CN117802634B - 一种开清棉在线拣杂设备及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及开清棉拣杂技术领域，特别是一种开清棉在线拣杂设备，包括工作架，所述工作架内部上端设有输送带，所述输送带内部呈对称结构摩擦传动有两个输送辊轴，所述工作架外壁通过安装座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与其中一个输送辊轴同轴连接，所述工作架上端一侧设有金属处理部件，所述金属处理部件右侧设有开清棉处理部件，所述开清棉处理部件上设有送料辊。本发明提高了开清棉过重中原棉金属去除效果，减少了金属残留的发生，提高了拣杂效果减少了遗漏，对棉花原料进行全面和连续的检测，保证了拣杂的准确性和可靠性，完成对原棉中杂物的拣杂操作，降低了产品中杂质的含量，提高了产品的质量和品相。
Description
技术领域
本发明涉及开清棉拣杂技术领域，特别是一种开清棉在线拣杂设备及使用方法。
背景技术
开清棉亦称开清棉工序，它是纺纱工艺过程的第一道工艺，把压得很紧的原棉开松成较小的棉束,清除其中含有的棉籽、籽棉、叶屑、短绒、泥砂等杂质，开清棉在线拣杂设备是一种应用于纺织行业的在线检测设备，主要用于检测和清除棉花原料中的杂质；
经检索，公开号为CN201962444U的中国实用新型专利，名称为了一种棉纺工程开清棉工序的生产设备，包括凝棉器，凝棉器下侧设有棉箱，棉箱下侧设有横向放置的输棉帘，输棉帘下侧设有多个均匀分布的吸棉斗，吸棉斗与吸风管相连接，凝棉器的吸棉风量大于前方输棉风量10-20％，该开清棉在线拣杂设备，通过在线拣杂设备的棉纱，保证和提高了产品质量，增强了产品的竞争力。
但在使用过程中发现，凝棉器在开清棉过程中，对原棉上的金属铁砂等清理效果差，在生产过程中金属与机械运动部分摩擦产生火花，引燃周围的易燃物质，影响开清棉的生产安全性，凝棉器需要定期进行清理，清理不及时易导致堵塞影响凝棉器的处理效果，原棉内的杂质和污染物没有得到有效去除，会在开清棉机的工作过程中再次污染棉花纤维，影响产品的质量和安全性，降低生产效率，不利于开清棉在线拣杂使用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种装开清棉在线拣杂设备，凝棉器在开清棉过程中，对棉包上的金属铁砂等清理效果差，在生产过程中金属与机械运动部分摩擦产生火花，引燃周围的易燃物质，影响开清棉的生产安全性，凝棉器需要定期进行清理，清理不及时易导致堵塞影响凝棉器的处理效果，棉包内的杂质和污染物没有得到有效去除，会在开清棉机的工作过程中再次污染棉花纤维，影响产品的质量和安全性，降低生产效率，不利于开清棉在线拣杂使用。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：包括工作架，所述工作架内部上端设有输送带，所述输送带内部呈对称结构摩擦传动有两个输送辊轴，所述工作架外壁通过安装座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与其中一个输送辊轴同轴连接，所述工作架上端一侧设有金属处理部件，所述金属处理部件右侧设有开清棉处理部件，所述开清棉处理部件上设有送料辊，所述输送带顶面右端呈均匀排列结构滑动连接有多个分割导料板，所述分割导料板上设有翻转部件，所述工作架后壁通过安装座安装有吸尘风机，所述吸尘风机的进风端连通有T形软管，所述T形软管上呈对称结构连通有两个拣杂部件，所述拣杂部件上设有抓取机构，所述工作架顶面通过安装座安装有两个光谱仪本体。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述金属处理部件包括磁吸块，所述磁吸块顶面固设有提手，所述工作架左端内壁呈对称结构开设有两个插槽，所述磁吸块两端均通过插槽与工作架插接配合，所述磁吸块顶面四角处均固设有弹性卡头，所述插槽内壁呈对称结构开设有两个卡槽，所述弹性卡头与卡槽卡接配合，所述磁吸块底面与输送带顶面间隙配合，所述磁吸块底面固设有弧形导板。
通过上述技术方案，通过弧形导板进行导向将原棉从磁吸块下方移动，通过磁吸块将原棉中的金属进行吸附去除。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述磁吸块右端设有金属探测仪本体，所述金属探测仪本体为手持式，所述金属探测仪本体前后两端均通过凹槽与工作架插接配合，所述金属探测仪本体底面与输送带顶面间隙配合。
通过上述技术方案，吸附完成后的原棉输送至金属探测仪本体下方进行检测，当金属探测仪本体检测合格后持续对原棉进行输送，方便了对开清棉过程中原棉的金属进行去除。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述开清棉处理部件包括打散辊，所述打散辊位于送料辊左端，所述打散辊和送料辊两端均与工作架转动连接，所述打散辊和送料辊前端均贯穿工作架内壁延伸至外端，位于外端的所述打散辊和送料辊前端均固设有带轮，左右两个所述带轮通过皮带摩擦传动，所述工作架前壁通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与打散辊同轴连接，所述打散辊顶面设有第一防溅罩，所述送料辊顶面设有第二防溅罩，所述第一防溅罩和第二防溅罩底面均与工作架顶面连接固定，所述第二防溅罩其中一个底面呈均匀排列结构固设有多个弹性压块，所述送料辊和弹性压块下端均与分割导料板左端间隙配合。
