CN117799675A - 列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质，被测信号系统中，车载控制器和轨旁模块相互通信，车载控制器相互通信；测试平台中，仿真列车和轨旁仿真器以及仿真驾驶台和仿真列车相互通信；仿真列车和车载控制器以及轨旁仿真器和轨旁模块相互通信。与现有技术相比，本发明具有通过被测信号系统和测试平台中的仿真器并构建完整的列车通信网，实现了在实验室中进行列车联挂解编测试；可以实现不同信号系统的联挂解编的测试，灵活性高；列车全自动运行，实现自动联挂和自动组网，自动化程度高；本发明适用于不同类型列车和信号系统的交互方法，扩展性和通用性强等优点。

Description

列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着我国城市轨道交通行业的蓬勃发展，CBTC信号系统在国内已经成熟且在很多城市都有着实际的应用。城市轨道交通的客流量在一天中一般会有很大的不同，如在早晚高峰时候客流量急剧增加，但在其余时间却出现明显的低谷。但轨道交通信号系统的设计是以高峰期客流量为依据，车辆采购也会以能满足高峰期的最大运力的编组来采购。这会带来很大的资源浪费，为此很多城市提出了一种列车在线联挂解编的方案，通过不同编组列车混跑来解决这个问题。

两个甚至多个列车在线联挂解编是一个复杂的过程，如果不在实验室搭建测试平台进行充分的验证而直接去现场调试，不仅会耗费大量的现场调试时间，还会有很大的安全隐患。因此在实验室搭建能够满足列车联挂解编的测试系统，对联挂解编场景进行充分的测试就显得尤为重要。目前国内很多信号系统厂商均在研究或者已经实现了在线联挂解编的方案，但介绍实验室中联挂解编的测试方法和测试系统的却极少。

经过检索，申请公布号CN114987558A公开了基于无线通信的列车联挂解编装置、方法、设备及介质，具体公开了：包括至少两列最小编组列车TU以及分布安装在各最小编组列车两端上的无线联挂控制器，该无线联挂控制器分别与列车中的信号车载网络、车辆TCMS网络和车辆控制电路连接；所述两列最小编组列车TU联挂后，形成了联挂列车TF；通过所述最小编组列车TU车头之间的无线联挂控制器联通两列最小编组列车TU之间的通信链路。

但是，该现有专利并未实现在实验室中进行列车联挂解编测试。因此如何设计一种可以在实验室实施的联挂解编测试方法为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的无法在实验室实现列车联挂解编测试的缺陷而提供一种列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种列车联挂解编的测试系统，包括被测信号系统和测试平台；

所述被测信号系统包括至少两套车载控制器和轨旁模块，所述轨旁模块包括轨旁区域控制器、轨旁数据存储单元、联锁和列车自动监控系统，所述车载控制器和轨旁模块相互通信，两套车载控制器相互通信；

所述测试平台包括至少两套仿真列车、至少两套仿真驾驶台和轨旁仿真器；所述仿真列车和轨旁仿真器相互通信，所述仿真驾驶台和仿真列车一一对应并相互通信；

所述仿真列车和车载控制器一一对应并相互通信，所述轨旁仿真器和轨旁模块相互通信。

作为优选的技术方案，所述的测试平台还包括三层交换机，所述被测信号系统通过三层交换机进行相互通信。

作为优选的技术方案，所述的车载控制器包括列车自动防护子系统和列车自动运行子系统。

作为优选的技术方案，所述的轨旁模块中，轨旁区域控制器和联锁相连。

作为优选的技术方案，所述的仿真列车为PXI机箱，包括可编程高速数字IO卡、可编程任意波形发生器、数字IO卡、串口、网口和CAN接口。

根据本发明的第二方面，提供了一种采用所述列车联挂解编的测试系统的测试方法，当列车联挂时，仿真驾驶台控制至少两套仿真列车运行至联挂停车点，列车自动监控系统给仿真列车下发联挂命令，仿真列车到达配置位置时进行联挂；当列车解编时，至少两套仿真列车运行至解编区域，列车自动监控系统给仿真列车下发解编命令，仿真列车进行解编。

