CN117796890B - 椎弓根固定装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了椎弓根固定装置。该椎弓根固定装置的一具体实施方式包括椎弓根钉、连接棒、尾帽组件、夹持组件和连接组件，椎弓根钉包括钉体和椎弓根钉连接部，连接组件包括连接杆和转动部，在装配过程中，椎弓根钉连接部与转动部的夹角为预设夹角范围内的任一预设夹角；夹持组件包括连接套和夹持部，夹持部与连接套连接；尾帽组件包括钉尾帽和柱形壳，柱形壳与钉尾帽的一侧固定连接；柱形壳的两侧均设置有开口，柱形壳的内侧的中部设置有内螺纹；柱形壳的内部设置有挤压柱，挤压柱的外侧设置有外螺纹，在向内旋转挤压柱的状态下，挤压柱与连接棒紧密连接，该椎弓根固定装置可以提高各个椎弓根钉之间连接的稳定性，从而提高手术效果。

Description

椎弓根固定装置

技术领域

本公开的实施例涉及外科手术器械技术领域，具体涉及椎弓根固定装置。

背景技术

椎弓根螺钉是脊柱外科手术常用的内固定装置，相关的椎弓根螺钉大都为万向椎弓根螺钉，其中，万向椎弓根螺钉通过将螺钉头部的下部设置成球窝结构，与座本体的底部的贯通孔道相配合，以实现对螺钉件的角度的调整。

然而，发明人发现，当采用上述椎弓根螺钉时，经常会存在如下技术问题：

第一，万向椎弓根螺钉无法实现螺钉件与钉座之间的轴向位置的调整，在使用过程中，需要各个螺钉件植入到脊柱的不同位置，因此在钉座的安装槽内安装连接棒将各个螺钉件连接固定时，各个螺钉件上的钉座无法处于同一高度上，容易造成连接棒倾斜，从而导致各个螺钉件之间连接的稳定性较差，进而导致手术效果较差。

第二，无法较准确地调整椎弓根钉的深度，从而导致手术的精确性较差。

第三，无法较准确地确定椎弓根钉的深度，以及无法较准确地确定椎弓根钉是否发生松动，从而进一步导致手术效果较差。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了椎弓根固定装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一个或多个。

本公开的一些实施例提供了一种椎弓根固定装置，该椎弓根固定装置包括：椎弓根钉、连接棒、尾帽组件、夹持组件和连接组件，其中，上述椎弓根钉包括钉体和椎弓根钉连接部，上述连接组件包括连接杆和转动部，在装配过程中，上述椎弓根钉连接部与上述转动部的夹角为预设夹角范围内的任一预设夹角，在装配完成的状态下，上述转动部与上述椎弓根钉连接部固定连接；上述夹持组件包括连接套和夹持部，上述夹持部与上述连接套连接，在装配过程中，上述连接杆可移动地插入上述夹持部内，在装配完成的状态下，上述连接杆固定于上述连接套和上述夹持部内；上述尾帽组件包括钉尾帽和柱形壳，上述柱形壳与上述钉尾帽的一侧固定连接，在装配完成的状态下，上述夹持部嵌入上述钉尾帽，上述连接杆贯穿上述钉尾帽、上述连接套和上述夹持部；上述柱形壳的两侧均设置有开口，上述柱形壳的内侧的中部设置有内螺纹，在装配完成的状态下，上述连接棒贯穿上述柱形壳上设置的开口；上述柱形壳的内部设置有挤压柱，上述挤压柱的外侧设置有外螺纹，在装配完成的状态下，上述挤压柱外设置的外螺纹与上述柱形壳上设置的内螺纹相配合，在向内旋转上述挤压柱的状态下，上述挤压柱与上述连接棒紧密连接。

可选地，上述椎弓根钉连接部包括钉座，上述钉座上开设有槽口，上述槽口的两侧分别开设有安装孔；上述转动部包括连接座，上述连接座的两侧分别设置有转动轴，上述转动座的底部的形状为弧形，在装配完成的状态下，上述连接座嵌入上述槽口，所设置的转动轴分别嵌入所设置的安装孔内，所设置的转动轴与所设置的安装孔连接，以实现上述转动部与上述椎弓根钉连接部的连接。

可选地，上述连接杆贯穿上述连接套的一端开设有螺纹孔；上述椎弓根固定装置还包括椎弓根钉调节钳，上述椎弓根钉调节钳包括椎弓根钉调节钳钳体、旋转调节手柄和调节杆，上述椎弓根钉调节钳钳体包括第一杆和第二杆，上述第一杆的一端与上述第二杆连接，上述第一杆和上述第二杆内部中空，上述第一杆的一端的内部设置有内螺纹；上述旋转调节手柄的一端设置有固定杆，上述固定杆的一端设置有连接孔，上述调节杆的两端均设置有外螺纹，上述调节杆的一端设置有连接柱；在装配完成的状态下，上述固定杆插入上述第一杆，上述调节杆设置于上述第一杆和上述第二杆的内腔，上述调节杆上设置的连接柱与上述固定杆上设置的连接孔相配合，上述调节杆设置有连接柱的一端设置的外螺纹与上述第一杆上设置的内螺纹配合，上述调节杆未设置连接柱的一端从上述第二杆未连接上述第一杆的一端伸出；在上述旋转调节手柄旋转的过程中，上述调节杆未设置连接柱的一端嵌入上述连接杆上设置的螺纹孔内，上述调节杆未设置连接柱的一端设置的外螺纹与上述连接杆上设置的螺纹孔相配合，上述固定杆带动上述调节杆旋转前进或后退，以驱动上述连接杆带动上述椎弓根钉前进或后退。

可选地，上述调节杆的中部固定设置有指示环，上述第二杆开设有指示窗，上述指示窗连通上述第二杆的内腔，上述指示窗的长度大于等于上述指示环的移动长度；在上述旋转调节手柄旋转至任意角度下，上述指示环暴露于上述指示窗外；上述指示窗的外壁设置有刻度条纹，上述刻度条纹沿上述第二杆的轴向方向设置。