通过上述技术方案，通过伺服电机的输送轴带动打散辊旋转，将输送带输送的原棉进行打散，送料辊将打松散的原棉分别推动并移动至两个分割导料板之间。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述翻转部件包括连接块，所述连接块前后两端均固设于工作架内壁，所述连接块底面均与分割导料板顶面连接固定，所述工作架中部上端转动连接有翻转杆，所述翻转杆上呈均匀排列结构固设有多个翻转块。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述翻转块均位于两个相邻的分割导料板之间，所述翻转块远离翻转杆的一端呈倾斜状，所述工作架前壁中部通过安装座安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与翻转杆同轴连接。
通过上述技术方案，通过正反转电机带动翻转杆旋转，使翻转块进行旋转，对翻转块上的原棉进行快速翻动，将未翻转前的原棉下端翻转至上端。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述拣杂部件包括支撑块，所述支撑块底面与工作架顶面连接固定，所述支撑块呈对称结构设有两个，两个所述支撑块之间呈对称结构固设有两个固定块，两个所述固定块之间呈均匀排列结构固设有多个隔断块，两个相邻的所述隔断块中间设有抽吸管，所述抽吸管位于两个相邻的分割导料板之间，所述抽吸管顶面开设有抽吸槽，所述抽吸管上端连通有弹簧管，所述T形软管上呈对称结构连通有两个输送管，所述弹簧管上端均与输送管下端相连通。
通过上述技术方案，通过吸尘风机的进风端进行抽吸，使T形软管、输送管、弹簧管和抽吸槽均形成负压，将抓取后的杂物通过负压依次经过抽吸槽、弹簧管、输送管至T形软管内部下端，再通过吸尘风机输送至出风端的除尘布袋内部，方便了对拣杂的杂物进行收集，提高了拣杂效率。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述抽吸管侧壁开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块，所述限位块外壁固设有推块，所述推块下端与固定块下端卡接配合，所述推块与固定块滑动连接，所述推块外壁通过安装座安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶面固设有支架，所述支架的一端与抽吸管上端外壁连接固定，两个所述固定块外壁通过安装座呈均匀排列结构固设有多个第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与推块侧壁连接固定，相邻的两个所述抽吸管呈中心对称结构。
通过上述技术方案，使抽吸管下端垂直于原棉上的杂物处，然后通过第一气缸的活塞杆带动支架向下移动，此时弹簧管被拉伸，使抽吸管带动抓取机构同步向下移动对杂物进行抓取。
作为本发明所述开清棉在线拣杂设备的一种优选方案，其中：所述抓取机构包括抓爪，所述抓爪上固设有转轴，所述抓爪两端均与抽吸槽间隙配合，所述转轴与抽吸管下端转动连接，所述转轴一端贯穿抽吸管内壁延伸至外部，位于外部的所述转轴上固设有第一齿轮，所述第一齿轮上端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心轴与抽吸管下端转动连接，所述抽吸管下端外壁通过安装座安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆底面固设有升降块，所述升降块上呈对称结构开设有多个齿轮槽，所述第二齿轮内端均与齿轮槽啮合连接。
通过上述技术方案，通过第三气缸的活塞杆带动升降块向下移动，使第二齿轮逆时针旋转，第一齿轮顺时针旋转，带动转轴和抓爪同时转动对杂物进行抓取。
一种开清棉在线拣杂设备的使用方法，包括以下步骤：
去除金属：首先通过步进电机带动其中一个输送辊轴旋转，使输送带在工作架内部顺时针转动，然后将需要开清的原棉输送至输送带左端顶面，通过输送带将原棉输送至金属处理部件处时，通过弧形导板进行导向将原棉从磁吸块下方移动，通过磁吸块将原棉中的金属进行吸附去除，吸附完成后的原棉输送至金属探测仪本体下方进行检测，当金属探测仪本体检测合格后持续对原棉进行输送，方便了对开清棉过程中原棉的金属进行去除；
对磁吸块上的金属进行清理时，拉动提手带动磁吸块从插槽内部取出，此时弹性卡头与卡槽分离，将磁吸块取下后进行清理，同时定期从凹槽上取下金属探测仪本体进行检修和更换，提高了开清棉过重中原棉金属去除效果，减少了金属残留的发生，提高了生产安全；
开松：通过伺服电机的输送轴带动打散辊旋转，将输送带输送的原棉进行打散，打松散后通过打散辊带动其中一个带轮旋转，通过皮带摩擦传动至另一个带轮使送料辊进行旋转，送料辊将打松散的原棉分别推动并移动至两个分割导料板之间，此时通过弹性压块对过高的松散后原棉进行按压，减少了松散的原棉高度高于分割导料板高度的发生，方便了原棉输送的同时，为原棉的拣杂提供有有利条件，通过第一防溅罩和第二防溅罩的使用，减少了原棉飞溅的发生，降低了开松时对环境的污染，为开清棉生产提供了健康的工作环境；
初次拣杂：输送带持续输送过程中，通过其中一个光谱仪本体对两个相邻的分割导料板之间的原棉进行监测，发现有杂物时，及时将信号传递至其中一个拣杂部件上，通过相应的第二气缸推动推块带动限位块沿着固定块滑动，通过限位槽带动抽吸管滑动至合适的位置，使抽吸管下端垂直于原棉上的杂物处，然后通过第一气缸的活塞杆带动支架向下移动，此时弹簧管被拉伸，使抽吸管带动抓取机构同步向下移动对杂物进行抓取；