作为优选的技术方案，至少两套所述仿真列车包括被联挂列车和去联挂列车，所述的列车联挂具体包括以下步骤：

步骤S1，仿真驾驶台控制被联挂列车升级到全自动运行模式并运行至被联挂停车点；

步骤S2，列车自动监控系统通过车载控制器向被联挂列车下发联挂命令，被联挂列车判断条件符合后回复允许命令；

步骤S3，仿真驾驶台控制去联挂列车升级到全自动运行模式并运行至去联挂停车点；

步骤S4，列车自动监控系统通过车载控制器向去联挂列车下发联挂命令，去联挂列车判断条件符合后回复允许命令；

步骤S5，被联挂列车和去联挂列车到达配置位置时，进行联挂。

作为优选的技术方案，所述的步骤S5具体包括以下步骤：

步骤S501，被联挂列车和去联挂列车判断两者距离到达配置位置时，置上机械钩联挂的码位；

步骤S502，与去联挂列车相连的车载控制器发送试拉指令，被联挂列车和去联挂列车完成后回复试拉结果指令；

步骤S503，车载控制器分别向对应的仿真列车下发伸出电钩的命令，被联挂列车和去联挂列车置上电气钩联挂的码位；

步骤S504，车载控制器进行联挂后组网。

作为优选的技术方案，至少两套所述仿真列车联挂构成联挂列车编组，所述的列车解编具体包括以下步骤：

步骤S1，联挂列车编组根据列车自动监控系统以全自动运行模式运行至解编区域；

步骤S2，列车自动监控系统通过车载控制器向联挂列车编组发送解编命令，联挂列车编组判断条件符合后回复允许命令；

步骤S3，联挂列车编组进行解编。

作为优选的技术方案，所述的步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S301，车载控制器分别向对应的仿真列车下发解电气钩的命令，仿真列车将电气钩相关码位置下；

步骤S302，车载控制器分别向对应的仿真列车下发解机械钩的命令，仿真列车将机械钩相关码位置下。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的测试方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的测试方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)本发明通过被测信号系统和测试平台中的仿真器并构建完整的列车通信网，实现了在实验室中进行列车联挂解编测试；

2)本发明灵活性高，可以实现至少两辆列车的联挂解编；且本发明主要侧重测试平台实现方面，并没有对信号系统的联挂解编实现进行限制，不同信号系统均可以在本发明的基础上实现联挂解编的测试；本发明适用于FAM模式下的联挂解编、手动联挂解编以及ATO联挂解编等不同的测试场景；

3)本发明综合性强，联挂解编场景的测试流程比较复杂，它涉及到多个车辆的协同操作，本发明在整个FAM联挂解编流程中，不需要测试人员去操作测试平台，两个车辆全自动运行，根据两车之间的距离自动联挂，机械钩自动联挂、电气钩自动联挂、自动组网，联挂后自动根据ATS的指令同步运行，自动根据ATS的指令进行解编等操作，自动化程度高；

4)本发明通用性强，本发明适用于不同类型列车和信号系统的交互方法，扩展性和通用性强。

附图说明

图1为本发明一种列车联挂解编的测试系统通信连接图；

图2为本发明联挂过程示意图；

图3为本发明联挂流程图；

图4为本发明解编过程示意图；

图5为本发明解编流程图；

图中标号所示：

10、轨旁模块，110、第一车载控制器A，111、第一车载控制器B，112、第二车载控制器A，113、第二车载控制器B，200、第一仿真列车，201、第二仿真列车，210、第一仿真驾驶台，211、第二仿真驾驶台，22、轨旁仿真器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例涉及一种列车联挂解编的测试系统，该测试系统主要分为被测信号系统和测试平台两部分。被测信号系统主要包括：车载控制器两套，为每套由END1和END2组成，即第一车载控制器A110、第一车载控制器B111、第二车载控制器A112和第二车载控制器B113；轨旁模块10一套，包括：轨旁区域控制器ZC一套；轨旁数据存储单元DSU一套；联锁CI一套；列车自动监控系统ATS一套。测试平台部分主要包括：PXI机箱两套，即第一仿真列车200和第二仿真列车201，主要用来仿真两个真实车辆；仿真驾驶台两个，即第一仿真驾驶台210和第二仿真驾驶台211，主要用来模拟列车司机驾驶台；轨旁仿真器22一套，主要用来仿真道岔、信号机、屏蔽门、计轴等轨旁设备；三层交换机若干，主要用来完成信号系统之间以及信号系统和测试平台之间的组网。

