CN117808388A - 车辆装卸货地点的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及交通出行技术领域，具体提供一种车辆装卸货地点的确定方法、装置、设备及介质，旨在解决无法准确确定货车的装卸货地点的问题。为此，本申请的车辆装卸货地点的确定方法包括：获取待确定车辆包括多个第一停靠地点的第一车辆轨迹序列，对多个第一停靠地点合并处理，得到第二车辆轨迹序列，基于过滤条件，对基于车辆出现频率对第二车辆轨迹序列过滤处理得到的第三车辆轨迹序列过滤处理，第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点及每个第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间，将过滤后的第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为装货地点，及最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为卸货地点。

Description

车辆装卸货地点的确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及交通出行技术领域，具体涉及一种车辆装卸货地点的确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着我国物流行业的快速发展，装卸货是货物运输必不可少的重要环节，对车辆运用效率、货物运达速度、运输质量和运输费用都有非常重要的影响。择合适的装卸货地点可以尽量减少或根本不消耗装卸的动力。此外，当仓库容量已处于饱和状态时，仓管员能够及时通知运输公司或司机实际情况，明确具体可进行装卸货的时间，以避免耽误运输。

现有技术中，通常都是预测货物在运输过程中货车的停靠地点，这种方式不能仅仅依靠货车停车时间的长短判断车辆的装卸货地点。

发明内容

为解决以上问题，本申请提供一种车辆装卸货地点的确定方法，通过获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；对多个第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；基于预设的车辆出现频率，对第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；基于预设的过滤条件，对第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；将过滤后的第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的卸货地点。通过上述确定方法，能够有效过滤掉车辆轨迹序列中不符合条件的停靠点，从而对剩余的停靠点中确定车辆的装货地点和卸货地点，提高车辆的装货地点和卸货地点确定的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆装卸货地点的确定方法，包括：获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，所述第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；对多个所述第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；基于预设的车辆出现频率，对所述第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；基于预设的过滤条件，对所述第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，所述第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的卸货地点。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆装卸货地点的确定装置，包括：获取模块，用于获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，所述第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；合并模块，用于对多个所述第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；第一过滤模块，用于基于预设的车辆出现频率，对所述第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；第二过滤模块，用于基于预设的过滤条件，对所述第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，所述第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；确定模块，用于将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的卸货地点。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例通过获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；对多个第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；基于预设的车辆出现频率，对第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；基于预设的过滤条件，对第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；将过滤后的第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的卸货地点。通过上述确定方法，能够有效过滤掉车辆轨迹序列中不符合条件的停靠点，从而对剩余的停靠点中确定车辆的装货地点和卸货地点，提高车辆的装货地点和卸货地点确定的准确性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆装卸货地点的确定方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种车辆装卸货地点的确定装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

近年来，随着我国物流行业的快速发展，装卸货是货物运输必不可少的重要环节，对车辆运用效率、货物运达速度、运输质量和运输费用都有非常重要的影响。择合适的装卸货地点可以尽量减少或根本不消耗装卸的动力。此外，当仓库容量已处于饱和状态时，仓管员能够及时通知运输公司或司机实际情况，明确具体可进行装卸货的时间，以避免耽误运输。

现有技术中，通常都是预测货物在运输过程中货车的停靠地点，这种方式不能仅仅依靠货车停车时间的长短判断车辆的装卸货地点。

基于此，本申请实施例提供一种车辆装卸货地点的确定方法。下面结合附图对本申请实施例的方案进行具体说明。

参见图1示出的一种车辆装卸货地点的确定方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列。

本申请实施例中，第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点。

一种实施方式中，可以在一些应用程序中获取预设时间段内待确定车辆第一车辆轨迹序列，具体地，可以是在一些应用程序中输入待确定车辆的车牌号以及预设时间段，点击查询，即可得到该时间段内待确定车辆的第一车辆轨迹序列。

