CN114089719A - 用于tacs系统的车辆信号接口仿真验证方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法与装置，该装置包括仿真机车控制器、隔离数字IO卡、任意波形发生器AWG、高速数字IO卡、TRDP、继电器箱、信号转换板STB；所述的仿真机车控制器分别与TACS‑IVP上位机、隔离数字IO卡、任意波形发生器AWG、高速数字IO卡和TRDP连接；所述的TRDP与车载被测对象连接，所述的隔离数字IO卡通过继电器箱与车载被测对象连接，所述的信号转换板STB分别与任意波形发生器AWG、高速数字IO卡、车载被测对象连接。与现有技术相比，本发明具有验证方式灵活、成本可控与拓展性、联动性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法与装置。
背景技术
随着国内城市轨道交通行业的发展，基于车车通信制式的TACS信号系统成为了下一代轨道交通列控系统的技术发展方向。相比于地铁信号系统目前最广泛应用的CBTC的控制制式，TACS是基于运行计划和实时位置实现自主资源管理并进行主动间隔防护的信号系统，通过平台优化、系统简化、资源细化三大关键创新，实现列车自主资源管理和主动间隔防护，系统结构化繁为简、功能应用以简驭繁，安全防护全程全面。基于车车通信制式的TACS信号系统支持全自动无人驾驶的升级需求，以最精简的架构减少了设备机房面积和约1/3的安装调试工作量，对整个轨交大系统进行扁平化、高效的资源管理，使折返等效率相对CBTC传统信号系统提升约30％，给整个轨交行业带来的是更高的自动化程度，以及更低的运营人力成本。
TACS作为轨交信号领域的新系统和新技术，在推广应用其必然存在实际线路应用少的问题，需要对新系统进行大量的研究和仿真实验，并取得完整的相关功能安全认证。TACS车载CCP系统作为对列车的主控设备，存在着大量的TACS信号与车辆接口以及和其他信号子系统的接口，是TACS列车自主化全自动运行的关键性的控车设备，为了实现与其对应的大量场景、功能和接口测试不能在正线现场进行验证和测试，需要有一套与其匹配的仿真验证平台作为验证和试验技术保障，实现TACS车载与车辆以及其他信号设备的系统集成研究与验证。特别是涉及到TACS车载信号设备与车辆的接口，目前在国内缺少一套功能完备的仿真验证设备与方法，在国外仅存在专门针对于TACS车载的验证设备，且采用是单系统脚本方式进行仿真驱动，无法实现与其他信号子系统的大系统集成验证，较多的验证测试用例仅能在真实地铁线路上进行验证。对于车车TACS车载信号系统的集成验证，具体存在的问题有：
1、在室内验证的手段单一，无法实现大系统级别的信号与车辆接口集成验证，验证操作方式缺乏灵活性。目前在室内对于TACS系统的车辆信号接口仿真与验证，仅可以使用跑车脚本的方式进行，验证手段单一。且在脚本后台运行期间，难以实现人工的干预，可控性和可测性收到一定的影响。更无法和其他信号子系统实现系统集成层面的有效验证，验证方式单一不灵活，缺乏有效性测试干预与管理。
2、在室外验证所需的资源巨大，难以实现复杂的大规模多车运行情况下的有效功能验证。TACS车载信号系统在室外真实的地铁线路上测试时，所需的人力、物力资源非常大，更难以实现复杂大规模多车跑车试验，不具备压力测试的有效性和完整性验证条件。
3、目前TACS车载系统测试平台过度依赖于进口，功能不完备且存在一定的“卡脖子”技术难题，难以实现技术吸收与改进复用。TACS车车通信制式的技术已经引进和消化吸收，国内缺少一套自主化的TACS车载系统测试平台作为研究应用保障，目前进口的TACS测试平台内部实现大部分为黑盒不可见，只能针对于TACS车载接口测试，TACS大系统层级的集成功能不完备，功能不完备且难以改进复用。
4、无法实现TACS系统的仿真培训功能。目前引进的TACS车载系统测试平台仅针对于CCP车载子系统，且以脚本执行的方式进行仿真跑车，无法同时联动ATS、CI等其他信号子系统，无法在整个TACS大系统层面做到仿真培训功能，应用场景的扩展性和灵活性收到极大的技术限制。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法与装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，该方法包括以下步骤：
步骤S1，车辆信号接口仿真装置与TACS-IVP上位机、TACS车载被测对象成功建立连接，并确保TACS车载被测对象启动后状态与通信正常；