可选地，上述挤压柱的一端设置有连接柱；上述椎弓根固定装置还包括挤压柱调节钳，上述挤压柱调节钳包括挤压柱调节钳钳体、手柄和挤压柱连接部，上述挤压柱调节钳钳体包括钳杆，上述钳杆的内部中空，上述手柄的一端设置有柄杆，上述柄杆的一端设置有连接孔；在装配完成的状态下，上述柄杆贯穿上述钳杆的内腔，上述挤压柱连接部套设于上述柄杆的一端，上述挤压柱设置的连接柱穿过上述挤压柱连接部嵌入上述柄杆设置的连接孔内，上述挤压柱设置的连接柱与上述柄杆设置的连接孔相配合；在上述手柄旋转的过程中，上述挤压柱连接套连接上述柱形壳，上述柱形壳嵌入上述挤压柱连接套的内部，上述柄杆带动上述挤压柱在上述柱形壳内部旋转前进或后退，以实现上述挤压柱与上述连接棒紧密连接，以将上述连接棒与上述柱形壳固定。

可选地，所设置的连接柱为六角柱，所设置的连接孔为六角孔；所设置的六角孔的深度大于对应的六角柱的高度。

可选地，上述挤压柱连接部的两侧开设有缺口，所开设的缺口的形状为“U”型，上述挤压柱连接部的两侧内壁上开设有限位槽；在上述手柄旋转的过程中，上述柱形壳的两侧设置的开口与上述挤压柱连接部的两侧内壁开设的限位槽相抵，其中，上述挤压柱连接部开设的限位槽沿上述挤压柱连接部的轴向长度大于上述柱形壳设置的开口的轴向长度。

可选地，上述夹持部包括各个夹持块，上述各个夹持块呈环形分布，上述各个夹持块中的每个夹持块的一端与上述连接套连接，上述各个夹持块中的每个夹持块的外侧壁呈弧形面，其中，每个夹持块的上端尺寸和下端尺寸均小于中部尺寸；在上述各个夹持块在未受外力的状态下，上述各个夹持块中每两个相邻的夹持块间隔第一预设距离；在装配完成的状态下，上述各个夹持块嵌入上述钉尾帽，上述各个夹持块中每两个相邻的夹持块间隔第二预设距离，上述第二预设距离小于第一预设距离，以使上述各个夹持块将上述连接杆夹紧。

可选地，上述夹持组件还包括调节螺母和垫片，上述连接套的外部设置有外螺纹；在装配完成的状态下，上述调节螺母与上述连接套的外部设置的外螺纹配合连接，上述调节螺母位于上述钉尾帽的上端，上述垫片套设在上述连接套的外部，上述垫片位于上述调节螺母和上述钉尾帽之间。

可选地，上述钉尾帽的内侧面为斜面，上述钉尾帽与上述椎弓根钉相近的一端的内径尺寸大于上述钉尾帽与上述椎弓根钉相远的一端的内径尺寸。

可选地，上述椎弓根固定装置还包括钉体倾斜角传感器、连接杆倾斜角传感器、距离传感器和数据处理芯片；上述钉体倾斜角传感器、上述连接杆倾斜角传感器和上述距离传感器均与上述数据处理芯片通信连接，上述钉体倾斜角传感器可拆卸地设置于上述钉体的外部，上述连接杆倾斜角传感器可拆卸地设置于上述连接杆的外部，上述距离传感器可拆卸地设置于上述椎弓根钉连接部的外部；上述钉体倾斜角传感器被配置成对上述椎弓根钉的倾斜角进行检测，得到椎弓根钉倾斜角度信息序列，以及将所得到的椎弓根钉倾斜角度信息序列发送至上述数据处理芯片；上述连接杆倾斜角传感器被配置成对上述连接组件的倾斜角进行检测，得到连接组件倾斜角度信息序列，以及将所得到的连接组件倾斜角度信息序列发送至上述数据处理芯片；上述距离传感器被配置成对上述椎弓根钉连接部与用户的体表的距离进行检测，得到椎弓根钉距离信息序列，以及将所得到的椎弓根钉距离信息序列发送至上述数据处理芯片；上述数据处理芯片被配置成对所接收到的椎弓根钉倾斜角度信息序列进行曲线拟合处理，得到椎弓根钉倾斜变化曲线信息，以及对所接收到的连接组件倾斜角度信息序列进行曲线拟合处理，得到连接组件倾斜变化曲线信息，以及确定所得到的椎弓根钉倾斜变化曲线信息和所得到的连接组件倾斜变化曲线信息的相似度，以及响应于所确定的相似度不满足预设相似度条件，生成椎弓根钉松动信息，以及根据所生成的椎弓根钉松动信息，控制相关联的报警设备执行报警操作，以及根据所接收到的椎弓根钉倾斜角度信息序列和所接收到的椎弓根钉距离信息序列，生成对应上述椎弓根钉的深度信息序列，以及通过相关联的显示设备对所生成的深度信息序列进行显示。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的椎弓根固定装置可以提高各个椎弓根钉之间连接的稳定性，从而提高手术效果。具体来说，导致手术效果较差的原因在于：万向椎弓根螺钉无法实现螺钉件与钉座之间的轴向位置的调整，在使用过程中，需要各个螺钉件植入到脊柱的不同位置，因此在钉座的安装槽内安装连接棒将各个螺钉件连接固定时，各个螺钉件上的钉座无法处于同一高度上，容易造成连接棒倾斜，从而导致螺钉件之间连接的稳定性较差，进而导致手术效果较差。基于此，本公开的一些实施例的椎弓根固定装置包括椎弓根钉、连接棒、尾帽组件、夹持组件和连接组件，其中，上述椎弓根钉包括钉体和椎弓根钉连接部，上述连接组件包括连接杆和转动部，在装配过程中，上述椎弓根钉连接部与上述转动部的夹角为预设夹角范围内的任一预设夹角，在装配完成的状态下，上述转动部与上述椎弓根钉连接部固定连接；上述夹持组件包括连接套和夹持部，上述夹持部与上述连接套连接，在装配过程中，上述连接杆可移动地插入上述夹持部内，在装配完成的状态下，上述连接杆固定上述连接套和上述夹持部内；上述尾帽组件包括钉尾帽和柱形壳，上述柱形壳与上述钉尾帽的一侧固定连接，在装配完成的状态下，上述夹持部嵌入上述钉尾帽，上述连接杆贯穿上述钉尾帽、上述连接套和上述夹持部；上述柱形壳的两侧均设置有开口，上述柱形壳的内侧的中部设置有内螺纹，在装配完成的状态下，上述连接棒贯穿上述柱形壳上设置的开口；上述柱形壳的内部设置有挤压柱，上述挤压柱的外侧设置有外螺纹，在装配完成的状态下，上述挤压柱外设置的外螺纹与上述柱形壳上设置的内螺纹相配合，在向内旋转上述挤压柱的状态下，上述挤压柱与上述连接棒紧密连接。因为在装配过程中，上述椎弓根钉连接部与上述转动部的夹角为预设夹角范围内的任一预设夹角，从而可以实现椎弓根钉相对于尾帽组件的角度调整。也因为在装配过程中，上述连接杆可移动地插入上述夹持部内，且上述夹持组件与上述尾帽组件连接，从而可以实现椎弓根钉在尾帽组件中的钉尾帽内移动，即尾帽组件可以沿椎弓根钉的轴向方向移动，实现尾帽组件的高度调整，进而可以使得连接棒上的各个尾帽组件的高度以及角度保持一致，提高连接棒的水平性，提高各个椎弓根钉之间连接的稳定性。又因为上述挤压柱与上述连接棒紧密连接，以将上述连接棒与上述柱形壳固定，从而可以提高连接棒与尾帽组件连接的稳定性，进而可以提高椎弓根钉连接的稳定性。由此，本公开的一些实施例的椎弓根固定装置可以提高各个椎弓根钉之间连接的稳定性，从而提高手术效果。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的椎弓根固定装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的椎弓根固定装置未包括连接棒的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的椎弓根固定装置包括的椎弓根钉的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的椎弓根固定装置包括的连接组件的一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的椎弓根固定装置包括的夹持组件的一些实施例的结构示意图；