步骤102：对多个第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列。

本申请实施例中，第一车辆轨迹序列还包括每个第一停靠地点对应的第二停靠开始时间和停靠点类型。停靠点类型可以包括加油站、服务区、道路、饭店等等。

一个实施方式中，可以先将各个停靠点类型为预设停靠点类型所对应的第一停靠地点过滤掉，从剩余的第一停靠地点中，过滤掉第二停靠开始时间小于预设的第一时间阈值的第一停靠地点，得到第一候选序列；从剩余的第一停靠地点中，过滤掉第二停靠开始时间小于预设的第二时间阈值的第一停靠地点，得到第二候选序列，最后，对第一候选序列和第二候选序列进行关联处理，得到第二车辆轨迹序列。

需要说明的是，预设停靠点类型指的是预先设置的用于过滤第一停靠地点的类型。预设停靠点类型可以是本领域技术人员根据实际需要设置的类型，也可以是本领域技术人员根据实际需要对已设置的类型进行调整后得到的类型，本申请实施例不作具体限定。在本申请实施例中，预设停靠点类型可以包括加油站、服务区和道路。

第一时间阈值和第二时间阈值均是本领域技术人员根据实际需要设置的时间，也均可以是本领域技术人员根据实际需要对已设置的时间进行调整后得到的时间，本申请实施例不作具体限定。本申请实施例中，第一时间阈值大于第二时间阈值。

在上述实施方式的基础上，在一些变更的实施方式中，对第一候选序列和第二候选序列进行关联处理，得到第二车辆轨迹序列，具体可以是通过DBSCAN(全称为：Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，基于密度的空间聚类应用噪声)聚类算法对第一候选序列进行聚类处理，得到聚类结果，其中，聚类结果包括多个类簇，每个类簇中包括多个第一停靠地点以及每个第一停靠点对应的候选经纬度，分别将每个类簇中的多个第一停靠地点对应的经纬度的平均值作为该类簇的第一经纬度，分别将该类簇作为第三停靠地点，即得到由多个第三停靠地点以及每个第三停靠地点的第一经纬度组成的第三候选序列。

进一步地，基于预设的第一距离阈值，对第二候选序列中各个第一停靠地点进行合并处理，得到第四候选序列。具体地可以是按照各个第一停靠地点对应的第二停靠开始时间升序的顺序对各个第一停靠地点进行排序，然后计算相邻的第一停靠地点之间的实际距离，然后对实际距离与预设的第一距离阈值进行比较，若实际距离小于预设的第一距离阈值，则将相邻的第一停靠地点进行合并处理，然后继续对合并后的停靠地点基于预设的第一距离阈值进行合并处理，直至相邻的停靠地点之间的实际距离大于预设的第一距离阈值时，停止合并处理，将此时得到的停靠地点作为第四停靠地点，分别将每个第四停靠地点中的多个合并停靠地点对应的经纬度的平均值作为该第四停靠地点的第二经纬度。例如，经过升序排序之后的第二候选序列中各个第一停靠地点分别是A、B、C、D、E、F，则分别计算AB、BC、CD、EF之间的实际距离D1、D2、D3、D4，若D2和D4小于预设的第一距离阈值，则分别将BC和EF进行合并，得到合并点H1和H2，此时的停靠地点为A、H1、D、H2，则继续计算AH1、H1D、DH2之间的实际距离D11、D12、D13，若D12小于预设的第一距离阈值，则将H1D进行合并，得到合并点H11，即此时的停靠地点为A、H11、H2，因此，第四停靠地点为A、H11、H2，而H11的合并停靠地点包括B、C、D，则将B、C、D各自对应的经纬度的平均值作为H11的第二经纬度。

进一步地，分别对各个第一经纬度进行映射处理，得到第一映射标识，以及分别对各个第二经纬度进行映射处理，得到第二映射标识，将第一映射标识与第二映射标识相同的所有停靠地点组成的序列作为第二车辆轨迹序列。对第一经纬度或者第二经纬度进行映射处理时可以采用基于Uber的H3算法，生成具有唯一的映射标识。