抽吸管向下移动进行抓取时，通过第三气缸的活塞杆带动升降块向上移动，使升降块通过齿轮槽与第二齿轮啮合，推动第二齿轮顺时针旋转，此时第二齿轮啮合传动至第一齿轮逆时针转动，带动转轴和抓爪同步旋转进行打开，当抽吸管移动至合适位置后，通过第三气缸的活塞杆带动升降块向下移动，使第二齿轮逆时针旋转，第一齿轮顺时针旋转，带动转轴和抓爪同时转动对杂物进行抓取，使原棉中的杂物位于两个抓爪的交叉处顶面，通过吸尘风机进行抽吸，抽吸完成后使抓爪回复至打开状，方便再次对原棉中的杂物进行拣杂，多个抽吸管同时进行拣杂，提高了拣杂效果减少了遗漏，对棉花原料进行全面和连续的检测，保证了拣杂的准确性和可靠性，完成对原棉中杂物的拣杂操作，降低了产品中杂质的含量，提高了产品的质量和品相。
抓取前将吸尘风机的出风端安装除尘布袋，然后通过吸尘风机的进风端进行抽吸，使T形软管、输送管、弹簧管和抽吸槽均形成负压，将抓取后的杂物通过负压依次经过抽吸槽、弹簧管、输送管至T形软管内部下端，再通过吸尘风机输送至出风端的除尘布袋内部，方便了对拣杂的杂物进行收集，提高了拣杂效率，减少了二次污染和损坏的发生，保护了原棉的完整性，方便了开清棉在线拣杂使用。
翻转：完成初次拣杂后的原棉持续输送并推动至翻转块顶面，此时输送带停止，通过正反转电机带动翻转杆旋转，使翻转块进行旋转，对翻转块上的原棉进行快速翻动，将未翻转前的原棉下端翻转至上端，翻转完成后翻转块反向旋转至初始位置，方便对初次拣杂后的原棉进行翻面，方便对原棉的下端进行再次拣杂处理，提高了拣杂效果，降低了杂物残留，提高了原棉的质量。
再次拣杂：通过输送带将初次拣杂和翻面后的原棉输送至另一个光谱仪本体下端，并通过另一个拣杂部件对翻转后的原棉进行拣杂，准确识别和分离各种杂质，降低了原棉中杂物的残留，降低了误判和漏判的风险。
本发明的有益效果：
1、通过步进电机带动其中一个输送辊轴旋转，使输送带在工作架内部顺时针转动，然后将需要开清的原棉输送至输送带左端顶面，通过输送带将原棉输送至金属处理部件处时，通过弧形导板进行导向将原棉从磁吸块下方移动，通过磁吸块将原棉中的金属进行吸附去除，吸附完成后的原棉输送至金属探测仪本体下方进行检测，当金属探测仪本体检测合格后持续对原棉进行输送，方便了对开清棉过程中原棉的金属进行去除，对磁吸块上的金属进行清理时，拉动提手带动磁吸块从插槽内部取出，此时弹性卡头与卡槽分离，将磁吸块取下后进行清理，同时定期从凹槽上取下金属探测仪本体进行检修和更换，提高了开清棉过重中原棉金属去除效果，减少了金属残留的发生，提高了生产安全。
2、通过伺服电机的输送轴带动打散辊旋转，将输送带输送的原棉进行打散，打松散后通过打散辊带动其中一个带轮旋转，通过皮带摩擦传动至另一个带轮使送料辊进行旋转，送料辊将打松散的原棉分别推动并移动至两个分割导料板之间，此时通过弹性压块对过高的松散后原棉进行按压，减少了松散的原棉高度高于分割导料板高度的发生，方便了原棉输送的同时，为原棉的拣杂提供有有利条件，通过第一防溅罩和第二防溅罩的使用，减少了原棉飞溅的发生，降低了开松时对环境的污染，为开清棉生产提供了健康的工作环境。
3、通过其中一个光谱仪本体对两个相邻的分割导料板之间的原棉进行监测，发现有杂物时，及时将信号传递至其中一个拣杂部件上，通过相应的第二气缸推动推块带动限位块沿着固定块滑动，通过限位槽带动抽吸管滑动至合适的位置，使抽吸管下端垂直于原棉上的杂物处，然后通过第一气缸的活塞杆带动支架向下移动，此时弹簧管被拉伸，使抽吸管带动抓取机构同步向下移动对杂物进行抓取，抽吸管向下移动进行抓取时，通过第三气缸的活塞杆带动升降块向上移动，使升降块通过齿轮槽与第二齿轮啮合，推动第二齿轮顺时针旋转，此时第二齿轮啮合传动至第一齿轮逆时针转动，带动转轴和抓爪同步旋转进行打开，当抽吸管移动至合适位置后，通过第三气缸的活塞杆带动升降块向下移动，使第二齿轮逆时针旋转，第一齿轮顺时针旋转，带动转轴和抓爪同时转动对杂物进行抓取，使原棉中的杂物位于两个抓爪的交叉处顶面，通过吸尘风机进行抽吸，抽吸完成后使抓爪回复至打开状，方便再次对原棉中的杂物进行拣杂，多个抽吸管同时进行拣杂，提高了拣杂效果减少了遗漏，对棉花原料进行全面和连续的检测，保证了拣杂的准确性和可靠性，完成对原棉中杂物的拣杂操作，降低了产品中杂质的含量，提高了产品的质量和品相。
4、先将吸尘风机的出风端安装除尘布袋，然后通过吸尘风机的进风端进行抽吸，使T形软管、输送管、弹簧管和抽吸槽均形成负压，将抓取后的杂物通过负压依次经过抽吸槽、弹簧管、输送管至T形软管内部下端，再通过吸尘风机输送至出风端的除尘布袋内部，方便了对拣杂的杂物进行收集，提高了拣杂效率，减少了二次污染和损坏的发生，保护了原棉的完整性，方便了开清棉在线拣杂使用。
5、完成初次拣杂后的原棉持续输送并推动至翻转块顶面，此时输送带停止，通过正反转电机带动翻转杆旋转，使翻转块进行旋转，对翻转块上的原棉进行快速翻动，将未翻转前的原棉下端翻转至上端，翻转完成后翻转块反向旋转至初始位置，方便对初次拣杂后的原棉进行翻面，方便对原棉的下端进行再次拣杂处理，提高了拣杂效果，降低了杂物残留，提高了原棉的质量，通过输送带将初次拣杂和翻面后的原棉输送至另一个光谱仪本体下端，并通过另一个拣杂部件对翻转后的原棉进行拣杂，准确识别和分离各种杂质，降低了原棉中杂物的残留，降低了误判和漏判的风险。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构后视图；
