CN117808249A - 一种装备的节拍设计方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种装备的节拍设计方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN117808249A CN202311846889.0A CN202311846889A CN117808249A CN 117808249 A CN117808249 A CN 117808249A CN 202311846889 A CN202311846889 A CN 202311846889A CN 117808249 A CN117808249 A CN 117808249A
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韩乐毅
张超
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Abstract

本申请实施例涉及一种装备的节拍设计方法、装置、设备及介质，用以实现装备节拍的精确设计。该装备的节拍设计方法包括：针对待设计装备，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个部套节拍；根据每个部套节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并确定待设计装备的节拍耗时。

Description

一种装备的节拍设计方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及装备设计领域，尤其是涉及一种装备的节拍设计方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前的很多场景中都会涉及到装备的节拍设计，例如在橡胶行业，橡胶机械装备的节拍设计对生产质量和生产效率至关重要。现有技术中，橡胶机械装备的节拍设计依赖于节拍设计人员的历史经验，很难实现对装备节拍的精确设计。
发明内容
本申请实施例提供一种装备的节拍设计方法、装置、设备及介质，用以实现装备节拍的精确设计。
第一方面，本申请实施例提供一种装备的节拍设计方法，包括：
针对待设计装备，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个部套节拍；
根据每个部套节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并确定待设计装备的节拍耗时。
在一种可能的实施方式中，还包括：
针对添加的部套节拍中的指定部套节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个工步节拍；
根据每个工步节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的工步节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
在一种可能的实施方式中，还包括：
针对添加的工步节拍中的指定工步节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个动作节拍；
根据每个动作节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的动作节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
在一种可能的实施方式中，还包括：
针对添加的动作节拍中的指定动作节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个器件节拍；
根据每个器件节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的器件节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的动作节拍的计划运行时长、工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
在一种可能的实施方式中，任一所述属性信息包括：节拍名称、计划时间、允许等待时间和前道工序。
在一种可能的实施方式中，任一所述属性信息还包括PLC数据采集标签；
其中，PLC数据采集标签包括PLC实时标签名称、PLC实时标签地址、PLC保存标签名称和PLC保存标签地址。
在一种可能的实施方式中，还包括：
基于设计完成的待设计装备的节拍，生成节拍设计模板，保存于模板库中。
在一种可能的实施方式中，模板库中的节拍设计模板支持如下共享方式中的至少一种：
方式一：加密导出和导入；
方式二：分发服务和拉取。
第二方面，本申请实施例提供一种装备的节拍设计装置，包括：
节拍添加单元，用于针对待设计装备，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个部套节拍；
节拍展示单元，用于根据每个部套节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并确定待设计装备的节拍耗时。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面所提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面所提供的方法。
本申请实施例提供的装备的节拍设计方法、装置、设备及介质，实现了装备节拍可视化的精确设计，减少了对节拍设计人员的历史经验的依赖。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本申请实施例提供的节拍设计方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之一；
图3为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之二；
图4为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之三；
图5为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之四；
图6为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之五；
图7为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之六；
图8为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之七；
图9为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之八；
