CN117812722A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置。终端设备从第一资源池中确定用于发送侧行信息的第一资源，第一资源池内包括N个频域单元。N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，N个频域单元中的第1个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元，和/或N个频域单元中的第N个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元，以及，N个频域单元中的第2个频域单元至第(N‑1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。本申请实施例提供了灵活的资源池结构，其中的子频域单元可以发送侧行信息也可以作为保护带，提高了资源选择的灵活性。

Description

一种通信方法及装置

相关申请的交叉引用

本申请要求在2022年09月30日提交中国国家知识产权局、申请号为202211209515.3、申请名称为“一种侧行链路通信方法及通信设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在蜂窝通信中，为了降低上行传输时延，目前标准正在考虑在网络设备侧采用子带全双工(subband full duplex，SBFD)模式。其中，SBFD时隙中包含下行子带和上行子带，网络设备可同时进行下行发送和上行接收，相比于时分双工(time division duplex，TDD)模式来说可降低传输时延。但由于功率放大器(power amplifier，PA)等器件的非理想特性，网络设备在下行子带的发射可能会对上行子带的接收造成干扰，即存在自干扰问题。为了降低自干扰，可以在下行子带和上行子带之间配置保护带(guard band，GB)。

在侧行链路(sidelink，SL)通信中，为了满足超低时延的需求，也可以考虑在用户设备(user equipment，UE)侧采用SBFD模式，此时SBFD设备(例如UE)同时收发的子带间也需配置GB来降低自干扰的影响。然而，如果直接参考蜂窝系统的方式配置GB，则SBFD设备只能在特定频域资源上进行发送或接收，被配置为GB的频域资源不能用于发送和接收，限制了资源选择的灵活性，容易增大冲突概率。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于提高SL通信中资源选择的灵活性。

第一方面，提供第一种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该终端设备例如为第一终端设备。该方法包括：从第一资源池中确定用于发送侧行信息的第一资源，所述第一资源池内包括N个频域单元，N为正整数。其中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

本申请实施例中，第一资源池例如为SL资源池，第一资源池内的频域单元可以包括第一子频域单元和第二子频域单元，或者包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，资源池的结构较为灵活。对于一个频域单元来说，其包括的子频域单元可以用于发送侧行信息(例如第一侧行信息)，或者也可以用于作为保护带(例如不被侧行信息所占用)。从而第一终端设备可以灵活选择用于发送侧行信息的资源，提高了资源选择的灵活性。而且这种方式既能够降低自干扰的影响，也能够减小资源冲突的概率。

在一种可选的实施方式中，所述第一子频域单元与所述第三子频域单元相邻，所述第三子频域单元与所述第二子频域单元相邻。例如，第一子频域单元的频率低于第三子频域单元的频率，第三子频域单元的频率低于第二子频域单元的频率。或者，第一子频域单元的频率高于第三子频域单元的频率，第三子频域单元的频率高于第二子频域单元的频率。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一资源向第二终端设备发送第一侧行信息。第一终端设备确定第一资源后，可以在第一资源向第二终端设备发送第一侧行信息。或者第一终端设备也可能不发送第一侧行信息，例如第一资源不足以发送第一侧行信息等，具体不做限制。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于配置所述第一资源池。该配置信息例如为第一终端设备的高层配置，或者由接入网设备为第一终端设备配置，或者由其他终端设备(例如第二终端设备或其他终端设备)为第一终端设备配置等。

在一种可选的实施方式中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，M≥2，其中，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第二频域子单元和所述第三子频域单元；和/或，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一频域子单元和所述第三子频域单元。例如M＝2，则N个频域单元为两个频域单元，那么第一资源可以包括该第1个频域单元的第二子频域单元和第三子频域单元，另外还可以包括第一子频域单元，或者第一子频域单元也可以作为保护带，不包括在第一资源中。另外，第一资源可以包括该第M个频域单元的第一子频域单元和第三子频域单元，另外还可以包括第二子频域单元，或者第二子频域单元也可以作为保护带，不包括在第一资源中。

在一种可选的实施方式中，M≥3，则，所述第一资源包括所述M个频域单元的第2个频域单元至第M-1个频域单元中的每个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。如果M大于或等于3，则表明除了M个频域单元的第1个频域单元和第M个频域单元外还包括其他的频域单元，这些频域单元与其他侧行传输的频域单元并不相邻，不需要预留保护带，因此第一资源可以包括这些频域单元中的全部子频域单元，以提高资源利用率。

在一种可选的实施方式中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第一双工模式的情况下，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。如果第一终端设备采用第一双工模式工作，表明第一终端设备在同一个时隙内可能仅会进行发送或者接收，因此第一终端设备的发送过程可能不会对第一终端设备的接收过程造成干扰，则不必在发送资源和接收资源之间预留保护带，因此第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第二双工模式的情况下，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第二子频域单元和所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元；和/或，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元和所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第二子频域单元。如果第一终端设备采用第二双工模式工作，表明第一终端设备在同一个时隙内可能既会发送也会接收，因此第一终端设备的发送过程可能会对第一终端设备的接收过程造成干扰，则可以在第一终端设备的发送资源和接收资源之间预留保护带，因此第一资源可以包括M个频域单元中的全部或部分子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第一双工模式，且第二终端设备采用所述第一双工模式的情况下，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。如果第一终端设备和第二终端设备都采用第一双工模式工作，表明第一终端设备的发送过程可能不会对第一终端设备的接收过程造成干扰，第二终端设备的发送过程可能也不会对第二终端设备的接收过程造成干扰，则不必在第一终端设备的发送资源和接收资源之间预留保护带，因此第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第一双工模式，第二终端设备采用第二双工模式，所述第二终端设备在所述第一资源池中预留了第二资源，且所述第一资源的时域资源与所述第二资源的时域资源部分或全部相同的情况下：如果所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，如果所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。第二终端设备采用第二双工模式，且第二终端设备除了接收来自第一终端设备的第一侧行数据外还预留了第二资源，表明第二终端设备可能还需要发送侧行数据，第二终端设备的发送过程可能会对第二终端设备的接收过程造成自干扰。因此如果第一资源的频域资源与第二资源的频域资源相邻，则第一终端设备可以在第一资源内预留保护带，以与第二资源的频域资源有所间隔，减小自干扰的影响。

在一种可选的实施方式中，所述第二资源包括所述第一资源池中的K个频域单元内的部分或全部频域资源，K为大于或等于0的整数，其中，所述第二资源包括所述K个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元；和/或，所述第二资源包括所述K个频域单元的第K个频域单元中的所述第二子频域单元。在前文中，如果第一资源的频域资源与第二资源的频域资源相邻，则第一终端设备可以在第一资源内预留保护带，可选的，第一终端设备这样处理的前提是，第二终端设备并未在第二资源内预留保护带。可选的，如果第二终端设备已在第二资源内预留了保护带，则第一终端设备可以按照如上方式在第一资源内预留保护带，或者第一终端设备也可以不在第一资源内预留保护带，例如第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第二双工模式，第二终端设备采用第一双工模式，所述第一终端设备还在所述第一资源池中的第三资源接收侧行信息，且所述第一资源的时域资源与所述第三资源的时域资源部分或全部相同的情况下：如果所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，如果所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。第一终端设备采用第二双工模式，且第一终端设备除了向第二终端设备发送第一侧行数据外还在第三资源接收侧行数据，第一终端设备的发送过程可能会对第一终端设备的接收过程造成自干扰。因此如果第一资源的频域资源与第三资源的频域资源相邻，则第一终端设备可以在第一资源内预留保护带，以与第三资源的频域资源有所间隔，减小自干扰的影响。

在一种可选的实施方式中，所述第三资源包括所述第一资源池内的Q个频域单元中的部分或全部频域资源，Q为大于或等于0的整数，其中，所述第三资源包括所述Q个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元；和/或，所述第三资源包括所述Q个频域单元的第Q个频域单元中的所述第二子频域单元。在前文中，如果第一资源的频域资源与第三资源的频域资源相邻，则第一终端设备可以在第一资源内预留保护带，可选的，第一终端设备这样处理的前提是，第一终端设备并未在第三资源内预留保护带。可选的，如果第一终端设备已在第三资源内预留了保护带，则第一终端设备可以按照如上方式在第一资源内预留保护带，或者第一终端设备也可以不在第一资源内预留保护带，例如第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第二双工模式，第二终端设备采用所述第二双工模式，所述第一终端设备还在所述第一资源池中的第三资源接收侧行信息，所述第一资源的时域资源与所述第三资源的时域资源部分或全部相同，和/或，所述第二终端设备在所述第一资源池中预留了第二资源，所述第一资源的时域资源与所述第二资源的时域资源部分或全部相同的情况下：如果所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，和/或，所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，如果所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，和/或，所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。关于该实施方式的技术效果，可参考前述相关实施方式的技术效果。

在一种可选的实施方式中，所述第一双工模式为时分双工模式。

在一种可选的实施方式中，所述第二双工模式为子带全双工模式、子带非重叠全双工模式或频分双工模式。

在一种可选的实施方式中，在所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元的情况下，所述方法还包括：向第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息承载在侧行控制信道中，所述侧行控制信道映射在至少一个频域单元的所述第三子频域单元内，其中，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，所述至少一个频域单元属于所述M个频域单元。如果M个频域单元中的一个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源会包括第三子频域单元，对于第一子频域单元和第二子频域单元则不一定包括。因此，则该第三子频域单元可以用于映射侧行控制信道，无论第一资源是否包括第一子频域单元或第二子频域单元，第二UE在第三子频域单元中检测侧行控制信道即可，提高了侧行控制信道的接收成功率。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个频域单元为所述M个频域单元中的第1个频域单元。至少一个频域单元的数量为1，例如该频域单元为M个频域单元的第1个频域单元，或者也可以是M个频域单元中的其他频域单元；或者，至少一个频域单元的数量也可以大于1。对于至少一个频域单元究竟包括哪些频域单元，本申请实施例不做限制。

在一种可选的实施方式中，所述侧行控制信息用于指示所述第一资源在所述M个频域单元的第1个频域单元中是否包括所述第一子频域单元，和/或在所述M个频域单元的第M个频域单元中是否包括所述第二子频域单元。第二终端设备根据该侧行控制信息的指示就能确定第一资源所包括的子频域单元，从而能够正确解码第一侧行信息。

在一种可选的实施方式中，所述N个频域单元中的每个频域单元为所述第一资源池内的最小频域资源调度单元。例如，接入网设备在第一资源池内为终端设备调度频域资源时，可以以频域单元为单位来调度。或者，终端设备在第一资源池内自选资源时，也可以以频域单元为单位来选择。

第二方面，提供第二种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该终端设备例如为第二终端设备。该方法包括：在第一资源接收来自第一终端设备的第一侧行信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池内包括N个频域单元，N为正整数。其中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述第一子频域单元与所述第三子频域单元相邻，所述第三子频域单元与所述第二子频域单元相邻。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于配置所述第一资源池。

在一种可选的实施方式中，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，M≥2，其中，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第二频域子单元和所述第三子频域单元；和/或，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一频域子单元和所述第三子频域单元。

在一种可选的实施方式中，M≥3，所述第一资源包括所述M个频域单元的第2个频域单元至第M-1个频域单元中的每个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

在一种可选的实施方式中，在所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元的情况下，所述方法还包括：接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息，所述侧行控制信息承载在侧行控制信道中，所述侧行控制信道映射在至少一个频域单元的所述第三子频域单元内，其中，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，所述至少一个频域单元属于所述M个频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个频域单元为所述M个频域单元中的第1个频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：根据所述侧行控制信息确定所述第一资源是否包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元，和/或是否包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第二子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述N个频域单元中的每个频域单元为所述第一资源池内的最小频域资源调度单元。