图3为本发明的磁吸块结构剖视图；
图4为本发明的金属探测仪本体结构示意图；
图5为本发明的开清棉处理部件结构示意图；
图6为本发明的翻转块结构右视图；
图7为本发明的拣杂部件结构左视图；
图8为本发明的抽吸管结构右视图；
图9为本发明的抽吸管结构剖视图；
图10为本发明的抓取机构结构示意图；
图11为本发明的抓爪结构示意图。
图中：1、工作架；2、输送带；3、输送辊轴；4、步进电机；5、金属处理部件；501、磁吸块；502、提手；503、插槽；504、弹性卡头；505、卡槽；506、金属探测仪本体；507、凹槽；508、弧形导板；6、开清棉处理部件；601、送料辊；602、打散辊；603、带轮；604、皮带；605、伺服电机；606、第一防溅罩；607、第二防溅罩；608、弹性压块；7、分割导料板；8、翻转部件；801、连接块；802、正反转电机；803、翻转杆；804、翻转块；9、吸尘风机；10、T形软管；11、拣杂部件；1101、支撑块；1102、固定块；1103、隔断块；1104、抽吸管；1105、抽吸槽；1106、弹簧管；1107、输送管；1108、第一气缸；1109、支架；1110、第二气缸；1111、限位槽；1112、限位块；1113、推块；12、抓取机构；1201、抓爪；1202、转轴；1203、第一齿轮；1204、第二齿轮；1205、第三气缸；1206、升降块；1207、齿轮槽；13、光谱仪本体。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例一
如图1～图4所示，本实施例提供了一种开清棉在线拣杂设备，包括工作架1，工作架1内部上端设有输送带2，输送带2内部呈对称结构摩擦传动有两个输送辊轴3，工作架1外壁通过安装座安装有步进电机4，步进电机4的输出轴与其中一个输送辊轴3同轴连接，工作架1上端一侧设有金属处理部件5，金属处理部件5右侧设有开清棉处理部件6，开清棉处理部件6上设有送料辊601，输送带2顶面右端呈均匀排列结构滑动连接有多个分割导料板7，分割导料板7上设有翻转部件8，工作架1后壁通过安装座安装有吸尘风机9，吸尘风机9的进风端连通有T形软管10，T形软管10上呈对称结构连通有两个拣杂部件11，拣杂部件11上设有抓取机构12，工作架1顶面通过安装座安装有两个光谱仪本体13。
金属处理部件5包括磁吸块501，磁吸块501顶面固设有提手502，工作架1左端内壁呈对称结构开设有两个插槽503，磁吸块501两端均通过插槽503与工作架1插接配合，磁吸块501顶面四角处均固设有弹性卡头504，插槽503内壁呈对称结构开设有两个卡槽505，弹性卡头504与卡槽505卡接配合，磁吸块501底面与输送带2顶面间隙配合，磁吸块501底面固设有弧形导板508；通过弧形导板508进行导向将原棉从磁吸块501下方移动，通过磁吸块501将原棉中的金属进行吸附去除。
磁吸块501右端设有金属探测仪本体506，金属探测仪本体506为手持式，金属探测仪本体506前后两端均通过凹槽507与工作架1插接配合，金属探测仪本体506底面与输送带2顶面间隙配合；吸附完成后的原棉输送至金属探测仪本体506下方进行检测，当金属探测仪本体506检测合格后持续对原棉进行输送，方便了对开清棉过程中原棉的金属进行去除。
去除金属时，首先通过步进电机4带动其中一个输送辊轴3旋转，使输送带2在工作架1内部顺时针转动，然后将需要开清的原棉输送至输送带2左端顶面，通过输送带2将原棉输送至金属处理部件5处时，通过弧形导板508进行导向将原棉从磁吸块501下方移动，通过磁吸块501将原棉中的金属进行吸附去除，吸附完成后的原棉输送至金属探测仪本体506下方进行检测，当金属探测仪本体506检测合格后持续对原棉进行输送，方便了对开清棉过程中原棉的金属进行去除；
对磁吸块501上的金属进行清理时，拉动提手502带动磁吸块501从插槽503内部取出，此时弹性卡头504与卡槽505分离，将磁吸块501取下后进行清理，同时定期从凹槽507上取下金属探测仪本体506进行检修和更换，提高了开清棉过重中原棉金属去除效果，减少了金属残留的发生，提高了生产安全。
实施例二
如图1，图2和图5所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，开清棉处理部件6包括打散辊602，打散辊602位于送料辊601左端，打散辊602和送料辊601两端均与工作架1转动连接，打散辊602和送料辊601前端均贯穿工作架1内壁延伸至外端，位于外端的打散辊602和送料辊601前端均固设有带轮603，左右两个带轮603通过皮带604摩擦传动，工作架1前壁通过安装座安装有伺服电机605，伺服电机605的输出轴与打散辊602同轴连接，打散辊602顶面设有第一防溅罩606，送料辊601顶面设有第二防溅罩607，第一防溅罩606和第二防溅罩607底面均与工作架1顶面连接固定，第二防溅罩607其中一个底面呈均匀排列结构固设有多个弹性压块608，送料辊601和弹性压块608下端均与分割导料板7左端间隙配合；通过伺服电机605的输送轴带动打散辊602旋转，将输送带2输送的原棉进行打散，送料辊601将打松散的原棉分别推动并移动至两个分割导料板7之间。
