

    其中，所述第三参考节点为所述参考点或所述网络设备。
45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述第三时序关系和/或所述第三参考节点，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
46. 根据权利要求44或45所述的装置，其特征在于，

    所述确定模块，还用于在所述第三时序关系为所述网络设备的下行时序或所述网络设备的上行时序，或所述第三参考节点为所述网络设备的情况下，根据所述目标定时器的长度和第二偏移值，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    或，

    所述确定模块，还用于在所述第三时序关系为所述参考点的下行时序或所述参考点的上行时序，或 所述第三参考节点为所述参考点的情况下，根据所述目标定时器的长度和第三偏移值，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期。
47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第二偏移值是基于所述终端设备的往返传输时延RTT确定的。
48. 根据权利要求46或47所述的装置，其特征在于，所述第三偏移值是基于所述终端设备的完整TA确定的。
49. 根据权利要求44至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于基于所述目标定时器的启动时刻或重启时刻，确定所述目标定时器的结束时刻或有效期；

    其中，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第四时间单元n4确定的，所述第四时间单元n4是根据所述第三时序关系和/或所述第三参考节点确定的。
50. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是基于第四时间单元n4确定的，包括：

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4的结束时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4中的第四子时间单元的起始时刻；

    或，

    所述目标定时器的启动时刻或重启时刻是所述第四时间单元n4中的第四子时间单元的结束时刻；

    其中，所述第四时间单元n4与所述目标定时器的配置参数具有关联关系；或，所述第四时间单元n4中的第四子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系。
51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第四时间单元n4与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第四时间单元n4是根据所述第三时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；或者，

    所述第四时间单元n4是根据所述第三参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的时间单元；

    所述第四时间单元n4中的第四子时间单元与所述目标定时器的配置参数具有关联关系，包括：

    所述第四子时间单元是根据所述第三时序关系确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元；或者，

    所述第四子时间单元是根据所述第三参考节点确定的用于传输所述目标定时器的配置参数的子时间单元。
52. 根据权利要求39至43、46至51中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标定时器的长度是网络设备配置的，或预定义的。
53. 根据权利要求28至52中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标定时器为NTN系统中的定时器。
54. 根据权利要求53任一项所述的装置，其特征在于，所述目标定时器包括以下至少一种：

    星历信息对应的定时器；

    公共定时提前值和/或公共定时提前值的偏移值对应的定时器；

    上行同步有效期对应的定时器；

    GNSS对应的定时器；

    公共传输时延对应的定时器。
55. 一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至27任一所述的定时器参数的确定方法。
56. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，以实现上述权利要求1至27任一项所述的定时器参数的确定方法。
57. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于处理器执行，以实现上述权利要求1至27任一项所述的定时器参数的确定方法。