需要说明的是，Uber的H3算法通常是指由Uber公司开源，基础为C语言编写的算法，其可以用来定位地理位置，并且可以提供更精确的定位信息。

步骤103：基于预设的车辆出现频率，对第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列。

本申请实施例中，第二车辆轨迹序列包括多个第五停靠地点以及每个第五停靠地点对应的第三映射标识、第三停靠开始时间和所属城市。

一个实施方式中，可以按照各个第三停靠开始时间升序的顺序对第五停靠地点进行排序，以及按照所属城市分类，分别将属于相同所属城市的第五停靠地点对应的第三映射标识进行合并，得到多个第一停靠点项集，然后，分别获取各个第一停靠点项集对应的第四停靠开始时间，按照各个第四停靠开始时间升序的顺序对各个第一停靠点项集进行排序，得到新的第二车辆轨迹序列，最后基于预设的车辆出现频率，对新的第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列。

进一步地，分别获取各个第一停靠点项集对应的第四停靠开始时间具体可以是将每个第一停靠点项集中第五停靠地点对应的第三停靠开始时间最早的时间作为该第一停靠点项集的第四停靠开始时间。

在上述实施方式的基础上，在一些变更的实施方式中，基于预设的车辆出现频率，对新的第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列，可以采用PrefixSpan序列挖掘算法对新的第二车辆轨迹序列进行过滤处理，具体地，可以将预设的车辆出现频率作为PrefixSpan序列挖掘算法的支持度或者置信度，然后采用PrefixSpan序列挖掘算法对新的第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到的处理结果即为第三车辆轨迹序列。

需要说明的是，预设的车辆出现频率可以是本领域技术人员根据实际需要设置的频率，也可以是本领域技术人员根据实际需要对已设置的频率进行调整后得到的频率，本申请实施例不作具体限定。

步骤104：基于预设的过滤条件，对第三车辆轨迹序列进行过滤处理。

本申请实施例中，第三车辆轨迹序列还可以包括多个第二停靠点项集以及每个停靠点项集对应的多个第四映射标识。

过滤条件可以包括第一过滤条件和第二过滤条件，其中，第一过滤条件可以包括第二停靠点项集的长度小于等于预设的第一长度阈值；第二过滤条件可以包括相邻候选停靠地点之间的距离大于等于预设的第二距离阈值。

一个实施方式中，将满足第一过滤条件的第二停靠点项集对应的第四映射标识作为第一候选映射标识，然后对各个第一候选映射标识进行去重处理，得到第二候选映射标识，对第二候选映射标识的总数量与预设的数量阈值进行比较，若第二候选映射标识的总数量小于等于预设的数量阈值，则基于第二过滤条件，对各个所述第二候选映射标识进行过滤处理。

在上述实施方式的基础上，在一些变更的实施方式中，可以分别获取各个第二候选映射标识对应的候选停靠地点和候选停靠开始时间，按照候选停靠开始时间升序的顺序对候选停靠地点进行排序，将满足第二过滤条件的候选停靠地点作为第二停靠地点。

步骤105：将过滤后的第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的卸货地点。

本申请实施例通过获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；对多个第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；基于预设的车辆出现频率，对第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；基于预设的过滤条件，对第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；将过滤后的第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为待确定车辆的卸货地点。通过上述确定方法，能够有效过滤掉车辆轨迹序列中不符合条件的停靠点，从而对剩余的停靠点中确定车辆的装货地点和卸货地点，提高车辆的装货地点和卸货地点确定的准确性。

在上述实施方式的基础上，在一些变更的实施方式中，可以获取预设区域的地理数据，其中，地理数据可以包括多个目标地点以及每个目标地点的第二类型，分别获取预设的第一数量个待确定车辆的目标装货地点和目标卸货地点，分别获取目标装货地点关联成功的目标地点对应的第二类型，作为待确定车辆的第一目标类型，以及分别获取目标卸货地点关联成功的目标地点对应的第二类型，作为待确定车辆的第二目标类型，获取与预设的第一类型阈值关联成功的第一目标类型以及与预设的第二类型阈值关联成功的第二目标类型对应的待确定车辆的第二数量，将第二数量与所述第一数量的比值作为确定待确定车辆装货地点和卸货地点的准确率。