开松时，通过伺服电机605的输送轴带动打散辊602旋转，将输送带2输送的原棉进行打散，打松散后通过打散辊602带动其中一个带轮603旋转，通过皮带604摩擦传动至另一个带轮603使送料辊601进行旋转，送料辊601将打松散的原棉分别推动并移动至两个分割导料板7之间，此时通过弹性压块608对过高的松散后原棉进行按压，减少了松散的原棉高度高于分割导料板7高度的发生，方便了原棉输送的同时，为原棉的拣杂提供有有利条件，通过第一防溅罩606和第二防溅罩607的使用，减少了原棉飞溅的发生，降低了开松时对环境的污染，为开清棉生产提供了健康的工作环境。
实施例三
如图1，图2，图7，图8和图9所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，拣杂部件11包括支撑块1101，支撑块1101底面与工作架1顶面连接固定，支撑块1101呈对称结构设有两个，两个支撑块1101之间呈对称结构固设有两个固定块1102，两个固定块1102之间呈均匀排列结构固设有多个隔断块1103，两个相邻的隔断块1103中间设有抽吸管1104，抽吸管1104位于两个相邻的分割导料板7之间，抽吸管1104顶面开设有抽吸槽1105，抽吸管1104上端连通有弹簧管1106，T形软管10上呈对称结构连通有两个输送管1107，弹簧管1106上端均与输送管1107下端相连通；通过吸尘风机9的进风端进行抽吸，使T形软管10、输送管1107、弹簧管1106和抽吸槽1105均形成负压，将抓取后的杂物通过负压依次经过抽吸槽1105、弹簧管1106、输送管1107至T形软管10内部下端，再通过吸尘风机9输送至出风端的除尘布袋内部，方便了对拣杂的杂物进行收集，提高了拣杂效率。
抽吸管1104侧壁开设有限位槽1111，限位槽1111内部滑动连接有限位块1112，限位块1112外壁固设有推块1113，推块1113下端与固定块1102下端卡接配合，推块1113与固定块1102滑动连接，推块1113外壁通过安装座安装有第一气缸1108，第一气缸1108的活塞杆顶面固设有支架1109，支架1109的一端与抽吸管1104上端外壁连接固定，两个固定块1102外壁通过安装座呈均匀排列结构固设有多个第二气缸1110，第二气缸1110的活塞杆与推块1113侧壁连接固定，相邻的两个抽吸管1104呈中心对称结构；使抽吸管1104下端垂直于原棉上的杂物处，然后通过第一气缸1108的活塞杆带动支架1109向下移动，此时弹簧管1106被拉伸，使抽吸管1104带动抓取机构12同步向下移动对杂物进行抓取。
初次拣杂时，输送带2持续输送过程中，通过其中一个光谱仪本体13对两个相邻的分割导料板7之间的原棉进行监测，发现有杂物时，及时将信号传递至其中一个拣杂部件11上，通过相应的第二气缸1110推动推块1113带动限位块1112沿着固定块1102滑动，通过限位槽1111带动抽吸管1104滑动至合适的位置，使抽吸管1104下端垂直于原棉上的杂物处，然后通过第一气缸1108的活塞杆带动支架1109向下移动，此时弹簧管1106被拉伸，使抽吸管1104带动抓取机构12同步向下移动对杂物进行抓取，提高了拣杂效果减少了遗漏，对棉花原料进行全面和连续的检测，保证了拣杂的准确性和可靠性。
实施例四
如图7～图11所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，抓取机构12包括抓爪1201，抓爪1201上固设有转轴1202，抓爪1201两端均与抽吸槽1105间隙配合，转轴1202与抽吸管1104下端转动连接，转轴1202一端贯穿抽吸管1104内壁延伸至外部，位于外部的转轴1202上固设有第一齿轮1203，第一齿轮1203上端啮合连接有第二齿轮1204，第二齿轮1204的中心轴与抽吸管1104下端转动连接，抽吸管1104下端外壁通过安装座安装有第三气缸1205，第三气缸1205的活塞杆底面固设有升降块1206，升降块1206上呈对称结构开设有多个齿轮槽1207，第二齿轮1204内端均与齿轮槽1207啮合连接；通过第三气缸1205的活塞杆带动升降块1206向下移动，使第二齿轮1204逆时针旋转，第一齿轮1203顺时针旋转，带动转轴1202和抓爪1201同时转动对杂物进行抓取。
抓取时，抽吸管1104向下移动进行抓取时，通过第三气缸1205的活塞杆带动升降块1206向上移动，使升降块1206通过齿轮槽1207与第二齿轮1204啮合，推动第二齿轮1204顺时针旋转，此时第二齿轮1204啮合传动至第一齿轮1203逆时针转动，带动转轴1202和抓爪1201同步旋转进行打开，当抽吸管1104移动至合适位置后，通过第三气缸1205的活塞杆带动升降块1206向下移动，使第二齿轮1204逆时针旋转，第一齿轮1203顺时针旋转，带动转轴1202和抓爪1201同时转动对杂物进行抓取，使原棉中的杂物位于两个抓爪1201的交叉处顶面，通过吸尘风机9进行抽吸，抽吸完成后使抓爪1201回复至打开状，方便再次对原棉中的杂物进行拣杂，多个抽吸管1104同时进行拣杂，完成对原棉中杂物的拣杂操作，降低了产品中杂质的含量，提高了产品的质量和品相；
抽吸收集时，先将吸尘风机9的出风端安装除尘布袋，然后通过吸尘风机9的进风端进行抽吸，使T形软管10、输送管1107、弹簧管1106和抽吸槽1105均形成负压，将抓取后的杂物通过负压依次经过抽吸槽1105、弹簧管1106、输送管1107至T形软管10内部下端，再通过吸尘风机9输送至出风端的除尘布袋内部，方便了对拣杂的杂物进行收集，提高了拣杂效率，减少了二次污染和损坏的发生，保护了原棉的完整性，方便了开清棉在线拣杂使用。
实施例五
