CN117800235A - 一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置及吊装方法，主要涉及工件吊装领域。包括载具，载具上设有配合工件使用的吊臂和承载底座，吊臂上设有挂钩，挂钩上设有配合工件顶部使用的吊具，工件的外侧活动连接有卡箍，承载底座包括转动环板和多个竖向延伸的支撑柱，转动环板同时与多个支撑柱转动连接，支撑柱上设有用于驱动转动环板转动的动力组件，卡箍的外侧设有多个支撑块，转动环板的顶部设有与多个支撑块磁性吸合的电磁吸板。本发明的有益效果在于：它能够解决现有倒锥型钝头体工件吊装困难和不便的技术问题，使得工件与载具的吊装配合更加快速和便捷，降低人为调整的难度和安全隐患，大大提高工件吊装的效率和便利性。

Description

一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置及吊装方法

技术领域

本发明涉及工件吊装领域，具体是一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置及吊装方法。

背景技术

在对倒锥型钝头体类型的侧面为曲面的工件进行吊装转运时，一方面吊具与工件曲面形状的侧面的固定非常不便，另一方面将工件转运到载具上后，对于工件与载具的固定也存在一定的困难，现有的方式一般是利用卡箍固定在工件的侧面，然后将卡箍与载具上的固定位置进行对齐，利用螺杆等固定组件实现卡箍与载具的固定，这样的固定方式在吊装过程中需要频繁的调整工件的方位才能使得卡箍与载具的固定位置相对齐，且对齐后还需要多人配合进行螺杆等固定组件的安装，从而导致对工件进行吊装的过程非常不便，费时费力，存在一定的安全隐患，大大降低了工件吊装的效率和便利性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置及吊装方法，它能够解决现有倒锥型钝头体工件吊装困难和不便的技术问题，使得工件与载具的吊装配合更加快速和便捷，降低人为调整的难度和安全隐患，大大提高工件吊装的效率和便利性。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，包括载具，所述载具上设有配合工件使用的吊臂和承载底座，所述吊臂上设有挂钩，所述挂钩上设有配合工件顶部使用的吊具，所述工件的外侧活动连接有卡箍，所述承载底座包括转动环板和多个竖向延伸的支撑柱，所述转动环板同时与多个支撑柱转动连接，所述支撑柱上设有用于驱动转动环板转动的动力组件，所述卡箍的外侧设有多个支撑块，所述转动环板的顶部设有与多个支撑块磁性吸合的电磁吸板，所述支撑柱的顶部设有横向延伸的限位板，所述限位板上沿竖向滑动连接有档杆，所述转动环板转动后支撑块进入支撑柱和限位板组成的区域内，所述支撑块的两侧分别与支撑柱和档杆相接触。

进一步的，所述限位板上设有贯穿的滑孔，所述档杆穿过滑孔并与其滑动连接，所述限位板和档杆之间设有驱动档杆向下滑动的动力块。

进一步的，所述动力块为电磁铁，所述动力块固定在档杆的顶部，所述动力块与限位板的顶部磁性吸合，所述动力块与限位板之间设有压缩弹簧。

进一步的，所述档杆的底部设有限位块，所述滑孔的底部连通设置有配合限位块使用的限位槽。

进一步的，所述支撑柱的一侧设有配合支撑块使用的压力传感器，所述压力传感器与动力块电连接。

进一步的，所述动力组件包括电机、齿轮，所述电机固定在支撑柱上，所述齿轮为分别固定在电机的输出轴和转动环板外侧的两个，两个齿轮啮合连接，所述支撑柱的侧面设有豁口，所述转动环板穿过豁口并与其滑动连接，所述支撑柱的侧面设有滚轮，所述滚轮与转动环板的底部滚动接触。

进一步的，所述卡箍包括多个首尾转动连接的弧形板，端部的两个所述弧形板之间活动连接。

进一步的，所述吊具上设有多根吊索，所述吊索的底部设有吊环，所述工件的顶部设有多个固定耳，所述吊环与固定耳活动连接。

进一步的，所述吊环底部的一侧滑动连接有固定柱，所述固定柱穿过固定耳后与吊环底部的另一侧螺纹连接。

一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置的吊装方法，包括如下步骤：

S1、将吊具和卡箍安装到工件上，利用载具上的吊臂驱动挂钩勾住吊具将工件吊起，然后将工件装载至载具的承载底座上；

S2、工件进入转动环板的范围内，随着工件的下降，卡箍外侧的多个支撑块逐渐下降至与转动环板的顶部相接触，此时将电磁吸板通电使其带有磁性，使得多个支撑块在吸力的作用下固定在转动环板的顶部；