通过计算待确定车辆装货地点和卸货地点的准确率，能够验证通过车辆装卸货地点的确定方法确定待确定车辆的准确性，减少误差。

在上述实施方式的基础上，在一些变更的实施方式中，还可以基于待确定车辆的装货地点和卸货地点，判断待确定车辆的装货状态，具体地可以是若待确定车辆从装货地点驶出，则该待确定车辆的装货状态状态为满载，若待确定车辆从卸货地点驶出，则该待确定车辆的装货状态为空载，将所有空载的车辆推荐给货车司机。

通过将空载的车辆推荐给司机，能够有效降低货车司机找车的时间和成本，提高货车司机的运货效率。

参见图2，本申请实施例还提供一种车辆装卸货地点的确定装置，该装置用于执行上述实施例所述的车辆装卸货地点的确定方法，该装置包括：

获取模块201，用于获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，所述第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；

合并模块202，用于对多个所述第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；

第一过滤模块203，用于基于预设的车辆出现频率，对所述第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；

第二过滤模块204，用于基于预设的过滤条件，对所述第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，所述第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；

确定模块205，用于将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的卸货地点。

本申请实施例提供的车辆装卸货地点的确定装置与上述实施例提供的车辆装卸货地点的确定方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆装卸货地点的确定方法对应的电子设备。请参考图3，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图3所示，所述电子设备30可以包括：处理器300，存储器301，总线302和通信接口303，所述处理器300、通信接口303和存储器301通过总线302连接；所述存储器301中存储有可在所述处理器300上运行的计算机程序，所述处理器300运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的车辆装卸货地点的确定方法。

其中，存储器301可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个物理端口303(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线302可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述车辆装卸货地点的确定方法可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。

处理器300可能是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的车辆装卸货地点的确定方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆装卸货地点的确定方法对应的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的车辆装卸货地点的确定方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆装卸货地点的确定方法对应的计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述各实施例提供的车辆装卸货地点的确定方法。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质、计算机程序产品均与本申请实施例提供的车辆装卸货地点的确定方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆装卸货地点的确定方法，其特征在于，包括：

获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，所述第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；

对多个所述第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；

基于预设的车辆出现频率，对所述第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；

基于预设的过滤条件，对所述第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，所述第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；

将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的卸货地点。

2.根据权利要求1所述的车辆装卸货地点的确定方法，其特征在于，所述第一车辆轨迹序列还包括每个所述第一停靠地点对应的第二停靠开始时间和停靠点类型，所述对多个所述第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列，包括：

将各个所述停靠点类型为预设停靠点类型所对应的第一停靠地点过滤掉；

从剩余的第一停靠地点中，过滤掉第二停靠开始时间小于预设的第一时间阈值的第一停靠地点，得到第一候选序列；

从所述剩余的第一停靠地点中，过滤掉第二停靠开始时间小于预设的第二时间阈值的第一停靠地点，得到第二候选序列，其中，所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值；

对所述第一候选序列和所述第二候选序列进行关联处理，得到所述第二车辆轨迹序列。

3.根据权利要求2所述的车辆装卸货地点的确定方法，其特征在于，所述对所述第一候选序列和所述第二候选序列进行关联处理，得到所述第二车辆轨迹序列，包括：

对所述第一候选序列进行聚类处理，得到第三候选序列，其中，所述第三候选序列包括多个第三停靠地点以及每个所述第三停靠地点的第一经纬度；

基于预设的第一距离阈值，对所述第二候选序列中各个第一停靠地点进行合并处理，得到第四候选序列，其中，所述第四候选序列包括多个第四停靠地点以及每个所述第四停靠地点的第二经纬度；