关于第二方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考第一方面或相应实施方式的技术效果的介绍。

第三方面，提供第三种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该终端设备例如为第一终端设备。该方法包括：从第一资源池中确定用于发送侧行信息的第一资源，所述第一资源池包括多个第一类型的频域单元以及多个第二类型的频域单元，所述第二类型的频域单元的带宽小于所述第一类型的频域单元的带宽，所述第一资源池中的第i个频域单元为所述第一类型的频域单元，第i+1个频域单元为所述第二类型的频域单元，i为正整数，所述第一资源池包括的所述第一类型的频域单元内的子载波连续，且所述第二类型的频域单元内的子载波连续；其中，所述第一资源包括M个频域单元，所述M个频域单元包括N个第一类型的频域单元和K个第二类型的频域单元，M为正整数，N为大于或等于0且小于或等于M的整数，K为大于或等于0且小于或等于M的整数。本申请实施例将频域单元划分为不同类型，如果第一终端设备要预留保护带，则可以尽量预留第二类型的频域单元为保护带，第二类型的频域单元的带宽较小，从而既预留了保护带，减小了自干扰的影响，也能够节省资源，可以将带宽较大的第一类型的频域单元尽量用于传输侧行信息，提高资源的利用率。而且第二类型的频域单元可以作为保护带，也可以用于传输侧行信息，解决了系统级配置保护带导致的资源浪费情况，也提高了资源选择的灵活性。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一资源向第二终端设备发送第一侧行信息。第一终端设备确定第一资源后，可以在第一资源向第二终端设备发送第一侧行信息。或者第一终端设备也可能不发送第一侧行信息，例如第一资源不足以发送第一侧行信息等，具体不做限制。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于配置所述第一资源池。该配置信息例如为第一终端设备的高层配置，或者由接入网设备为第一终端设备配置，或者由其他终端设备(例如第二终端设备或其他终端设备)为第一终端设备配置等。

在一种可选的实施方式中，所述第二类型的频域单元的带宽小于所述第一类型的频域单元的带宽，包括：所述第二类型的频域单元包括的子频域单元数量小于所述第一类型的频域单元包括的子频域单元数量。子频域单元例如为子载波、PRB、RB或RE等。

在一种可选的实施方式中，在所述第一终端设备采用第一双工模式，且所述第二终端设备采用所述第一双工模式的情况下，所述M个频域单元中的第1个频域单元的类型为所述第一类型或所述第二类型，所述M个频域单元中的第M个频域单元的类型为所述第一类型或所述第二类型。第一终端设备和第二终端设备都采用第一双工模式工作，在第一双工模式下，同一个时隙内只会发送或只会接收，不存在自干扰的问题，因此不必预留保护带，则可以不限制M个频域单元的类型。

在一种可选的实施方式中，在所述第一终端设备采用第一双工模式，且所述第二终端设备采用第二双工模式的情况下，或在所述第一终端设备采用第二双工模式，且所述第二终端设备采用第一双工模式的情况下，或在所述第一终端设备采用第二双工模式，且所述第二终端设备采用所述第二双工模式的情况下：所述M个频域单元中的第1个频域单元的类型为所述第一类型，所述M个频域单元中的第M个频域单元的类型为所述第一类型。如果第一终端设备和/或第二终端设备采用第二双工模式工作，则可以考虑预留保护带。令第1个频域单元和第M个频域单元的类型均为第一类型，则该第1个频域单元和与其相邻的频域单元之间会间隔至少一个第二类型的频域单元，该第M个频域单元和与其相邻的频域单元之间也会间隔至少一个第二类型的频域单元，因此可以保证第二终端设备的收发频域单元之间至少间隔一个第二类型的频域单元作为保护带。

在一种可选的实施方式中，在所述第一终端设备采用第一双工模式，所述第二终端设备采用第二双工模式，所述第二终端设备在所述第一资源池中预留了第二资源，且所述第一资源的时域资源和所述第二资源的时域资源全部或部分相同的情况下，所述M个频域单元与所述第二资源的频域资源不重叠且不相邻。第二终端设备采用第二双工模式，且第二终端设备除了接收来自第一终端设备的第一侧行数据外还预留了第二资源，表明第二终端设备可能要在第二资源发送侧行数据，第二终端设备的发送过程可能会对第二终端设备的接收过程造成自干扰。因此第一终端设备可以令第一资源的频域资源与第二资源的频域资源不重叠，减小了资源冲突的概率；而且第一终端设备可以令第一资源的频域资源与第二资源的频域资源不相邻，从而相当于在第一资源的频域资源和第二资源的频域资源之间预留了保护带，减小了自干扰的影响。

在一种可选的实施方式中，在所述第一终端设备采用第二双工模式，所述第二终端设备采用第一双工模式，所述第一终端设备还在第三资源接收第三侧行信息，且所述第一资源的时域资源和所述第三资源的时域资源全部或部分相同的情况下，所述M个频域单元与所述第三资源的频域资源不重叠且不相邻。第一终端设备采用第二双工模式，且第一终端设备除了向第一终端设备发送第一侧行数据外还在第二资源接收侧行数据，第一终端设备的发送过程可能会对第一终端设备的接收过程造成自干扰。因此第一终端设备可以令第一资源的频域资源与第三资源的频域资源不重叠，减小了资源冲突的概率；而且第一终端设备可以令第一资源的频域资源与第三资源的频域资源不相邻，从而相当于在第一资源的频域资源和第三资源的频域资源之间预留了保护带，减小了自干扰的影响。

在一种可选的实施方式中，在所述第一终端设备采用第二双工模式，所述第二终端设备采用所述第二双工模式，所述第二终端设备在所述第一资源池中预留了第二资源，所述第一终端设备还在所述第一资源池中的第三资源接收侧行信息，所述第一资源的时域资源和所述第二资源的时域资源全部或部分相同，和/或所述第一资源的时域资源和所述第三资源的时域资源全部或部分相同的情况下：所述M个频域单元与所述第二资源的频域资源不重叠且不相邻；和/或，所述M个频域单元与所述第三资源的频域资源不重叠且不相邻。关于该实施方式的效果可参考前述相应实施方式的技术效果的介绍。

在一种可选的实施方式中，所述第一双工模式为时分双工模式。

在一种可选的实施方式中，所述第二双工模式为子带全双工模式、子带非重叠全双工模式或频分双工模式。

在一种可选的实施方式中，所述第二类型的频域单元中可用于侧行控制信道的子频域单元数量小于所述第一类型的频域单元中可用于侧行控制信道的子频域单元数量。子频域单元例如为子载波、PRB、RB或RE等。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一资源向所述第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息承载在侧行控制信道中，所述侧行控制信道映射在所述M个频域单元中的至少一个第一类型的频域单元内，其中，N≥1。由于第二类型的频域单元包括的子频域单元数量较少，因此如果将侧行控制信道映射在第二类型的频域单元中，则侧行控制信道所占用的子频域单元数量也会较少。如果要提高侧行控制信道的解码性能，可以令映射在第二类型的频域单元上的侧行控制信道占用的时域资源较多。这样一来，该侧行控制信道的接收端在第二类型的频域单元上解码侧行控制信道的时长就会大于在第一类型的频域单元上解码侧行控制信道的时长，相当于增大了处理时延。因此，如果N大于或等于1，则本申请实施例可将承载该侧行控制信息的侧行控制信道映射在M个频域单元中的至少一个第一类型的频域单元内。由于第一类型的频域单元包括的子频域单元数量较多，能够用于承载侧行控制信道的子频域单元数量也较多，由此既能够提升侧行控制信道的解码性能，也能够减小处理时延。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个第一类型的频域单元为所述M个频域单元中的第1个所述第一类型的频域单元。例如该至少一个第一类型的频域单元的数量为1，该频域单元为M个频域单元中的第一个第一类型的频域单元，或者该频域单元也可以是M个频域单元中的任一个第一类型的频域单元。或者，该至少一个第一类型的频域单元的数量也可以大于1，对于该至少一个第一类型的频域单元的数量以及位置等不做限制。

在一种可选的实施方式中，所述侧行控制信息用于指示所述M个频域单元中的第1个频域单元的类型是所述第一类型或所述第二类型。该侧行控制信息的接收端(例如第二终端设备)根据该侧行控制信息的指示，可以确定该第1个频域单元的类型，由此可以确定M个频域单元。

第四方面，提供第四种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该终端设备例如为第二终端设备。该方法包括：在第一资源接收来自第一终端设备的第一侧行信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括多个第一类型的频域单元以及多个第二类型的频域单元，所述第二类型的频域单元的带宽小于所述第一类型的频域单元的带宽，所述第一资源池中的第i个频域单元为所述第一类型的频域单元，第i+1个频域单元为所述第二类型的频域单元，i为正整数，所述第一资源池包括的所述第一类型的频域单元内的子载波连续，且所述第二类型的频域单元内的子载波连续；其中，所述第一资源包括M个频域单元，所述M个频域单元包括N个第一类型的频域单元和K个第二类型的频域单元，M为正整数，N为大于或等于0且小于或等于M的整数，K为大于或等于0且小于或等于M的整数。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于配置所述第一资源池。

在一种可选的实施方式中，所述第二类型的频域单元的带宽小于所述第一类型的频域单元的带宽，包括：所述第二类型的频域单元包括的子载波数量小于所述第一类型的频域单元包括的子载波数量。

在一种可选的实施方式中，所述第二类型的频域单元中可用于侧行控制信道的子载波数量小于所述第一类型的频域单元中可用于侧行控制信道的子载波数量。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一资源接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息，所述侧行控制信息承载在侧行控制信道中，所述侧行控制信道映射在所述M个频域单元中的至少一个第一类型的频域单元内，其中，N≥1。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个第一类型的频域单元为所述M个频域单元中的第1个所述第一类型的频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：根据所述侧行控制信息确定所述M个频域单元中的第1个频域单元的类型是所述第一类型或所述第二类型。

关于第四方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或相应实施方式的技术效果的介绍。

第五方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的第一终端设备。所述通信装置具备上述第一终端设备的功能。所述通信装置例如为第一终端设备，或为包括第一终端设备的较大设备，或为第一终端设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

在一种可选的实施方式中，所述处理单元，用于从第一资源池中确定用于发送侧行信息的第一资源，所述第一资源池内包括N个频域单元，N为正整数。其中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和第三子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述处理单元，用于从第一资源池中确定用于发送侧行信息的第一资源，所述第一资源池包括多个第一类型的频域单元以及多个第二类型的频域单元，所述第二类型的频域单元的带宽小于所述第一类型的频域单元的带宽，所述第一资源池中的第i个频域单元为所述第一类型的频域单元，第i+1个频域单元为所述第二类型的频域单元，i为正整数，所述第一资源池包括的所述第一类型的频域单元内的子载波连续，且所述第二类型的频域单元内的子载波连续；其中，所述第一资源包括M个频域单元，所述M个频域单元包括N个第一类型的频域单元和K个第二类型的频域单元，M为正整数，N为大于或等于0且小于或等于M的整数，K为大于或等于0且小于或等于M的整数。

在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的第一终端设备的功能。

第六方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的第二终端设备。所述通信装置具备上述第二终端设备的功能。所述通信装置例如为第二终端设备，或为包括第二终端设备的较大设备，或为第二终端设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。关于收发单元的实现方式可参考第七方面的介绍。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于在第一资源接收来自第一终端设备的第一侧行信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池内包括N个频域单元，N为正整数。其中，所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和第三子频域单元。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于在第一资源接收来自第一终端设备的第一侧行信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括多个第一类型的频域单元以及多个第二类型的频域单元，所述第二类型的频域单元的带宽小于所述第一类型的频域单元的带宽，所述第一资源池中的第i个频域单元为所述第一类型的频域单元，第i+1个频域单元为所述第二类型的频域单元，i为正整数，所述第一资源池包括的所述第一类型的频域单元内的子载波连续，且所述第二类型的频域单元内的子载波连续；其中，所述第一资源包括M个频域单元，所述M个频域单元包括N个第一类型的频域单元和K个第二类型的频域单元，M为正整数，N为大于或等于0且小于或等于M的整数，K为大于或等于0且小于或等于M的整数。

在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的第二终端设备的功能。

第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备，或者为用于第一终端设备中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述各方面中由第一终端设备所执行的方法。

第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第二终端设备，或者为用于第二终端设备中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述各方面中由第二终端设备所执行的方法。

第九方面，提供一种通信系统，包括第一终端设备以及第二终端设备，其中，第一终端设备用于执行如第一方面至第四方面中任一方面所述的由第一终端设备执行的方法，第二终端设备用于执行如第一方面至第四方面中任一方面所述的由第二终端设备执行的方法。例如，第一终端设备可以通过第五方面或第七方面所述的通信装置实现；第二终端设备可以通过第六方面或第八方面所述的通信装置实现。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述各方面中第一终端设备或第二终端设备所执行的方法被实现。

第十一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。

第十二方面，提供一种芯片系统，包括处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，以使所述芯片系统实现上述各方面的方法。

附图说明

图1为蜂窝通信中GB的示意图；

图2为本申请实施例应用的一种通信网络架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图4A～图4C为本申请实施例中频域单元的几种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；

图6为本申请实施例中第一资源池包括的两种类型的频域单元的分布示意图；

图7为本申请实施例中侧行控制信息指示的内容的一种示意图；

图8为本申请实施例提供的一种装置的示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。另外，本申请所介绍的各个实施例中对于步骤的编号，只是为了区分不同的步骤，并不用于限定步骤之间的先后顺序。例如，S301可以发生在S302之前，或者可能发生在S302之后，或者也可能与S302同时发生。

