CN117794427A - 饮料分配机器 - Google Patents
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Abstract
一种饮料分配机器(1)，包括：‑用于分配所述饮料的至少一个出口装置(2)；‑用于对容器(5、7)进行支撑的至少一个可移动的支撑件(3)；所述可移动的支撑件(3)是由所述饮料分配机器(1)以能够至少从第一小容器位置(4)移动至第二大容器位置(6)的方式支撑的，所述可移动的支撑件在所述第一小容置位置中被至少部分地放置在所述出口装置(2)下方以将所述饮料接纳在搁置于所述可移动的支撑件(3)上的小容器(5)中，所述可移动的支撑件在所述第二大容器位置中被移动成远离所述出口装置(2)下方以将大容器(7)定位在所述出口装置(2)下方；其中，所述机器包括至少一个凸轮装置(8)；其中，所述至少一个凸轮装置(8)引导所述至少一个可移动的支撑件(3)在所述第一小容器位置(4)与所述第二大容器位置(6)之间旋转，以及，所述至少一个凸轮装置引导所述至少一个可移动的支撑件在所述第二大容器位置与所述第一小容器位置之间旋转；使得所述第一小容器位置(4)和所述第二大容器位置(6)是彼此间隔了至少一个不稳定位置(9)的稳定位置，在没有外力的情况下，所述不稳定位置使得所述至少一个可移动的支撑件(3)返回至所述第一小容器位置(4)和所述第二大容器位置(6)中的最靠近的稳定位置。
Description
技术领域
本发明涉及饮料分配机器。
特别地，本发明的领域涉及饮料分配机器，该饮料分配机器具有至少一个支撑件，该支撑件用于将杯子或小杯子保持在饮料分配口部下方的正确高度处。
为了本说明书的目的，术语“饮料”被理解为包括任何液体食品物质，比如茶、咖啡、热巧克力或冷巧克力、牛奶、汤等。
背景技术
一些用于制备饮料的机器使用含有待浸出(extracted)或溶解的配料(ingredient)的囊状件；在其他机器中，配料在机器中被自动储存及计量，或者配料在制备饮料时添加在被插入到能够联接至机器的过滤器保持件中的过滤器中。
大多数饮料机具有位于壳体内部的分配器件，该分配器件包括：用于液体——通常是水——的泵，该泵对来自冷水源的液体进行泵送；用于对液体进行加热的加热器件，加热器件比如为加热电阻、热块等、或加热罐甚至加压的加热罐；以及浸泡单元或混合单元，在浸泡单元中，配料用液体——通常是水——被浸泡，在混合单元中，配料被混合；以及用于分配浸出的饮料的饮料出口。
通常，饮料出口位于格栅状件的上方，该格栅状件用于对位于出口下方的杯子或另外的容器进行支撑并且用于使任何液滴穿过而进入位于格栅状件下方的收集托盘中。
这种方案在例如EP1440639、EP1095605、EP1731065、EP1867260、US5353692、WO2009/013778、WO2009/074557、WO2009/074559、WO2009/135869和EP2592980中进行描述。
例如，EP 1 440 639描述了一种饮料机，该饮料机包括用于容器的支撑件，该支撑件具有形成滴液托盘的中空内部。托盘的上表面设置有格栅状件，容器能够放置在格栅状件上。滴液收集托盘能够从壳体移除，以便于清空所收集的水。
具有用于杯子的支撑件的滴液收集托盘装置在本领域中是公知的，例如从US2021169265、CN111343889、EP0585607和EP2675327被公知的。
还存在下述这种类型的装置：该装置还配备成允许对位于饮料出口下方的不同尺寸的杯子的竖向位置进行调节。
