CN117812450A - 图像采集装置及图像采集方法 - Google Patents

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CN117812450A CN202211216917.6A CN202211216917A CN117812450A CN 117812450 A CN117812450 A CN 117812450A CN 202211216917 A CN202211216917 A CN 202211216917A CN 117812450 A CN117812450 A CN 117812450A
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赖文清
任杰
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Abstract

本申请提供一种图像采集装置,包括:感测组件,包括阵列排列的多个感测单元,所述感测单元用于接收光信号,并将所述光信号转换为电信号;滤光层,设置于所述感测组件的一侧,包括阵列排列的多个滤光单元,用于透射特定波段的颜色光到所述感测单元上,所述滤光层至少包括两种所述滤光单元,不同的所述滤光单元分别用于透射不同波段的颜色光;以及微电机,包括定子及动子,所述感测组件固定于所述定子上,所述滤光层固定于所述动子上;其中,所述微电机用于驱动所述滤光层相对于所述感测组件移动,使得所述感测单元分别与多个用于透射不同颜色光的所述滤光单元一一对应。本申请还提供一种图像采集方法。

Description

图像采集装置及图像采集方法
技术领域
本申请涉及光学领域,尤其涉及一种图像采集装置及一种图像采集方法。
背景技术
现有的图像采集装置,通常会通过滤光层将光线分为不同的基色光,如红、绿、蓝三种颜色光,再分别将每一种基色光照射到感光组件上,从而获得色彩信息。具体来说,感光组件上划分有多个像素区,每一像素区内包括多个感测单元,每一感测单元分别用于感测一种颜色光,从而感测一个像素区的色彩信息。也即,在采集图像的过程中,图像的一个像素的色彩信息需要多个感测单元来记录,导致图像的分辨率小于感测组件的分辨率。
发明内容
本申请一方面提供一种图像采集装置,其包括:
感测组件,包括阵列排列的多个感测单元,所述感测单元用于接收光信号,并将所述光信号转换为电信号;
滤光层,设置于所述感测组件的一侧,包括阵列排列的多个滤光单元,用于透射特定波段的颜色光到所述感测单元上,所述滤光层至少包括两种所述滤光单元,不同的所述滤光单元分别用于透射不同波段的颜色光;以及
微电机,包括定子及动子,所述感测组件固定于所述定子上,所述滤光层固定于所述动子上;
其中,所述微电机用于驱动所述滤光层相对于所述感测组件移动,使得所述感测单元分别与多个用于透射不同颜色光的所述滤光单元一一对应。
本申请实施例提供的图像采集装置,通过将滤光层设置在微电机的动子上,可以使滤光层相对于感测组件进行移动,从而使一个感测单元可以与透过不同颜色光的滤光单元分别对应,从而记录不同的颜色信息,有利于增强图像采集装置的解析力,提高采集到的图像的分辨率。
在一实施例中,所述多个滤光单元周期性排列,使得用于透过不同颜色光的多个相邻的所述滤光单元组成一个像素组,所述像素组中用于透过同一颜色光的所述滤光单元的数量至少为一个。
在一实施例中,所述图像采集装置还包括控制器,所述控制器与所述微电机及所述感测组件电连接,用于控制所述微电机工作,使得每一个所述感测单元依次与一个所述像素组内的每一所述滤光单元对齐,以及用于记录所述感测单元对应每一所述滤光单元时转换的所述电信号。
在一实施例中,所述控制器还用于将所述感测单元转换的多个所述电信号合成为像素信号,并将多个所述感测单元产生的多个所述像素信号合成为图像信号,所述图像信号包括每一所述像素信号对应的位置信息。
在一实施例中,每一所述像素组中包括四个滤光单元,所述四个滤光单元呈两行两列排列,所述控制器用于控制每一个所述感测单元周期性的对准一个所述像素组中的四个所述滤光单元。
在一实施例中,所述图像采集装置还包括微透镜阵列,所述微透镜阵列设置于所述滤光层远离所述感光组件的一侧,包括多个微透镜,每一所述微透镜对应一个所述滤光单元,用于会聚光线。
本申请另一方面提供一种图像采集方法,应用于上述的图像采集装置,其包括:
驱动所述滤光层,使得所述感测单元依次与多个所述滤光单元对应;
记录所述感测单元对应每一所述滤光单元时,接收所述光信号后转换的电信号;