图6是根据本公开的椎弓根固定装置包括的尾帽组件的一些实施例的结构示意图；

图7是根据本公开的椎弓根固定装置包括的椎弓根钉调节钳的一些实施例的结构示意图；

图8是根据本公开的椎弓根固定装置包括的椎弓根钉调节钳的一些实施例的爆炸图；

图9是根据本公开的椎弓根固定装置包括的挤压柱调节钳的一些实施例的结构示意图；

图10是根据本公开的椎弓根固定装置包括的挤压柱调节钳的一些实施例的爆炸图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的椎弓根固定装置的一些实施例的结构示意图。其中，图1包括椎弓根钉1、连接棒2、尾帽组件3、夹持组件4和连接组件5。椎弓根钉1包括钉体11和椎弓根钉连接部12。

图2是根据本公开的椎弓根固定装置未包括连接棒的一些实施例的结构示意图。其中，图2包括椎弓根钉1、连接棒2、尾帽组件3、夹持组件4和连接组件5。椎弓根钉1包括钉体11和椎弓根钉连接部12。

图3是根据本公开的椎弓根固定装置包括的椎弓根钉的一些实施例的结构示意图。其中，图3包括椎弓根钉1。椎弓根钉1包括钉体11和椎弓根钉连接部12。

图4是根据本公开的椎弓根固定装置包括的连接组件的一些实施例的结构示意图。其中，图4包括连接组件5。连接组件5包括连接杆51和转动部52。

图5是根据本公开的椎弓根固定装置包括的夹持组件的一些实施例的结构示意图。其中，图5包括夹持组件4。夹持组件4包括连接套41和夹持部42。

图6是根据本公开的椎弓根固定装置包括的尾帽组件的一些实施例的结构示意图。其中，图6包括尾帽组件3。尾帽组件3包括钉尾帽31和柱形壳32。

图7是根据本公开的椎弓根固定装置包括的椎弓根钉调节钳的一些实施例的结构示意图。其中，图7包括椎弓根钉调节钳6。椎弓根钉调节钳6包括椎弓根钉调节钳钳体61、旋转调节手柄62和调节杆63。

图8是根据本公开的椎弓根固定装置包括的椎弓根钉调节钳的一些实施例的爆炸图。其中，图8包括椎弓根钉调节钳6。椎弓根钉调节钳6包括椎弓根钉调节钳钳体61、旋转调节手柄62和调节杆63。椎弓根钉调节钳钳体61包括第一杆611和第二杆612。旋转调节手柄62包括固定杆621。

图9是根据本公开的椎弓根固定装置包括的挤压柱调节钳的一些实施例的结构示意图。其中，图9包括挤压柱调节钳7。挤压柱调节钳7包括挤压柱调节钳钳体71、手柄72和挤压柱连接部73。

图10是根据本公开的椎弓根固定装置包括的挤压柱调节钳的一些实施例的爆炸图。其中，图10包括挤压柱调节钳7。挤压柱调节钳7包括挤压柱调节钳钳体71、手柄72、挤压柱连接部73和挤压柱74。挤压柱调节钳钳体71包括钳杆711。手柄72包括柄杆721。

在一些实施例中，上述椎弓根固定装置可以包括椎弓根钉1、连接棒2、尾帽组件3、夹持组件4和连接组件5。其中，如图3所示，上述椎弓根钉1可以包括钉体11和椎弓根钉连接部12。如图4所示，上述连接组件5可以包括连接杆51和转动部52。在装配过程中，上述椎弓根钉连接部12与上述转动部52的夹角可以为预设夹角范围内的任一预设夹角。可以理解为，在上述椎弓根钉连接部12未装配至上述转动部52时，上述椎弓根钉连接部12与上述转动部52的夹角可以在一定范围内任意调节。在确定任一预设夹角后，上述椎弓根钉连接部12可以在上述任一预设夹角下与上述转动部52固定连接。在装配完成的状态下，上述转动部52可以与上述椎弓根钉连接部12固定连接，以实现上述椎弓根钉1和上述连接组件5的固定连接。可以理解为，在装配完成后，上述转动部52与上述椎弓根钉连接部12之间的夹角不可调节。即上述椎弓根钉1和上述连接组件5之间的夹角不可调节。

可选地，上述椎弓根钉连接部12可以包括钉座。上述钉座上可以开设有槽口。上述槽口可以为连通上述钉座的两侧面的开口。上述槽口的两侧可以分别开设有安装孔。上述转动部52可以包括连接座。上述连接座的两侧可以分别设置有转动轴。上述转动轴可以为阻尼轴。上述转动座的底部的形状可以为弧形。具体地，上述转动座的底部的形状可以为以转动轴的轴心为原点，安装孔的圆心至上述钉座的距离为半径形成的半圆形。此时，上述预设夹角范围可以为90°至270°。在装配完成的状态下，上述连接座可以嵌入上述槽口。所设置的转动轴可以分别嵌入所设置的安装孔内。其中，转动轴与安装孔的配合方式可以为过盈配合。所设置的转动轴可以与所设置的安装孔连接，以实现上述转动部52与上述椎弓根钉连接部12的连接。