例如，EP 0 549 887和US 5,161,455描述了具有用于大容器和小容器的可调节的杯子支撑件的装置。
文献US 5.353.692描述了一种饮料自动售货机。
可伸缩的支撑元件被设置在分配口部下方，以用于将小杯子定位在饮料出口的正下方。该可伸缩的支撑件被形成为格栅状件，以允许液滴穿过而到达遮挡件。
EP 1 731 065描述了一种具有定位在饮料出口下方的液滴托盘装置的饮料机。
该装置具有用于第一饮料容器的第一支撑用格栅状件，第一支撑用格栅状件对液滴收集托盘或收集托盘进行覆盖。第一支撑用格栅状件能够从液滴收集托盘移除，以提供通向位于下方的第二支撑件的入口，第二支撑件用于对位于出口下方的大杯子进行支撑。
EP 1 867 260描述了一种具有用于杯子的支撑件的液滴托盘，该液滴托盘通常在中间位置中被以可移动的方式安装到饮料机上。
杯子的支撑件具有水平延伸的操作位置，以用于将小杯子定位在机器的饮料出口下方，并且可以相对于机器的主体向上旋转或以其他方式移动，以便提供用于将大杯子在饮料出口下方定位在支撑件上的足够的空间。同样，WO 2009/074557描述了一种用于制备饮料的机器，该机器具有定位在饮料出口下方的液滴托盘系统。液滴收集托盘具有用于使液体排空并将杯子支撑在出口下方的布置结构，并且具有用于在使用中卫生地支撑杯子的延伸部。WO 2009/016681描述了一种饮料分配机器，该饮料分配机器具有：用于分配所述饮料的出口；位于该机器内部的可移动的支撑件，该可移动的支撑件能够从对位于出口下方的小杯子进行支撑的位置移动至对位于出口下方的大杯子进行定位的位置；其中，支撑件能够从用于小杯子的所述位置沿着大体竖向的轴线旋转至用于大杯子的所述位置。
EP2592980涉及一种饮料分配机器。
该机器具有：用于分配这种饮料的出口；位于在该机器内部的可移动的支撑件，该可移动的支撑件能够从对位于出口下方的小杯子进行支撑的位置移动至对位于出口下方的大杯子进行定位的位置；以及用于使支撑件的运动停止的器件。
在机器中使用用于对不同尺寸的杯子进行定位的可移动的支撑件的原理例如是从EP 1 731 065、EP 1 867 260、EP 1 811 881和WO 2009/074557获知的。
根据EP2592980，提供了止动器件，该止动器件包括用于在将支撑件放置在分配口部下方或使支撑件从分配口部下方移开时对支撑件进行紧固的器件。
因此，支撑件不是简单地或多或少自由地移动到该位置或前述位置并被阻止碰撞支撑件或端部止挡件，而是用适当的器件将支撑件紧固在一位置以防止支撑件不期望地移动到该位置以外。
这些器件通常用于确保支撑件处于该位置并且可以向用户提供反馈，例如向用户提供感官触觉反馈，以指示支撑件已经被正确地带至该位置。
尽管从多个角度来看特别令人满意，但是这些已知的解决方案不允许确定用于小杯子的精确支撑位置，小杯子的精确支撑位置必须更靠近饮料分配口部，而在此就会被机器用户意外地移动或撞击。
事实上，如果使用者撞击根据现有技术中的任一现有技术制成的用于小杯子的可移动的支撑件，该支撑件将无阻力地移动，或者该支撑件在克服锁定装置的最小阻力后将开始旋转或平移。
特别地，如果用于小杯子的支撑件从其偏离饮料分配喷嘴下方的位置受到撞击，就会出现这种情况。在许多现有技术的解决方案中，支撑件甚至会不可阻挡地恰好落到饮料分配喷嘴下方的位置中，而这会导致与已经存在于喷嘴下方的大杯子碰撞。
因此，需要一种包括可移动的支撑件的饮料分配机器，该可移动的支撑件能够将其自身定位在期望的位置中，即使在被意外移动了不足以将其带到第二期望位置的小行程或受到不足以将其带到第二期望位置的小行程的撞击的情况下，也能够将其自身定位在期望的位置中。