合成像素信号,所述像素信号包括所述感测单元对应不同的所述滤光单元时产生的多个电信号。
在一实施例中,所述多个滤光单元周期性排列,使得用于透过不同颜色光的多个相邻的所述滤光单元组成一个像素组,所述像素组中用于透过同一颜色光的所述滤光单元的数量至少为一个;驱动所述滤光层的步骤包括:周期性移动所述滤光层,使得每一个所述感测单元依次与一个所述像素组中的每一所述滤光单元一一对应。
在一实施例中,所述像素组中包括四个所述滤光单元,所述四个滤光单元呈两行两列排列;驱动所述滤光层的步骤包括:先沿行方向再沿列方向驱动所述滤光层,或者,先沿列方向再沿行方向驱动所述滤光层。
在一实施例中,合成像素信号的步骤还包括:根据所述光信号的强度,调整所述电信号的比例。
本申请实施例提供的图像采集方法,通过驱动滤光层移动,使得感测单元依次与透过不同颜色光的滤光单元对应,从而记录不同颜色光的信息,并合成为像素信号,有利于提高对于图像的解析力,提高采集到的图像的分辨率。
附图说明
图1为本申请一实施例中图像采集装置的结构示意图。
图2为本申请一实施例中图像采集装置的结构示意图。
图3为本申请一实施例中图像采集方法的流程图。
图4为图3中步骤S1的示意图。
主要元件符号说明
图像采集装置 100
感测组件 10
感测单元 11
滤光层 30
滤光单元 31、31R、31G、31B
像素组 33
微电机 50
定子 51
动子 53
支架 55
微透镜阵列 70
透镜 71
控制器 90
步骤 S1、S2、S3
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。
除非另有定义,本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施方式,对本申请作出如下详细说明。
本申请实施例提供一种图像采集装置,请参阅图1,图像采集装置100包括:感测组件10、滤光层30以及微电机50。其中,感测组件10包括阵列排列的多个感测单元11,感测单元11用于接收光信号,并将光信号转换为电信号。滤光层30设置于感测组件10的一侧,包括阵列排列的多个滤光单元31,用于透射特定波段的颜色光到感测单元11上,滤光层30至少包括两种滤光单元31,不同的滤光单元31分别用于透过不同波段的颜色光。微电机50包括定子51及动子53,感测组件10固定于定子51上,滤光层30固定于动子53上,微电机50用于驱动滤光层30相对于感测组件10移动,使得感测单元11分别与多个不同的滤光单元31一一对应。
在本实施例中,图像采集装置100可以应用于任何需要进行图像采集的电子设备,如照相机、摄像机、监视器或手机相机等。本申请对此不做限制。
在本实施例中,感测组件10可以为诸如电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)之类的图像传感器,感测组件10上阵列排布着多个感测单元11,每一感测单元11分别用于接收光信号,并生成一电信号,当图像光照射到感测组件10上时,每一感测单元11分别接收一部分图像光,从而将图像光转换为电信号并记录下来,而感测单元11的排列密度决定了感测组件10的解析力,也即决定了在图像光的照射下能够记录下的图像的分辨率,由于感测单元11通常只能记录光线的强度信息,而无法记录光线的色彩信息,因此可以通过设置滤光层,将光线拆分为基色光,从而使感测单元11只记录单一颜色光的强度信息。
在本实施例中,请参阅图2,滤光层30上的多个滤光单元31周期性排列,使得用于透过不同颜色光的多个相邻的滤光单元31组成一个像素组33,像素组33中用于透过一种颜色光的滤光单元31的数量至少为一个。具体来说,本实施例中的滤光层30包括一个滤光单元31R、两个滤光单元31G及一个滤光单元31B,滤光单元31R、滤光单元31G及滤光单元31B分别用于透过不同颜色的光线。举例来说,滤光单元31R用于透射红色光,滤光单元31G用于透射绿色光,滤光单元31B用于透射蓝色光。在其他实施例中,滤光层30也可以包括用于透射不同基色光的其他数量的滤光单元31,本申请对此不做限制。
在本实施例中,滤光层30上的一个像素组33包括四个滤光单元31,四个滤光单元31呈两行两列排列。具体来说,一个像素组33内包括一个滤光单元31R、两个滤光单元31G及一个滤光单元31B,第一行依次为一个滤光单元31R及一个滤光单元31G,第二行依次为一个滤光单元G及一个滤光单元31B。四个滤光单元31对应四个感测单元11,使得四个感测单元11共同转换照射到一个像素组33上的光线的强度信息及色彩信息。在其他实施例中,像素组33中的滤光单元31R、滤光单元31G及滤光单元31B也可以为其他组合方式,如一个像素组33内包括单行排列的一个滤光单元31R、一个滤光单元31G及一个滤光单元31B等,本申请对此不做限制。