以下，对本申请实施例中的部分用语或概念进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

本申请实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、车到一切(vehicle to everything，V2X)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet ofthings，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为UE、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明。

本申请实施例中的网络设备，例如包括接入网设备，和/或核心网设备。所述接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与所述终端设备进行通信。所述接入网设备包括但不限于基站(基站收发站点(base transceiver station，BTS)，Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point，TRP)，第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)后续演进的基站，无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。所述基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持同一种接入技术的网络，也可以支持不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。所述接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。所述接入网设备还可以是服务器等。例如，V2X技术中的网络设备可以为路侧单元(road sideunit，RSU)。以下对接入网设备以基站为例进行说明。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。所述核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)系统为例，所述核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(sessionmanagement function，SMF)、策略控制功能(policy control function，PCF)或用户面功能(user plane function，UPF)等。

本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于第四代移动通信技术(the 4thgeneration，4G)系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统，或可以应用于5G系统中，例如5G新空口(new radio，NR)系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，例如第六代移动通信技术(the 6th generation，6G)系统等，具体的不做限制。本申请实施例提供的技术方案可以应用于设备到设备(device-to-device，D2D)场景，例如NR-D2D场景等，或者可以应用于车到一切(vehicle to everything，V2X)场景，例如NR-V2X场景等。例如可应用于车联网，例如V2X等，或可用于智能驾驶、辅助驾驶、或智能网联车等领域。

下面介绍本申请实施例涉及的技术特征。

在蜂窝通信中，为了降低上行传输时延，5G新空口(new radio，NR)正在讨论SBFD模式，其中，SBFD模式可以称为子带全双工模式，也可以称为子带非重叠全双工模式。如图1所示，SBFD时隙中可以包含一个或多个下行子带(D)和一个或多个上行子带(U)，其中下行子带用于网络设备向UE发送信息，上行子带用于UE向网络设备发送信息，且网络设备在SBFD时隙可同时进行下行发送和上行接收，相比于TDD模式来说可降低传输时延。

由于PA等器件的非理想特性，当网络设备在SBFD时隙同时进行下行发送和上行接收时，网络设备在下行子带的发射会对上行子带的接收造成干扰，即存在自干扰问题。为了降低自干扰，如图1所示，可以在下行子带和上行子带之间配置GB，例如配置约5个物理资源块(physical resource block，PRB)大小的GB，可以抑制自干扰约45dB。

在现有的SL通信中，所有设备都采用TDD模式，这会存在半双工问题，即，UE在同一个时隙仅能进行发送或者仅能进行接收，而不能同时进行发送和接收。在工业互联网等对时延和可靠性要求极高的应用场景中，一个设备可能需要在极短时间内执行多个收发操作，TDD模式难以满足超低时延的需求。因此在SL通信中，为了满足超低时延的需求，也可以考虑在UE侧采用SBFD模式，此时SBFD设备(例如UE)同时收发的子带间也需配置GB来降低自干扰的影响。然而，如果直接参考蜂窝系统的方式配置GB，则SBFD设备只能在特定频域资源上进行发送或接收，被配置为GB的频域资源不能用于发送和接收，限制了资源选择的灵活性，容易增大冲突概率。

鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。本申请实施例中，第一资源池例如为SL资源池，第一资源池内的频域单元可以包括第一子频域单元和第二子频域单元，或者包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，资源池的结构较为灵活。对于一个频域单元来说，其包括的子频域单元可以用于发送侧行信息(例如第一侧行信息)，或者也可以用于作为保护带(例如不被侧行信息所占用)。从而第一UE可以灵活选择用于发送侧行信息的资源，提高了资源选择的灵活性。而且这种方式既能够降低自干扰的影响，也能够减小资源冲突的概率。

本申请实施例中，对于SL可以称为“侧行链路”，例如SL信息可以称为侧行链路信息，SL数据可以称为侧行链路数据等。或者，对于SL也可以简称为“侧行”，例如SL信息可以简称为侧行信息，SL数据可以简称为侧行数据等，后文以此为例。

本申请实施例中，频域单元例如为子带或子信道等。可选的，本申请实施例中的频域单元为SL资源池(例如后文将要介绍的第一资源池)内的最小频域资源调度单元，例如，在调度资源时，是以频域单元为单位来调度。时域单元例如为子帧(subframe)、时隙(slot)、微时隙(mini-slot)、或正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)符号(symbol)等。

可参考图2，为本申请实施例适用的一种通信网络架构。UE1和UE2进行SL通信，UE1可以向其他UE(例如UE2、UE3或图2中未画出的其他UE中的一个或多个UE)发送SL信息，另外UE1还可以从其他UE(例如UE2、UE3或图2中未画出的其他UE中的一个或多个UE)接收SL信息。对于UE2和UE3来说实现方式也是类似的，既可以发送SL信息也可以接收SL信息。这些UE可以采用第一双工模式发送SL信息，也可以采用第二双工模式发送SL信息。本申请实施例中，第一双工模式例如为在同一个资源池内不能同时收发的模式，例如TDD模式等；第二双工模式例如为在同一个资源池的不同频域单元上能够同时收发的模式，例如SBFD模式或频分双工(frequency division duplex，FDD)模式等。

为了更好地介绍本申请实施例，下面结合附图介绍本申请实施例所提供的方法。后文中如无特殊说明，则本申请的各个实施例对应的附图中，虚线表示的步骤均为可选的步骤。本申请的各个实施例所提供的方法均可应用于图2所示的网络架构，例如本申请的各个实施例提供的方法所涉及的第一UE可以是图2的UE1，本申请的各个实施例提供的方法所涉及的第二UE可以是图2中的UE2，本申请的各个实施例提供的方法所涉及的其他UE可以是图2中的UE3，或者是图2中未示出的UE。

首先介绍本申请实施例提供的一种通信方法，请参见图3，为该方法的流程图。

S301、第一UE从第一资源池中确定用于发送SL信息的第一资源。例如第一UE待发送第一SL信息，则第一UE可以从第一资源池中确定用于发送第一SL信息的资源，将第一UE所确定的资源称为第一资源。本申请实施例中，SL信息例如包括SL数据、SL参考信号、或SL控制信息中的一项或多项，具体不做限制。

第一资源池为SL资源池。例如第一UE工作在模式(mode)1或模式(mode)2，第一资源池可以是预配置在第一UE中的SL资源池，例如第一UE出厂时预配置；或者，第一资源池也可以是第一UE自行配置的SL资源池；或者，第一资源池也可以是网络设备或其他UE配置给第一UE的SL资源池，例如，网络设备可以向第一UE发送配置信息，该配置信息可用于配置第一资源池。该配置信息可以通过该网络设备与第一UE之间的直连路径发送给第一UE，或者也可以通过该网络设备与第一UE之间的非直连路径发送给第一UE，例如第一UE可接收中继UE转发的该配置信息；又例如，其他UE(例如第二UE或除第二UE外的其他UE)可以向第一UE发送配置信息，以配置第一资源池。可选的，该配置第一资源池的过程可以发生在S301之前。或者，第一资源池也可以是由第一UE的上层信令配置的SL资源池，例如第一UE的上层信令为无线资源控制(radio resource control，RRC)信令。第一资源池可以包括一个或多个时域单元，还可以包括频域单元，例如第一资源池包括N个频域单元，N为正整数。

可选的，第一资源池所包括的N个频域单元中的每个频域单元，可以包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。其中，第一子频域单元与第三子频域单元相邻，第三子频域单元又与第二子频域单元相邻，例如在一个频域单元中，第三子频域单元位于第一子频域单元和第二子频域单元之间。可参考图4A，为一个频域单元包括的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元的示意图。另外图4A中，以第一子频域单元包括的PRB数量和第二子频域单元包括的PRB数量相同为例，实际不限于此。本申请实施例中，子频域单元例如为频域单元中的PRB集合(set)、资源块(resource block，RB)集合、子载波集合、或资源粒子(resource element，RE)集合等。例如，一个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元为该频域单元包括的三个PRB集合，或三个RB集合，或三个子载波集合，或三个RE集合等。

或者，第一资源池所包括的N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元，都可以包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。另外，N个频域单元中的第1个频域单元可以包括第二子频域单元和第三子频域单元，而不包括第一子频域单元；和/或，N个频域单元中的第N个频域单元可以包括第一子频域单元和第三子频域单元，而不包括第二子频域单元。例如参考图4B，以N＝3为例，其中的频域单元1为N个频域单元中的第1个频域单元，频域单元3为N个频域单元中的第N个频域单元。

或者，第一资源池所包括的N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元，都可以包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。另外，N个频域单元中的第1个频域单元可以包括第三子频域单元，而不包括第一子频域单元和第二子频域单元；和/或，N个频域单元中的第N个频域单元可以包括第三子频域单元，而不包括第一子频域单元和第二子频域单元。例如参考图4C，以N＝3为例，其中的频域单元1为N个频域单元中的第1个频域单元，频域单元3为N个频域单元中的第N个频域单元。

在图4A～图4C中，第一子频域单元位于一个频域单元的最下方(图4B的频域单元1可以理解为不包括第一子频域单元，因此第三子频域单元位于频域单元1的最下方)，第二子频域单元位于一个频域单元的最上方(图4B的频域单元3可以理解为不包括第二子频域单元，因此第三子频域单元位于频域单元3的最上方)；N个频域单元中的第1个频域单元位于第一资源池的最底部，N个频域单元中的第N个频域单元位于第一资源池的最顶部。例如第一子频域单元的频率低于第二子频域单元的频率，第一资源池的最底部的频域单元的频率低于第一资源池的最顶部的频域单元的频率(或者说，第一资源池内，从最底部的频域单元开始至最顶部的频域单元，频率依次递增，或PRB的索引依次递增，或RB的索引依次递增，或RE的索引依次递增)，本申请的各个实施例均以此为例。或者，N个频域单元中的第1个频域单元也可以位于第一资源池的最顶部，N个频域单元中的第N个频域单元位于第一资源池的最底部。例如第一子频域单元的频率高于第二子频域单元的频率，只是本申请的各个实施例以N个频域单元中的第1个频域单元位于第一资源池的最底部、N个频域单元中的第N个频域单元位于第一资源池的最顶部为例。

例如，对于不位于第一资源池边缘的频域单元，该频域单元的两侧(高频侧和低频侧)都可能有相邻的频域单元，因此该频域单元可以包括第一子频域单元、第二子频域单元以及第三子频域单元，这样第一子频域单元可以用于作为该频域单元的低频侧的GB，第二子频域单元可以用于作为该频域单元的高频侧的GB。

又例如，对于位于第一资源池边缘的频域单元，其可以包括第一子频域单元、第二子频域单元以及第三子频域单元；或者，由于该频域单元位于第一资源池边缘，该频域单元的一侧(高频侧或低频侧)可能不存在相邻的频域单元，因此在该侧可以不必预留GB，因此该频域单元可以包括第一子频域单元和第三子频域单元而不包括第二子频域单元，可选的，第一子频域单元可作为GB；或者该频域单元可以包括第二子频域单元和第三子频域单元而不包括第一子频域单元，可选的，第二子频域单元可作为GB。

其中，如果一个频域单元的频率位于第一资源池所占用的频带的边缘，则表明该频域单元位于第一资源池边缘。

一个频域单元内的第一子频域单元可以包括一个或多个PRB，第二子频域单元可以包括一个或多个PRB，第三子频域单元可以包括一个或多个PRB，这三个子频域单元包括的PRB的数量可以相同、或者均不相同、或者其中任意两个子频域单元包括的PRB数量可以相同。不同的频域单元所包括的第一子频域单元，其包括的PRB数量可以相同或不同；不同的频域单元所包括的第二子频域单元，其包括的PRB数量可以相同或不同；不同的频域单元所包括的第三子频域单元，其包括的PRB数量可以相同或不同。例如图4A和图4B中，以第一子频域单元包括的PRB数量和第二子频域单元包括的PRB数量相同、且第三子频域单元包括的PRB数量大于第一子频域单元包括的PRB数量为例，实际不限于此。可选的，一个频域单元所包括的PRB数量以及一个子频域单元所包括的PRB数量，可由网络设备或其他UE配置，例如网络设备或其他UE可以在配置第一资源池时一并配置，或者，一个频域单元所包括的PRB数量以及一个子频域单元所包括的PRB数量也可以由第一UE的上层信令配置。