实践中，在沿用户脊柱方向植入各个椎弓根钉后，工作人员可以调节连接组件与椎弓根钉的夹角，以使各个连接组件的倾斜方向以及倾斜角度相同。在确定连接组件与椎弓根钉的夹角后，工作人员可以以该夹角将连接组件包括的连接部的各个转动轴嵌入对应的安装孔内。由此，在连接之前可以调节连接组件与椎弓根钉的夹角，且在连接之后，阻尼轴可以与安装孔紧密连接，使得连接部与椎弓根钉固定连接。

在一些实施例中，如图5所示，上述夹持组件4可以包括连接套41和夹持部42。上述夹持部42可以与上述连接套41连接。具体地，上述夹持部42可以与上述连接套41一体式连接。上述夹持部42和上述连接套41内均可以设置有通孔。上述夹持部42和上述连接套41设置的通孔用于插入上述连接杆51。上述夹持部42可以与上述连接套41连接。在装配过程中，上述连接杆51可移动地插入上述夹持部42内。可以理解为，在装配过程中，上述连接杆51未固定于上述夹持部42内，上述连接杆51与上述夹持部42内壁之间存在间隙。在装配完成的状态下，上述连接杆51可以固定于上述连接套41和上述夹持部42内，以实现上述连接组件5与上述夹持组件4的固定连接。可以理解为，在装配完成后，上述连接杆51与上述夹持部42的内壁紧密连接，即上述连接杆51无法在上述夹持部42内移动。

可选地，上述夹持部42可以包括各个夹持块。上述各个夹持块可以呈环形分布。上述各个夹持块中的每个夹持块的一端可以与上述连接套41连接。具体地，上述各个夹持块中的每个夹持块的一端可以与上述连接套41一体式连接。上述各个夹持块中的每个夹持块的外侧壁可以呈弧形面。其中，每个夹持块的上端尺寸和下端尺寸均可以小于中部尺寸。具体地，上述夹持部42中部的直径大于上端的直径和下端的直径。在上述各个夹持块未受外力的状态下，上述各个夹持块中每两个相邻的夹持块可以间隔第一预设距离。在装配完成的状态下，上述各个夹持块可以嵌入上述钉尾帽31。上述各个夹持块中每两个相邻的夹持块可以间隔第二预设距离。上述第二预设距离可以小于第一预设距离，以使上述各个夹持块将上述连接杆51夹紧。可以理解为，上述夹持部42在未受外力的状态下的通孔的内径大于上述夹持部42嵌入上述钉尾帽31的状态下的通孔的内径。即在上述夹持部42嵌入上述钉尾帽31时，上述夹持部42可以将上述连接杆51加紧，以避免上述连接杆51在上述夹持部42内移动。

可选地，上述夹持组件4还可以包括调节螺母和垫片。上述连接套41的外部可以设置有外螺纹。在装配完成的状态下，上述调节螺母可以与上述连接套41的外部设置的外螺纹配合连接。可以理解为，上述调节螺母可以在上述连接套41上上下旋转移动。上述调节螺母可以位于上述钉尾帽31的上端。上述垫片可以套设在上述连接套41的外部。上述垫片可以位于上述调节螺母和上述钉尾帽31之间。由此，通过垫片可以起到缓冲作用，避免调节螺母与钉尾帽31直接接触以对钉尾帽31造成冲击。

在一些实施例中，如图6所示，上述尾帽组件3可以包括钉尾帽31和柱形壳32。上述钉尾帽31可以设置有通孔。上述钉尾帽31设置的通孔可以用于插入夹持部42。上述柱形壳32可以与上述钉尾帽31的一侧固定连接。具体的，上述柱形壳32可以与上述钉尾帽31的一侧焊接。在装配完成的状态下，上述夹持部42可以嵌入上述钉尾帽31。上述连接杆51可以贯穿上述钉尾帽31、上述连接套41和上述夹持部42，以实现上述夹持组件4与上述尾帽组件3的连接。

可选地，上述钉尾帽31的内侧面可以为斜面。上述钉尾帽31与上述椎弓根钉1相近的一端的内径尺寸可以大于上述钉尾帽31与上述椎弓根钉1相远的一端的内径尺寸。可以理解为，上述钉尾帽31的孔径由下至上呈逐渐减小设置。

实践中，在连接组件与椎弓根钉装配完成后，工作人员可以将连接组件包括的连接杆插入夹持组件包括的连接套和夹持部内。在连接杆插入的深度确定后，工作人员可以将连接套钉尾帽底部穿过钉尾帽设置的通孔，以实现连接组件、夹持组件和尾帽组件的连接。

进一步，还可以通过调节螺母固定和调节夹持组件4与尾帽组件3的连接。具体地，在向钉尾帽31方向旋转调节螺母时，调节螺母可以通过连接套41外部的螺纹带动连接套41向上移动，以带动夹持部42向上移动，由于钉尾帽31的孔径由下至上呈逐渐减小设置，各个夹持块之间的间隙会进一步缩小，上述夹持部42可以将上述连接杆51进一步加紧，从而进一步避免上述连接杆51在上述夹持部42内移动。

在一些实施例中，上述柱形壳32的两侧均可以设置有开口。上述柱形壳32的内侧的中部可以设置有内螺纹。在装配完成的状态下，上述连接棒2可以贯穿上述柱形壳32上设置的开口，以实现上述连接棒2与上述柱形壳32的连接。

在一些实施例中，上述柱形壳32的内部可以设置有挤压柱74。上述挤压柱74的外侧可以设置有外螺纹。在装配完成的状态下，上述挤压柱74可以位于上述连接棒2的上端。上述挤压柱74外设置的外螺纹可以与上述柱形壳32上设置的内螺纹相配合。可以理解为，在旋转上述挤压柱74时，上述挤压柱74可以在上述柱形壳32的内部上下移动。在向内旋转上述挤压柱74的状态下，上述挤压柱74可以与上述连接棒2紧密连接，以将上述连接棒2与上述柱形壳32固定。

实践中，在连接组件、夹持组件和尾帽组件装配完成后，工作人员可以通过连接棒将各个柱形壳进行串联，然后在各个柱形壳内部放置挤压柱，并向连接棒方向旋转挤压柱，使得挤压柱与连接棒紧密连接，以将连接棒与柱形壳进行固定。