图10为本申请实施例提供的节拍设计界面的示意图之九；
图11为本申请实施例提供的标签检查界面的示意图；
图12为本申请实施例提供的节拍设计装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。
本申请实施例提供一种装备的节拍设计方法、装置、设备及介质，实现了装备节拍可视化的精确设计，提高了装备节拍的设计效率。
以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
通常，装备节拍包括部套节拍、工步节拍、动作节拍、器件节拍多个级别，任一级别节拍均有可能成为装备节拍的末级节拍。也就是说，装备节拍可能存在以下几种情况：
情况1，装备节拍仅包括部套节拍，此时，部套节拍即为装备节拍的末级节拍。
情况2，装备节拍包括部套节拍，至少一个部套节拍包括工步节拍，工步节拍为装备节拍的末级节拍。
情况3，装备节拍包括部套节拍，至少一个部套节拍包括工步节拍，至少一个工步节拍包括动作节拍，动作节拍为装备节拍的末级节拍。
情况4，装备节拍包括部套节拍，至少一个部套节拍包括工步节拍，至少一个工步节拍包括动作节拍，至少一个动作节拍包括器件节拍，器件节拍为装备节拍的末级节拍。
如图1所示，其为本申请实施例中的一种装备的节拍设计方法的实施流程图，该方法的具体实施流程如下：
S101，针对待设计装备，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个部套节拍；
S102，根据每个部套节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并确定待设计装备的节拍耗时。
实际实施时，节拍设计人员打开节拍设计界面，如图2所示，针对待设计装备，节拍设计人员需输入装备信息，如设备类型、设备名称、设备型号、设备描述、项目编号、设备用户、设备机台等，以方便后续快速查看选取、检索分析。
之后，可以开始构建待设计装备的部套节拍，执行上述步骤S101-S102。
实际实施时，如图3所示，每添加一个部套节拍，节拍设计人员需输入该部套节拍的属性信息，包括：节拍名称、计划时间、允许等待时间和前道工序等，其中：
计划时间，即该部套节拍的计划运行时长，当该部套节拍包括工步节拍时，该属性信息可以暂时忽略，使用默认值0，后续可以在添加工步节拍时实时更新；
允许等待时间，即该部套节拍的前道部套节拍运行完成后的等待时长，根据实际场景，该属性信息可以设置为正数，即该部套节拍延时启动，也可以设置为负数，即该部套节拍提前启动，默认0；
前道工序，即该部套节拍的运行顺序，根据该属性信息可以确定出添加的各部套节拍的运行顺序，可能是平行运行，也可能是顺序运行。
根据上述部套节拍的属性信息，可以确定出添加的每个部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长，针对每个部套节拍可以生成一个横向条状图在节拍设计界面上进行显示，如图4所示，条状图左部对应的时刻即为部套节拍的计划运行起始时间，条状图长度对应的时长即为部套节拍的计划运行时长。
根据上述部套节拍的属性信息，还可以确定出待设计装备的节拍耗时，在节拍设计界面上进行展示；当添加的各部套节拍的运行顺序为平行运行时，选取计划时间最长的部套节拍，将该最长的计划时间作为待设计装备的节拍耗时；当添加的各部套节拍的运行顺序为顺序运行时，将各部套节拍的计划时间、允许等待时间进行累计，将该累计时间作为待设计装备的节拍耗时。
此外，部套节拍的属性信息，还可以包括节拍类型，如液压、人工、气动、伺服、电控等，对于节拍类型的有效区分便于后续针对性的排查装备节拍生产异常点。
当部套节拍不为装备节拍的末级节拍时，还需要构建工步节拍，包括：
针对添加的部套节拍中的指定部套节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个工步节拍；
根据每个工步节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的工步节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
实际实施时，如图5所示，每添加一个工步节拍，节拍设计人员需输入该工步节拍的属性信息，包括：节拍名称、计划时间、允许等待时间和前道工序等，其中：
计划时间，即该工步节拍的计划运行时长，当该工步节拍包括动作节拍时，该属性信息可以暂时忽略，使用默认值0，后续可以在添加动作节拍时实时更新；
允许等待时间，即该工步节拍的前道工步节拍运行完成后的等待时长，根据实际场景，该属性信息可以设置为正数，即该工步节拍延时启动，也可以设置为负数，即该工步节拍提前启动，默认0；
前道工序，即该工步节拍的运行顺序，根据该属性信息可以确定出添加的各工步节拍的运行顺序，可能是平行运行，也可能是顺序运行。
根据上述工步节拍的属性信息，可以确定出添加的每个工步节拍的计划运行起始时间和计划运行时长，针对每个工步节拍可以生成一个横向条状图在节拍设计界面上进行显示，如图6所示，条状图左部对应的时刻即为工步节拍的计划运行起始时间，条状图长度对应的时长即为工步节拍的计划运行时长。
根据上述工步节拍的属性信息，还可以更新上级部套节拍的计划运行时长，进而可以更新待设计装备的节拍耗时，并在节拍设计界面上更新展示；当添加的各工步节拍的运行顺序为平行运行时，选取计划时间最长的工步节拍，将该最长的计划时间作为上级部套节拍的计划运行时长进行更新；当添加的各工步节拍的运行顺序为顺序运行时，将各工步节拍的计划时间、允许等待时间进行累计，将该累计时间作为上级部套节拍的计划运行时长进行更新。
此外，工步节拍的属性信息，还可以包括节拍类型。
当工步节拍不为装备节拍的末级节拍时，还需要构建动作节拍，包括：
针对添加的工步节拍中的指定工步节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个动作节拍；
根据每个动作节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的动作节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
实际实施时，如图7所示，每添加一个动作节拍，节拍设计人员需输入该动作节拍的属性信息，包括：节拍名称、计划时间、允许等待时间和前道工序等，其中：
计划时间，即该动作节拍的计划运行时长，当该动作节拍包括器件节拍时，该属性信息可以暂时忽略，使用默认值0，后续可以在添加器件节拍时实时更新；
允许等待时间，即该动作节拍的前道动作节拍运行完成后的等待时长，根据实际场景，该属性信息可以设置为正数，即该动作节拍延时启动，也可以设置为负数，即该动作节拍提前启动，默认0；
前道工序，即该动作节拍的运行顺序，根据该属性信息可以确定出添加的各动作节拍的运行顺序，可能是平行运行，也可能是顺序运行。