在本实施例中,请继续参阅图1,微电机50包括定子51和动子53。其中,定子51为一固定的组件,用于将微电机50绑定到如电路板或基板等其他结构上,动子53为一可动的组件,用于在定子51固定后相对于定子51移动。举例来说,微电机50可以为一薄膜直线电机,在电源的驱动下,动子53可以相对于定子51做直线运动。在此过程中,定子51和动子53可以看做是平行板电容器,在偏置电压的作用下,定子51和动子53之间的距离不变,动子53平行于定子51移动。在其他实施例中,微电机50也可以为其他电机,使得动子53可以相对于定子51移动,本申请对此不做限制。
在本实施例中,微电机50还包括支架55,支架55设置于动子53上,用于将滤光层30固定在动子53上,使得滤光层30可以与动子53同步运动。在其他实施例中,也可以通过粘合胶将滤光层30绑定在动子53上,本申请对此不做限制。
在本实施例中,滤光层30的面积大于感测组件10的面积。具体来说,滤光层30上滤光单元31的数量多于感测单元11的数量,使得滤光层30移动时,每一感测单元11始终有相应的滤光单元31与之对应。在其他实施例中,滤光单元31的数量也可以与感测单元11的数量相同,此时会有部分感测单元11在滤光层30移动的过程中出现没有与滤光单元31对应的情况,可以在合成图像的过程中通过排除这部分感测单元11转换的电信号,来使图像整体的色彩正常。
在本实施例中,图像采集装置100还包括微透镜阵列70,微透镜阵列70设置于滤光层30远离感测组件10的一侧,微透镜阵列70包括多个阵列排列的微透镜71,每一微透镜71对应一个滤光单元31设置,用于会聚光线。具体来说,微透镜阵列70固定在滤光层30上,且一个微透镜71与一个滤光单元31对应,当图像光照射到图像采集装置100上时,微透镜71可以将对应的部分图像光会聚,从而加强光线强度,防止光线在穿过滤光单元31后强度降低,不容易被感测单元11识别。
在本实施例中,图像采集装置100还包括控制器90,控制器90分别与微电机50及感测组件10电连接,用于驱动微电机50,使得一个感测单元11能够依次与一个像素组33内的每一滤光单元31对齐,以及用于记录感测单元11对应每一滤光单元31时转换的电信号。具体来说,控制器90用于向微电机50传送电信号,从而控制动子53相对于定子51移动的距离和方向,使得一个感测单元11可以与多个滤光单元31对应。
在本实施例中,控制器90还与感测组件10连接,用于记录每一感测单元11转换的电信号,从而将图像光以电信号的方式进行储存,将每一感测单元11转换的电信号与其在感测组件10上的位置相结合,即可得到图像信号。在其他实施例中,感测组件10自身也可以直接记录感测单元11转换的电信号,并直接将图像信号传输给控制器90,或者控制器90也可以直接集成在感测单元11上,本申请对此不做限制。
在本实施例中,控制器90还用于将感测单元11转换的多个电信号合成为像素信号,并将多个感测单元11产生的多个像素信号合成为图像信号,图像信号包括每一像素信号对应的位置信息。具体来说,感测单元11在将像素组33内的每一滤光单元31透射的光信号后,即可获得不同基色光对应的电信号,通过将多个电信号进行叠加,即可得到感测单元11对应的部分图像光的像素信号,也即像素信号为包括色彩信息和光强信息的信号。通过将多个感测单元11对应的像素信号及位置信息进行整合,即可得到图像信号。
在本实施例中,控制器90用于根据滤光层30相对于感测组件10的位置获取并记录每一个感测单元11每次采集的电信号对应的颜色信息。具体来说,控制器90可以先记录未驱动滤光层30位移时,每一感测单元11对应的滤光单元31的颜色,也相当于记录了滤光层30上用于透过不同颜色光的多个滤光单元31的排布顺序,在驱动滤光层30移动后,通过记录滤光层30的移动方向和移动距离,即可以确定每次移动后感测单元11对应的滤光单元31透过的光的颜色。在其他实施例中,控制器90还可以用于根据时间记录每一个感测单元11每次采集的电信号对应的颜色信息。具体来说,控制器90在驱动滤光层30以一定的周期移动时,感测单元11对应的滤光单元31透过的光的颜色也按照周期变化,通过记录每一感测单元11转换的颜色光的顺序,以及一个周期内感测单元11对应每一滤光单元31的时间,即可确定感测单元11对应的滤光单元31透过的光的颜色。本申请对此不做限制,只要能够记录感测单元11转换的光信号对应的色彩信息的方法,都在本申请的范围内。