可选地，如图7和图8所示，上述连接杆51贯穿上述连接套41的一端可以开设有螺纹孔。上述椎弓根固定装置还可以包括椎弓根钉调节钳6。上述椎弓根钉调节钳6可以包括椎弓根钉调节钳钳体61、旋转调节手柄62和调节杆63。上述椎弓根钉调节钳钳体61可以包括第一杆611和第二杆612。上述第一杆611的一端可以与上述第二杆612连接。具体地，上述第一杆611的一端可以与上述第二杆612的一端焊接。上述第一杆611和上述第二杆612内部可以中空。可以理解为，上述第一杆611和上述第二杆612可以设置有用于插入调节杆的通孔。上述第一杆611的一端的内部可以设置有内螺纹。可以理解为，上述第一杆611的一端的通孔可以设置有螺纹。上述旋转调节手柄62的一端可以设置有固定杆621。上述固定杆621的一端可以设置有连接孔。上述固定杆621的一端设置的连接孔可以为多角孔。上述调节杆63的两端均可以设置有外螺纹。上述调节杆63的一端可以设置有连接柱。上述调节杆63上设置的连接柱可以为多角柱。在装配完成的状态下，上述固定杆621可以插入上述第一杆611。上述调节杆63可以设置于上述第一杆611和上述第二杆612的内腔。上述调节杆63上设置的连接柱可以与上述固定杆621上设置的连接孔相配合。具体地，上述调节杆63上设置的连接柱可以插入上述固定杆621上设置的连接孔。上述调节杆63设置有连接柱的一端设置的外螺纹可以与上述第一杆611上设置的内螺纹配合。上述调节杆63未设置连接柱的一端可以从上述第二杆612未连接上述第一杆611的一端伸出。可以理解为，上述调节杆63承载于上述第二杆612时，上述调节杆63的部分从上述第二杆612未连接上述第一杆611的一端伸出。

可选地，在上述旋转调节手柄62旋转的过程中，上述调节杆63未设置连接柱的一端可以嵌入上述连接杆51上设置的螺纹孔内。上述调节杆63未设置连接柱的一端设置的外螺纹可以与上述连接杆51上设置的螺纹孔相配合。上述固定杆621可以带动上述调节杆63旋转前进或后退，以驱动上述连接杆51带动上述椎弓根钉1前进或后退。

实践中，在对椎弓根钉的深度进行调节的过程中，工作人员将调节杆凸出第二杆的一端插入连接组件包括的连接杆设置的螺纹孔内。通过旋转调节手柄，带动调节杆在第一杆内旋转。通过第一杆内设置的内螺纹和调节杆设置的外螺纹，可以在旋转的过程中，使得调节杆向前移动或向后移动，从而带动连接杆向前移动或向后移动，以驱动与连接杆连接的椎弓根钉向前移动或向后移动，实现对椎弓根钉的深度调节。

可选地，上述调节杆63的中部可以固定设置有指示环。上述指示环可以为固定于调节杆外的凸环。具体地，上述调节杆63的中部可以固定焊接有指示环。上述第二杆612可以开设有指示窗。上述指示窗可以为设置于上述第二杆612上的开口。上述指示窗可以连通上述第二杆612的内腔。可以理解为，通过上述指示窗可以使上述调节杆63的部分暴露于上述第二杆612外。上述指示窗的长度可以大于等于上述指示环的移动长度。在上述旋转调节手柄62旋转至任意角度下，上述指示环可以暴露于上述指示窗外。可以理解为，在上述调节杆63可移动的范围内，上述指示环可以暴露于上述指示窗外。上述指示窗的外壁可以设置有刻度条纹。上述刻度条纹可以沿上述第二杆612的轴向方向设置。具体地，可以理解为，上述指示窗的外壁可以刻有刻度尺。由此，通过上述指示窗和上述指示环，可以便于工作人员观察调节杆的移动位置，通过上述刻度条纹可以较准确地调整椎弓根钉前进或后退的距离，从而可以提高手术的精确性。

上述可选地的内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“无法较准确地调整椎弓根钉的深度，从而导致手术的精确性较差”。导致手术的精确性较差的原因如下：无法较准确地调整椎弓根钉的深度，从而导致手术的精确性较差。如果解决了上述因素，就可以提高手术的精确性。为了达到这一效果，本公开的椎弓根固定装置还包括椎弓根钉调节钳，上述椎弓根钉调节钳包括椎弓根钉调节钳钳体、旋转调节手柄和调节杆，上述椎弓根钉调节钳钳体包括第一杆和第二杆，上述第一杆的一端与上述第二杆连接，上述第一杆和上述第二杆内部中空，上述第一杆的一端的内部设置有内螺纹；上述旋转调节手柄的一端设置有固定杆，上述固定杆的一端设置有连接孔，上述调节杆的两端均设置有外螺纹，上述调节杆的一端设置有连接柱；在装配完成的状态下，上述固定杆插入上述第一杆，上述调节杆设置于上述第一杆和上述第二杆的内腔，上述调节杆上设置的连接柱与上述固定杆上设置的连接孔相配合，上述调节杆设置有连接柱的一端设置的外螺纹与上述第一杆上设置的内螺纹配合，上述调节杆未设置连接柱的一端从上述第二杆未连接上述第一杆的一端伸出；在上述旋转调节手柄旋转的过程中，上述调节杆未设置连接柱的一端嵌入上述连接杆上设置的螺纹孔内，上述调节杆未设置连接柱的一端设置的外螺纹与上述连接杆上设置的螺纹孔相配合，上述固定杆带动上述调节杆旋转前进或后退，以驱动上述连接杆带动上述椎弓根钉前进或后退。上述调节杆的中部固定设置有指示环，上述第二杆开设有指示窗，上述指示窗连通上述第二杆的内腔，上述指示窗的长度大于等于上述指示环的移动长度；在上述旋转调节手柄旋转至任意角度下，上述指示环暴露于上述指示窗外；上述指示窗的外壁设置有刻度条纹，上述刻度条纹沿上述第二杆的轴向方向设置。因为通过上述椎弓根钉调节钳可以驱动与连接杆连接的椎弓根钉向前移动或向后移动，从而可以实现对椎弓根钉的深度调节。也因为通过上述指示窗和上述指示环，可以便于工作人员观察调节杆的移动位置，通过上述刻度条纹可以较准确地调整椎弓根钉前进或后退的距离，从而可以提高手术的精确性。