如图1，图2，图5和图6所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，翻转部件8包括连接块801，连接块801前后两端均固设于工作架1内壁，连接块801底面均与分割导料板7顶面连接固定，工作架1中部上端转动连接有翻转杆803，翻转杆803上呈均匀排列结构固设有多个翻转块804，翻转块804均位于两个相邻的分割导料板7之间，翻转块804远离翻转杆803的一端呈倾斜状，工作架1前壁中部通过安装座安装有正反转电机802，正反转电机802的输出轴与翻转杆803同轴连接；通过正反转电机802带动翻转杆803旋转，使翻转块804进行旋转，对翻转块804上的原棉进行快速翻动，将未翻转前的原棉下端翻转至上端。
使用时，完成初次拣杂后的原棉持续输送并推动至翻转块804顶面，此时输送带2停止，通过正反转电机802带动翻转杆803旋转，使翻转块804进行旋转，对翻转块804上的原棉进行快速翻动，将未翻转前的原棉下端翻转至上端，翻转完成后翻转块804反向旋转至初始位置，方便对初次拣杂后的原棉进行翻面，方便对原棉的下端进行再次拣杂处理，提高了拣杂效果，降低了杂物残留，提高了原棉的质量，通过输送带2将初次拣杂和翻面后的原棉输送至另一个光谱仪本体13下端，并通过另一个拣杂部件11对翻转后的原棉进行拣杂，准确识别和分离各种杂质，降低了原棉中杂物的残留，降低了误判和漏判的风险。
工作原理：
去除金属时，首先通过步进电机4带动其中一个输送辊轴3旋转，使输送带2在工作架1内部顺时针转动，然后将需要开清的原棉输送至输送带2左端顶面，通过输送带2将原棉输送至金属处理部件5处时，通过弧形导板508进行导向将原棉从磁吸块501下方移动，通过磁吸块501将原棉中的金属进行吸附去除，吸附完成后的原棉输送至金属探测仪本体506下方进行检测，当金属探测仪本体506检测合格后持续对原棉进行输送，方便了对开清棉过程中原棉的金属进行去除；
对磁吸块501上的金属进行清理时，拉动提手502带动磁吸块501从插槽503内部取出，此时弹性卡头504与卡槽505分离，将磁吸块501取下后进行清理，同时定期从凹槽507上取下金属探测仪本体506进行检修和更换，提高了开清棉过重中原棉金属去除效果，减少了金属残留的发生，提高了生产安全。
开松时，通过伺服电机605的输送轴带动打散辊602旋转，将输送带2输送的原棉进行打散，打松散后通过打散辊602带动其中一个带轮603旋转，通过皮带604摩擦传动至另一个带轮603使送料辊601进行旋转，送料辊601将打松散的原棉分别推动并移动至两个分割导料板7之间，此时通过弹性压块608对过高的松散后原棉进行按压，减少了松散的原棉高度高于分割导料板7高度的发生，方便了原棉输送的同时，为原棉的拣杂提供有有利条件，通过第一防溅罩606和第二防溅罩607的使用，减少了原棉飞溅的发生，降低了开松时对环境的污染，为开清棉生产提供了健康的工作环境。
初次拣杂时，输送带2持续输送过程中，通过其中一个光谱仪本体13对两个相邻的分割导料板7之间的原棉进行监测，发现有杂物时，及时将信号传递至其中一个拣杂部件11上，通过相应的第二气缸1110推动推块1113带动限位块1112沿着固定块1102滑动，通过限位槽1111带动抽吸管1104滑动至合适的位置，使抽吸管1104下端垂直于原棉上的杂物处，然后通过第一气缸1108的活塞杆带动支架1109向下移动，此时弹簧管1106被拉伸，使抽吸管1104带动抓取机构12同步向下移动对杂物进行抓取；
抓取时，抽吸管1104向下移动进行抓取时，通过第三气缸1205的活塞杆带动升降块1206向上移动，使升降块1206通过齿轮槽1207与第二齿轮1204啮合，推动第二齿轮1204顺时针旋转，此时第二齿轮1204啮合传动至第一齿轮1203逆时针转动，带动转轴1202和抓爪1201同步旋转进行打开，当抽吸管1104移动至合适位置后，通过第三气缸1205的活塞杆带动升降块1206向下移动，使第二齿轮1204逆时针旋转，第一齿轮1203顺时针旋转，带动转轴1202和抓爪1201同时转动对杂物进行抓取，使原棉中的杂物位于两个抓爪1201的交叉处顶面，通过吸尘风机9进行抽吸，抽吸完成后使抓爪1201回复至打开状，方便再次对原棉中的杂物进行拣杂，多个抽吸管1104同时进行拣杂，提高了拣杂效果减少了遗漏，对棉花原料进行全面和连续的检测，保证了拣杂的准确性和可靠性，完成对原棉中杂物的拣杂操作，降低了产品中杂质的含量，提高了产品的质量和品相。
抽吸收集时，先将吸尘风机9的出风端安装除尘布袋，然后通过吸尘风机9的进风端进行抽吸，使T形软管10、输送管1107、弹簧管1106和抽吸槽1105均形成负压，将抓取后的杂物通过负压依次经过抽吸槽1105、弹簧管1106、输送管1107至T形软管10内部下端，再通过吸尘风机9输送至出风端的除尘布袋内部，方便了对拣杂的杂物进行收集，提高了拣杂效率，减少了二次污染和损坏的发生，保护了原棉的完整性，方便了开清棉在线拣杂使用。