第一UE从第一资源池内选择了第一资源来发送第一SL信息，例如第一资源可以包括N个频域单元中的M个频域单元内的部分或全部频域资源，或者说，第一资源可以包括N个频域单元中的M个频域单元内的部分或全部子频域单元。可理解的，第一资源包括一个子频域单元，也可以理解为，第一SL信息占用该子频域单元；第一资源不包括一个子频域单元，也可以理解为，第一SL信息不占用该子频域单元，因此本申请实施例以第一资源是否包括子频域单元来描述。其中，如果第一SL信息在一个频域单元中未占用某个子频域单元，或者第一资源在一个频域单元中未包括某个子频域单元，表明该子频域单元被预留为GB。

例如，M＝1，且该频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，那么第一资源可包括该频域单元内的第一子频域单元和/或第三子频域单元；或者该频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，那么第一资源可包括该频域单元内的第二子频域单元和/或第三子频域单元。或者，M＝1，且该频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，那么第一资源可包括该频域单元内的第三子频域单元。或者，M＝1，且该频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，那么第一资源可包括该频域单元内的第三子频域单元，另外第一资源还可以包括该频域单元内的第一子频域单元和/或第二子频域单元，或者第一资源可包括该频域单元内的第三子频域单元且不包括该频域单元内的第一子频域单元和第二子频域单元。也就是说，如果M＝1，则第一资源可包括该频域单元内的全部子频域单元，或者不包括该频域单元内与其他频域单元相邻的子频域单元，其中第一资源不包括的子频域单元可视为留出作为GB。

又例如，M个频域单元内的第1个频域单元如果包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第二子频域单元和第三子频域单元，对于该第1个频域单元中的第一子频域单元可能包括也可能不包括；或者，M个频域单元内的第1个频域单元如果包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，该第1个频域单元可能位于第一资源池底部，与该第1个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上可能没有信号收发(该相邻的频域单元可能是不同资源池之间的间隔)，因此第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元，对于该第1个频域单元中的第二子频域单元可能包括也可能不包括；或者，M个频域单元内的第1个频域单元如果包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，此时该第1个频域单元仅包括一个子频域单元，因此第一资源可以包括该第1个频域单元中的第三子频域单元。M个频域单元内的第M个频域单元如果包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可以包括该第M个频域单元中的第一子频域单元和第三子频域单元，对于该第M个频域单元中的第二子频域单元可能包括也可能不包括；或者，M个频域单元内的第M个频域单元如果包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，该第1个频域单元可能位于第一资源池顶部，与该第M个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上可能没有信号收发(该相邻的频域单元可能是不同资源池之间的间隔)，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，对于第一子频域单元可能占用也可能不占用；或者，M个频域单元内的第M个频域单元如果包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，此时该第M个频域单元仅包括一个子频域单元，因此第一资源可以包括该第M个频域单元中的第三子频域单元。其中，例如M个频域单元内的第1个频域单元的频率低于第M个频域单元的频率，可理解为，M个频域单元中，从第1个频域单元至第M个频域单元，频率依次递增。另外，如果M大于或等于3，M个频域单元的第2个频域单元至第M-1个频域单元中的每个频域单元可以包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，第一资源可包括该第2个频域单元至第M-1个频域单元中的每个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。也就是说，如果M大于或等于3，则第一资源可包括位于中间的频域单元内的全部子频域单元，而对于位于两侧的频域单元，第一资源可包括这些频域单元中的全部子频域单元，或者可以不包括这些频域单元中与其他频域单元相邻的子频域单元。

如果M＝1，第一资源在该频域单元中包括哪些子频域单元，或者如果M大于1，第一资源在第1个频域单元和第M个频域单元内包括哪些子频域单元，可以由不同的因素确定，下面举例介绍。下文的介绍并未区分M的值，可理解为，如果M＝1，则M个频域单元内的第1个频域单元和第M个频域单元为同一个频域单元。

1、根据第一UE的工作模式确定第一资源包括的子频域单元。

如果第一UE采用第一双工模式发送第一SL信息，或者说第一UE采用第一双工模式工作，那么，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第二子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元；和/或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元。

可理解为，如果第一UE采用第一双工模式工作，表明第一UE在同一个时隙内可能仅会进行发送或者接收，因此第一UE的发送过程可能不会对第一UE的接收过程造成干扰，则不必在发送资源和接收资源之间预留GB，因此第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

如果第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，或者说第一UE采用第二双工模式工作，那么，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可包括M个频域单元的第1个频域单元中的第二子频域单元和第三子频域单元，且不包括该第1个频域单元中的第一子频域单元；或，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果该第1个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在该第1个频域单元内预留GB，在这种情况下，如果与该第1个频域单元相邻的频域单元上有信号收发，则可以考虑在该频域单元内预留GB；或，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，则该第1个频域单元位于第一资源池边缘，此时该第1个频域单元内的第三子频域单元由于位于第一资源池边缘，与该第1个频域单元内的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，因此第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元，至于该第1个频域单元内的第二子频域单元，第一资源可以包括也可以不包括。例如，如果M＝1，则第一资源可以不包括该第1个频域单元内的第三子频域单元；如果M>1，则第一资源可以包括该第1个频域单元内的第三子频域单元。

另外，如果第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，或者说第一UE采用第二双工模式工作，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元和第三子频域单元，且不包括第二子频域单元；或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果该第M个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在该第M个频域单元内预留GB，在这种情况下，如果与该第M个频域单元相邻的频域单元上有信号收发，则可以考虑在该频域单元内预留GB；或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，则该第M个频域单元位于第一资源池边缘，此时该第M个频域单元内的第三子频域单元由于位于第一资源池边缘，与该第M个频域单元内的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，因此第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，至于该第M个频域单元内的第一子频域单元，第一资源可以包括也可以不包括。例如，如果M＝1，则第一资源可以不包括该第M个频域单元内的第三子频域单元；如果M>1，则第一资源可以包括该第M个频域单元内的第三子频域单元。

可理解为，如果第一UE采用第二双工模式工作，表明第一UE在同一个时隙内可能既会发送也会接收，因此第一UE的发送过程可能会对第一UE的接收过程造成干扰，则可以在第一UE的发送资源和接收资源之间预留GB，因此第一资源可以包括M个频域单元中的全部或部分子频域单元。

采用如上方式，当工作在第一双工模式的第一UE向工作在第一双工模式的第二UE发送SL信息时，不需要预留GB；当工作在第一双工模式的第一UE向工作在第二双工模式的第二UE发送SL信息时，由于第二UE在其发送资源上预留了GB，因此可以保证第二UE在同时收发的资源间存在GB；当工作在第二双工模式的第一UE向工作在第一双工模式的第二UE发送SL信息时，由于第一UE在其发送资源上预留了GB，因此可以保证第一UE在同时收发的资源间存在GB；当工作在第二双工模式的第一UE向工作在第二双工模式的第二UE发送SL信息时，由于第一UE和第二UE均在其发送资源上预留了GB，因此可以保证第一UE和第二UE在同时收发的资源间存在GB。

通过第一UE的工作模式就能确定第一资源所包括的子频域单元，不必考虑过多的因素，确定方式较为简单。

2、根据资源选择情况确定第一资源包括的子频域单元。

(1)第一UE采用第一双工模式发送第一SL信息，且第二UE除了接收第一SL信息外，还可能采用第一双工模式发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)。

在这种情况下，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第二子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元；和/或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，则第一SL信息在该第M个频域单元中占用第一子频域单元和第三子频域单元，或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元。

可理解为，如果第一UE和第二UE都采用第一双工模式工作，表明第一UE的发送过程可能不会对第一UE的接收过程造成干扰，第二UE的发送过程可能也不会对第二UE的接收过程造成干扰，则不必在第一UE的发送资源和接收资源之间预留GB，因此第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

(2)第一UE采用第一双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还采用第二双工模式在第二资源发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)，且第二资源的时域资源与第一资源的时域资源部分或全部相同。此时第一UE可以考虑是否在第一资源内预留GB以减小与第二资源之间的干扰。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且该第1个频域单元与第二资源的频域资源相邻，例如该第1个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括M个频域单元的第1个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第1个频域单元中的第一子频域单元或第二子频域单元，否则，如果该第1个频域单元与第二资源的频域资源不相邻，例如该第1个频域单元与K个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

例如，第一UE可以执行监听(sensing)过程，检测来自其他UE的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，根据SCI携带的资源预留信息确定其他UE所预留的发送资源，如果其他UE预留的发送资源所包括的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，例如为同一个时隙，表明第一资源与其他UE预留的资源可能需要同时传输信号，则第一UE可以确定M个频域单元是否与其他UE预留的发送资源相邻，再确定第一资源是否包括该第1个频域单元内的第一子频域单元或第二子频域单元。例如第一UE接收了来自第二UE的SCI，根据该SCI携带的资源预留信息确定第二UE预留了第二资源，例如第二资源包括第一资源池内的K个频域单元，K为大于或等于0的整数，并且第二资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，则第一UE可以确定第一资源的频域资源与第二资源的频域资源是否相邻。例如第一UE确定M个频域单元的第1个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，如果M＝1，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元或第K个频域单元相邻，如果M大于1，则第一UE可以确定M个频域单元的第1个频域单元是否与K个频域单元的第K个频域单元相邻。如果M个频域单元的第1个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，则M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元或第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括。例如，如果M个频域单元的第1个频域单元与K个频域单元的第1个频域单元相邻，则第一资源可以不包括M个频域单元的第1个频域单元内的第二子频域单元，对于M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源包括；或者，如果M个频域单元的第1个频域单元与K个频域单元的第K个频域单元相邻，则第一资源可以不包括M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元，对于M个频域单元的第1个频域单元内的第二子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源所包括。本申请实施例中，例如K个频域单元的第1个频域单元的频率低于第K个频域单元的频率。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且该第M个频域单元与第二资源的频域资源相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第M个频域单元中的第一子频域单元或第二子频域单元，否则，如果该第M个频域单元与第二资源的频域资源不相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

例如，第一UE根据来自第二UE的资源预留信息，确定M个频域单元的第M个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，如果M＝1，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元或第K个频域单元相邻，如果M大于1，则第一UE可以确定M个频域单元的第M个频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元相邻。如果M个频域单元的第M个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，则该第M个频域单元内的第一子频域单元或第二子频域单元可作为GB，而不被第一SL信息占用。例如，如果M个频域单元的第M个频域单元与K个频域单元的第1个频域单元相邻，则第一资源可以不包括该第M个频域单元内的第二子频域单元，对于该第M个频域单元内的第一子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源所包括；或者，如果M个频域单元的第M个频域单元与K个频域单元的第K个频域单元相邻，则第一资源可以不包括该第M个频域单元内的第一子频域单元，对于该第M个频域单元内的第二子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，且该第1个频域单元与第二资源的频域资源相邻，例如该第1个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第1个频域单元中的第二子频域单元，否则，如果该第1个频域单元与第二资源的频域资源不相邻，例如该第1个频域单元与K个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第二子频域单元和第三子频域单元。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，表明该第1个频域单元位于第一资源池边缘。此时与该第1个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，如果M大于1，则与该第1个频域单元的第二子频域单元相邻的频域单元上还是发送第一SL信息，因此在M大于1时，第一UE可以不必考虑其他UE的资源占用情况，第一SL信息可以占用该第1个频域单元内的第二子频域单元和第三子频域单元。而如果M＝1，则与该频域单元内的第二子频域单元相邻的频域单元上可能有其他SL信息传输，因此第一UE可以考虑其他UE的资源占用情况。例如在M＝1时，第一UE根据来自第二UE的资源预留信息，确定M个频域单元的第1个频域单元是否与第二资源的频域资源相邻，例如确定该第1个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，因M＝1，且该频域单元位于第一资源池边缘，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元相邻。如果该频域单元与K个频域单元的第1个频域单元相邻，则该频域单元内的第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括，而该频域单元内的第三子频域单元则可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，且该第M个频域单元与第二资源的频域资源相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，且不包括第一子频域单元，否则，如果该第M个频域单元与第二资源的频域资源不相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元和第三子频域单元。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，表明该第M个频域单元位于第一资源池边缘。此时与该第M个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，如果M大于1，则与该第M个频域单元的第一子频域单元相邻的频域单元上还是发送第一SL信息，因此在M大于1时，第一UE可以不必考虑其他UE的资源占用情况，第一资源可以包括该第M个频域单元内的第一子频域单元和第三子频域单元。而如果M＝1，则与该频域单元内的第一子频域单元相邻的频域单元上可能有其他SL信息传输，因此第一UE可以考虑其他UE的资源占用情况。例如在M＝1时，第一UE根据来自第二UE的资源预留信息，确定M个频域单元的第M个频域单元是否与第二资源的频域资源相邻，例如确定该第M个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，因M＝1，且该频域单元位于第一资源池边缘，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第K个频域单元相邻。如果该频域单元与K个频域单元的第K个频域单元相邻，则该频域单元内的第一子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括，而该频域单元内的第三子频域单元则可以被第一SL资源所包括。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括M个频域单元的第1个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果M个频域单元的第1个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在M个频域单元的第1个频域单元内预留GB。在这种情况下，如果M个频域单元的第1个频域单元与第二资源包括的K个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第二资源的该频域单元内预留GB，例如将第二资源的该频域单元内与该第1个频域单元相邻的子频域单元预留为GB。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果该第M个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在该第M个频域单元内预留GB。在这种情况下，如果该第M个频域单元与第二资源包括的K个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第二资源的该频域单元内预留GB，例如将第二资源的该频域单元内与该第M个频域单元相邻的子频域单元预留为GB。