根据上述动作节拍的属性信息，可以确定出添加的每个动作节拍的计划运行起始时间和计划运行时长，针对每个动作节拍可以生成一个横向条状图在节拍设计界面上进行显示，如图8所示，条状图左部对应的时刻即为动作节拍的计划运行起始时间，条状图长度对应的时长即为动作节拍的计划运行时长。
根据上述动作节拍的属性信息，还可以更新上级工步节拍的计划运行时长，进而可以更新上级部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时，并在节拍设计界面上更新展示；当添加的各动作节拍的运行顺序为平行运行时，选取计划时间最长的动作节拍，将该最长的计划时间作为上级工步节拍的计划运行时长进行更新；当添加的各动作节拍的运行顺序为顺序运行时，将各动作节拍的计划时间、允许等待时间进行累计，将该累计时间作为上级工步节拍的计划运行时长进行更新。
此外，动作节拍的属性信息，还可以包括节拍类型。
当动作节拍不为装备节拍的末级节拍时，还需要构建器件节拍，包括：
针对添加的动作节拍中的指定动作节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个器件节拍；
根据每个器件节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的器件节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的动作节拍的计划运行时长、工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
实际实施时，如图9所示，每添加一个器件节拍，节拍设计人员需输入该器件节拍的属性信息，包括：节拍名称、计划时间、允许等待时间和前道工序等，其中：
计划时间，即该器件节拍的计划运行时长；
允许等待时间，即该器件节拍的前道器件节拍运行完成后的等待时长，根据实际场景，该属性信息可以设置为正数，即该器件节拍延时启动，也可以设置为负数，即该器件节拍提前启动，默认0；
前道工序，即该器件节拍的运行顺序，根据该属性信息可以确定出添加的各器件节拍的运行顺序，可能是平行运行，也可能是顺序运行。
根据上述器件节拍的属性信息，可以确定出添加的每个器件节拍的计划运行起始时间和计划运行时长，针对每个器件节拍可以生成一个横向条状图在节拍设计界面上进行显示，如图10所示，条状图左部对应的时刻即为器件节拍的计划运行起始时间，条状图长度对应的时长即为器件节拍的计划运行时长。
根据上述器件节拍的属性信息，还可以更新上级动作节拍的计划运行时长，进而可以更新上级工步节拍的计划运行时长、上级部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时，并在节拍设计界面上更新展示；当添加的各器件节拍的运行顺序为平行运行时，选取计划时间最长的器件节拍，将该最长的计划时间作为上级动作节拍的计划运行时长进行更新；当添加的各器件节拍的运行顺序为顺序运行时，将各器件节拍的计划时间、允许等待时间进行累计，将该累计时间作为上级动作节拍的计划运行时长进行更新。
此外，器件节拍的属性信息，还可以包括节拍类型。
较佳的，为便于后续装备节拍运行时的PLC数据采集，可以在添加节拍时添加或检查确认PLC数据采集标签，如图3、图5、图7、图9所示，即此时，前述任一节拍的属性信息中包括PLC数据采集标签，其中，PLC数据采集标签包括PLC实时标签名称、PLC实时标签地址、PLC保存标签名称和PLC保存标签地址。
另外，在装备信息的输入界面，也可以添加或检查确认装备基础标签，如图2所示。
节拍设计人员设计完成后进行保存，即完成了待设计装备的节拍设计。
在完成待设计装备的节拍设计之后，可以基于设计完成的待设计装备的节拍，生成待设计装备的节拍设计模板，保存于模板库中，后续可以基于该节拍设计模板进行其它相同或相近装备的节拍设计。
本申请实施例中，当PLC数据采集标签内置到节拍设计模板中时，针对PLC数据采集标签，还可以在标签检查界面统一添加或检查确认。
另外，针对装备基础标签，也可以在标签检查界面统一添加或检查确认。
本申请实施例提供的标签检查界面如图11所示；先设置PLC，具体包括选择PLC类型、设置PLC地址及端口号等基本信息，测试通讯提示成功后设置完成；之后进行运行检查，即可检查各标签是否都正常存在，以及是否是有效数值类型。
本申请实施例中的节拍设计模板还支持如下共享方式中的至少一种：
方式一：加密导出和导入；
实际实施时，可在文件菜单中选择模板导入或模板导出即可。
方式二：分发服务和拉取；
实际实施时，需要分享节拍设计模板的工程师从现场交互菜单中选择启动模板分发服务，需要获取节拍设计模板的工程师从现场交互菜单中选择拉取模板功能即可，可以摆脱U盘、硬盘等拷贝风险。
综上，采用本申请实施例提供的装备的节拍设计方法，实现了装备节拍可视化的精确设计，降低了设计错误概率，提升了设计灵活性，减少了设计耗时，提高了设计效率。
并且，基于设计完成的节拍生成节拍设计模板，用于其它装备的节拍设计，其它节拍设计人员可以快速继承历史节拍设计经验；节拍设计模板中内置了PLC数据采集标签，支持PLC连接通信检查，便于装备节拍运行时的数据采集，避免数据采集误差；并且，节拍设计模板支持在线和离线共享，优化了知识共享体验，增强了适配性。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
基于同样的发明构思，如图12所示，本申请实施例提供一种装备的节拍设计装置，包括：
节拍添加单元1201，用于针对待设计装备，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个部套节拍；
节拍展示单元1202，用于根据每个部套节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并确定待设计装备的节拍耗时。
在一些可能的实施方式中：
节拍添加单元1201，还用于针对添加的部套节拍中的指定部套节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个工步节拍；
节拍展示单元1202，还用于根据每个工步节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的工步节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
在一些可能的实施方式中：
节拍添加单元1201，还用于针对添加的工步节拍中的指定工步节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个动作节拍；
节拍展示单元1202，还用于根据每个动作节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的动作节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