可选地，上述挤压柱74的一端可以设置有连接柱。上述椎弓根固定装置还可以包括挤压柱调节钳7。上述挤压柱调节钳7可以包括挤压柱调节钳钳体71、手柄72和挤压柱连接部73。上述挤压柱调节钳钳体71可以包括钳杆711。上述钳杆711的内部可以中空。上述手柄72的一端可以设置有柄杆721。上述柄杆721的一端可以设置有连接孔。在装配完成的状态下，上述柄杆721可以贯穿上述钳杆711的内腔。上述挤压柱连接部73可以套设于上述柄杆721的一端。上述挤压柱74设置的连接柱可以穿过上述挤压柱连接部73嵌入上述柄杆721设置的连接孔内。上述挤压柱74设置的连接柱可以与上述柄杆721设置的连接孔相配合。在上述手柄72旋转的过程中，上述挤压柱74连接套41可以连接上述柱形壳32。上述柱形壳32可以嵌入上述挤压柱74连接套41的内部。上述柄杆721可以带动上述挤压柱74在上述柱形壳32内部旋转前进或后退，以实现上述挤压柱74与上述连接棒2紧密连接，以将上述连接棒2与上述柱形壳32固定。由此，通过旋转手柄即可实现钉尾帽的位置调整，相对于现有的旋转尾帽或旋转上钉器/复位钳的方式，可以实现更快更方便地调整钉尾帽的位置。

可选地，所设置的连接柱可以为六角柱。所设置的连接孔可以为六角孔。所设置的六角孔的深度可以大于对应的六角柱的高度。由此，可以使得设置的六角柱整个嵌入六角孔内。

可选地，上述挤压柱连接部73的两侧可以开设有缺口。所开设的缺口的形状可以为“U”型。上述挤压柱连接部73的两侧内壁上可以开设有限位槽。其中，上述限位槽可以为凹槽。在上述手柄72旋转的过程中。上述柱形壳32的两侧设置的开口与上述挤压柱连接部73的两侧内壁开设的限位槽可以相抵。具体地，上述柱形壳32设置的任一开口的两侧壁可以与对应的限位槽的两内壁相接。上述挤压柱连接部73开设的限位槽沿上述挤压柱连接部73的轴向长度可以大于上述柱形壳32设置的开口的轴向长度。由此，通过设置限位槽可以对柱形壳进行固定，使得挤压柱旋转时柱形壳无法旋转，从而可以使挤压柱可以相对柱形壳向下或向上移动。

可选地，上述椎弓根固定装置还可以包括钉体倾斜角传感器、连接杆倾斜角传感器、距离传感器和数据处理芯片。上述钉体倾斜角传感器可以为用于检测钉体的倾斜角度的传感器。上述连接杆倾斜角传感器可以为用于检测连接杆的倾斜角度的传感器。上述钉体倾斜角传感器和上述连接杆倾斜角传感器均可以为倾角传感器。上述距离传感器可以为用于检测椎弓根钉连接部至用户体表的距离的传感器。上述数据处理芯片可以为用于对接收到的各种信息进行处理的芯片。例如，上述数据处理芯片可以为CPU(CentralProcessing Unit，简称中央处理器)。上述钉体倾斜角传感器、上述连接杆倾斜角传感器和上述距离传感器均可以与上述数据处理芯片通信连接。具体地，上述钉体倾斜角传感器、上述连接杆倾斜角传感器和上述距离传感器可以通过有线连接方式或者无线连接方式与上述数据处理芯片通信连接。上述钉体倾斜角传感器可以可拆卸地设置于上述钉体11的外部。上述连接杆倾斜角传感器可以可拆卸地设置于上述连接杆51的外部。上述距离传感器可以可拆卸地设置于上述椎弓根钉连接部12的外部。这里，可拆卸设置的方式可以为但不限于以下任意一项：粘接，磁吸，卡扣连接，绑带连接。

可选地，上述钉体倾斜角传感器可以被配置成对上述椎弓根钉1的倾斜角进行检测，得到椎弓根钉倾斜角度信息序列。其中，上述椎弓根钉倾斜角度信息序列可以为一段时间内钉体倾斜角传感器检测到的椎弓根钉的倾角的集合。以及将所得到的椎弓根钉倾斜角度信息序列发送至上述数据处理芯片。上述连接杆倾斜角传感器可以被配置成对上述连接组件5的倾斜角进行检测，得到连接组件倾斜角度信息序列。上述连接组件倾斜角度信息序列可以为一段时间内连接组件倾斜角传感器检测到的连接组件的倾角的集合。以及将所得到的连接组件倾斜角度信息序列发送至上述数据处理芯片。上述距离传感器可以被配置成对上述椎弓根钉连接部12与用户的体表的距离进行检测，得到椎弓根钉距离信息序列。其中，上述椎弓根钉距离信息序列可以为一段时间内距离传感器检测到的椎弓根钉连接部与用户的体表的距离的集合。以及将所得到的椎弓根钉距离信息序列发送至上述数据处理芯片。作为示例，上述一段时间可以为15秒。

可选地，上述数据处理芯片可以被配置成执行以下步骤：

第一步，对所接收到的椎弓根钉倾斜角度信息序列进行曲线拟合处理，得到椎弓根钉倾斜变化曲线信息。其中，上述椎弓根钉倾斜变化曲线信息可以为表征椎弓根钉的倾角变化状况的信息。例如，上述椎弓根钉倾斜变化曲线信息可以以曲线的形式表示。实践中，上述数据处理芯片可以将椎弓根钉倾斜角度信息序列中的各个椎弓根钉倾斜角度信息进行曲线拟合，得到椎弓根钉倾斜变化曲线信息。

第二步，对所接收到的连接组件倾斜角度信息序列进行曲线拟合处理。得到连接组件倾斜变化曲线信息。其中，上述连接组件倾斜变化曲线信息可以为表征连接组件的倾角变化状况的信息。例如，上述连接组件倾斜变化曲线信息可以以曲线的形式表示。实践中，上述数据处理芯片可以将连接组件倾斜角度信息序列中的各个连接组件倾斜角度信息进行曲线拟合，得到连接组件倾斜变化曲线信息。

第三步，确定所得到的椎弓根钉倾斜变化曲线信息和所得到的连接组件倾斜变化曲线信息的相似度。实践中，上述数据处理芯片可以通过各种相似度算法确定所得到的椎弓根钉倾斜变化曲线信息表征的曲线和所得到的连接组件倾斜变化曲线信息表征的曲线的相似度。作为示例，上述各种相似度算法可以包括但不限于：拉普拉斯矩阵、欧式距离、Hausdorff距离、弗雷歇距离。

第四步，响应于所确定的相似度不满足预设相似度条件，生成椎弓根钉松动信息。其中，上述相似度条件可以为所确定的相似度大于等于预设相似度阈值。上述椎弓根钉松动信息可以表征椎弓根钉松动。例如，上述椎弓根钉松动信息可以为“0”。实践中，响应于所确定的相似度小于预设相似度阈值，上述数据处理芯片可以将预设的表征椎弓根钉松动的信息确定为椎弓根钉松动信息。