使用时，完成初次拣杂后的原棉持续输送并推动至翻转块804顶面，此时输送带2停止，通过正反转电机802带动翻转杆803旋转，使翻转块804进行旋转，对翻转块804上的原棉进行快速翻动，将未翻转前的原棉下端翻转至上端，翻转完成后翻转块804反向旋转至初始位置，方便对初次拣杂后的原棉进行翻面，方便对原棉的下端进行再次拣杂处理，提高了拣杂效果，降低了杂物残留，提高了原棉的质量，通过输送带2将初次拣杂和翻面后的原棉输送至另一个光谱仪本体13下端，并通过另一个拣杂部件11对翻转后的原棉进行拣杂，准确识别和分离各种杂质，降低了原棉中杂物的残留，降低了误判和漏判的风险。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种开清棉在线拣杂设备，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)内部上端设有输送带(2)，所述输送带(2)内部呈对称结构摩擦传动有两个输送辊轴(3)，所述工作架(1)外壁通过安装座安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴与其中一个输送辊轴(3)同轴连接，所述工作架(1)上端一侧设有金属处理部件(5)，所述金属处理部件(5)右侧设有开清棉处理部件(6)，所述开清棉处理部件(6)上设有送料辊(601)，所述输送带(2)顶面右端呈均匀排列结构滑动连接有多个分割导料板(7)，所述分割导料板(7)上设有翻转部件(8)，所述工作架(1)后壁通过安装座安装有吸尘风机(9)，所述吸尘风机(9)的进风端连通有T形软管(10)，所述T形软管(10)上呈对称结构连通有两个拣杂部件(11)，所述拣杂部件(11)上设有抓取机构(12)，所述工作架(1)顶面通过安装座安装有两个光谱仪本体(13)；
所述金属处理部件(5)包括磁吸块(501)，所述磁吸块(501)顶面固设有提手(502)，所述工作架(1)左端内壁呈对称结构开设有两个插槽(503)，所述磁吸块(501)两端均通过插槽(503)与工作架(1)插接配合，所述磁吸块(501)顶面四角处均固设有弹性卡头(504)，所述插槽(503)内壁呈对称结构开设有两个卡槽(505)，所述弹性卡头(504)与卡槽(505)卡接配合，所述磁吸块(501)底面与输送带(2)顶面间隙配合，所述磁吸块(501)底面固设有弧形导板(508)；
所述磁吸块(501)右端设有金属探测仪本体(506)，所述金属探测仪本体(506)为手持式，所述金属探测仪本体(506)前后两端均通过凹槽(507)与工作架(1)插接配合，所述金属探测仪本体(506)底面与输送带(2)顶面间隙配合；
所述开清棉处理部件(6)包括打散辊(602)，所述打散辊(602)位于送料辊(601)左端，所述打散辊(602)和送料辊(601)两端均与工作架(1)转动连接，所述打散辊(602)和送料辊(601)前端均贯穿工作架(1)内壁延伸至外端，位于外端的所述打散辊(602)和送料辊(601)前端均固设有带轮(603)，左右两个所述带轮(603)通过皮带(604)摩擦传动，所述工作架(1)前壁通过安装座安装有伺服电机(605)，所述伺服电机(605)的输出轴与打散辊(602)同轴连接，所述打散辊(602)顶面设有第一防溅罩(606)，所述送料辊(601)顶面设有第二防溅罩(607)，所述第一防溅罩(606)和第二防溅罩(607)底面均与工作架(1)顶面连接固定，所述第二防溅罩(607)其中一个底面呈均匀排列结构固设有多个弹性压块(608)，所述送料辊(601)和弹性压块(608)下端均与分割导料板(7)左端间隙配合；
所述翻转部件(8)包括连接块(801)，所述连接块(801)前后两端均固设于工作架(1)内壁，所述连接块(801)底面均与分割导料板(7)顶面连接固定，所述工作架(1)中部上端转动连接有翻转杆(803)，所述翻转杆(803)上呈均匀排列结构固设有多个翻转块(804)；
所述翻转块(804)均位于两个相邻的分割导料板(7)之间，所述翻转块(804)远离翻转杆(803)的一端呈倾斜状，所述工作架(1)前壁中部通过安装座安装有正反转电机(802)，所述正反转电机(802)的输出轴与翻转杆(803)同轴连接；
所述拣杂部件(11)包括支撑块(1101)，所述支撑块(1101)底面与工作架(1)顶面连接固定，所述支撑块(1101)呈对称结构设有两个，两个所述支撑块(1101)之间呈对称结构固设有两个固定块(1102)，两个所述固定块(1102)之间呈均匀排列结构固设有多个隔断块(1103)，两个相邻的所述隔断块(1103)中间设有抽吸管(1104)，所述抽吸管(1104)位于两个相邻的分割导料板(7)之间，所述抽吸管(1104)顶面开设有抽吸槽(1105)，所述抽吸管(1104)上端连通有弹簧管(1106)，所述T形软管(10)上呈对称结构连通有两个输送管(1107)，所述弹簧管(1106)上端均与输送管(1107)下端相连通；
所述抽吸管(1104)侧壁开设有限位槽(1111)，所述限位槽(1111)内部滑动连接有限位块(1112)，所述限位块(1112)外壁固设有推块(1113)，所述推块(1113)下端与固定块(1102)下端卡接配合，所述推块(1113)与固定块(1102)滑动连接，所述推块(1113)外壁通过安装座安装有第一气缸(1108)，所述第一气缸(1108)的活塞杆顶面固设有支架(1109)，所述支架(1109)的一端与抽吸管(1104)上端外壁连接固定，两个所述固定块(1102)外壁通过安装座呈均匀排列结构固设有多个第二气缸(1110)，所述第二气缸(1110)的活塞杆与推块(1113)侧壁连接固定，相邻的两个所述抽吸管(1104)呈中心对称结构；