在前文中，如果第一资源的频域资源与第二资源的频域资源相邻，则第一UE可以在第一资源内预留GB，可选的，第一UE这样处理的前提是，第二UE并未在第二资源内预留GB。例如，第一UE根据来自第二UE的SCI可以确定第二UE是否在第二资源内预留了GB。如果第二UE未在第二资源内预留GB，则第一UE可按照如上方式，在第一资源内预留GB；或者，如果第二UE已在第二资源内预留了GB，则第一UE可以按照如上方式在第一资源内预留GB，或者第一UE也可以不在第一资源内预留GB，例如第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

例如，如果K个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且第一UE根据来自第二UE的SCI确定第二资源包括K个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元，表明第二UE未在第二资源的第1个频域单元内预留GB。或者，如果K个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，且第一UE根据来自第二UE的SCI确定第二资源包括K个频域单元的第1个频域单元内的第二子频域单元，表明第二UE未在第二资源的第1个频域单元内预留GB。或者，如果K个频域单元的第K个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且第一UE根据来自第二UE的SCI确定第二资源包括K个频域单元的第K个频域单元内的第二子频域单元，表明第二UE未在第二资源的第K个频域单元内预留GB。或者，如果K个频域单元的第K个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，且第一UE根据来自第二UE的SCI确定第二资源包括K个频域单元的第K个频域单元内的第一子频域单元，表明第二UE未在第二资源的第K个频域单元内预留GB。

(3)第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还采用第一双工模式发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)。另外，第一UE除了发送第一SL信息外，还在第三资源接收第三SL信息，第三SL信息的发送端可以是第二UE或其他UE，且第三资源的时域资源与第一资源的时域资源部分或全部相同。此时由于第二UE是采用第一双工模式发送第二SL信息，因此第一UE可以不必考虑第一资源与第二SL信息的传输资源之间的冲突；但第一UE既要在第一资源上发送第一SL信息也要在第三资源上接收第三SL信息，则第一UE可以考虑是否在第一资源内预留GB以减小与第三资源之间的干扰。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且该第1个频域单元与第三资源的频域资源相邻，例如该第1个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括M个频域单元的第1个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第1个频域单元中的第一子频域单元或第二子频域单元，否则，如果该第1个频域单元与第三资源不相邻，例如该第1个频域单元与Q个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

例如第三资源包括第一资源池内的Q个频域单元，Q为大于或等于0的整数，并且第三资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，则第一UE可以确定第一资源的频域资源与第三资源的频域资源是否相邻。例如第一UE确定M个频域单元的第1个频域单元是否与第三资源的频域资源相邻，例如确定该第1个频域单元是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，如果M＝1，则第一UE可以确定该频域单元是否与Q个频域单元的第1个频域单元或第Q个频域单元相邻，如果M大于1，则第一UE可以确定M个频域单元的第1个频域单元是否与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻。如果M个频域单元的第1个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元或第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括。例如，如果M个频域单元的第1个频域单元与Q个频域单元的第1个频域单元相邻，则第一资源可以不包括M个频域单元的第1个频域单元内的第二子频域单元，而M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源所包括；或者，如果M个频域单元的第1个频域单元与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻，则第一资源可以不包括M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元，而M个频域单元的第1个频域单元内的第二子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源所包括。本申请实施例中，例如Q个频域单元的第1个频域单元的频率低于第Q个频域单元的频率。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且该第M个频域单元与第三资源的频域资源相邻，例如该第M个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第M个频域单元中的第一子频域单元或第二子频域单元，否则，如果该第M个频域单元与第三资源的频域资源不相邻，例如该第M个频域单元与Q个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

例如，第一UE确定M个频域单元的第M个频域单元是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，如果M＝1，则第一UE可以确定该频域单元是否与Q个频域单元的第1个频域单元或第Q个频域单元相邻，如果M大于1，则第一UE可以确定M个频域单元的第M个频域单元是否与Q个频域单元的第1个频域单元相邻。如果M个频域单元的第M个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则该第M个频域单元内的第一子频域单元或第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括。例如，如果M个频域单元的第M个频域单元与Q个频域单元的第1个频域单元相邻，则第一资源可以不包括该第M个频域单元内的第二子频域单元，而该第M个频域单元内的第一子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源所包括；或者，如果M个频域单元的第M个频域单元与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻，则第一资源可以不包括该第M个频域单元内的第一子频域单元，而该第M个频域单元内的第二子频域单元和第三子频域单元则可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，且该第1个频域单元与第三资源的频域资源相邻，例如该第1个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第1个频域单元中的第二子频域单元，否则，如果该第1个频域单元与第三资源的频域资源不相邻，例如该第1个频域单元与Q个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第二子频域单元和第三子频域单元。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，表明该第1个频域单元位于第一资源池边缘。此时与该第1个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，如果M大于1，则与该第1个频域单元的第二子频域单元相邻的频域单元上还是发送第一SL信息，因此在M大于1时，第一UE可以不必考虑其他UE的资源占用情况，第一资源可以包括该第1个频域单元内的第二子频域单元和第三子频域单元。而如果M＝1，则与该频域单元内的第二子频域单元相邻的频域单元上可能有其他SL信息传输，因此第一UE可以考虑其他UE的资源占用情况。例如在M＝1时，第一UE确定M个频域单元的第1个频域单元是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，因M＝1，且该频域单元位于第一资源池边缘，则第一UE可以确定该频域单元是否与Q个频域单元的第1个频域单元相邻。如果该频域单元与Q个频域单元的第1个频域单元相邻，则该频域单元内的第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括，而该频域单元内的第三子频域单元则可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，且该第M个频域单元与第三资源的频域资源相邻，例如该第M个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第M个频域单元中的第一子频域单元，否则，如果该第M个频域单元与第三资源的频域资源不相邻，例如该第M个频域单元与Q个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元和第三子频域单元。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，表明该第M个频域单元位于第一资源池边缘。此时与该第M个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，如果M大于1，则与该第M个频域单元的第一子频域单元相邻的频域单元上还是发送第一SL信息，因此在M大于1时，第一UE可以不必考虑其他UE的资源占用情况，第一资源可以包括该第M个频域单元内的第一子频域单元和第三子频域单元。而如果M＝1，则与该频域单元内的第一子频域单元相邻的频域单元上可能有其他SL信息传输，因此第一UE可以考虑其他UE的资源占用情况。例如在M＝1时，第一UE确定M个频域单元的第M个频域单元是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，因M＝1，且该频域单元位于第一资源池边缘，则第一UE可以确定该频域单元是否与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻。如果该频域单元与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻，则该频域单元内的第一子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括，而该频域单元内的第三子频域单元可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括M个频域单元的第1个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果M个频域单元的第1个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在M个频域单元的第1个频域单元内预留GB。在这种情况下，如果M个频域单元的第1个频域单元与第三资源包括的Q个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第二资源的该频域单元内预留GB，例如将第三资源的该频域单元内与该第1个频域单元相邻的子频域单元预留为GB。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果该第M个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在该第M个频域单元内预留GB。在这种情况下，如果该第M个频域单元与第二资源包括的Q个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第三资源的该频域单元内预留GB，例如将第三资源的该频域单元内与该第M个频域单元相邻的子频域单元预留为GB。

在前文中，如果第一资源的频域资源与第三资源的频域资源相邻，则第一UE可以在第一资源内预留GB，可选的，第一UE这样处理的前提是，第一UE并未在第三资源内预留GB。例如，如果第一UE未在第三资源内预留GB，则第一UE可按照如上方式，在第一资源内预留GB；或者，如果第一UE在第三资源内预留了GB，则第一UE可以按照如上方式在第一资源内预留GB，或者第一UE也可以不在第一资源内预留GB，例如第一资源可以包括M个频域单元中的全部子频域单元。

例如，如果Q个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且第三资源包括Q个频域单元的第1个频域单元中的第一子频域单元，可表明第一UE未在第三资源的第1个频域单元内预留GB。或者，如果Q个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，且第三资源包括Q个频域单元的第1个频域单元中的第二子频域单元，表明第一UE未在第三资源的第1个频域单元内预留GB。或者，如果Q个频域单元的第Q个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且第三资源包括Q个频域单元的第Q个频域单元中的第二子频域单元，表明第二UE未在第三资源的第Q个频域单元内预留GB。或者，如果Q个频域单元的第Q个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，且第三资源包括Q个频域单元的第Q个频域单元中的第一子频域单元，表明第二UE未在第三资源的第Q个频域单元内预留GB。

(4)第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还采用第二双工模式在第二资源发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)。另外，第一UE除了发送第一SL信息外，还在第三资源接收第三SL信息，第三SL信息的发送端可以是第二UE或其他UE。第一资源的时域资源与第二资源的时域资源全部或部分相同，和/或，第一资源的时域资源与第三资源的时域资源全部或部分相同。此时，第一UE可以考虑第二资源和/或第三资源与第一资源之间的干扰。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且该第1个频域单元与第二资源的频域资源和/或第三资源的频域资源相邻，例如该第1个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻和/或该第1个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括M个频域单元的第1个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第1个频域单元中的第一子频域单元或第二子频域单元，否则，如果该第1个频域单元与第二资源的频域资源和第三资源的频域资源均不相邻，例如该第1个频域单元与Q个频域单元的所有频域单元以及K个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

例如第三资源包括第一资源池内的Q个频域单元，Q为大于或等于0的整数，并且第三资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，则第一UE可以确定第一资源的频域资源与第三资源的频域资源是否相邻；和/或，第一UE接收了来自第二UE的SCI，根据该SCI携带的资源预留信息确定第二UE预留了第二资源，例如第二资源包括第一资源池内的K个频域单元，K为大于或等于0的整数，并且第二资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，则第一UE可以确定第一资源的频域资源与第二资源的频域资源是否相邻。例如第一UE确定M个频域单元的第1个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或确定M个频域单元的第1个频域单元是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻。其中，如果M＝1，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元或第K个频域单元相邻，和/或确定该频域单元是否与Q个频域单元的第1个频域单元或第Q个频域单元相邻；如果M大于1，则第一UE可以确定M个频域单元的第1个频域单元是否与K个频域单元的第K个频域单元相邻，和/或确定M个频域单元的第1个频域单元是否与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻。如果M个频域单元的第1个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或M个频域单元的第1个频域单元与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元或第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括。例如，如果M个频域单元的第1个频域单元与K个频域单元的第1个频域单元相邻，和/或M个频域单元的第1个频域单元与Q个频域单元的第1个频域单元相邻，则第一资源可以不包括M个频域单元的第1个频域单元内的第二子频域单元，而M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元则可以被第一资源所包括；或者，如果M个频域单元的第1个频域单元与K个频域单元的第K个频域单元相邻，和/或M个频域单元的第1个频域单元与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻，则第一资源可以不包括M个频域单元的第1个频域单元内的第一子频域单元，而M个频域单元的第1个频域单元内的第二子频域单元则可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，且该第M个频域单元与第二资源的频域资源和/或第三资源的频域资源相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第M个频域单元中的第一子频域单元或第二子频域单元，否则，如果该第M个频域单元与第二资源的频域资源和第三资源的频域资源均不相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的所有频域单元均不相邻以及与Q个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