S3、无需人工对工件的位置进行调整，启动动力组件，使其驱动转动环板转动，直至支撑块进入竖向延伸的支撑柱和横向延伸的限位板组成的区域内，然后向下滑动档杆使其与支撑块的侧面相接触，此时支撑块的两侧分别与支撑柱和档杆相接触，实现工件与载具上承载底座的固定；

S4、移动承载有工件的载具至指定位置后，向上滑动档杆，利用动力组件驱动转动环板反向转动，使支撑块离开支撑柱和限位板组成的区域，此时利用吊臂将工件吊起后脱离承载底座，使得工件从载具上卸载后吊运至指定的位置。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明利用吊具与工件顶部的配合，借助载具上吊臂的挂钩勾住吊具，从而实现吊臂对工件的起吊操作，然后在工件外侧的曲面上安装上卡箍，利用吊臂将带有卡箍的工件转运到载具的承载底座上，使得工件的吊装和转运更加便捷，降低了后续工件与承载底座固定的难度，提高了工件吊装操作的便利性；

2、承载底座包括转动环板和多个竖向延伸的支撑柱，转动环板同时与多个支撑柱转动连接，卡箍的侧面设置多个支撑块，在吊臂将工件转运到转动环板的范围内时，卡箍侧面的多个支撑块同时下降至与转动环板的顶部相接触，同时转动环板的顶部设置有与多个支撑块磁性吸合的电磁吸板，这样的结构使得工件吊装到载具上后不需要对工件的方位进行频繁的调整，利用支撑块与电磁吸板的吸合就能够实现工件与转动环板的初步固定，从而大大降低了人为对工件方位调整的难度，减少了调整过程中工件坠落带来的安全隐患，提高了工件与载具配合的便利性和效率；

3、支撑块与电磁吸板吸合固定后，利用动力组件驱动转动环板转动，使得支撑块进入支撑柱与限位板组成的区域内，然后向下滑动限位板上的档杆，使得支撑块在横向上被限制在支撑柱和档杆之间，工件不会继续在水平面内转动，支撑块在竖向上被限制在转动环板和限位板之间，因此工件在载具移动过程中不会因为颠簸发生竖向的移动，从而使得工件牢固的固定在载具的承载底座上，后续卸载时只需要向上滑动档杆并反向操作转动环板进行转动即可，使得工件的整个吊装过程更加快速和便利，吊运的难度大大降低，保证了转运过程中工件的牢固性，大大提高了倒锥型钝头体工件吊装转运的效率和便利性。

附图说明

附图1是本发明的立体结构示意图。

附图2是本发明的前视图。

附图3是本发明的附图2中A-A方向的剖视图。

附图4是本发明的附图3中B-B方向的剖视图。

附图5是本发明的附图3中C部位的局部放大图。

附图6是本发明的附图4中D部位的局部放大图。

附图7是本发明的附图1中E部位的局部放大图。

附图中所示标号：

1、载具；2、工件；3、吊臂；4、挂钩；5、吊具；6、卡箍；7、转动环板；8、支撑柱；9、支撑块；10、电磁吸板；11、限位板；12、档杆；13、滑孔；14、动力块；15、压缩弹簧；16、限位块；17、限位槽；18、压力传感器；19、电机；20、齿轮；21、豁口；22、滚轮；23、弧形板；24、吊索；25、吊环；26、固定耳；27、固定柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