第五步，根据所生成的椎弓根钉松动信息，控制相关联的报警设备执行报警操作。其中，上述相关联的报警设备可以为与上述数据处理芯片通信连接的设备。例如，上述相关联的报警设备可以为声光报警器。实践中，响应于生成椎弓根钉松动信息，上述数据处理芯片可以控制相关联的报警设备发出亮光或者报警声。

第六步，根据所接收到的椎弓根钉倾斜角度信息序列和所接收到的椎弓根钉距离信息序列，生成对应上述椎弓根钉的深度信息序列。实践中，对于所接收到的椎弓根钉倾斜角度信息序列的每个椎弓根钉倾斜角度信息，上述数据处理芯片可以将上述椎弓根钉倾斜角度信息和对应上述椎弓根钉倾斜角度信息的椎弓根钉距离信息输入预先训练的深度信息生成模型，得到对应上述椎弓根钉距离信息的深度信息。其中，对应上述椎弓根钉倾斜角度信息的椎弓根钉距离信息可以为两个信息对应的检测时间相同。上述预先训练的深度信息生成模型可以为以椎弓根钉倾斜角度信息和椎弓根钉距离信息为输入，以深度信息为输出的神经网络模型。例如，上述预先训练的深度信息生成模型可以为卷积神经网络模型。

第七步，通过相关联的显示设备对所生成的深度信息序列进行显示。其中，上述相关联的显示设备可以为与上述数据处理芯片通信连接的显示屏。

上述可选地的内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“无法较准确地确定椎弓根钉的深度，以及无法较准确地确定椎弓根钉是否发生松动，从而进一步导致手术效果较差”。导致手术的精确性较差的原因如下：无法较准确地调整椎弓根钉的深度，从而进一步导致手术效果较差。如果解决了上述因素，就可以进一步提高手术效果。为了达到这一效果，本公开的椎弓根固定装置还包括钉体倾斜角传感器、连接杆倾斜角传感器、距离传感器和数据处理芯片；上述钉体倾斜角传感器、上述连接杆倾斜角传感器和上述距离传感器均与上述数据处理芯片通信连接，上述钉体倾斜角传感器可拆卸地设置于上述钉体的外部，上述连接杆倾斜角传感器可拆卸地设置于上述连接杆的外部，上述距离传感器可拆卸地设置于上述椎弓根钉连接部的外部；上述钉体倾斜角传感器被配置成对上述椎弓根钉的倾斜角进行检测，得到椎弓根钉倾斜角度信息序列，以及将所得到的椎弓根钉倾斜角度信息序列发送至上述数据处理芯片；上述连接杆倾斜角传感器被配置成对上述连接组件的倾斜角进行检测，得到连接组件倾斜角度信息序列，以及将所得到的连接组件倾斜角度信息序列发送至上述数据处理芯片；上述距离传感器被配置成对上述椎弓根钉连接部与用户的体表的距离进行检测，得到椎弓根钉距离信息序列，以及将所得到的椎弓根钉距离信息序列发送至上述数据处理芯片；上述数据处理芯片被配置成对所接收到的椎弓根钉倾斜角度信息序列进行曲线拟合处理，得到椎弓根钉倾斜变化曲线信息，以及对所接收到的连接组件倾斜角度信息序列进行曲线拟合处理，得到连接组件倾斜变化曲线信息，以及确定所得到的椎弓根钉倾斜变化曲线信息和所得到的连接组件倾斜变化曲线信息的相似度，以及响应于所确定的相似度不满足预设相似度条件，生成椎弓根钉松动信息，以及根据所生成的椎弓根钉松动信息，控制相关联的报警设备执行报警操作，以及根据所接收到的椎弓根钉倾斜角度信息序列和所接收到的椎弓根钉距离信息序列，生成对应上述椎弓根钉的深度信息序列，以及通过相关联的显示设备对所生成的深度信息序列进行显示。因为对椎弓根钉倾角和连接组件倾角进行检测，并确定椎弓根钉倾角对应的倾角变化曲线和连接组件倾角对应的倾角变化曲线的相似度是否满足预设相似度条件，从而可以确定椎弓根钉是否相对于连接组件发生了位移波动，即可以确定椎弓根钉是否发生了松动。也因为根据椎弓根钉的倾角和与用户体表的距离确定椎弓根钉的深度，从而可以较准确地确定椎弓根钉的深度。还因为在椎弓根钉发生松动时，可以进行报警，从而可以提醒工作人员对椎弓根钉进行检查维修，且通过显示设备对椎弓根钉的深度进行显示，从而便于工作人员实时查看椎弓根钉的深度以根据椎弓根钉的深度调整手术的操作，进而可以进一步提高手术效果。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的椎弓根固定装置可以提高各个椎弓根钉之间连接的稳定性，从而提高手术效果。具体来说，导致手术效果较差的原因在于：万向椎弓根螺钉无法实现螺钉件与钉座之间的轴向位置的调整，在使用过程中，需要各个螺钉件植入到脊柱的不同位置，因此在钉座的安装槽内安装连接棒将各个螺钉件连接固定时，各个螺钉件上的钉座无法处于同一高度上，容易造成连接棒倾斜，从而导致螺钉件之间连接的稳定性较差，进而导致手术效果较差。基于此，本公开的一些实施例的椎弓根固定装置包括椎弓根钉、连接棒、尾帽组件、夹持组件和连接组件，其中，上述椎弓根钉包括钉体和椎弓根钉连接部，上述连接组件包括连接杆和转动部，在装配过程中，上述椎弓根钉连接部与上述转动部的夹角为预设夹角范围内的任一预设夹角，在装配完成的状态下，上述转动部与上述椎弓根钉连接部固定连接；上述夹持组件包括连接套和夹持部，上述夹持部与上述连接套连接，在装配过程中，上述连接杆可移动地插入上述夹持部内，在装配完成的状态下，上述连接杆固定上述连接套和上述夹持部内；上述尾帽组件包括钉尾帽和柱形壳，上述柱形壳与上述钉尾帽的一侧固定连接，在装配完成的状态下，上述夹持部嵌入上述钉尾帽，上述连接杆贯穿上述钉尾帽、上述连接套和上述夹持部；上述柱形壳的两侧均设置有开口，上述柱形壳的内侧的中部设置有内螺纹，在装配完成的状态下，上述连接棒贯穿上述柱形壳上设置的开口；上述柱形壳的内部设置有挤压柱，上述挤压柱的外侧设置有外螺纹，在装配完成的状态下，上述挤压柱外设置的外螺纹与上述柱形壳上设置的内螺纹相配合，在向内旋转上述挤压柱的状态下，上述挤压柱与上述连接棒紧密连接。因为在装配过程中，上述椎弓根钉连接部与上述转动部的夹角为预设夹角范围内的任一预设夹角，从而可以实现椎弓根钉相对于尾帽组件的角度调整。也因为在装配过程中，上述连接杆可移动地插入上述夹持部内，且上述夹持组件与上述尾帽组件连接，从而可以实现椎弓根钉在尾帽组件中的钉尾帽内移动，即尾帽组件可以沿椎弓根钉的轴向方向移动，实现尾帽组件的高度调整，进而可以使得连接棒上的各个尾帽组件的高度以及角度保持一致，提高连接棒的水平性，提高各个椎弓根钉之间连接的稳定性。又因为上述挤压柱与上述连接棒紧密连接，以将上述连接棒与上述柱形壳固定，从而可以提高连接棒与尾帽组件连接的稳定性，进而可以提高椎弓根钉连接的稳定性。由此，本公开的一些实施例的椎弓根固定装置可以提高各个椎弓根钉之间连接的稳定性，从而提高手术效果。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种椎弓根固定装置，包括椎弓根钉、连接棒、尾帽组件、夹持组件和连接组件，其中，

