CN117796892A - 一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件，包括：针套和骨针，针套的一端与骨针通过伸缩结构连接，针套的另一端设置有与机械臂连接的连接部，该用于手术机器人骨折复位的骨针组件的使用简单，操作方便，在骨科手术安装髓内钉时可无需动作机械臂便可完成骨针的退出避让，大大提高了手术的便捷性。

Description

一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件

技术领域

本发明属于手术器械技术领域，更具体地，涉及一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件。

背景技术

骨折复位时，先将骨针用旋入接口与扳手连接，旋入需要复位的两段长骨，可以根据患者骨质情况选择单皮质固定或双皮质固定，如图1所示，随后驱动两段长骨靠近拼合。拼合后有时还需要植入髓内钉进行加固，但骨质强度不够需要采用双皮质固定的长骨因骨针径向穿过了骨头，阻碍了髓内钉的安装，故需要再拼合后退出部分骨针，这需要将骨针与机械臂分离后人工调节，然后再连接骨针与机械臂，这不仅破坏了定位基准而且调试繁琐。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件，解决现有的骨质强度不够需要采用双皮质固定的长骨因骨针径向穿过了骨头，阻碍了髓内钉的安装，故需要再拼合后退出部分骨针，这需要机械臂动作或将骨针与机械臂分离后人工调节，破坏了基准且调试繁琐的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件，包括：

针套和骨针，所述针套的一端与所述骨针通过伸缩结构连接，所述针套的另一端设置有与机械臂连接的连接部。

可选地，所述骨针包括针体，所述针体的两端分别设置有骨螺纹段和机械螺纹段，所述针体的外周设置有旋紧部，所述针套的所述一端轴向设置有与所述机械螺纹段相配合的螺纹孔。

可选地，还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于限制所述骨针在所述螺纹孔内旋转松动。

可选地，所述锁紧机构包括蝴蝶螺母，所述蝴蝶螺母螺纹连接在所述机械螺纹段上，用于配合所述螺纹孔限制所述骨针旋转松动。

可选地，所述针体呈圆柱状，所述旋紧部包括至少四个受力面，四个所述受力面圆周分布在所述骨针的侧壁上。

可选地，所述旋紧部靠近所述机械螺纹段设置。

可选地，所述骨针的伸缩距离不小于所述骨螺纹段的长度距离。

可选地，所述骨螺纹段的螺纹直径小于所述针体的直径。

可选地，所述机械螺纹段的螺纹直径大于所述针体的直径。

可选地，多个所述受力面构成棱柱结构，所述棱柱结构的轴向投影位于所述针体的轴向投影的内部。

本发明提供一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其有益效果在于：

该用于手术机器人骨折复位的骨针组件的使用简单，操作方便，在骨科手术安装髓内钉时可无需将骨针从机械臂上拆卸下来便可进行调整，可以很方便地完成骨针的退出避让，大大提高了手术的便捷性。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了现有技术的单皮质固定和双皮质固定的原理示意图。

图2示出了根据本发明实施例的一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件的爆炸示意图。

图3示出了根据本发明实施例的一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、针套；2、骨螺纹段；3、机械螺纹段；4、旋紧部；5、蝴蝶螺母。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图2-3所示，一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件，包括：

针套1和骨针，针套1的一端与骨针通过伸缩结构连接，针套1的另一端设置有与机械臂连接的连接部。

具体的，骨针通过针套1和机械臂连接，使用时可以通过针套1与骨针之间的伸缩结构调节骨针的插入深度，而无需先从机械臂上拆卸进行调整后再装配，方便机械臂与人工配合协作。

在本实施例中，骨针包括针体，针体的两端分别设置有骨螺纹段2和机械螺纹段3，针体的外周设置有旋紧部4，针套1的一端轴向设置有与机械螺纹段3相配合的螺纹孔。

具体的，通过机械螺纹段3与螺纹孔配合实现在机械臂不运动的情况下调节骨针的深度，旋紧部4用于驱动骨针旋转。骨螺纹段2与机械螺纹段3的螺纹距一致，保证旋转过程中轴向运动同步。

在本实施例中，还包括锁紧机构，锁紧机构用于限制骨针在螺纹孔内旋转松动。

具体的，通过锁紧机构避免骨针在螺纹孔内旋转松动。

在本实施例中，锁紧机构包括蝴蝶螺母5，蝴蝶螺母5螺纹连接在机械螺纹段3上，用于配合螺纹孔限制骨针旋转松动。

具体的，通过蝴蝶螺母5旋转靠近螺纹孔，与螺纹孔相互挤压限制骨针的旋转。

在本实施例中，针体呈圆柱状，旋紧部4包括至少四个受力面，四个受力面圆周分布在骨针的侧壁上。

具体的，通过受力面便于使用扳手调整骨针，进而方便旋转骨针。

在本实施例中，旋紧部4靠近机械螺纹段3设置。

具体的，旋紧部4远离骨螺纹段2，避免旋转骨针时工具与人体干涉。

在本实施例中，骨针的伸缩距离不小于骨螺纹段2的长度距离。

具体的，骨针的伸缩距离不小于骨螺纹段2的长度距离，使得骨针能够在机械臂不运动的情况下完成单皮质和双皮质的切换使用。

在本实施例中，骨螺纹段2的螺纹直径小于针体的直径。

在本实施例中，机械螺纹段3的螺纹直径大于针体的直径。

优选地，本实施例中骨螺纹段2与机械螺纹段3具有相同的螺距，当方向相反。

在本实施例中，多个受力面构成棱柱结构，棱柱结构的轴向投影位于针体的轴向投影的内部。

本实施例一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件使用时，以双皮质切换为单皮质使用为例，将机械臂驱动骨针完成双皮质固定，骨螺纹段2径向的同时与管桩的股骨两端连接，为避让髓内钉的安装，机械臂保持静止，骨针与针套1松开锁紧机构，之后旋转旋紧部4将骨针抽出部分，使双皮质固定切换为单皮质固定，避免骨螺纹段2干涉髓内钉的植入，调节后再通过锁紧机构紧固限制骨针和针套1，无需动作机械臂，保证手术坐标基准。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，包括：

针套和骨针，所述针套的一端与所述骨针通过伸缩结构连接，所述针套的另一端设置有与机械臂连接的连接部。

2.根据权利要求1所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，所述骨针包括针体，所述针体的两端分别设置有骨螺纹段和机械螺纹段，所述针体的外周设置有旋紧部，所述针套的所述一端轴向设置有与所述机械螺纹段相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于限制所述骨针在所述螺纹孔内旋转松动。

4.根据权利要求3所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，所述锁紧机构包括蝴蝶螺母，所述蝴蝶螺母螺纹连接在所述机械螺纹段上，用于配合所述螺纹孔限制所述骨针旋转松动。

5.根据权利要求2所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，所述针体呈圆柱状，所述旋紧部包括至少四个受力面，四个所述受力面圆周分布在所述骨针的侧壁上。

6.根据权利要求2所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，所述旋紧部靠近所述机械螺纹段设置。

7.根据权利要求2所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，所述骨针的伸缩距离不小于所述骨螺纹段的长度距离。

8.根据权利要求5所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，所述骨螺纹段的螺纹直径小于所述针体的直径。

9.根据权利要求5所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，所述机械螺纹段的螺纹直径大于所述针体的直径。

10.根据权利要求5所述的用于手术机器人骨折复位的骨针组件，其特征在于，多个所述受力面构成棱柱结构，所述棱柱结构的轴向投影位于所述针体的轴向投影的内部。