发明内容
因此，本发明的目的是构思一种能够满足上述需要并克服现有技术的缺陷的饮料分配机器。
这些目的和其他目的通过根据权利要求1所述的机器来实现。一些有利的实施方式是从属权利要求的主题。
通过下述所提出的解决方案，可以提供一种饮料分配机器，在该饮料分配机器中，待被布置在饮料出口装置下方的第一位置的容器的支撑件位于相对于由机器基部装置或机器托盘限定的分配平面而言升高的平面上，但也可以使该可移动的支撑件旋转并将该可移动的支撑件带至偏离所述饮料出口装置的第二位置，例如以为更大的容器腾出空间。此外，被称为第一位置和第二位置的这两个位置是稳定位置，其中，术语“稳定”意味着：在停止外力后，可移动的支撑件从所述第一稳定位置或所述第二稳定位置的小幅运动决定了使可移动的支撑件返回至起始的稳定位置，至少直到经过位于所述第一稳定位置与所述第二稳定位置之间的不稳定位置，超过该不稳定位置，可移动的支撑件继续其行进而到达靠近起始的稳定位置的另一稳定位置。
因此，由此可知，该解决方案如何允许具有下述可移动的支撑件：该可移动的支撑件在错误移动的情况下保持在稳定的能够自动到达或保留的位置。
这些稳定位置首先对于专业机器的用户是特别有用的，从而允许可移动的支撑件保持在饮料出口装置下方的第一稳定位置，即使意外受到撞击也是如此，而无需浪费时间来正确地重新定位可移动的支撑件，同时可移动的支撑件能够容易地移动至第二稳定位置而远离饮料出口装置，以便为大的容器腾出宽敞的空间，或者对基部装置或托盘或其覆盖件的分配平面进行清洁。
附图说明
根据本发明的装置的另外的特征和优点将通过下面提供的对参照附图以非限制性示例的方式给出的本发明的优选的示例性实施方式的描述而变得显而易见，在附图中：
-图1示出了以可旋转的方式容置有可移动的支撑件的机器基部装置或托盘的一部分的局部轴测图；
-图2示出了图1中的解决方案的另一轴测图，其中，可移动的支撑件相对于图1中的位置旋转了约90°；
-图3示出了图1中的解决方案的另一轴测图，其中，可移动的支撑件相对于图1中的位置旋转了约180°；
-图4描绘了图2中的解决方案的侧视图；
-图5示出了图4中的解决方案的部分剖切侧视截面图；
-图6描绘了机器基部装置或托盘的覆盖件的一部分的轴测图，其中，轴坐置部和凸轮装置位于前景位置；
-图7示出了可移动的支撑件的旋转轴的轴测图；
-图8描绘了专业型饮料分配机器的一部分的轴测图，该饮料分配机器具有两个分配单元，在分配单元上安装有过滤器保持器，并且在分配单元下方设置有由机器基部装置或机器托盘、或者分配平面支撑的两个可移动的支撑件，每个分配单元各自设置一个可移动的支撑件，第一可移动的支撑件位于前景位置且旋转了90°，第二可移动的支撑件位于饮料出口装置下方、即位于饮料分配喷嘴下方。
具体实施方式
下面描述的实施方式共用的元件或元件的一部分将使用相同的附图标记来表示。
参照附图，饮料分配机器1包括用于对所述饮料进行分配的至少一个出口装置2或分配喷嘴。
所述机器还包括用于对容器5、7进行支撑的至少一个可移动的支撑件3。
所述可移动的支撑件3是由所述饮料分配机器1以能够至少从第一小容器位置4移动至第二大容器位置7的方式支撑的，所述可移动的支撑件3在第一小容器位置4中被至少部分地放置在所述出口装置2下方以将所述饮料接纳在搁置于所述可移动的支撑件3上的小容器5中，第二大容器位置7在第二大容器位置7中移动成远离所述出口装置2下方以将大容器7定位在所述出口装置2下方。
有利地，所述机器包括至少一个凸轮装置8。