参照附图1和2，本发明所述是一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，主体结构包括载具1，载具1上设置动力牵引系统，用于驱动载具1移动，所述载具1上设有配合工件2使用的吊臂3和承载底座，吊臂3为液压升降结构，可以实现对工件2的吊装和移动，承载底座通过焊接或者螺栓固定在载具1上，用于对工件2进行承载和固定，保证工件2转运过程中的稳固性，所述吊臂3上通过钢索连接有挂钩4，所述挂钩4上设有配合工件2顶部使用的吊具5，吊具5在起吊前与工件2的顶部连接，将挂钩4挂在吊具5上，利用吊臂3的伸缩运动将工件2吊起，所述工件2的外侧活动连接有卡箍6，具体的卡箍6通过螺栓可拆卸的固定在工件2的侧面，具体的工件2为倒锥型钝头体形状，其侧面为曲面，卡箍6套设在曲面的外侧实现与工件2的固定，所述承载底座包括转动环板7和多个竖向延伸的支撑柱8，多个支撑柱8通过焊接或者螺栓固定在载具1上起到支撑作用，优选的在多个支撑柱8之间还设置加强筋，提高支撑系统的牢固性，转动环板7的横截面为环形，所述转动环板7同时与多个支撑柱8转动连接，这样的结构使得转动环板7可以在多个支撑柱8组成的支撑系统上绕环形的圆心转动，所述支撑柱8上设有用于驱动转动环板7转动的动力组件，吊装时吊臂3将工件2吊装移动至转动环板7环形的内部，且逐渐下降使得工件2降落在载具1上，所述卡箍6的外侧焊接或者一体成型的固定有多个支撑块9，所述转动环板7的顶部焊接或者螺栓固定有与多个支撑块9磁性吸合的电磁吸板10，具体的在转动环板7上开设安装槽，电磁吸板10位于安装槽内，使得电磁吸板10的顶部与转动环板7的顶部齐平，在工件2逐渐下降的过程中，卡箍6外侧的多个支撑块9逐渐降落至转动环板7的顶部，转动环板7顶部的电磁吸板10通电后带有磁性，与多个支撑块9磁性吸合，实现工件2通过卡箍6与转动环板7的初步固定，所述支撑柱8的顶部焊接或者一体成型的固定有横向延伸的限位板11，限位板11与支撑柱8组成纵截面为倒L型的结构，所述限位板11上沿竖向滑动连接有档杆12，档杆12通过竖向滑动伸出至限位板11的下方，所述转动环板7在动力组件的驱动下转动后支撑块9进入支撑柱8和限位板11组成的区域内，在转动环板7转动过程中带动多个支撑块9和工件2共同转动，使得支撑块9进入限位板11的下方，此时向下滑动档杆12，所述支撑块9的两侧分别与支撑柱8和档杆12相接触，使得支撑块9的两侧位置分别被支撑柱8和档杆12所限制，顶部与限位板11相接触，底部与转动环板7相接触，从而实现对支撑块9各个方位的有效限制，进而间接的实现对工件2位置的固定，且吊装过程中只需要将工件2移动至转动环板7的内侧并下降即可，无需频繁的对工件2的方位进行调整，支撑块9不需要与转动环板7上的指定位置接触，在转动环板7的带动下即可使得支撑块9自动进入支撑柱8和限位板11组成的区域内，大大提高了对工件2进行固定的效率，简化了人为调整的难度，避免了调整过程中可能存在工件2坠落的安全风险，后续卸载时只需要向上滑动档杆12并反向驱动转动环板7转动即可，大大提高了工件2吊装转运的效率和便利性。

优选的，所述限位板11上设有竖向贯穿的滑孔13，所述档杆12穿过滑孔13并与其滑动连接，使得档杆12竖向滑动时可伸出至限位板11的下方或者隐藏在滑孔13内，不会对支撑块9的横向移动产生阻碍，所述限位板11和档杆12之间设有驱动档杆12向下滑动的动力块14，动力块14能够实现对档杆12的滑动驱动，不需要人为对档杆12进行滑动操作，进一步简化了操作的步骤，进一步提高了对工件2固定操作的便利性。

优选的，所述动力块14为电磁铁，其通电后带有磁性，所述动力块14焊接或者螺栓固定在档杆12的顶部，所述动力块14与限位板11的顶部磁性吸合，当支撑块9进入支撑柱8和限位板11组成的区域内时，动力块14所在的电路连通使得其带有磁性，在磁性吸力的作用下动力块14和档杆12同时朝向下方的限位板11滑动运动，实现对档杆12向下滑动的动力驱动，直至动力块14与限位板11接触吸合，所述动力块14与限位板11之间设有压缩弹簧15，在支撑块9没有进入支撑柱8和限位板11组成的区域内时，在压缩弹簧15的作用下动力块14处于高处与限位板11分离，从而使得动力块14底部的档杆12隐藏在滑孔13内，为后续支撑块9进入支撑柱8和限位板11组成的区域内做好准备，且在后续工件2卸载时只需要将动力块14所在的电路断开，在压缩弹簧15反向弹力的作用下动力块14和档杆12自动向上滑动，便于支撑块9反向移动脱离支撑柱8和限位板11组成的区域，进一步简化了对支撑块9进行运动控制的步骤，提高了工件2装卸的效率和便利性。