例如，第一UE确定M个频域单元的第M个频域单元是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或第一UE根据来自第二UE的资源预留信息确定M个频域单元的第M个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻。其中，如果M＝1，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元或第K个频域单元相邻，和/或确定该频域单元是否与Q个频域单元的第1个频域单元或第Q个频域单元相邻；如果M大于1，则第一UE可以确定M个频域单元的第M个频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元相邻，和/或确定该频域单元是否与Q个频域单元的第1个频域单元相邻。如果M个频域单元的第M个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则该第M个频域单元内的第一子频域单元或第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括。例如，如果M个频域单元的第M个频域单元与K个频域单元的第1个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的第1个频域单元相邻，则第一资源可以不包括该第M个频域单元内的第二子频域单元，而该第M个频域单元内的第一子频域单元则可以被第一资源所包括；或者，如果M个频域单元的第M个频域单元与K个频域单元的第K个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻，则第一资源可以不包括该第M个频域单元内的第一子频域单元，而该第M个频域单元内的第二子频域单元则可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，且该第1个频域单元与第二资源的频域资源和/或第三资源的频域资源相邻，例如该第1个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第1个频域单元中的第二子频域单元，否则，如果该第1个频域单元与第二资源的频域资源和第三资源的频域资源均不相邻，例如该第1个频域单元与K个频域单元的所有频域单元均不相邻，以及与Q个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第1个频域单元中的第二子频域单元和第三子频域单元。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，表明该第1个频域单元位于第一资源池边缘。此时与该第1个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，如果M大于1，则与该第1个频域单元的第二子频域单元相邻的频域单元上还是发送第一SL信息，因此在M大于1时，第一UE可以不必考虑其他UE和第一UE的资源占用情况，第一资源可以包括该第1个频域单元内的第二子频域单元和第三子频域单元。而如果M＝1，则与该频域单元内的第二子频域单元相邻的频域单元上可能有其他SL信息传输，因此第一UE可以考虑其他UE和/或第一UE的资源占用情况。例如在M＝1时，第一UE确定M个频域单元的第1个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，因M＝1，且该频域单元位于第一资源池边缘，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第1个频域单元相邻，和/或是否与Q个频域单元的第1个频域单元相邻。如果该频域单元与K个频域单元的第1个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的第1个频域单元相邻，则该频域单元内的第二子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括，而该频域单元内的第三子频域单元则可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，且该第M个频域单元与第二资源的频域资源和/或第三资源的频域资源相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，且不包括该第M个频域单元中的第一子频域单元，否则，如果该第M个频域单元与第二资源和第三资源均不相邻，例如该第M个频域单元与K个频域单元的所有频域单元均不相邻，以及与Q个频域单元的所有频域单元均不相邻，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第一子频域单元和第三子频域单元。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，表明该第M个频域单元位于第一资源池边缘。此时与该第M个频域单元的第三子频域单元相邻的频域单元上没有信号收发，如果M大于1，则与该第M个频域单元的第一子频域单元相邻的频域单元上还是发送第一SL信息，因此在M大于1时，第一UE可以不必考虑其他UE以及第一UE的资源占用情况，第一资源可以包括该第M个频域单元内的第一子频域单元和第三子频域单元。而如果M＝1，则与该频域单元内的第一子频域单元相邻的频域单元上可能有其他SL信息传输，因此第一UE可以考虑其他UE和/或第一UE的资源占用情况。例如在M＝1时，第一UE确定M个频域单元的第M个频域单元是否与K个频域单元的任一个频域单元相邻，和/或确定M个频域单元的第M个频域单元是否与Q个频域单元的任一个频域单元相邻，其中，因M＝1，且该频域单元位于第一资源池边缘，则第一UE可以确定该频域单元是否与K个频域单元的第K个频域单元相邻，和/或是否与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻。如果该频域单元与K个频域单元的第K个频域单元相邻，和/或与Q个频域单元的第Q个频域单元相邻，则该频域单元内的第一子频域单元可作为GB，而不被第一资源所包括，而该频域单元内的第三子频域单元可以被第一资源所包括。

如果M个频域单元的第1个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括M个频域单元的第1个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果M个频域单元的第1个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在M个频域单元的第1个频域单元内预留GB。在这种情况下，如果M个频域单元的第1个频域单元与第二资源包括的K个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第二资源的该频域单元内预留GB，例如将第二资源的该频域单元内与该第1个频域单元相邻的子频域单元预留为GB；和/或，如果M个频域单元的第1个频域单元与第三资源包括的Q个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第三资源的该频域单元内预留GB，例如将第三资源的该频域单元内与该第1个频域单元相邻的子频域单元预留为GB。

如果M个频域单元的第M个频域单元包括第三子频域单元且不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则第一资源可包括该第M个频域单元中的第三子频域单元，也就是说，如果该第M个频域单元仅包括一个子频域单元，则可以不考虑在该第M个频域单元内预留GB。在这种情况下，如果该第M个频域单元与第二资源包括的K个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第二资源的该频域单元内预留GB，例如将第二资源的该频域单元内与该第M个频域单元相邻的子频域单元预留为GB；和/或，如果M个频域单元的第M个频域单元与第三资源包括的Q个频域单元中的任一个频域单元相邻，则可以考虑在第三资源的该频域单元内预留GB，例如将第三资源的该频域单元内与该第M个频域单元相邻的子频域单元预留为GB。

在前文中，如果第一资源的频域资源与第二资源的频域资源相邻，则第一UE可以在第一资源内预留GB，可选的，第一UE这样处理的前提是，第二UE并未在第二资源内预留GB。例如，如果第二UE未在第二资源内预留GB，则第一UE可按照如上方式在第一资源内预留GB；或者，如果第二UE在第二资源内预留了GB，则第一UE可以按照如上方式在第一资源内预留GB，或者第一UE也可以不在第一资源内预留GB，即，在上述过程中，第一UE可以不必确定M个频域单元与K个频域单元是否相邻。另外前文中，如果第一资源的频域资源与第三资源的频域资源相邻，则第一UE会在第一资源内预留GB，可选的，第一UE这样处理的前提是，第一UE并未在第三资源内预留GB。例如，如果第一UE未在第三资源内预留GB，则第一UE可按照如上方式在第一资源内预留GB；或者，如果第一UE在第三资源内预留了GB，则第一UE可以按照如上方式在第一资源内预留GB，或者第一UE也可以不在第一资源内预留GB，即，在上述过程中，第一UE可以不必确定M个频域单元与Q个频域单元是否相邻。

对于第一UE是否在第三资源内预留了GB，以及第二UE是否在第二资源内预留了GB的判断方式，可参考前文相关介绍。

可选的，该方法还包括S302，第一UE在第一资源向第二UE发送第一SL信息。相应的，第二UE在第一资源接收来自第一UE的第一SL信息。第一UE确定第一资源后，就可以通过第一资源发送第一SL信息。可选的，网络设备或其他UE也可以向第二UE配置第一资源池(例如向第二UE发送用于配置第一资源池的配置信息)，第二UE通过监听第一资源池能够接收第一SL信息。

通过如上方式，对于一个频域单元来说，其包括的第一子频域单元、第二子频域单元或第三子频域单元中的一种或多种可以用于发送SL信息(例如第一SL信息)，或者也可以用于作为GB(例如不被SL信息所占用)。从而第一UE可以灵活选择用于发送SL信息的资源，提高了资源选择的灵活性。而且这种方式既能够降低自干扰的影响，也能够减小资源冲突的概率。另外，采用这种方式后，不必由系统配置固定的GB，能够减少资源浪费。

可选的，第一UE还可以向第二UE发送侧行控制信息，例如SCI，该SCI可以承载在侧行控制信道和/或侧行数据信道中，侧行控制信道例如为物理侧行控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)，侧行数据信道例如为物理侧行共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)。其中，该侧行控制信息可以是第一SL信息包括的SL控制信息，或者该侧行控制信息是除了第一SL信息外的其他信息。

第一资源池中，可能N个频域单元中的每个频域单元都包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元；或者，可能N个频域单元中的部分频域单元(除了第1个频域单元和第N个频域单元外的剩余频域单元)中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，而N个频域单元的第1个频域单元可以包括第二子频域单元和第三子频域单元，或包括第三子频域单元，N个频域单元的第N个频域单元可以包括第一子频域单元和第三子频域单元，或包括第三子频域单元。那么作为一种可选的实施方式，该侧行控制信道的映射规则可包括如下一种或多种：如果M个频域单元中的一个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，则该第三子频域单元可以用于映射侧行控制信道；或者，如果M个频域单元中的一个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元而不包括第二子频域单元，则该第三子频域单元可以用于映射侧行控制信道；或者，如果M个频域单元中的一个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元而不包括第一子频域单元，则该第三子频域单元可以用于映射侧行控制信道；或者，如果M个频域单元中的一个频域单元包括第三子频域单元而不包括第一子频域单元和第二子频域单元，则该第三子频域单元可以用于映射侧行控制信道。按照如上映射规则，在M个频域单元中，侧行控制信道映射的子频域单元可以包括第三子频域单元。另外，可选的，S301中所述的配置信息，还可以配置侧行控制信道占用的PRB数量和/或OFDM符号数量，第一UE可以据此映射该侧行控制信道。

例如，侧行控制信道可以映射在M个频域单元中的至少一个频域单元内的第三子频域单元上，这至少一个频域单元可以是M个频域单元中的全部或部分频域单元。可选的，至少一个频域单元的数量为1，例如该频域单元为M个频域单元的第1个频域单元，或者也可以是M个频域单元中的其他频域单元，对于至少一个频域单元究竟包括哪些频域单元，可由第一UE与第二UE协商，或由第一UE预先通知第二UE，或由第二UE预先通知第一UE，或由网络设备或其他UE配置，例如网络设备或其他UE在配置第一资源池时可以一并配置。将侧行控制信道映射在第三子频域单元中，则无论第一资源是否包括第一子频域单元或第二子频域单元，第二UE在第三子频域单元中检测侧行控制信道即可，提高了侧行控制信道的接收成功率。

可选的，为了辅助第二UE解码第一SL信息，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元、第三子频域单元和第一子频域单元，该侧行控制信息可指示第一资源是否包括M个频域单元的第1个频域单元中的第一子频域单元，或者，如果M个频域单元的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元且不包括第一子频域单元，则该侧行控制信息可指示第一资源是否包括M个频域单元的第1个频域单元中的第二子频域单元；和/或，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第二子频域单元、第三子频域单元和第一子频域单元，该侧行控制信息可指示第一资源是否包括M个频域单元的第M个频域单元中的第二子频域单元，或者，如果M个频域单元的第M个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元且不包括第二子频域单元，则该侧行控制信息可指示第一资源是否包括M个频域单元的第M个频域单元中的第一子频域单元。或者，该侧行控制信息可以指示M个频域单元的第1个频域单元中是否预留了GB，和/或指示M个频域单元的第M个频域单元中是否预留了GB。其中，如果M＝1，则该侧行控制信息可指示第一资源是否包括该频域单元内的第一子频域单元和/或第二子频域单元。第二UE根据该侧行控制信息的指示就能确定第一资源所包括的子频域单元，从而能够正确解码第一SL信息。例如该侧行控制信息可包括第一指示信息，第一指示信息可以指示第一资源包括的子频域单元的情况。第一指示信息可以占用一个或多个比特(bit)，例如参考表1，以第一指示信息占用两个比特为例，介绍第一指示信息的实现方式。

表1

例如本申请实施例中第一指示信息的值可以在表1中的一种或多种值中确定。由表1可知，对于第二UE来说，根据第一指示信息的值就能确定第一资源包括的子频域单元。而第一指示信息的实现方式不限于表1，例如第一指示信息还可能占用更少或更多比特，指示方式也可能有所不同，具体不做限制。另外，表1可以是以第一资源池中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元为例。如果第一资源池还包括其他类型的频域单元(例如还包括一种类型的频域单元，该频域单元仅包括第三子频域单元；或者还包括一种类型的频域单元，该频域单元包括第三子频域单元，以及包括第二子频域单元或第一子频域单元)，则第一指示信息可以占用更多比特，不多赘述。

本申请实施例将频域单元划分为多个子频域单元，第一UE可以根据不同情况确定是否需要预留GB，解决了系统级配置GB导致的资源浪费情况，也提高了资源选择的灵活性，且减小了资源碰撞的概率以及自干扰的影响。

在图3所示的实施例中，通过将频域单元划分为子频域单元，解决了灵活选择资源的问题。除此之外，本申请实施例提供另一种通信方法，通过该方法也能够实现灵活选择资源的目的。请参见图5，为该方法的流程图。

S501、第一UE从第一资源池中确定用于发送SL信息的第一资源。例如第一UE待发送第一SL信息，则第一UE可以从第一资源池中确定用于发送第一SL信息的资源，将第一UE所确定的资源称为第一资源。本申请实施例中，SL信息例如包括SL数据、SL参考信号、或SL控制信息中的一项或多项，具体不做限制。