所述至少一个凸轮装置8引导所述至少一个可移动的支撑件3在所述第一小容器位置4或第一稳定位置与所述第二大容器位置7或第二稳定位置之间旋转，以及，所述至少一个凸轮装置8引导所述至少一个可移动的支撑件3在所述第二大容器位置7或第二稳定位置与所述第一小容器位置4或第一稳定位置之间旋转。
所述第一小容器位置4和所述第二大容器位置7是彼此间隔了至少一个不稳定位置9的稳定位置，在没有外力的情况下，所述不稳定位置9使得所述至少一个可移动的支撑件3返回至所述第一小容器位置4和所述第二大容器位置7中的最靠近的稳定位置。
根据实施方式，所述至少一个可移动的支撑件3包括与所述至少一个凸轮装置8协作的从动件10。所述至少一个凸轮装置8包括将所述第一稳定位置4和所述第二稳定位置6连结(join)至中间的所述不稳定位置9的倾斜平面11、12。根据实施方式，所述不稳定位置9被布置在较高处、即被布置成更靠近所述出口装置2，并且所述第一稳定位置4和第二稳定位置6被布置在较低处，即被布置成距所述出口装置2较远。
所述从动件10至少在所述至少一个可移动的支撑件3的旋转期间与所述倾斜平面11、12协作。
根据该实施方式，凸轮是具有与竖向方向V-V或重力作用方向正交的工作表面的凸轮。由此，甚至仅可移动的支撑件3的重量使从动件10在倾斜平面上滑动并到达最靠近的稳定位置4或6，该稳定位置4或6相对于不稳定位置9是更靠下的，根据实施方式，不稳定位置9仅为一条线或连接部，该线将通向稳定位置4、6的两个倾斜平面11、12分开。
根据实施方式，所述至少一个可移动的支撑件3被恒定地朝向所述第一稳定位置4或第二稳定位置6偏置。例如，弹簧26将所述可移动的支撑件3弹性地偏置成抵靠所述倾斜表面11、12，使得从动件10被恒定地朝向凸轮装置8的最低点、即第一稳定位置4和第二稳定位置6偏置。
根据实施方式，所述机器1包括至少一个弹簧26，该弹簧26恒定地将所述至少一个可移动的支撑件3朝向所述第一稳定位置4和第二稳定位置6偏置。
根据实施方式，所述弹簧26恒定地将所述至少一个可移动的支撑件3沿竖向方向V-V并远离所述饮料出口装置2推动。
根据实施方式，所述至少一个可移动的支撑件3能够围绕预定的竖向轴线V-V旋转。
所述至少一个可移动的支撑件3包括用于对所述小容器5进行稳定地支撑的杯架格栅状件13，杯架格栅状件13形成有被置于预定平面P1上的水平支撑平面14。
所述水平支撑平面14被放置在与至少一个机器基部装置15或机器托盘15相距、例如与机器基部装置15或机器托盘15的上平面或分配平面P相距预定高度H处。
根据实施方式，所述机器1包括放置在所述出口装置2下方的至少一个机器基部装置15，所述出口装置2被布置在至少适于将所述大容器7置于所述机器基部装置15与所述出口装置2之间的距离H处。
根据实施方式，所述至少一个可移动的支撑件3包括限定出竖向的旋转轴线V-V的旋转轴16。
所述旋转轴16包括至少一个突出部或从动件17。
所述突出部或从动件17包括至少一个从动件支撑表面18。
所述从动件支撑表面18以与所述竖向的旋转轴线V-V正交的方式布置成背向饮料出口装置2。
所述机器1还包括至少一个机器基部装置或机器托盘15。
所述机器基部装置或机器托盘15包括由坐置部边缘20界定的至少一个轴坐置部19。
所述坐置部边缘20包括所述凸轮装置8，所述凸轮装置8形成有凸轮路径或凸轮轮廓21，所述凸轮路径或凸轮轮廓21具有与所述竖向的旋转轴线V-V正交并且面向所述饮料出口装置2的表面。
根据实施方式，所述旋转轴16包括环形的支撑元件24，所述至少一个突出部或从动件17从环形的支撑元件24突出。