优选的，所述档杆12的底部焊接或者一体成型的固定有限位块16，所述滑孔13的底部连通设置有配合限位块16使用的限位槽17，限位槽17的横截面积大于滑孔13的横截面积，从而使得档杆12向上滑动隐藏在滑孔13内时不会导致档杆12与滑孔13脱离，档杆12向上滑动至限位块16进入限位槽17内，为后续档杆12向下滑动对支撑块9进行位置限制做好准备，使得档杆12的滑动控制更加准确和高效。

优选的，参照附图4和6，所述支撑柱8的一侧粘接或者螺栓固定有配合支撑块9使用的压力传感器18，所述压力传感器18与动力块14电连接，压力传感器18在支撑块9与支撑柱8接触时产生信号，信号传递至动力块14时控制动力块14所在的电路连通，使得动力块14自动带有磁性，优选的压力传感器18还与控制转动环板7转动的动力组件电连接，使得支撑块9与支撑柱8接触时动力组件自动停止运转，这样的结构使得转动环板7带动支撑块9滑动至支撑块9与支撑柱8接触时，动力块14自动带有磁性，在磁力的作用下动力块14和档杆12自动向下滑动，无需人为的对档杆12进行滑动控制，实现了对支撑块9位置的自动锁定，后续卸载工件2时只需要通过开关将动力块14所在的电路断开即可，从而使得对工件2的装卸操作更加自动化，装卸操作的效率更高，进一步提高了整体吊装转运的效率。

优选的，所述动力组件包括电机19、齿轮20，所述电机19通过焊接或者螺栓固定在支撑柱8上，所述齿轮20为分别焊接或者螺栓固定在电机19的输出轴和转动环板7外侧的两个，两个齿轮20啮合连接，电机19转动时在两个啮合齿轮20的连接下实现对转动环板7的转动驱动，电机19带有自锁功能，在支撑块9进入支撑柱8和限位板11组成的区域内后电机19停止转动，利用自锁功能实现转动环板7位置的固定，所述支撑柱8的侧面设有豁口21，豁口21由支撑柱8的表面向内凹陷，所述转动环板7穿过豁口21并与其滑动连接，所述支撑柱8的侧面设有滚轮22，所述滚轮22与转动环板7的底部滚动接触，这样的结构使得转动环板7与支撑柱8的转动连接更加稳固和顺畅，使得转动环板7的转动结构更加牢固，进而间接的保证了对工件2固定的牢固性。

优选的，参照附图7，所述卡箍6包括多个首尾通过销轴转动连接的弧形板23，端部的两个所述弧形板23之间活动连接，具体的可采用螺栓连接，这样的结构使得卡箍6套设在工件2外侧的过程中更加便捷，不需要多人的配合即可实现卡箍6快速的与工件2侧面曲面结构的连接，多个弧形板23的配合使得卡箍6整体与工件2侧面曲面结构的配合更加紧密，进一步提高了卡箍6与工件2侧面固定的牢固性。

优选的，所述吊具5上设有多根吊索24，具体的吊具5为环形，吊索24的顶部穿过环形后与其固定连接，所述吊索24的底部设有吊环25，使得吊索24的两端分别与吊具5和吊环25进行连接，所述工件2的顶部焊接或者一体成型的固定有多个固定耳26，所述吊环25与固定耳26活动连接，多个吊索24的设置可以提高吊具5对工件2起吊时的平衡性，提高吊具5与工件2连接的速度，避免工件2在吊装过程中来回晃动，使得工件2吊装的过程更加牢固和安全。

优选的，参照附图3和5，所述吊环25底部的一侧滑动连接有固定柱27，具体的吊环25底部的两端分别设置有通孔和螺纹孔，固定柱27穿过通孔并与其滑动连接，所述固定柱27穿过固定耳26后与吊环25底部的另一侧螺纹连接，这样的结构使得吊环25与固定耳26进行配合时，滑动固定柱27使其穿过固定耳26上的固定孔后进入另一端的螺纹孔内，此时再转动固定柱27即可在螺纹连接的作用下实现吊环25与固定柱27的固定，进而实现了吊环25与固定耳26的固定操作，结构简单，固定操作更加牢固和高效。