步骤S2，通过TACS-IVP上位机内的仿真驾驶台向车辆信号接口仿真装置发送IO码位信号与加速度变量，或者直接在仿真装置界面上变更IO信息；同时将码位信号转换成电信号，实时监测与控制车载被测对象的IO模块；
步骤S3，车辆信号接口仿真装置将从仿真驾驶台收到的加速度变量转换成仿真车辆的移动速度与位置，通过模拟里程计信号与模拟信标信号发送给车载被测对象；
步骤S4，仿真机车周期性地采集与控制车载被测对象的TIMS信号；
步骤S5，车辆信号接口仿真装置周期性地发送加速度变量与移动距离给TACS-IVP上位机内的线路仿真器，在仿真轨旁界面上显示仿真车辆的长度、位置与速度信息；同时接收线路仿真器发送来的轨旁资源信息，包括模拟信标信号用的信标信息，根据内部逻辑判断仿真车辆移动条件。
作为优选的技术方案，所述步骤S4中，仿真机车处理接收到的TIMS信号，换算成仿真车辆的加速度变量，并反馈给仿真驾驶台，实现车载被测对象控制的自动运行模式动车。
根据本发明的第二方面，提供了一种采用所述用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法的装置，包括仿真机车控制器、隔离数字IO卡、任意波形发生器AWG、高速数字IO卡、TRDP、继电器箱、信号转换板STB；
所述的仿真机车控制器分别与TACS-IVP上位机、隔离数字IO卡、任意波形发生器AWG、高速数字IO卡和TRDP连接；
所述的TRDP与车载被测对象连接，所述的隔离数字IO卡通过继电器箱与车载被测对象连接，所述的信号转换板STB分别与任意波形发生器AWG、高速数字IO卡、车载被测对象连接。
作为优选的技术方案，所述的仿真机车控制器与TACS-IVP上位机通过UDP协议通信交互。
作为优选的技术方案，所述的仿真机车控制器从仿真驾驶台采集加速度与I/O变量信息，并经过通信中转软件从线路仿真器LineSim采集仿真车辆位置、道岔信号机状态信息，以上信息通过内部逻辑运算后，驱动隔离数字IO卡、任意波形发生器AWG和高速数字IO卡对被测车载对象进行相应信号输出；同时，所述的仿真机车控制器接收被测车载对象的响应结果，反馈给TACS-IVP上位机，用于仿真轨旁界面LineHmi的车辆信息显示。
作为优选的技术方案，所述的仿真机车控制器的界面上显示车载被测对象的I/O变量与Tims码位信息。
作为优选的技术方案，所述的隔离数字IO卡通过接收车载被测对象经继电器箱发来的24v低压开关量信号，转换为IO码位信息发送给仿真机车控制器，所述仿真机车控制器同时将响应的控制信号与TACS-IVP上位机中仿真驾驶台的IO码位信息转换成开关量信号发送给车载被测对象的I/O模块。
作为优选的技术方案，所述的任意波形发生器AWG为用于模拟轨旁信标设备报文的信号发生器；
通过所述仿真机车控制器周期性地计算仿真车辆在线路中的位置，当将要接近信标时，触发内部预设的触发信号，循环发送加密的信标报文FSK信号，向车载被测对象的BTOM模块提供报文信息来判断信标编号。
作为优选的技术方案，所述的高速数字IO卡为模拟轨旁信标定位与速度的信号发生器；
通过所述仿真机车控制器周期性地利用当前加速度和速度来计算本周期的位移，即里程计转过的距离，利用此距离除以可预设的齿间距，得出本周期转过的齿数；所述的高速数字IO卡将齿数转化为C1、C2、C3电平信号发送给车载被测对象的BTOM模块，里程计的正转与反转通过C1、C2、C3之间的相位差实现，以此实现发送给车载被测对象的里程计信号模拟。
作为优选的技术方案，所述的TRDP为实现车辆信号接口仿真设备与车载被测对象以TIMS协议交互的中转设备。
作为优选的技术方案，通过网线连接车载被测对象的PSCPU模块与仿真机车控制器，实现TIMS网络的初始化与周期性请求、应答功能，通过TRDP实现对车载被测对象TIMS信号的实时监测与控制。
作为优选的技术方案，所述的继电器箱为大量继电器集中组合而成的继电器箱。
作为优选的技术方案，所述的信号转换板STB为车辆信号接口仿真与车载被测对象的模拟信号对接中转设备。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、TACS系统信号与车辆接口全方位仿真模拟与验证。仿真验证装置通过软件的开发和建模，可以模拟车辆的线路跑车作业。在跑车运行过程中，全方位模拟车辆的速度传感器的速度信号、二代欧式信标定位信号、各类信号与车辆IO码位信号，具备TRDP或MVB的信号与车辆接口的通信方式。