1)被测信号系统主要包括车载控制器两套，轨旁区域控制器ZC、轨旁数据存储单元DSU、联锁CI、列车自动监控系统ATS各一套；测试平台部分主要包括PXI机箱两套，仿真驾驶台两个，轨旁仿真器22一套，三层交换机若干。

2)车载控制器两套是被测信号系统的重要组成部分，其主要包括ATP子系统和ATO子系统，ATP子系统的主要功能是负责列车定位、列车位移和速度测量、超速防护和防护点防护、临时限速、运行方向和倒溜监督、退行监督、停稳监督、车门监督、紧急制动、站台屏蔽门监控、紧急停车按钮监控、防淹门、列车完整性监督、子系统维护等，ATO子系统的主要功能是负责自动驾驶、精确停车、列车调整、主动列车识别等。

3)ZC/DSU/CI/ATS也是被测信号系统的重要组成部分，轨旁区域控制器ZC与联锁系统相连，为ATC控制列车提供了轨旁变量信息；轨旁数据存储单元DSU负责管理临时速度限制和ATC软件的版本；联锁CI子系统主要负责进路控制、信号机控制、道岔控制等；列车自动监控系统ATS主要负责信号设备监督与控制、列车跟踪和识别、自动进路设置、列车自动调整等功能。

4)两套PXI机箱与两套真实的车载控制器CC通过硬线连接，用来仿真两个真实的车辆，主要模拟真实车辆的编码里程计信号、信标天线信号、IO码位信号、TCMS信息等。PXI机箱里面安装了各种PXI板卡：采用可编程高速数字IO卡来模拟车辆的编码里程计信号，采用可编程任意波形发生器来模拟车辆的信标天线信号，采用普通的数字IO卡来模拟车辆的IO码位信号，采用串口、网口、CAN口等硬件设备来模拟车辆的各种TCMS接口。同时两个PXI机箱之间通过网络连接来互传信息：譬如两个仿真车辆之间需要互相发送各自的位置信息，联挂过程中两个车辆在判断二者之间的距离足够小的时候进行联挂相关的一些操作；譬如激活车辆需要将列车加速度等信息发送给非激活车辆，从而实现联挂之后非激活车辆跟随激活车辆运动的场景。由于PXI机箱采用实时控制系统，可以达到很高的仿真精度。

5)两个仿真驾驶台主要用来模拟真实列车的司机操作台。由于PXI机箱是一个实时操作系统，它作为下位机没有人机交互界面，仿真驾驶台作为上位机，与PXI机箱之间通过网络进行连接，提供一个人机交互界面。操作人员可以通过仿真驾驶台来进行选择驾驶模式、驾驶列车、开关门等操作。

6)三层交换机主要用来模拟DCS系统，它一方面要实现被测信号系统之间的连接；另一方面要实现两套车载控制器的组网。在联挂完成之后，两套真实车载控制器CC之间通过三层交换机建立网络通信。

如图2～图5所示，本实施例还涉及一种列车联挂解编的测试方法。

如图2所示，联挂过程的实现原理如下：

1)用仿真驾驶台操作被联挂列车T1升级到FAM模式，然后让被联挂列车T1以FAM模式驶向被联挂停车点。

2)ATS向与被联挂列车T1相连的车载控制器CC下发联挂命令，该车载控制器CC通过TCMS往仿真机车T1发送被联挂请求命令，仿真机车T1检查相应的条件符合被联挂条件后回复被联挂允许命令。

3)用仿真驾驶台操作去联挂列车T2升级到FAM模式，然后让去联挂列车T2以FAM模式驶向去联挂停车点。

4)ATS向与去联挂列车T2相连的车载控制器CC下发联挂命令，该车载控制器CC通过TCMS往仿真机车T2发送去联挂请求命令，仿真机车T2检查相应的条件符合去联挂条件后回复去联挂允许命令。