一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置的吊装方法，包括如下步骤：

S1、将吊具5和卡箍6安装到工件2上，吊具5安装在工件2的顶部，卡箍6安装在工件2的侧面，利用载具1上的吊臂3驱动挂钩4勾住吊具5将工件2吊起，然后将工件2装载至载具1的承载底座上；

S2、工件2进入转动环板7的范围内，随着工件2的下降，卡箍6外侧的多个支撑块9逐渐下降至与转动环板7的顶部相接触，此过程中只需要吊臂3吊着工件2移动至转动环板7的环形区域内并下降即可，不需要对工件2的方位进行调整，支撑块9可与转动环板7上支撑柱8以外的任意位置接触，此时将电磁吸板10通电使其带有磁性，使得多个支撑块9在吸力的作用下固定在转动环板7的顶部，这样的结构相比于传统的卡箍6需要与承载底座上指定位置进行固定的操作而言，大大降低了工件2装载过程中进行方位调整的难度，减少了人为操作的难度和安全隐患，使得工件2的装载更加高效和安全；

S3、无需人工对工件2的位置进行调整，启动动力组件，使其驱动转动环板7转动，转动环板7转动时可以带动支撑块9和工件2共同转动，直至支撑块9进入竖向延伸的支撑柱8和横向延伸的限位板11组成的区域内，然后向下滑动档杆12使其与支撑块9的侧面相接触，此时支撑块9的两侧分别与支撑柱8和档杆12相接触，实现工件2与载具1上承载底座的固定，这样的结构使得工件2装载后的固定步骤进一步简化，支撑块9的两侧位置分别被支撑柱8和档杆12限制，上下位置分别被限位板11和转动环板7限制，使得支撑块9的位置更加牢固，从而间接的实现对工件2位置的有效固定；

S4、移动承载有工件2的载具1至指定位置后，向上滑动档杆12，利用动力组件驱动转动环板7反向转动，使支撑块9离开支撑柱8和限位板11组成的区域，此时利用吊臂3将工件2吊起后脱离承载底座，使得工件2从载具1上卸载后吊运至指定的位置，载具1移动过程中挂钩4可以保持与吊具5的连接状态，从而在后续工件2卸载时不需要再次连接，卸载前只需要向上滑动档杆12并反向驱动转动环板7转动即可，卸载的过程更加简洁和高效，从而大大提高了工件2吊装到指定位置的效率和便利性。

工作原理：本发明利用吊具5与工件2顶部的配合，借助载具1上吊臂3的挂钩4勾住吊具5，从而实现吊臂3对工件2的起吊操作，然后在工件2外侧的曲面上安装上卡箍6，利用吊臂3将带有卡箍6的工件2转运到载具1的承载底座上，使得工件2的吊装和转运更加便捷，降低了后续工件2与承载底座固定的难度，提高了工件2吊装操作的便利性；承载底座包括转动环板7和多个竖向延伸的支撑柱8，转动环板7同时与多个支撑柱8转动连接，卡箍6的侧面设置多个支撑块9，在吊臂3将工件2转运到转动环板7的范围内时，卡箍6侧面的多个支撑块9同时下降至与转动环板7的顶部相接触，同时转动环板7的顶部设置有与多个支撑块9磁性吸合的电磁吸板10，这样的结构使得工件2吊装到载具1上后不需要对工件2的方位进行频繁的调整，利用支撑块9与电磁吸板10的吸合就能够实现工件2与转动环板7的初步固定，从而大大降低了人为对工件2方位调整的难度，减少了调整过程中工件2坠落带来的安全隐患，提高了工件2与载具1吊装配合的便利性和效率；支撑块9与电磁吸板10吸合固定后，利用动力组件驱动转动环板7转动，使得支撑块9进入支撑柱8与限位板11组成的区域内，然后向下滑动限位板11上的档杆12，使得支撑块9在横向上被限制在支撑柱8和档杆12之间，工件2不会继续在水平面内转动，支撑块9竖向上被限制在转动环板7和限位板11之间，工件2在载具1移动过程中不会因为颠簸发生竖向的移动，从而使得工件2牢固的固定在载具1的承载底座上，后续卸载时只需要向上滑动档杆12并反向操作转动环板7进行转动即可，使得工件2的整个吊装过程更加快速和便利，吊运的难度大大降低，保证了转运过程中工件2的牢固性，大大提高了倒锥型钝头体工件2吊装转运的效率和便利性。

Claims (10)