第一资源池为SL资源池。关于第一资源池的配置过程，可参考图3所示的实施例的S301的相关介绍。可选的，该配置第一资源池的过程可以发生在S501之前。

第一资源池可以包括一个或多个时域单元，还可以包括W个频域单元，这W个频域单元中可包括一个或多个第一类型的频域单元，以及一个或多个第二类型的频域单元。例如第一资源池内有两个频域单元的类型为第一类型，则这两个频域单元的带宽相同或不同；又例如，第一资源池内有两个频域单元的类型为第二类型，则这两个频域单元的带宽相同或不同。其中，第二类型的频域单元的带宽可以小于第一类型的频域单元的带宽。例如，第一类型的频域单元可包括E₁个子频域单元，第二类型的频域单元可包括E₂个子频域单元，E₁可以小于E₂。例如E₁∈{10,12,15,20,25,50,75,100}，E₂∈{5,6,7,8,9}。可选的，第二类型的频域单元所包括的子频域单元数量，可以大于或等于GB所需的子频域单元数量，使得第二类型的频域单元可以用于承载SL信息，也可以用于作为GB。另外，E₁个子频域单元可以是连续的子频域单元，E₂个子频域单元也可以是连续的子频域单元。本申请实施例中，子频域单元例如为子载波、PRB、RB或RE等。

可选的，在第一资源池中，第一类型的频域单元与第二类型的频域单元可以交错分布或间隔分布。例如，第一资源池中的第i个频域单元为第一类型的频域单元，第一资源池中的第i+1个频域单元为第二类型的频域单元，或者，第一资源池中的第i个频域单元为第二类型的频域单元，第一资源池中的第i+1个频域单元为第一类型的频域单元，i为小于W的正整数。例如参考图6，每两个在频域上最接近的第一类型的频域单元之间间隔一个第二类型的频域单元，每两个在频域上最接近的第二类型的频域单元之间也间隔一个第一类型的频域单元。这种交错分布的方式更有利于预留GB。

第一资源可包括W个频域单元中的M个频域单元，M为小于或等于W的正整数。M个频域单元中可包括N个第一类型的频域单元以及K个第二类型的频域单元，N为大于或等于0且小于或等于M的整数，K为大于或等于0且小于或等于M的整数。N可以等于K，也可以不等于K。对于M个频域单元应如何选择，第一UE可以根据不同的因素确定，如下举例介绍。

1、根据工作模式确定M个频域单元。

如果第一UE采用第一双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还可能采用第一双工模式发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)，则M个频域单元的第1个频域单元的类型可以是第一类型或第二类型，M个频域单元的第M个频域单元的类型可以是第一类型或第二类型。也就是说，第一UE和第二UE都采用第一双工模式工作，在第一双工模式下，同一个时隙内只会发送或只会接收，不存在自干扰的问题，因此不必预留GB，则可以不限制M个频域单元的类型。

如果第一UE采用第一双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还可能采用第二双工模式发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)，则M个频域单元的第1个频域单元的类型可以是第一类型，M个频域单元的第M个频域单元的类型可以是第一类型。或者，如果第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还可能采用第一双工模式发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)，则M个频域单元的第1个频域单元的类型可以是第一类型，M个频域单元的第M个频域单元的类型可以是第一类型。或者，如果第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还可能采用第二双工模式发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)，则M个频域单元的第1个频域单元的类型可以是第一类型，M个频域单元的第M个频域单元的类型可以是第一类型。如果第一UE和/或第二UE采用第二双工模式工作，则可以考虑预留GB，令第1个频域单元和第M个频域单元的类型均为第一类型，则该第1个频域单元和与其在频域上最接近的第一类型的频域单元之间会间隔至少一个第二类型的频域单元，该第M个频域单元和与其在频域上最接近的第一类型的频域单元之间也会间隔至少一个第二类型的频域单元(可参考图6)，因此可以保证第二UE的收发频域单元之间至少间隔一个第二类型的频域单元作为GB。

通过第一UE和第二UE的工作模式就能确定M个频域单元，例如确定M个频域单元中的边缘频域单元的类型，不必考虑过多的因素，确定方式较为简单。其中，M个频域单元中的边缘频域单元可包括M个频域单元中的第1个频域单元和/或第M个频域单元。

2、根据资源选择情况确定M个频域单元。

(1)第一UE采用第一双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还采用第二双工模式在第二资源发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)，且第一资源的时域资源与第二资源的时域资源全部或部分相同。此时第一UE可以考虑第一资源与第二资源之间的冲突。

例如，第一UE可以执行sensing过程，检测来自其他UE的SCI，根据SCI携带的资源预留信息确定其他UE所预留的发送资源，如果其他UE预留的发送资源所包括的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，表明第一资源与其他UE预留的资源可能需要同时传输SL信息，则第一UE可以据此确定M个频域单元。例如第一UE接收了来自第二UE的SCI，根据该SCI携带的资源预留信息确定第二UE预留了第一资源池内的第二资源，例如第二资源包括第一资源池内的Q个频域单元，Q为大于或等于0的整数，并且第二资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，则第一UE可以令第一资源的频域资源与第二资源的频域资源不相邻且不重叠。例如，第一UE令M个频域单元不包括Q个频域单元中的任一个频域单元，以及不包括与Q个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元，从而M个频域单元与Q个频域单元不重叠也不相邻，这样既解决了资源冲突的问题，也降低了第二UE的自干扰。

可选的，如果第二资源的时域资源与第一资源的时域资源均不相同，则第一资源的频域资源与第二资源的频域资源可以不重叠也不相邻，例如M个频域单元可以不包括Q个频域单元中的任一个频域单元，以及不包括与Q个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元；或者，第一资源的频域资源与第二资源的频域资源可以重叠和/或相邻，例如M个频域单元可以包括Q个频域单元中的任一个频域单元，和/或包括与Q个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元。也就是说，如果时域资源不同，表明SL信息的发送时间不同，则一般不会出现自干扰问题，因此可以不必限制M个频域单元的选择。

(2)第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还采用第一双工模式在第二资源发送第二SL信息。另外，第一UE除了发送第一SL信息外，还在第三资源接收第三SL信息(第三SL信息的发送端可以是第二UE或其他UE)，第三资源的时域资源与第一资源的时域资源部分或全部相同。此时由于第二UE是采用第一双工模式发送第二SL信息，因此第一UE可以不必考虑第一资源与第二SL信息的传输资源之间的冲突。但第一UE可以考虑第一资源与第三资源之间的冲突。

例如，第三资源包括第一资源池内的P个频域单元，P为大于或等于0的整数，并且第三资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，则第一UE可以令第一资源的频域资源与第三资源的频域资源不重叠也不相邻，例如第一UE令M个频域单元不包括P个频域单元中的任一个频域单元，以及不包括与P个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元，从而M个频域单元与P个频域单元不重叠也不相邻，这样既解决了资源冲突的问题，也降低了第一UE的自干扰。

可选的，如果第三资源的时域资源与第一资源的时域资源均不相同，则第一资源的频域资源与第三资源的频域资源可以不重叠也不相邻，例如M个频域单元可以不包括P个频域单元中的任一个频域单元，以及不包括与P个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元；或者，第一资源的频域资源与第三资源的频域资源可以重叠和/或相邻，例如M个频域单元可以包括P个频域单元中的任一个频域单元，和/或包括与P个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元。也就是说，如果时域资源不同，表明SL信息的收发时间不同，则一般不会出现自干扰问题，因此可以不必限制M个频域单元的选择。

(3)第一UE采用第二双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还采用第二双工模式在第二资源发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)。另外，第一UE除了发送第一SL信息外，还在第三资源接收第三SL信息(第三SL信息的发送端可以是第二UE或其他UE)。例如，第二资源的时域资源与第一资源的时域资源部分或全部相同，和/或，第三资源的时域资源与第一资源的时域资源部分或全部相同。此时第一UE可以考虑第一资源与第二资源之间的冲突，和/或考虑第一资源与第三资源之间的冲突。

例如，第一UE接收了来自第二UE的SCI，根据该SCI携带的资源预留信息确定第二UE预留了第二资源，例如第二资源属于第一资源池，第二资源包括第一资源池内的Q个频域单元，Q为大于或等于0的整数。另外，第三资源包括第一资源池内的P个频域单元，P为大于或等于0的整数。例如，第二资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同，和/或第三资源的时域资源与第一资源的时域资源全部或部分相同。那么，第一UE可以令第一资源的频域资源与第二资源的频域资源不重叠也不相邻，和/或令第一资源的频域资源与第三资源的频域资源不重叠也不相邻。例如，第一UE令M个频域单元不包括Q个频域单元中的任一个频域单元以及不包括与Q个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元，和/或，令M个频域单元不包括P个频域单元中的任一个频域单元以及不包括与P个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元，从而M个频域单元与Q个频域单元和/或P个频域单元不重叠也不相邻，这样既解决了资源冲突的问题，也降低了干扰。

可选的，如果第二资源的时域资源与第一资源的时域资源均不相同，则第一资源的频域资源与第二资源的频域资源可以不重叠也不相邻，例如M个频域单元可以不包括Q个频域单元中的任一个频域单元，以及不包括与Q个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元；或者，第一资源的频域资源与第二资源的频域资源可以重叠和/或相邻，例如M个频域单元可以包括Q个频域单元中的任一个频域单元，和/或包括与Q个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元。

可选的，如果第三资源的时域资源与第一资源的时域资源均不相同，则第一资源的频域资源与第三资源的频域资源可以不重叠也不相邻，例如M个频域单元可以不包括P个频域单元中的任一个频域单元，以及不包括与P个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元；或者，第一资源的频域资源与第三资源的频域资源可以重叠和/或相邻，例如M个频域单元可以包括P个频域单元中的任一个频域单元，和/或包括与P个频域单元中的任一个频域单元相邻的频域单元。

另外，如果第一UE采用第一双工模式发送第一SL信息，第二UE除了接收第一SL信息外，还采用第一双工模式在第二资源发送第二SL信息(第二SL信息的接收端可以是第一UE或其他UE)，则处理方式可参考前文第1条中根据工作模式确定M个频域单元的介绍。

可选的，该方法还包括S502，第一UE在第一资源向第二UE发送第一SL信息。相应的，第二UE在第一资源接收来自第一UE的第一SL信息。第一UE确定第一资源后，就可以通过第一资源发送第一SL信息。可选的，网络设备或其他UE也可以向第二UE配置第一资源池(例如向第二UE发送用于配置第一资源池的配置信息)，第二UE通过监听第一资源池能够接收第一SL信息。

通过如上方式，第二类型的频域单元可以用于发送SL信息，或者也可以用于作为GB(例如不被SL信息所占用)。从而第一UE可以灵活选择用于发送SL信息的资源，提高了资源选择的灵活性。而且这种方式既能够降低自干扰的影响，也能够减小资源冲突的概率。另外，采用这种方式后，不必由系统配置固定的GB，能够减少资源浪费。

可选的，第一UE还可以向第二UE发送侧行控制信息，例如SCI，该SCI可以承载在侧行控制信道和/或侧行数据信道中，侧行控制信道例如为PSCCH，侧行数据信道例如为PSSCH。其中，该侧行控制信息可以包括在第一SL信息中，或者也可以是除了第一SL信息外的其他信息。

在前文介绍了，第二类型的频域单元的带宽小于第一类型的频域单元的带宽，例如第二类型的频域单元包括的子频域单元数量小于第一类型的频域单元包括的子频域单元数量。由于第二类型的频域单元包括的子频域单元数量较少，因此如果将侧行控制信道映射在第二类型的频域单元中，则侧行控制信道所占用的子频域单元数量也会较少，可理解为，第二类型的频域单元中可用于侧行控制信道的子频域单元数量小于第一类型的频域单元中可用于侧行控制信道的子频域单元数量。如果要提高侧行控制信道的解码性能，可以令映射在第二类型的频域单元上的侧行控制信道占用的时域资源可以较多(例如占用的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号数量较多)，例如映射在第二类型的频域单元上的侧行控制信道占用的时域资源要多于映射在第一类型的频域单元上的侧行控制信道占用的时域资源。这样一来，该侧行控制信道的接收端(例如第二UE)在第二类型的频域单元上解码侧行控制信道的时长就会大于在第一类型的频域单元上解码侧行控制信道的时长，相当于增大了处理时延。

为了解决该问题，可选的，如果N大于或等于1，则本申请实施例可将承载该侧行控制信息的侧行控制信道映射在M个频域单元中的至少一个第一类型的频域单元内。由于第一类型的频域单元包括的子频域单元数量较多，能够用于承载侧行控制信道的子频域单元数量也较多，由此既能够提升侧行控制信道的解码性能，也能够减小处理时延。