在本实施例中,滤光层30的面积大于感测组件10的面积。具体来说,滤光层30上滤光单元31的数量多于感测单元11的数量,使得滤光层30移动时,每一感测单元11始终有相应的滤光单元31与之对应。在其他实施例中,滤光单元31的数量也可以与感测单元11的数量相同,此时会有部分感测单元11在滤光层30移动的过程中出现没有与滤光单元31对应的情况,可以在合成图像的过程中通过排除这部分感测单元11转换的电信号,来使图像整体的色彩正常。
本申请实施例提供的图像采集装置100,通过将感测组件10与滤光层30分别设置在微电机50的定子51和动子53上,可以驱动滤光层30相对于感测组件10移动,使得感测组件10上的任意一个感测单元11可以与滤光层30上的多个滤光单元31分别对应,从而接收光线包含的不同颜色光的光信号,通过多次记录同一光线在不同基色光下的光信号,从而得到所述光线的色彩信息,从而提高感测组件10的解析力,进而提高采集到的图像的分辨率。
本申请实施例还提供一种图像采集方法,应用于上述的图像采集装置100,请参阅图3,其包括:
步骤S1:驱动所述滤光层,使得所述感测单元依次与多个所述滤光单元对应;
步骤S2:记录所述感测单元对应每一所述滤光单元时,接收所述光信号后转换的电信号;
步骤S3:合成像素信号,所述像素信号包括所述感测单元对应不同的所述滤光单元时产生的多个电信号。
在本实施中,请一并参阅图2和图4,步骤S1包括:周期性移动滤光层30,使得一个感测单元11依次与一个像素组33中的每一所述滤光单元一一对应。驱动滤光层30具体为沿同行或同列的方向驱动滤光层30。举例来说,一个像素组33包括两行两列排列的四个滤光单元31,在初始状态下,感测单元11与滤光单元31R对应,在将对应的光信号转换一次电信号之后,沿同一行的方向移动滤光层30,使得感测单元11与滤光单元31G对齐;在将对应的光信号转换一次电信号之后,沿同一列的方向移动滤光层30,使得感测单元11与滤光单元31B对齐;在将对应的光信号转换一次电信号之后,沿同一行的方向移动滤光层30,使得感测单元11与滤光单元31G对齐;在将对应的光信号转换一次电信号之后,沿同一列的方向移动滤光层30,使得感测单元11重新与滤光单元31R对齐,从而完成一次采集周期。在其他实施例中,根据滤光层30上不同颜色的滤光单元31的排列方式,也可以设置不同的驱动方式,本申请对此不做限制。
在本实施例中,经过一个周期后,一个感测单元11相当于收集了四次对应位置的不同基色光的信息,并将其转换为了电信号,也即相当于获得了对应位置的色彩信息,相较于现有技术中由四个感测单元11分别收集四个不同基色光的信息,使用一个感测单元11,可以有效的提高解析力。具体来说,现有技术中是将四个感测单元11作为采集到的图像的一个像素,四个感测单元11转换的信号为该区域共有的色彩信号,而本实施例中,一个感测单元11可以收集其本身对应区域的色彩信号,四个感测单元11各自收集对应区域的色彩信号,因此可以将图像光进一步细化,从而提高分辨率。
在本实施例中,步骤S3包括:将转换后的四个电信号进行合成,从而得到一个感测单元11对应的图像光的像素信号。具体来说,像素信号包括了感测单元11对应不同滤光单元31时光的强度信息,以及相应的滤光单元31的颜色信息。
在本实施例中,步骤S3还包括:根据光信号的强度,调整电信号的比例。具体来说,由于一个像素组33内不同颜色的滤光单元31的数量不同,在合成像素信号时可能会出现某种颜色光的信号过强的情况,容易造成采集到的图像的色彩信息失真,此时可以通过设置每一颜色光对应的电信号的比值,从而调节色彩的平衡程度,进而最大程度的还原感测单元11对应的部分光线的色彩信息。
在本实施例中,执行步骤S1-步骤S3的过程中,还包括:在感测单元11与多个不同的滤光单元31对齐时,记录感测单元11每次对齐时的滤光单元31透过的光的颜色。具体来说,可以先记录未驱动滤光层30位移时,每一感测单元11对应的滤光单元31的颜色,也相当于记录了滤光层30上用于透过不同颜色光的多个滤光单元31的排布顺序,在驱动滤光层30移动后,通过记录滤光层30的移动方向和移动距离,即可以确定每次移动后感测单元11对应的滤光单元31透过的光的颜色。