1.一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，包括载具（1），所述载具（1）上设有配合工件（2）使用的吊臂（3）和承载底座，所述吊臂（3）上设有挂钩（4），所述挂钩（4）上设有配合工件（2）顶部使用的吊具（5），所述工件（2）的外侧活动连接有卡箍（6），其特征在于：所述承载底座包括转动环板（7）和多个竖向延伸的支撑柱（8），所述转动环板（7）同时与多个支撑柱（8）转动连接，所述支撑柱（8）上设有用于驱动转动环板（7）转动的动力组件，所述卡箍（6）的外侧设有多个支撑块（9），所述转动环板（7）的顶部设有与多个支撑块（9）磁性吸合的电磁吸板（10），所述支撑柱（8）的顶部设有横向延伸的限位板（11），所述限位板（11）上沿竖向滑动连接有档杆（12），所述转动环板（7）转动后支撑块（9）进入支撑柱（8）和限位板（11）组成的区域内，所述支撑块（9）的两侧分别与支撑柱（8）和档杆（12）相接触。

2.根据权利要求1所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述限位板（11）上设有贯穿的滑孔（13），所述档杆（12）穿过滑孔（13）并与其滑动连接，所述限位板（11）和档杆（12）之间设有驱动档杆（12）向下滑动的动力块（14）。

3.根据权利要求2所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述动力块（14）为电磁铁，所述动力块（14）固定在档杆（12）的顶部，所述动力块（14）与限位板（11）的顶部磁性吸合，所述动力块（14）与限位板（11）之间设有压缩弹簧（15）。

4.根据权利要求3所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述档杆（12）的底部设有限位块（16），所述滑孔（13）的底部连通设置有配合限位块（16）使用的限位槽（17）。

5.根据权利要求3所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述支撑柱（8）的一侧设有配合支撑块（9）使用的压力传感器（18），所述压力传感器（18）与动力块（14）电连接。

6.根据权利要求1所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述动力组件包括电机（19）、齿轮（20），所述电机（19）固定在支撑柱（8）上，所述齿轮（20）为分别固定在电机（19）的输出轴和转动环板（7）外侧的两个，两个齿轮（20）啮合连接，所述支撑柱（8）的侧面设有豁口（21），所述转动环板（7）穿过豁口（21）并与其滑动连接，所述支撑柱（8）的侧面设有滚轮（22），所述滚轮（22）与转动环板（7）的底部滚动接触。

7.根据权利要求1所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述卡箍（6）包括多个首尾转动连接的弧形板（23），端部的两个所述弧形板（23）之间活动连接。

8.根据权利要求1所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述吊具（5）上设有多根吊索（24），所述吊索（24）的底部设有吊环（25），所述工件（2）的顶部设有多个固定耳（26），所述吊环（25）与固定耳（26）活动连接。

9.根据权利要求8所述一种倒锥型钝头体工件的快速吊装装置，其特征在于：所述吊环（25）底部的一侧滑动连接有固定柱（27），所述固定柱（27）穿过固定耳（26）后与吊环（25）底部的另一侧螺纹连接。

10.一种根据权利要求1所述倒锥型钝头体工件的快速吊装装置的吊装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将吊具（5）和卡箍（6）安装到工件（2）上，利用载具（1）上的吊臂（3）驱动挂钩（4）勾住吊具（5）将工件（2）吊起，然后将工件（2）装载至载具（1）的承载底座上；

S2、工件（2）进入转动环板（7）的范围内，随着工件（2）的下降，卡箍（6）外侧的多个支撑块（9）逐渐下降至与转动环板（7）的顶部相接触，此时将电磁吸板（10）通电使其带有磁性，使得多个支撑块（9）在吸力的作用下固定在转动环板（7）的顶部；

S3、无需人工对工件（2）的位置进行调整，启动动力组件，使其驱动转动环板（7）转动，直至支撑块（9）进入竖向延伸的支撑柱（8）和横向延伸的限位板（11）组成的区域内，然后向下滑动档杆（12）使其与支撑块（9）的侧面相接触，此时支撑块（9）的两侧分别与支撑柱（8）和档杆（12）相接触，实现工件（2）与载具（1）上承载底座的固定；

S4、移动承载有工件（2）的载具（1）至指定位置后，向上滑动档杆（12），利用动力组件驱动转动环板（7）反向转动，使支撑块（9）离开支撑柱（8）和限位板（11）组成的区域，此时利用吊臂（3）将工件（2）吊起后脱离承载底座，使得工件（2）从载具（1）上卸载后吊运至指定的位置。