所述凸轮装置8在内部由平坦的环形表面25界定，该平坦的环形表面25用于当所述旋转轴16被布置在所述第一稳定位置4或所述第二稳定位置6中的一者时对所述环形的支撑元件24进行稳定地支撑。
根据实施方式，所述凸轮装置8包括端部止挡表面22、23，端部止挡表面22、23形成用于所述至少一个可移动的支撑件3的旋转的止挡抵接部，从而界定出所述第一稳定位置4和第二稳定位置6。根据实施方式，端部止挡表面22、23被设置在所述倾斜平面11、12的基部处，从而可以留出具有与所述从动件10的宽度相同的宽度的短且平坦的凸轮路径21。
根据实施方式，所述机器基部装置15包括至少一个覆盖件27。
所述覆盖件27包括所述轴坐置部19。
所述覆盖件27包括所述凸轮装置8。
所述覆盖件27还包括背向所述饮料出口装置2的底切表面28。
所述旋转轴16包括下部自由端部29。
所述下部自由端部29包括横向于所述竖向的旋转轴线V-V突出的扩大头部30。根据实施方式，扩大头部30形成为相对于所述旋转轴16而言的单独部件，并且扩大头部30例如通过螺钉连接至所述轴。
根据实施方式，提供了预加载的弹簧26，该预加载的弹簧26被置于所述底切表面28与所述扩大头部30之间，以将所述突出部或从动件17抵靠所述凸轮装置8推动，从而将所述可移动的支撑件3朝向所述第一稳定位置4和第二稳定位置6推动。
为了满足特定的、偶然的需要，本领域技术人员可以对上述实施方式进行多种改变和调整，并且可以用在功能上等同但不脱离所附权利要求的范围的其他元件来替换各元件。
附图标记列表
1 饮料分配机器
2 饮料出口装置
3 可移动的支撑件
4第一小容器位置或第一稳定位置
5小容器
6第二大容器位置或第二稳定位置
7 大容器
8 凸轮装置
9 不稳定位置
10 从动件或从动件突出部
11 倾斜平面
12 倾斜平面
13 杯架格栅状件
14 水平支撑平面
15至少一个机器基部装置或机器托盘
16 旋转轴
17 突出部或从动件
18 从动件支撑表面
19 轴坐置部
20 坐置部边缘
21 凸轮路径或凸轮轮廓
22 端部止挡表面
23 端部止挡表面
24 环形的支撑元件
25 平坦的环形表面
26 弹簧
27 覆盖件
28 底切表面
29 下部自由端部
30 扩大头部
V-V 竖向轴线
P 分配平面
H水平支撑平面与机器基部装置或托盘的分配平面之间的距离
P1水平支撑平面的杯架格栅状件的平面。
Claims (10)
1.一种饮料分配机器(1)，所述饮料分配机器(1)包括：
-至少一个出口装置(2)，所述出口装置(2)用于对所述饮料进行分配；
-至少一个可移动的支撑件(3)，所述可移动的支撑件(3)用于对容器(5、7)进行支撑；所述可移动的支撑件(3)是由所述饮料分配机器(1)以能够至少从第一小容器位置(4)移动至第二大容器位置(6)的方式支撑的，所述可移动的支撑件在所述第一小容置位置(4)中被至少部分地放置在所述出口装置(2)下方，以将所述饮料接纳在搁置于所述可移动的支撑件(3)上的小容器(5)中，所述可移动的支撑件在所述第二大容器位置(6)中被移动成远离所述出口装置(2)下方，以将大容器(7)定位在所述出口装置(2)下方；
其特征在于，
所述机器包括至少一个凸轮装置(8)；其中，
所述至少一个凸轮装置(8)引导至少一个所述可移动的支撑件(3)在所述第一小容器位置(4)与所述第二大容器位置(6)之间旋转，以及，所述至少一个凸轮装置(8)引导至少一个所述可移动的支撑件(3)在所述第二大容器位置(6)与所述第一小容器位置(4)之间旋转；