在其他实施例中,还可以根据时间变化记录每一个感测单元11每次采集的电信号对应的颜色信息。具体来说,在驱动滤光层30以一定的周期移动时,感测单元11对应的滤光单元31透过的光的颜色也按照周期变化,通过记录每一感测单元11转换的颜色光的顺序,以及一个周期内感测单元11对应每一滤光单元31的时间,即可确定感测单元11对应的滤光单元31透过的光的颜色。本申请对记录感测单元11对应的滤光单元31透过的颜色光的方法不做限制。
本申请实施例提供的图像采集方法,通过移动滤光层30并多次采集图像,可以得到同一感测单元11对应不同颜色的滤光单元31时接转换的电信号,通过将不同的电信号进行合成,即可在一个感测单元11上得到其对应的光线的色彩信息,从而提高解析力,进而提高图像的分辨率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本申请,而并非用作为对本申请的限定,只要在本申请的实质精神范围之内,对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种图像采集装置,其特征在于,包括:
感测组件,包括阵列排列的多个感测单元,所述感测单元用于接收光信号,并将所述光信号转换为电信号;
滤光层,设置于所述感测组件的一侧,包括阵列排列的多个滤光单元,用于透射特定波段的颜色光到所述感测单元上,所述滤光层至少包括两种所述滤光单元,不同的所述滤光单元分别用于透射不同波段的颜色光;以及
微电机,包括定子及动子,所述感测组件固定于所述定子上,所述滤光层固定于所述动子上;
其中,所述微电机用于驱动所述滤光层相对于所述感测组件移动,使得所述感测单元分别与多个不同的所述滤光单元一一对应。
2.如权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述多个滤光单元周期性排列,使得用于透过不同颜色光的多个相邻的所述滤光单元组成一个像素组,所述像素组中用于透过一种颜色光的所述滤光单元的数量至少为一个。
3.如权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括控制器,所述控制器与所述微电机及所述感测组件电连接,用于控制所述微电机工作,使得每一个所述感测单元依次与一个所述像素组内的每一所述滤光单元对齐,以及用于记录所述感测单元对应每一所述滤光单元时转换的所述电信号。
4.如权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,所述控制器还用于将所述感测单元转换的多个所述电信号合成为像素信号,并将多个所述感测单元产生的多个所述像素信号合成为图像信号,所述图像信号包括每一所述像素信号对应的位置信息。
5.如权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,每一所述像素组中包括四个滤光单元,所述四个滤光单元呈两行两列排列,所述控制器用于控制每一个所述感测单元周期性的对准一个所述像素组中的四个所述滤光单元。
6.如权利要求1-5任意一项所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括微透镜阵列,所述微透镜阵列设置于所述滤光层远离所述感光组件的一侧,包括多个微透镜,每一所述微透镜对应一个所述滤光单元,用于会聚光线。
7.一种图像采集方法,应用于如权利要求1-6任意一项所述的图像采集装置,其特征在于,包括:
驱动所述滤光层,使得所述感测单元依次与多个所述滤光单元对应;
记录所述感测单元对应每一所述滤光单元时,接收所述光信号后转换的电信号;
合成像素信号,所述像素信号包括所述感测单元对应不同的所述滤光单元时产生的多个电信号。
8.如权利要求7所述的图像采集方法,其特征在于,所述多个滤光单元周期性排列,使得用于透过不同颜色光的多个相邻的所述滤光单元组成一个像素组,所述像素组中用于透过同一颜色光的所述滤光单元的数量至少为一个;驱动所述滤光层的步骤包括:周期性移动所述滤光层,使得每一个所述感测单元依次与一个所述像素组中的每一所述滤光单元一一对应。
9.如权利要求8所述的图像采集方法,其特征在于,所述像素组中包括四个所述滤光单元,所述四个滤光单元呈两行两列排列;驱动所述滤光层的步骤包括:先沿行方向再沿列方向驱动所述滤光层,或者,先沿列方向再沿行方向驱动所述滤光层。
10.如权利要求8所述的图像采集方法,其特征在于,合成像素信号的步骤还包括:根据所述光信号的强度,调整所述电信号的比例。
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