所述椎弓根钉包括钉体和椎弓根钉连接部，所述连接组件包括连接杆和转动部，其中，所述椎弓根钉连接部包括钉座，所述钉座上开设有槽口，所述槽口的两侧分别开设有安装孔，所述转动部包括连接座，所述连接座的两侧分别设置有转动轴，所述转动部的底部的形状为弧形，在装配过程中，所述椎弓根钉连接部与所述转动部的夹角为预设夹角范围内的任一预设夹角，在装配完成的状态下，所述转动部与所述椎弓根钉连接部固定连接，所述连接座嵌入所述槽口，所设置的转动轴分别嵌入所设置的安装孔内，所设置的转动轴与所设置的安装孔连接，以实现所述转动部与所述椎弓根钉连接部的连接；

所述夹持组件包括连接套和夹持部，所述夹持部与所述连接套连接，其中，所述夹持部包括各个夹持块，所述各个夹持块呈环形分布，所述各个夹持块中的每个夹持块的一端与所述连接套连接，所述各个夹持块中的每个夹持块的外侧壁呈弧形面，其中，每个夹持块的上端尺寸和下端尺寸均小于中部尺寸，在装配过程中，所述连接杆可移动地插入所述夹持部内，在装配完成的状态下，所述连接杆固定于所述连接套和所述夹持部内；

所述尾帽组件包括钉尾帽和柱形壳，所述柱形壳与所述钉尾帽的一侧固定连接，在装配完成的状态下，所述夹持部嵌入所述钉尾帽，所述连接杆贯穿所述钉尾帽、所述连接套和所述夹持部；

所述柱形壳的两侧均设置有开口，所述柱形壳的内侧的中部设置有内螺纹，在装配完成的状态下，所述连接棒贯穿所述柱形壳上设置的开口；

所述柱形壳的内部设置有挤压柱，所述挤压柱的外侧设置有外螺纹，其中，所述挤压柱的一端设置有连接柱，所述椎弓根固定装置还包括挤压柱调节钳，所述挤压柱调节钳包括挤压柱调节钳钳体、手柄和挤压柱连接部，所述挤压柱调节钳钳体包括钳杆，所述钳杆的内部中空，所述手柄的一端设置有柄杆，所述柄杆的一端设置有连接孔，在装配完成的状态下，所述柄杆贯穿所述钳杆的内腔，所述挤压柱连接部套设于所述柄杆的一端，所述挤压柱设置的连接柱穿过所述挤压柱连接部嵌入所述柄杆设置的连接孔内，所述挤压柱设置的连接柱与所述柄杆设置的连接孔相配合，所述挤压柱外设置的外螺纹与所述柱形壳上设置的内螺纹相配合，在向内旋转所述挤压柱的状态下，所述挤压柱与所述连接棒紧密连接。

2.根据权利要求1所述的椎弓根固定装置，其中，在所述手柄旋转的过程中，所述挤压柱连接部连接所述柱形壳，所述柱形壳嵌入所述挤压柱连接部的内部，所述柄杆带动所述挤压柱在所述柱形壳内部旋转前进或后退，以实现所述挤压柱与所述连接棒紧密连接，以将所述连接棒与所述柱形壳固定。

3.根据权利要求2所述的椎弓根固定装置，其中，所设置的连接柱为六角柱，所设置的连接孔为六角孔；

所设置的六角孔的深度大于对应的六角柱的高度。

4.根据权利要求2所述的椎弓根固定装置，其中，所述挤压柱连接部的两侧开设有缺口，所开设的缺口的形状为“U”型，所述挤压柱连接部的两侧内壁上开设有限位槽；

在所述手柄旋转的过程中，所述柱形壳的两侧设置的开口与所述挤压柱连接部的两侧内壁开设的限位槽相抵，其中，所述挤压柱连接部开设的限位槽沿所述挤压柱连接部的轴向长度大于所述柱形壳设置的开口的轴向长度。

5.根据权利要求1所述的椎弓根固定装置，其中，

在所述各个夹持块在未受外力的状态下，所述各个夹持块中每两个相邻的夹持块间隔第一预设距离；

在装配完成的状态下，所述各个夹持块嵌入所述钉尾帽，所述各个夹持块中每两个相邻的夹持块间隔第二预设距离，所述第二预设距离小于第一预设距离，以使所述各个夹持块将所述连接杆夹紧。

6.根据权利要求1所述的椎弓根固定装置，其中，所述夹持组件还包括调节螺母和垫片，所述连接套的外部设置有外螺纹；

在装配完成的状态下，所述调节螺母与所述连接套的外部设置的外螺纹配合连接，所述调节螺母位于所述钉尾帽的上端，所述垫片套设在所述连接套的外部，所述垫片位于所述调节螺母和所述钉尾帽之间。

7.根据权利要求1所述的椎弓根固定装置，其中，所述钉尾帽的内侧面为斜面，所述钉尾帽与所述椎弓根钉相近的一端的内径尺寸大于所述钉尾帽与所述椎弓根钉相远的一端的内径尺寸。