2、室内的静态信号模拟替代现场的动态线路跑车。相比在实际的地铁线路上调配列车和轨道资源进行实际跑车验证，在室内采用改装置与方法用静态模拟的方式，在验证效率、灵活性和资源利用有效性上更高。
3、系统操作简单，耗费的人力物力成本更低。该验证方法与装置大量采用了计算机模拟技术、接口转换设备和网络通信设备，在验证操作相对于实际线路跑车运行，更加易用，无需投入过多的操作人力和物力，达到同样的验证目的与效果。
目前该仿真验证方法与装置属于国内首创，正应用于深圳20号线的信号车载与车辆接口的室内验证测试，同时也用于上海3/4号线TACS改造的前置性研究，最终保证TACS车车通信制式的示范性项目一次性地高质量开通。该平台也将会应用到深圳20号线、上海3/4号线培训中心，对TACS新制式地铁线路运营人员对于系统业务的熟练，做到系统培训与演练支持。
附图说明
图1为本发明的简要结构示意图；
图2为本发明的详细结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
针对于轨交车车通信TACS信号与车辆接口集成验证，本发明的目的是克服上述现有验证方式的诸多不利因素，从车辆接口仿真的角度提出一种验证方式灵活、成本可控与拓展性、联动性强的车辆信号接口仿真验证方案。
如图1所示，该图展现了用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，该方法包含以下步骤：
步骤S1，车辆信号接口仿真装置与TACS-IVP上位机、TACS车载被测对象成功建立连接，确保被测对象启动后状态与通信正常；
步骤S2，测试人员通过TACS-IVP上位机内的仿真驾驶台向车辆接口仿真装置发送IO码位信息与加速度变量，也可以直接在仿真装置界面上变更IO信息。同时，将码位信号转换成电信号，实时监测与控制被测对象的IO模块；
步骤S3，车辆信号接口仿真装置通过内部逻辑运算，将从仿真驾驶台收到的加速度变量转换成仿真车辆的移动速度与位置，通过模拟里程计信号与模拟信标信号发送给车载被测对象。实现测试人员人工控制的动车；
步骤S4，仿真机车周期性的采集与控制TACS被测对象的TIMS信号。在车载被测对象得到定位后，需要进行自动运行模式ATO动车时，仿真机车处理接收到的TIMS信号，换算成仿真车辆的加速度变量，并反馈给仿真驾驶台，实现车载被测对象控制的自动运行模式动车；
步骤S5，车辆信号接口仿真装置周期性的发送加速度变量与移动距离给TACS-IVP上位机内的线路仿真器，在仿真轨旁界面上显示仿真车辆的长度，位置与速度。同时接收线路仿真器发送来的轨旁资源信息，包括模拟信标信号用的信标信息，根据内部逻辑判断仿真车辆移动条件。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
如图2所示，为本发明车车通信TACS车辆信号接口仿真验证装置，这套装置使用仿真设备替代了真实的列车，并与TACS-IVP上位机系统和软件组成整套闭环验证系统，不需要占用任何正线设备，可在实验室实现大系统级别的信号与车辆接口集成验证测试。其包含的各部分装置与相关功能如下所述：
1、仿真机车控制器a：
该装置为车车通信TACS车辆接口仿真设备控制与状态采集的核心单元。在以太网环境下，他与TACS-IVP上位机通过UDP协议通信交互。从仿真驾驶台采集加速度与I/O变量，并经过通信中转软件从线路仿真器LineSim采集仿真仿真车辆位置、道岔信号机状态等信息，这些信息通过内部逻辑运算后，驱动隔离数字IO卡b，任意波形发生器AWG c与高速数字IO卡d对被测车载对象进行相应信号输出。同时，仿真机车控制器可以接收被测车载对象的响应结果，反馈给TACS-IVP上位机，用于仿真轨旁界面LineHmi的车辆信息显示。此外，测试人员可以直观的在控制器的界面上监控被测车载设备的I/O变量与Tims码位信息，并可以随时随地的对这些变量信息进行控制，以满足于各种测试需求，实现有效性测试干预与管理。
2、隔离数字IO卡b：
该装置为车辆接口仿真设备对TACS被测车载对象I/O模块的控制单元。通过接收被测车载对象经继电器箱f发来的24v低压开关量信号，转换为IO码位信息发送给仿真机车控制器a。仿真机车控制器a同时将响应的控制信号与TACS-IVP上位机中仿真驾驶台的IO码位信息转换成开关量信号发送给被测车载设备的I/O模块。该装置的核心功能为实现电信号与网络信号间的转化，从而将仿真驾驶台、仿真机车控制器a与被测对象I/O模块建立联系，实现对TACS被测车载设备的实时I/O监测与控制。
