CN117800244A - 一种塔式起重机吊装作业可视化系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重设备安全监控技术领域，尤其为一种塔式起重机吊装作业可视化系统，包括图像采集模块、供电模块、无线控制模块及显示模块；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头将拍摄画面传输至所述显示模块；所述无线控制模块包括显示端电源控制器及监控端电源控制器，所述显示端电源控制器集成在所述显示模块内部并控制所述显示端电源控制器为所述摄像头供电。通过在塔式起重机幅度小车或操作平台底部上安装摄像头，使得吊装过程吊钩没有死角，同时摄像头的供电模块及无线通信功能确保了摄像头的长时间稳定工作，极大地提高了吊装的准确性、效率和安全性。

Description

一种塔式起重机吊装作业可视化系统

技术领域

本发明属于起重设备安全监控技术领域，具体涉及一种塔式起重机吊装作业可视化系统。

背景技术

塔式起重机也就是塔机，或塔吊，塔式起重机的动臂设置在塔身上部，能够进行旋转，提升下降来吊运物料。塔式起重机作业空间大，可以用到房屋建筑施工中物料的垂直传输；

目前塔式起重机的驾驶室设置在塔机上，驾驶室的位置靠近塔机上部设置。由于塔机高度高，作业面大，在作业过程中，容易受到地面上建筑物的遮挡。由于建筑物的遮挡，对于塔吊司机来说，就是视觉盲区，这样给塔机的操作带来了极大的不便，还容易引起安全问题；并且由于操作人员无法进行可视化作业，经常出现动作延迟、操作偏差等现象，这将带来极大的安全隐患，急需增加塔式起重机吊装作业的可视化功能。

为解决上述问题，本申请中提出一种塔式起重机吊装作业可视化系统。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种塔式起重机吊装作业可视化系统，具有清除吊装作业视觉死角并提高吊装准确性的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔式起重机吊装作业可视化系统，包括图像采集模块、无线控制模块及显示模块；

所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头将吊钩实时位置的拍摄画面传输至所述显示模块；所述无线控制模块包括显示端电源控制器及监控端电源控制器，所述显示端电源控制器集成在所述显示模块内部，所述监控端电源控制器与所述摄像头电连接。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，还包括供电模块，所述供电模块为所述摄像头及所述无线控制模块供电。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述显示端电源控制器控制所述供电模块为所述摄像头供电。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述摄像头采用支持变焦或夜视功能的高清数字摄像机芯片。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述摄像头安装于起重幅度小车的横梁上或操作平台底部的任意位置。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述储摄像头可拆卸固定在起重幅度小车上。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述供电模块为电池组，所述供电模块包括但不限于蓄电池组。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述显示端电源控制器及所述监控端电源控制器采用无线网络通信。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述显示模块设置于起重机驾驶室内部。

作为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统优选的，所述显示模块可通过所述监控端电源控制器控制所述摄像头的变焦功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在塔式起重机幅度小车或操作平台底部上安装摄像头，使得吊装过程吊钩没有死角，同时摄像头的供电模块及无线通信功能确保了摄像头的长时间稳定工作，极大地提高了吊装的准确性、效率和安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统的结构示意图；

图2为本发明一种塔式起重机吊装作业可视化系统的原理框图。

图中：1、图像采集模块；11、摄像头；2、供电模块；3、无线控制模块；31、显示端电源控制器；32、监控端电源控制器；4、显示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

根据本发明的实施例，提供了一种塔式起重机吊装作业可视化系统。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1及图2所示，根据本发明实施例的塔式起重机吊装作业可视化系统，包括图像采集模块1、无线控制模块3及显示模块4；

图像采集模块包括摄像头11，摄像头11将吊钩实时位置的拍摄画面传输至显示模块4；无线控制模块3包括显示端电源控制器31及监控端电源控制器32，显示端电源控制器31集成在显示模块4内部，监控端电源控制器32与摄像头11电连接。

在一个可选的实施例中，还包括供电模块2，供电模块2为摄像头11及无线控制模块3供电。

在一个可选的实施例中，显示端电源控制器31控制供电模块2为摄像头11供电。

在一个可选的实施例中，摄像头11采用支持变焦或夜视功能的高清数字摄像机芯片，同时可采用具有防水功能的外壳，从而提高其使用寿命，另外可增加摄像头11的防抖动功能，从而增加其在实际作业过程中的实用性。

在一个可选的实施例中，摄像头11安装于起重幅度小车的横梁上或操作平台底部的任意位置，这样可以保证摄像头11使用时，吊钩的位置始终保持在视野方位内，稳定性高。

在一个可选的实施例中，摄像头11可拆卸固定在起重幅度小车上，这样便于摄像头11的维护及更换。

在一个可选的实施例中，供电模块2为电池组，供电模块2包括但不限于蓄电池组，蓄电池组安全性高且具有供电周期长及充电速度快的优点，蓄电池组分别与摄像头11电连接，实际使用时可为蓄电池组设置防雨罩壳。

在一个可选的实施例中，显示端电源控制器31及监控端电源控制器32采用无线网络通信。

具体的，无线通信由发射器和接收器完成，发射器安装在摄像头11上，接收器安装在显示模块4上，视频信号通过wifi由发射器无线传输到接收器，实现无线视频传输。显示端电源控制器31由开关信号电路板和遥控器组成，开关信号电路板安装在供电模块2和摄像头11中间；遥控器安装在驾驶室，当司机操作遥控器打开按钮时，开关信号电路板电路导通，供电模块2给摄像头11及监控端电源控制器32供电；当遥控器无电或司机操作关闭按钮时开关信号电路板电路切断，供电模块2停止给摄像头11供电，从而在非作业状态下减少不必要的电量损耗。

在一个可选的实施例中，显示模块4设置于起重机驾驶室内部,这样不仅方便操作者观察，而且便于控制，同时摄像头11可设置为多组，并朝向不同方向拍摄，显示模块4可采用多画面模式，从而保证多角度的无死角作业。

在一个可选的实施例中，显示模块4可通过监控端电源控制器32控制摄像头11的变焦功能或采用摄像头11根据吊钩高度参数自动变焦的方式，从而获得更清晰的吊装作业图像，显示模块4可设置为触屏模式，从而便于操作。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在塔式起重机幅度小车上安装摄像头11，使得吊装过程没有死角，同时摄像头11的供电模块2及无线通信功能确保了摄像头11的长时间稳定工作，极大地提高了吊装的准确性、效率和安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于，包括图像采集模块、无线控制模块及显示模块；

所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头将吊钩实时位置的拍摄画面传输至所述显示模块；

所述无线控制模块包括显示端电源控制器及监控端电源控制器，所述显示端电源控制器集成在所述显示模块内部，所述监控端电源控制器与所述摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：还包括供电模块，所述供电模块为所述摄像头及所述无线控制模块供电。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述显示端电源控制器控制所述供电模块为所述摄像头供电。

4.根据权利要求3所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述摄像头采用支持变焦或夜视功能的高清数字摄像机芯片。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述摄像头安装于起重幅度小车的横梁上或操作平台底部的任意位置。

6.根据权利要求4所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述储摄像头可拆卸固定在起重幅度小车上。

7.根据权利要求3所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述供电模块为电池组，所述供电模块包括但不限于蓄电池组。

8.根据权利要求7所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述显示端电源控制器及所述监控端电源控制器采用无线网络通信。

9.根据权利要求8所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述显示模块设置于起重机驾驶室内部。

10.根据权利要求9所述的塔式起重机吊装作业可视化系统，其特征在于：所述显示模块可通过所述监控端电源控制器控制所述摄像头的变焦功能。