所述抓取机构(12)包括抓爪(1201)，所述抓爪(1201)上固设有转轴(1202)，所述抓爪(1201)两端均与抽吸槽(1105)间隙配合，所述转轴(1202)与抽吸管(1104)下端转动连接，所述转轴(1202)一端贯穿抽吸管(1104)内壁延伸至外部，位于外部的所述转轴(1202)上固设有第一齿轮(1203)，所述第一齿轮(1203)上端啮合连接有第二齿轮(1204)，所述第二齿轮(1204)的中心轴与抽吸管(1104)下端转动连接，所述抽吸管(1104)下端外壁通过安装座安装有第三气缸(1205)，所述第三气缸(1205)的活塞杆底面固设有升降块(1206)，所述升降块(1206)上呈对称结构开设有多个齿轮槽(1207)，所述第二齿轮(1204)内端均与齿轮槽(1207)啮合连接。
2.如权利要求1所述的开清棉在线拣杂设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
去除金属：首先通过步进电机(4)带动其中一个输送辊轴(3)旋转，使输送带(2)在工作架(1)内部顺时针转动，然后将需要开清的原棉输送至输送带(2)左端顶面，通过输送带(2)将原棉输送至金属处理部件(5)处时，通过弧形导板(508)进行导向将原棉从磁吸块(501)下方移动，通过磁吸块(501)将原棉中的金属进行吸附去除，吸附完成后的原棉输送至金属探测仪本体(506)下方进行检测，当金属探测仪本体(506)检测合格后持续对原棉进行输送，方便了对开清棉过程中原棉的金属进行去除；
对磁吸块(501)上的金属进行清理时，拉动提手(502)带动磁吸块(501)从插槽(503)内部取出，此时弹性卡头(504)与卡槽(505)分离，将磁吸块(501)取下后进行清理，同时定期从凹槽(507)上取下金属探测仪本体(506)进行检修和更换，提高了开清棉过程中原棉金属去除效果，减少了金属残留的发生，提高了生产安全；
开松：通过伺服电机(605)的输送轴带动打散辊(602)旋转，将输送带(2)输送的原棉进行打散，打松散后通过打散辊(602)带动其中一个带轮(603)旋转，通过皮带(604)摩擦传动至另一个带轮(603)使送料辊(601)进行旋转，送料辊(601)将打松散的原棉分别推动并移动至两个分割导料板(7)之间，此时通过弹性压块(608)对过高的松散后原棉进行按压，减少了松散的原棉高度高于分割导料板(7)高度的发生，方便了原棉输送的同时，为原棉的拣杂提供有利条件，通过第一防溅罩(606)和第二防溅罩(607)的使用，减少了原棉飞溅的发生，降低了开松时对环境的污染，为开清棉生产提供了健康的工作环境；
初次拣杂：输送带(2)持续输送过程中，通过其中一个光谱仪本体(13)对两个相邻的分割导料板(7)之间的原棉进行监测，发现有杂物时，及时将信号传递至其中一个拣杂部件(11)上，通过相应的第二气缸(1110)推动推块(1113)带动限位块(1112)沿着固定块(1102)滑动，通过限位槽(1111)带动抽吸管(1104)滑动至合适的位置，使抽吸管(1104)下端垂直于原棉上的杂物处，然后通过第一气缸(1108)的活塞杆带动支架(1109)向下移动，此时弹簧管(1106)被拉伸，使抽吸管(1104)带动抓取机构(12)同步向下移动对杂物进行抓取；
抽吸管(1104)向下移动进行抓取时，通过第三气缸(1205)的活塞杆带动升降块(1206)向上移动，使升降块(1206)通过齿轮槽(1207)与第二齿轮(1204)啮合，推动第二齿轮(1204)顺时针旋转，此时第二齿轮(1204)啮合传动至第一齿轮(1203)逆时针转动，带动转轴(1202)和抓爪(1201)同步旋转进行打开，当抽吸管(1104)移动至合适位置后，通过第三气缸(1205)的活塞杆带动升降块(1206)向下移动，使第二齿轮(1204)逆时针旋转，第一齿轮(1203)顺时针旋转，带动转轴(1202)和抓爪(1201)同时转动对杂物进行抓取，使原棉中的杂物位于两个抓爪(1201)的交叉处顶面，通过吸尘风机(9)进行抽吸，抽吸完成后使抓爪(1201)回复至打开状，方便再次对原棉中的杂物进行拣杂，多个抽吸管(1104)同时进行拣杂，提高了拣杂效果减少了遗漏，对棉花原料进行全面和连续的检测，保证了拣杂的准确性和可靠性，完成对原棉中杂物的拣杂操作，降低了产品中杂质的含量，提高了产品的质量和品相；
抓取前将吸尘风机(9)的出风端安装除尘布袋，然后通过吸尘风机(9)的进风端进行抽吸，使T形软管(10)、输送管(1107)、弹簧管(1106)和抽吸槽(1105)均形成负压，将抓取后的杂物通过负压依次经过抽吸槽(1105)、弹簧管(1106)、输送管(1107)至T形软管(10)内部下端，再通过吸尘风机(9)输送至出风端的除尘布袋内部，方便了对拣杂的杂物进行收集，提高了拣杂效率，减少了二次污染和损坏的发生，保护了原棉的完整性，方便了开清棉在线拣杂使用；
翻转：完成初次拣杂后的原棉持续输送并推动至翻转块(804)顶面，此时输送带(2)停止，通过正反转电机(802)带动翻转杆(803)旋转，使翻转块(804)进行旋转，对翻转块(804)上的原棉进行快速翻动，将未翻转前的原棉下端翻转至上端，翻转完成后翻转块(804)反向旋转至初始位置，方便对初次拣杂后的原棉进行翻面，方便对原棉的下端进行再次拣杂处理，提高了拣杂效果，降低了杂物残留，提高了原棉的质量；
再次拣杂：通过输送带(2)将初次拣杂和翻面后的原棉输送至另一个光谱仪本体(13)下端，并通过另一个拣杂部件(11)对翻转后的原棉进行拣杂，准确识别和分离各种杂质，降低了原棉中杂物的残留，降低了误判和漏判的风险。
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