3、任意波形发生器AWG c：
该装置为车辆接口仿真设备中模拟轨旁信标设备报文的信号发生器。通过仿真机车控制器a周期性地(100ms)计算仿真车辆在线路中的位置，当将要接近信标时，触发内部预设的触发信号，循环发送加密的信标报文FSK信号,向被测车载设备的BTOM模块提供报文信息来判断信标编号。在经过信标中心时，通过高速数字IO卡d发送中心点信号TOPLOC以使得被测车载设备达到精确定位的目的，以此实现给TACS被测对象的信标信号模拟。
4、高速数字IO卡d：
该装置为车辆接口仿真设备中模拟轨旁信标定位与速度的信号发生器。通过仿真机车控制器a周期性地(100ms)利用当前加速度和速度来计算本周期的位移，即里程计转过的距离，利用此距离除以可预设的齿间距，得出本周期转过的齿数。该装置将齿数转化为C1/C2/C3电平信号发送给被测车载设备的BTOM模块，里程计的正转与反转通过C1/C2/C3之间的相位差实现，以此实现发送给TACS被测对象的里程计信号模拟。
5、TRDP e：
该装置为实现车辆接口仿真设备与车载被测对象以TIMS协议交互的中转设备。通过网线连接车载被测对象的PSCPU模块与仿真机车控制器a。实现TIMS网络的初始化与周期性请求、应答功能。通过TRDP装置，可以实现对车载被测对象TIMS信号的实时监测与控制。
6、继电器箱f：
该装置为大量继电器集中组合而成的继电器箱。由于CCP各板卡输出和接收的信号均为110V高压开关量，而隔离数字IO卡所能发送和接收的电平信号为24V开关量信号，因此它们之间需要通过中间转换继电器作过渡，以更好地模拟车载真实设备的电气属性。
7、信号转换板STB g：
该装置是作为车辆接口仿真装置与TACS车载被测对象的模拟信号对接中转设备。将模拟信标天线信号FSK与TOPLOC从单端信号转换成适配被测车载设备BTOM模块的差分信号。同时将模拟里程计信号通过逻辑电路从5V的电平信号放大为符合被测车载设备BTOM模块要求的24V电平信号。通过信号转换板，达到TACS车载被测对象所要求的信号标准。
目前该方案已被轨交车车通信TACS列控系统的验证平台所采纳，专注于车车通信列控系统的车辆信号接口仿真，可现大系统级别的信号与车辆接口集成验证，以及向用户提供相关人员培训等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S5。例如，在一些实施例中，方法S1～S5可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S5的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S5。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤S1，车辆信号接口仿真装置与TACS-IVP上位机、TACS车载被测对象成功建立连接，并确保TACS车载被测对象启动后状态与通信正常；
步骤S2，通过TACS-IVP上位机内的仿真驾驶台向车辆信号接口仿真装置发送IO码位信号与加速度变量，或者直接在仿真装置界面上变更IO信息；同时将码位信号转换成电信号，实时监测与控制车载被测对象的IO模块；
步骤S3，车辆信号接口仿真装置将从仿真驾驶台收到的加速度变量转换成仿真车辆的移动速度与位置，通过模拟里程计信号与模拟信标信号发送给车载被测对象；
步骤S4，仿真机车周期性地采集与控制车载被测对象的TIMS信号；
步骤S5，车辆信号接口仿真装置周期性地发送加速度变量与移动距离给TACS-IVP上位机内的线路仿真器，在仿真轨旁界面上显示仿真车辆的长度、位置与速度信息；同时接收线路仿真器发送来的轨旁资源信息，包括模拟信标信号用的信标信息，根据内部逻辑判断仿真车辆移动条件。
2.根据权利要求1所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述步骤S4中，仿真机车处理接收到的TIMS信号，换算成仿真车辆的加速度变量，并反馈给仿真驾驶台，实现车载被测对象控制的自动运行模式动车。
3.一种采用权利要求1所述用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法的装置，其特征在于，包括仿真机车控制器(a)、隔离数字IO卡(b)、任意波形发生器AWG(c)、高速数字IO卡(d)、TRDP(e)、继电器箱(f)、信号转换板STB(g)；