在一些可能的实施方式中：
节拍添加单元1201，还用于针对添加的动作节拍中的指定动作节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个器件节拍；
节拍展示单元1202，还用于根据每个器件节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的器件节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的动作节拍的计划运行时长、工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
在一些可能的实施方式中，任一属性信息包括：节拍名称、计划时间、允许等待时间和前道工序。
在一些可能的实施方式中，任一属性信息还包括PLC数据采集标签；
其中，PLC数据采集标签包括PLC实时标签名称、PLC实时标签地址、PLC保存标签名称和PLC保存标签地址。
在一些可能的实施方式中，还包括：
模板生成单元，用于基于设计完成的待设计装备的节拍，生成节拍设计模板，保存于模板库中。
上述各单元的具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，上述装置的单元划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上述两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上述一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
与上述方法实施例基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备。在该实施例中，电子设备的结构可以如图13所示，包括至少一个存储器1301，通讯模块1303以及至少一个处理器1302。
存储器1301，用于存储处理器1302执行的计算机程序指令。存储器1301可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器1301也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)，但不限于此。存储器1201可以是上述存储器的组合。
处理器1302，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)或者为数字处理单元等等。处理器1302，用于调用存储器1301中存储的计算机程序指令时实现上述装备的节拍设计方法。
通讯模块1303用于与其它设备进行通信。
本申请实施例中不限定上述存储器1301、通讯模块1303和处理器1302之间的具体连接介质。本申请实施例在图13中存储器1301、通讯模块1303和处理器1302之间通过总线1304连接，仅是进行示意性说明，并不引以为限。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的装备的节拍设计方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括计算机程序程序指令，当该计算机程序指令被处理器执行时实现上述装备的节拍设计方法。
程序产品可以采用一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储计算机程序指令的有形介质。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种装备的节拍设计方法，其特征在于，包括：
针对待设计装备，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个部套节拍；
根据每个部套节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并确定待设计装备的节拍耗时。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
针对添加的部套节拍中的指定部套节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个工步节拍；
根据每个工步节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的工步节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
针对添加的工步节拍中的指定工步节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个动作节拍；
根据每个动作节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的动作节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
针对添加的动作节拍中的指定动作节拍，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个器件节拍；
根据每个器件节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的器件节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并对对应的动作节拍的计划运行时长、工步节拍的计划运行时长、部套节拍的计划运行时长、待设计装备的节拍耗时进行更新。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，任一所述属性信息包括：节拍名称、计划时间、允许等待时间和前道工序。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，任一所述属性信息还包括PLC数据采集标签；
其中，PLC数据采集标签包括PLC实时标签名称、PLC实时标签地址、PLC保存标签名称和PLC保存标签地址。
7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：
基于设计完成的待设计装备的节拍，生成节拍设计模板，保存于模板库中。
8.一种装备的节拍设计装置，其特征在于，包括：
节拍添加单元，用于针对待设计装备，根据节拍设计人员在节拍设计界面上的操作，添加至少一个部套节拍；
节拍展示单元，用于根据每个部套节拍的属性信息，在节拍设计界面上对添加的部套节拍的计划运行起始时间和计划运行时长进行图形展示，并确定待设计装备的节拍耗时。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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