例如该至少一个第一类型的频域单元的数量为1，该频域单元为M个频域单元中的第一个第一类型的频域单元，或者该频域单元也可以是M个频域单元中的任一个第一类型的频域单元。或者，该至少一个第一类型的频域单元的数量也可以大于1，对于该至少一个第一类型的频域单元的数量以及位置等不做限制。

可选的，该侧行控制信息可指示M个频域单元中的第1个频域单元的类型，例如指示该第1个频域单元的类型为第一类型或第二类型。可参考图7，为侧行控制信息指示内容的一种示例。例如图7包括三组SL信息发送过程，其中一组SL信息发送过程为UE1向UE2发送SL信息A，另外UE1还向UE2发送侧行控制信息，该侧行控制信息承载在PSCCH中，该侧行控制信息指示SL信息A占据的第1个频域单元为第二类型的频域单元，图7以SL信息A占用两个频域单元为例。例如UE1和UE2都工作在TDD模式。图7包括的第二组SL信息发送过程为UE3向UE4发送SL信息B，另外UE3还向UE4发送侧行控制信息，该侧行控制信息承载在PSCCH中，该侧行控制信息指示SL信息B占据的第1个频域单元为第一类型的频域单元，图7以SL信息B占用一个频域单元为例。例如UE3工作在TDD模式，UE4工作在SBFD模式。图7包括的第三组SL信息发送过程为UE5向UE6发送SL信息C，另外UE5还向UE6发送侧行控制信息，该侧行控制信息承载在PSCCH中，该侧行控制信息指示SL信息C占据的第1个频域单元为第一类型的频域单元，图7以SL信息C占用三个频域单元为例。例如UE5工作在SBFD模式，UE6工作在SBFD模式。

该侧行控制信息的接收端(例如第二UE)根据该侧行控制信息的指示，可以确定该第1个频域单元的类型，由此可以确定M个频域单元。例如，该侧行控制信息还可以指示M的值，以及第二UE还能确定侧行控制信道占用的至少一个频域单元，第二UE结合该第1个频域单元的类型、侧行控制信道占用的至少一个频域单元、以及M的值，可以确定M个频域单元究竟是哪些频域单元。

本申请实施例将频域单元划分为不同类型，如果第一UE要预留GB，则可以尽量预留第二类型的频域单元为GB，第二类型的频域单元的带宽较小，从而既预留了GB，减小了自干扰的影响，也能够节省资源，可以将带宽较大的第一类型的频域单元尽量用于传输SL信息，提高资源的利用率。而且第二类型的频域单元可以作为GB，也可以用于传输SL信息，解决了系统级配置GB导致的资源浪费情况，也提高了资源选择的灵活性。

可选的，图3所示的实施例较为适用于频域单元包括的PRB(或子载波，或RB，或RE)数量较多的情况。因为图3所示的实施例要将一个频域单元划分为多个子频域单元，其中的第一子频域单元和/或第二子频域单元可能被用于作为GB，则用于传输SL信息的PRB(或子载波，或RB，或RE)数量较少，因此如果一个频域单元包括的PRB(或子载波，或RB，或RE)数量较多，则可以保证有足够的用于传输SL信息的PRB(或子载波，或RB，或RE)数量。而图5所示的实施例对于频域单元包括的PRB(或子载波，或RB，或RE)数量则没有限制。或者，即使频域单元包括的PRB(或子载波，或RB，或RE)数量较少也可以应用图3所示的实施例，对此并不限制。

图8给出了本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置800可以是图3或图5所示的实施例所述的第一终端设备或该第一UE的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于第一UE的方法。或者，所述通信装置800可以是图3或图5所示的实施例中的第二UE的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于第二UE的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。其中，例如一种电路系统为芯片系统。

该通信装置800包括至少一个处理器801。处理器801可以用于装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器801包括指令。可选地，处理器801可以存储数据。可选地，不同的处理器可以是独立的器件，可以位于不同物理位置，可以位于不同的集成电路上。可选地，不同的处理器可以集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个集成电路上。

可选地，通信装置800包括一个或多个存储器803，用以存储指令。可选地，所述存储器803中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选地，通信装置800包括通信线路802，以及至少一个通信接口804。其中，因为存储器803、通信线路802以及通信接口804均为可选项，因此在图8中均以虚线表示。

可选地，通信装置800还可以包括收发器和/或天线。其中，收发器可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器可以称为收发机、收发电路、输入输出接口等，用于通过天线实现通信装置800的收发功能。可选地，收发器包括发射机(transmitter)和接收机(receiver)。示例性地，发射机可以用于将基带信号生成射频(radio frequency)信号，接收机可以用于将射频信号转换为基带信号。

处理器801可以包括一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路802可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口804，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。

存储器803可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器803可以是独立存在，通过通信线路802与处理器801相连接。或者，存储器803也可以和处理器801集成在一起。

其中，存储器803用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器801来控制执行。处理器801用于执行存储器803中存储的计算机执行指令，从而实现图3或图5所示的实施例中所述的第一UE所执行的步骤，或，实现图3或图5所示的实施例所述的第二UE所执行的步骤。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器801可以包括一个或多个CPU，例如图8中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置800可以包括多个处理器，例如图8中的处理器801和处理器805。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

当图8所示的装置为芯片时，例如是发送设备的芯片，或第一接收设备的芯片，或第二接收设备的芯片，则该芯片包括处理器801(还可以包括处理器805)、通信线路802和通信接口804，可选的，该可包括存储器803。具体地，通信接口804可以是输入接口、管脚或电路等。存储器803可以是寄存器、缓存等。处理器801和处理器805可以是一个通用的CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述任一实施例的通信方法的程序执行的集成电路。

本申请实施例可以根据上述方法示例对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了一种装置示意图，该装置900可以是上述各个方法实施例中所涉及的第一UE或第二UE，或者为第一UE中的芯片或第二UE中的芯片。该装置900包括发送单元901、处理单元902和接收单元903。

应理解，该装置900可以用于实现本申请实施例的通信方法中由第一UE或第二UE执行的步骤，相关特征可以参照上文图3或图5所示实施例中的任一个实施例，此处不再赘述。

可选的，图9中的发送单元901、接收单元903以及处理单元902的功能/实现过程可以通过图8中的处理器801调用存储器803中存储的计算机执行指令来实现。或者，图9中的处理单元902的功能/实现过程可以通过图8中的处理器801调用存储器803中存储的计算机执行指令来实现，图9中的发送单元901和接收单元903的功能/实现过程可以通过图8中的通信接口804来实现。

可选的，当该装置900是芯片或电路时，则发送单元901和接收单元903的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由第一UE或第二UE所执行的方法。这样，上述实施例中所述功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述任一方法实施例中由第一UE或第二UE所执行的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例所涉及的第一UE或第二UE所执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请的各个实施例中的内容可以相互参考，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

可以理解的，本申请实施例中，第一UE或第二UE可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例中，还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

Claims (33)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

从第一资源池中确定用于发送侧行信息的第一资源，所述第一资源池内包括N个频域单元，N为正整数，其中，

所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或者，

所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或者，

所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子频域单元与所述第三子频域单元相邻，所述第三子频域单元与所述第二子频域单元相邻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一资源向第二终端设备发送第一侧行信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收配置信息，所述配置信息用于配置所述第一资源池。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，M≥2，其中，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第二频域子单元和所述第三子频域单元；和/或，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一频域子单元和所述第三子频域单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，M≥3，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第2个频域单元至第M-1个频域单元中的每个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第一双工模式的情况下，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

8.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第二双工模式的情况下，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第二子频域单元和所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元；和/或，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元和所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第二子频域单元。

9.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第一双工模式，且第二终端设备采用所述第一双工模式的情况下，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

10.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第一双工模式，第二终端设备采用第二双工模式，所述第二终端设备在所述第一资源池中预留了第二资源，且所述第一资源的时域资源与所述第二资源的时域资源部分或全部相同的情况下，

如果所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，

如果所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二资源包括所述第一资源池中的K个频域单元内的部分或全部频域资源，K为大于或等于0的整数，其中，

所述第二资源包括所述K个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元；和/或，

所述第二资源包括所述K个频域单元的第K个频域单元中的所述第二子频域单元。

12.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第二双工模式，第二终端设备采用第一双工模式，所述第一终端设备还在所述第一资源池中的第三资源接收侧行信息，且所述第一资源的时域资源与所述第三资源的时域资源部分或全部相同的情况下，

如果所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，

如果所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括所述第一资源池内的Q个频域单元中的部分或全部频域资源，Q为大于或等于0的整数，其中，

所述第三资源包括所述Q个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元；和/或，

所述第三资源包括所述Q个频域单元的第Q个频域单元中的所述第二子频域单元。

14.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，在所述第一终端设备采用第二双工模式，第二终端设备采用所述第二双工模式，所述第一终端设备还在所述第一资源池中的第三资源接收侧行信息，所述第一资源的时域资源与所述第三资源的时域资源部分或全部相同，和/或，所述第二终端设备在所述第一资源池中预留了第二资源，所述第一资源的时域资源与所述第二资源的时域资源部分或全部相同的情况下，

如果所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，和/或，所述M个频域单元的第1个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元；和/或，

如果所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第二资源的频域资源相邻，和/或，所述M个频域单元的第M个频域单元与所述第三资源的频域资源相邻，所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第三子频域单元，且不包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元或所述第二子频域单元，否则所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

15.根据权利要求7、9、10、11、12或13所述的方法，其特征在于，所述第一双工模式为时分双工模式。

16.根据权利要求8、10、11、12、13或14所述的方法，其特征在于，所述第二双工模式为子带全双工模式或频分双工模式。

17.根据权利要求1～16任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元的情况下，所述方法还包括：

向第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息承载在侧行控制信道中，所述侧行控制信道映射在至少一个频域单元的所述第三子频域单元内，其中，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，所述至少一个频域单元属于所述M个频域单元。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个频域单元为所述M个频域单元中的第1个频域单元。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，

所述侧行控制信息用于指示所述第一资源在所述M个频域单元的第1个频域单元中是否包括所述第一子频域单元，和/或在所述M个频域单元的第M个频域单元中是否包括所述第二子频域单元。

20.根据权利要求1～19任一项所述的方法，其特征在于，所述N个频域单元中的每个频域单元为所述第一资源池内的最小频域资源调度单元。

21.一种通信方法，其特征在于，应用于第二终端设备，所述方法包括：

在第一资源接收来自第一终端设备的第一侧行信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池内包括N个频域单元，N为正整数，其中，

所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或者，

所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第二子频域单元和第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第一子频域单元和第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，或者，

所述N个频域单元中的第1个频域单元包括第三子频域单元，和/或所述N个频域单元中的第N个频域单元包括第三子频域单元，以及，所述N个频域单元中的第2个频域单元至第(N-1)个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一子频域单元与所述第三子频域单元相邻，所述第三子频域单元与所述第二子频域单元相邻。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收配置信息，所述配置信息用于配置所述第一资源池。

24.根据权利要求21～23任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，M≥2，其中，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第二频域子单元和所述第三子频域单元；和/或，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第一频域子单元和所述第三子频域单元。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，其中，M≥3，

所述第一资源包括所述M个频域单元的第2个频域单元至第M-1个频域单元中的每个频域单元中的所述第一子频域单元、所述第二子频域单元和所述第三子频域单元。

26.根据权利要求21～25任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一资源池内包括的所述N个频域单元中的每个频域单元包括第一子频域单元、第二子频域单元和第三子频域单元的情况下，所述方法还包括：

接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息，所述侧行控制信息承载在侧行控制信道中，所述侧行控制信道映射在至少一个频域单元的所述第三子频域单元内，其中，所述第一资源包括所述N个频域单元中的M个频域单元内的全部或部分频域资源，所述至少一个频域单元属于所述M个频域单元。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述至少一个频域单元为所述M个频域单元中的第1个频域单元。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述侧行控制信息确定所述第一资源是否包括所述M个频域单元的第1个频域单元中的所述第一子频域单元，和/或是否包括所述M个频域单元的第M个频域单元中的所述第二子频域单元。

29.根据权利要求21～28任一项所述的方法，其特征在于，所述N个频域单元中的每个频域单元为所述第一资源池内的最小频域资源调度单元。

30.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器和所述处理器耦合，所述处理器用于执行如权利要求1～20任一项所述的方法，或用于执行如权利要求21～29任一项所述的方法。

31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～20任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求21～29任一项所述的方法。

32.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：

处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，当所述处理器执行所述指令时，实现如权利要求1～20任一项所述的方法，或实现如权利要求21～29任一项所述的方法。

33.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～20任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求21～29任一项所述的方法。