分别对各个所述第一经纬度进行映射处理，得到第一映射标识，以及分别对各个所述第二经纬度进行映射处理，得到第二映射标识；

将所述第一映射标识与所述第二映射标识相同的所有停靠地点组成的序列作为所述第二车辆轨迹序列。

4.根据权利要求1所述的车辆装卸货地点的确定方法，其特征在于，所述第二车辆轨迹序列包括多个第五停靠地点以及每个所述第五停靠地点对应的第三映射标识、第三停靠开始时间和所属城市，所述基于预设的车辆出现频率，对所述第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列，包括：

按照各个所述第三停靠开始时间升序的顺序对第五停靠地点进行排序，以及按照所述所属城市分类，分别将属于相同所述所属城市的第五停靠地点对应的第三映射标识进行合并，得到多个第一停靠点项集；

分别获取各个所述第一停靠点项集对应的第四停靠开始时间；

按照各个所述第四停靠开始时间升序的顺序对各个第一停靠点项集进行排序，得到新的第二车辆轨迹序列；

基于预设的车辆出现频率，对新的所述第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列。

5.根据权利要求1所述的车辆装卸货地点的确定方法，其特征在于，所述第三车辆轨迹序列还包括多个第二停靠点项集以及每个停靠点项集对应的多个第四映射标识，所述过滤条件包括第一过滤条件和第二过滤条件，所述基于预设的过滤条件，对所述第三车辆轨迹序列进行过滤处理，包括：

将满足所述第一过滤条件的第二停靠点项集对应的第四映射标识作为第一候选映射标识，其中，第一过滤条件包括第二停靠点项集的长度小于等于预设的第一长度阈值；

对各个第一候选映射标识进行去重处理，得到第二候选映射标识；

若第二候选映射标识的总数量小于等于预设的数量阈值，则基于所述第二过滤条件，对各个所述第二候选映射标识进行过滤处理。

6.根据权利要求5所述的车辆装卸货地点的确定方法，其特征在于，所述基于所述第二过滤条件，对各个所述第二候选映射标识停靠地点进行过滤处理，包括：

分别获取各个所述第二候选映射标识对应的候选停靠地点和候选停靠开始时间；

按照候选停靠开始时间升序的顺序对候选停靠地点进行排序，将满足所述第二过滤条件的候选停靠地点作为第二停靠地点，其中，第二过滤条件包括相邻候选停靠地点之间的距离大于等于预设的第二距离阈值。

7.根据权利要求1所述的车辆装卸货地点的确定方法，其特征在于，还包括获取预设区域的地理数据，其中，所述地理数据包括多个目标地点以及每个目标地点的第二类型；

分别获取预设的第一数量个待确定车辆的目标装货地点和目标卸货地点；

分别获取目标装货地点关联成功的目标地点对应的第二类型，作为待确定车辆的第一目标类型，以及分别获取目标卸货地点关联成功的目标地点对应的第二类型，作为待确定车辆的第二目标类型；

获取与预设的第一类型阈值关联成功的第一目标类型以及与预设的第二类型阈值关联成功的第二目标类型对应的待确定车辆的第二数量；

将所述第二数量与所述第一数量的比值作为确定待确定车辆装货地点和卸货地点的准确率。

8.一种车辆装卸货地点的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待确定车辆的第一车辆轨迹序列，其中，所述第一车辆轨迹序列包括多个第一停靠地点；

合并模块，用于对多个所述第一停靠地点进行合并处理，得到第二车辆轨迹序列；

第一过滤模块，用于基于预设的车辆出现频率，对所述第二车辆轨迹序列进行过滤处理，得到第三车辆轨迹序列；

第二过滤模块，用于基于预设的过滤条件，对所述第三车辆轨迹序列进行过滤处理，其中，所述第三车辆轨迹序列包括多个第二停靠地点，以及每个所述第二停靠地点对应的第一停靠开始时间和第一停靠结束时间；

确定模块，用于将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最小的第一停靠开始时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的装货地点，以及将过滤后的所述第三车辆轨迹序列中最大的第一停靠结束时间对应的第二停靠地点作为所述待确定车辆的卸货地点。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。