5)由于两个仿真机车之间会将各自的位置等信息发给对方，当两个仿真机车判断二者之间的距离足够近的时候(该距离可以配置)，将会置上机械钩联挂的码位，以此模拟真实联挂过程中利用碰撞挂上机械钩的过程；与去联挂车相连的车载CC通过TCMS发送试拉指令，仿真车辆完成相关的试拉操作后，回复试拉牵引有效指令给对应的CC，以此模拟真实联挂过程中的试拉操作；两套CC通过TCMS分别向对应的仿真机车下发伸出电钩的命令，对应的仿真机车将电气钩联挂的码位置上，以此模拟真实联挂过程中的伸出电钩的操作；两个仿真机车通过TCMS将与本端相连的VOBCID发送给对应的VOBC，完成VOBC联挂之后的组网工作；两个仿真机车通过TCMS发送联挂完成的命令给对应的VOBC。

6)联挂完成之后的T1+T2列车根据ATS的命令投入运营。在运营过程中，两个列车一个是激活列车单元ATU，一个是非激活列车单元NTU，由于两个仿真机车会将各自的加速度发送给对方，在运行过程中，ATU利用自己的加速度跑车，NTU利用ATU发送过来的加速度跑车，从而模拟真实联挂过程中的两个编组列车同步运行。

如图3所示，本发明用于联挂测试时的工作流程如下：

步骤S1，初始化：在同一个线路上运行两辆真实的仿真列车，分别记为T1和T2。利用各自的仿真驾驶台将对应的仿真列车升级至FAM模式。两个仿真列车需要将各自的位置，加速度，速度，是否是激活列车单元(ATU/NTU)等信息实时传递给对方。此时T1和T2是两个独立运行的仿真车辆，虽然二者之间互传运动学消息，但二者均以自己的控车指令独立运行。同时仿真列车T1和T2分别将机械钩对中码位置为1。

步骤S2，被联挂列车T1运行至被联挂停车点：根据ATS的运行任务，将被联挂列车T1以FAM模式驶向被联挂停车点。此时被联挂列车T1以自己的控车指令独立运行。

步骤S3，被联挂请求与允许：在驶向被联挂停车点的过程中，与被联挂列车相连的车载CC通过TCMS向被联挂列车发送被联挂请求命令，被联挂列车检查对应的条件满足之后，通过TCMS向车载CC回复被联挂允许命令。被联挂列车根据ATS的任务运行至被联挂停车点，等待着去联挂列车过来联挂。

步骤S4，去联挂列车T2运行至去联挂停车点：根据ATS的运行任务，将去联挂列车T2以FAM模式驶向去联挂停车点。此时去联挂列车T2以自己的控车指令独立运行。

步骤S5，去联挂请求与允许：在驶向去联挂停车点的过程中，与去联挂列车相连的车载CC通过TCMS向去联挂列车发送去联挂请求命令，去联挂列车检查对应的条件满足之后，通过TCMS向车载CC回复去联挂允许命令。

步骤S6，机械钩联挂：去联挂列车在运行至去联挂停车点的过程中，去联挂列车和被联挂列车分别根据对方实时发送过来的位置信息来判断二者之间的距离，在二者之间的距离足够小的时候(该距离可以配置)，去联挂列车和被联挂列车分别将对应的机械钩联挂码位置为1，以此来模拟真实联挂过程中两个车辆通过碰撞来将机械钩挂上的场景。

步骤S7，试拉请求：在机械钩联挂完成之后，为了检验两个列车机械钩是否已经正确联挂，去联挂列车会通过TCMS向去联挂列车发送试拉请求指令，此时去联挂列车是激活列车，而被联挂列车是非激活列车，去联挂列车会根据自己的牵引指令运行，被联挂列车由于本身没有牵引指令输出，可采用去联挂列车实时发送过来的牵引指令运行。在完成试拉动作之后，去联挂列车会通过TCMS向对应的车载CC回复试拉牵引有效指令，从而完成试拉过程的模拟。

步骤S8，电气钩联挂：在试拉完成之后，两个车载CC会分别向与各自相连的仿真车辆发送电气钩联挂的指令，在收到电气钩联挂的指令后，去联挂列车和被联挂列车会分别将各自的电气钩联挂码位置为1，以此模拟真实联挂过程中的电气钩联挂场景

步骤S9，联挂组网：在电气钩联挂完成之后，两个仿真车辆通过TCMS将与本端相连的VOBCID发送给对应的VOBC，同时两套车载CC也通过三层交换机完成联挂之后的组网工作。