所述的仿真机车控制器(a)分别与TACS-IVP上位机、隔离数字IO卡(b)、任意波形发生器AWG(c)、高速数字IO卡(d)和TRDP(e)连接；
所述的TRDP(e)与车载被测对象连接，所述的隔离数字IO卡(b)通过继电器箱(f)与车载被测对象连接，所述的信号转换板STB(g)分别与任意波形发生器AWG(c)、高速数字IO卡(d)、车载被测对象连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的仿真机车控制器(a)与TACS-IVP上位机通过UDP协议通信交互。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的仿真机车控制器(a)从仿真驾驶台采集加速度与I/O变量信息，并经过通信中转软件从线路仿真器LineSim采集仿真车辆位置、道岔信号机状态信息，以上信息通过内部逻辑运算后，驱动隔离数字IO卡(b)、任意波形发生器AWG(c)和高速数字IO卡(d)对被测车载对象进行相应信号输出；同时，所述的仿真机车控制器(a)接收被测车载对象的响应结果，反馈给TACS-IVP上位机，用于仿真轨旁界面LineHmi的车辆信息显示。
6.根据权利要求3或4所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的仿真机车控制器(a)的界面上显示车载被测对象的I/O变量与Tims码位信息。
7.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的隔离数字IO卡(b)通过接收车载被测对象经继电器箱(f)发来的24v低压开关量信号，转换为IO码位信息发送给仿真机车控制器(a)，所述仿真机车控制器(a)同时将响应的控制信号与TACS-IVP上位机中仿真驾驶台的IO码位信息转换成开关量信号发送给车载被测对象的I/O模块。
8.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的任意波形发生器AWG(c)为用于模拟轨旁信标设备报文的信号发生器；
通过所述仿真机车控制器(a)周期性地计算仿真车辆在线路中的位置，当将要接近信标时，触发内部预设的触发信号，循环发送加密的信标报文FSK信号，向车载被测对象的BTOM模块提供报文信息来判断信标编号。
9.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的高速数字IO卡(d)为模拟轨旁信标定位与速度的信号发生器；
通过所述仿真机车控制器(a)周期性地利用当前加速度和速度来计算本周期的位移，即里程计转过的距离，利用此距离除以可预设的齿间距，得出本周期转过的齿数；所述的高速数字IO卡(d)将齿数转化为C1、C2、C3电平信号发送给车载被测对象的BTOM模块，里程计的正转与反转通过C1、C2、C3之间的相位差实现，以此实现发送给车载被测对象的里程计信号模拟。
10.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的TRDP(e)为实现车辆信号接口仿真设备与车载被测对象以TIMS协议交互的中转设备。
11.根据权利要求10所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，通过网线连接车载被测对象的PSCPU模块与仿真机车控制器(a)，实现TIMS网络的初始化与周期性请求、应答功能，通过TRDP(e)实现对车载被测对象TIMS信号的实时监测与控制。
12.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的继电器箱(f)为大量继电器集中组合而成的继电器箱。
13.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的信号转换板STB(g)为车辆信号接口仿真与车载被测对象的模拟信号对接中转设备。
14.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～2中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～2中任一项所述的方法。
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