步骤S10，联挂完成：两个仿真车辆通过TCMS发送联挂完成的命令给对应的VOBC。此时联挂流程全部结束，后续去联挂车辆和被联挂车辆将会作为一个整体的编组来运营。

步骤S11，联挂运营：在联挂完成之后，两个原本独立的列车编组将会作为一个整体的编组来运营，根据ATS的指令，两个列车编组其中一个是激活列车单元ATU，另外一个是非激活列车单元NTU。在运营过程中，ATU根据自身的牵引制动指令来运行，NTU会根据ATU实时传递过来的牵引制动指令来运行，由于ATU和NTU的牵引制动指令是同一个输入源，可以保证两个列车编组在联挂过程中的同步运营，两个车辆的间距会保持固定值，不会随着时间变大或者变小。

如图4所示，解编过程的实现原理如下：

1)联挂列车编组(T3+T4)根据ATS的运行计划以FAM模式运行至解编区域。

2)ATS向联挂列车编组(T3+T4)发送解编指令，与T3和T4列车相连的车载控制器CC通过TCMS向对应的仿真车辆发送解编允许请求，仿真车辆检查对应的条件满足后回复解编允许；与T3和T4列车相连的车载控制器CC分别向对应的仿真车辆发送解电气钩的指令，对应的仿真车辆将电气钩相关的码位置下，以此模拟实际解编操作中的解电气钩动作；与T3和T4列车相连的车载控制器CC分别向对应的仿真车辆发送解机械钩的指令，对应的仿真车辆将机械钩相关的码位置下，以此模拟实际解编操作中的解机械钩动作。

3)解编之后的列车T3和T4成为两个新的独立的列车编组，各自分别按照对应的ATS指令来运行。此时T3和T4分别采用自己的加速度来运行。

如图5所示，本发明用于解编测试时的工作流程如下：

步骤S1，联挂列车编组运行至解编区域：假设两个列车编组T3和T4根据联挂流程成为一个新的联挂列车编组(T3+T4)，在完成联挂运行任务之后，联挂列车编组(T3+T4)根据ATS的运行计划以FAM模式运行至解编区域。

步骤S2，解编请求与允许：ATS向联挂列车编组(T3+T4)发送解编指令，与T3和T4列车相连的车载控制器CC通过TCMS向对应的仿真车辆发送解编请求，仿真车辆检查对应的条件满足后回复解编允许命令。

步骤S3，解电气钩：与T3和T4列车相连的车载控制器CC分别向对应的仿真车辆发送解电气钩的指令，对应的仿真车辆将电气钩相关的码位置为0(此前联挂过程中该码位一直保持为1)，以此模拟实际解编操作中的解电气钩动作；

步骤S4，解机械钩：与T3和T4列车相连的车载控制器CC分别向对应的仿真车辆发送解机械钩的指令，对应的仿真车辆将机械钩相关的码位置为0(此前联挂过程中该码位一直保持为1)，以此模拟实际解编操作中的解机械钩动作。

步骤S5，T3、T4独立运营：在电气钩、机械钩均解编完成之后，T3和T4将恢复至联挂之前的独立状态，此时T3和T4将会根据ATS的运营指令使用自己的牵引制动指令各自独立运行，此时T3和T4相互独立，都有自己的激活端，自己的牵引制动指令。

本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S11或方法S1～S5。例如，在一些实施例中，方法S1～S11或方法S1～S5可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S11或方法S1～S5的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S11或方法S1～S5。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本实施例主要是以两个车辆的联挂解编为例来说明，但其完全可以扩展到三车甚至更多车辆的联挂解编。本发明主要侧重测试平台实现方面，并没有对信号系统的联挂解编实现进行限制，不同信号系统厂家均可以对本发明的测试方法和测试系统稍作修改，来实现联挂解编的测试。本实施例是以FAM模式下的联挂解编为例来说明，但现实中可能有手动联挂解编，ATO联挂解编等测试场景，均可以使用本技术方案来实现。相比与其他方法，该方法灵活性更强，能适应不同的信号系统厂家、不同的联挂解编场景。联挂解编场景的测试流程比较复杂，涉及到多个车辆的协同操作。本发明在整个FAM联挂解编流程中，不需要测试人员去操作测试平台，两个车辆全自动运行，根据两车之间的距离自动联挂，机械钩自动联挂、电气钩自动联挂、自动组网，联挂后自动根据ATS的指令同步运行，自动根据ATS的指令进行解编等操作。相比于其他方法，该方法自动化程度更高，综合性更强。不同的信号系统厂家可能有不同的联挂解编解决方案，但是本发明中的测试平台架构是通用的。所有的联挂解编解决方案都会涉及机械钩联挂、电气钩联挂、联挂后的组网等操作，列车和信号系统的交互可能有些是通过IO码位实现，有些是通过TCMS网络实现，不同的厂家TCMS网络实现方式也不一样，但是本发明提出的是一个通用的方案，所以均可以使用本发明来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种列车联挂解编的测试系统，其特征在于，包括被测信号系统和测试平台；

所述被测信号系统包括至少两套车载控制器和轨旁模块，所述轨旁模块包括轨旁区域控制器、轨旁数据存储单元、联锁和列车自动监控系统，所述车载控制器和轨旁模块相互通信，两套车载控制器相互通信；

所述测试平台包括至少两套仿真列车、至少两套仿真驾驶台和轨旁仿真器；所述仿真列车和轨旁仿真器相互通信，所述仿真驾驶台和仿真列车一一对应并相互通信；

所述仿真列车和车载控制器一一对应并相互通信，所述轨旁仿真器和轨旁模块相互通信。

2.根据权利要求1所述的一种列车联挂解编的测试系统，其特征在于，所述的测试平台还包括三层交换机，所述被测信号系统通过三层交换机进行相互通信。

3.根据权利要求1所述的一种列车联挂解编的测试系统，其特征在于，所述的车载控制器包括列车自动防护子系统和列车自动运行子系统。

4.根据权利要求1所述的一种列车联挂解编的测试系统，其特征在于，所述的轨旁模块中，轨旁区域控制器和联锁相连。

5.根据权利要求1所述的一种列车联挂解编的测试系统，其特征在于，所述的仿真列车为PXI机箱，包括可编程高速数字IO卡、可编程任意波形发生器、数字IO卡、串口、网口和CAN接口。

6.一种采用权利要求1所述列车联挂解编的测试系统的测试方法，其特征在于，当列车联挂时，仿真驾驶台控制至少两套仿真列车运行至联挂停车点，列车自动监控系统给仿真列车下发联挂命令，仿真列车到达配置位置时进行联挂；当列车解编时，至少两套仿真列车运行至解编区域，列车自动监控系统给仿真列车下发解编命令，仿真列车进行解编。

7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，至少两套所述仿真列车包括被联挂列车和去联挂列车，所述的列车联挂具体包括以下步骤：

步骤S1，仿真驾驶台控制被联挂列车升级到全自动运行模式并运行至被联挂停车点；

步骤S2，列车自动监控系统通过车载控制器向被联挂列车下发联挂命令，被联挂列车判断条件符合后回复允许命令；

步骤S3，仿真驾驶台控制去联挂列车升级到全自动运行模式并运行至去联挂停车点；

步骤S4，列车自动监控系统通过车载控制器向去联挂列车下发联挂命令，去联挂列车判断条件符合后回复允许命令；

步骤S5，被联挂列车和去联挂列车到达配置位置时，进行联挂。

8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述的步骤S5具体包括以下步骤：

步骤S501，被联挂列车和去联挂列车判断两者距离到达配置位置时，置上机械钩联挂的码位；

步骤S502，与去联挂列车相连的车载控制器发送试拉指令，被联挂列车和去联挂列车完成后回复试拉结果指令；

步骤S503，车载控制器分别向对应的仿真列车下发伸出电钩的命令，被联挂列车和去联挂列车置上电气钩联挂的码位；

步骤S504，车载控制器进行联挂后组网。

9.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，至少两套所述仿真列车联挂构成联挂列车编组，所述的列车解编具体包括以下步骤：

步骤S1，联挂列车编组根据列车自动监控系统以全自动运行模式运行至解编区域；

步骤S2，列车自动监控系统通过车载控制器向联挂列车编组发送解编命令，联挂列车编组判断条件符合后回复允许命令；

步骤S3，联挂列车编组进行解编。

10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述的步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S301，车载控制器分别向对应的仿真列车下发解电气钩的命令，仿真列车将电气钩相关码位置下；

步骤S302，车载控制器分别向对应的仿真列车下发解机械钩的命令，仿真列车将机械钩相关码位置下。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6～10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6～10中任一项所述的方法。