所述第一小容器位置(4)和所述第二大容器位置(6)是彼此间隔了至少一个不稳定位置(9)的稳定位置，在没有外力的情况下，所述不稳定位置(9)使得至少一个所述可移动的支撑件(3)返回至所述第一小容器位置(4)和所述第二大容器位置(6)中的最靠近的稳定位置。
2.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，
-至少一个所述可移动的支撑件(3)包括与所述至少一个凸轮装置(8)协作的从动件(10)；以及其中，
-所述至少一个凸轮装置(8)包括将所述第一稳定位置(4)和所述第二稳定位置(6)连结至中间的所述不稳定位置(9)的倾斜平面(11、12)；以及/或者其中，所述不稳定位置(9)被布置在较高处、即被布置成更靠近所述出口装置(2)，以及所述第一稳定位置(4)和所述第二稳定位置(6)被布置在较低处、即被布置成距离所述出口装置(2)较远；以及/或者其中
-所述从动件(10)至少在至少一个所述可移动的支撑件(3)的旋转期间与所述倾斜表面(11、12)协作。
3.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中，
-至少一个所述可移动的支撑件(3)被恒定地朝向所述第一稳定位置(4)或所述第二稳定位置(6)偏置。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器(1)，其中，
-至少一个所述可移动的支撑件(3)能够围绕预定的竖向轴线(V-V)旋转；以及其中
-至少一个所述可移动的支撑件(3)包括用于对所述小容器(5)进行稳定地支撑的杯架格栅状件(13)，所述杯架格栅状件(13)形成有水平支撑平面(14)；以及其中
-所述水平支撑平面(14)被放置在与至少一个机器基部装置(15)或机器托盘(15)相距预定高度(H)处。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器(1)，其中，
-至少一个所述可移动的支撑件(3)包括限定出竖向的旋转轴线(V-V)的旋转轴(16)；
-所述旋转轴(16)包括至少一个突出部或从动件(17)；
-所述突出部或从动件(17)包括至少一个从动件支撑表面(18)，其中，所述从动件支撑表面(18)以与竖向的所述旋转轴线(V-V)正交的方式布置成背向所述饮料出口装置(2)；
-所述机器(1)还包括至少一个机器基部装置或机器托盘(15)；
-所述机器基部装置或机器托盘(15)包括由坐置部边缘(20)界定的至少一个轴坐置部(19)；
-所述坐置部边缘(20)包括所述凸轮装置(8)，所述凸轮装置(8)形成有下述凸轮路径或凸轮轮廓(21)：所述凸轮路径或凸轮轮廓(21)具有与竖向的所述旋转轴线(V-V)正交并且面向所述饮料出口装置(2)的表面。
6.根据权利要求5所述的机器(1)，其中，
-所述旋转轴(16)包括环形的支撑元件(24)，至少一个所述突出部或从动件(17)从所述环形的支撑元件(24)突出；以及其中
-所述凸轮装置(8)在内部由平坦的环形表面(25)界定，所述平坦的环形表面(25)用于在所述旋转轴(16)被布置在所述第一稳定位置(4)或所述第二稳定位置(6)中的一者时对所述环形的支撑元件(24)进行稳定地支撑。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的机器(1)，其中，
-所述凸轮装置(8)包括端部止挡表面(22、23)，所述端部止挡表面(22、23)形成用于至少一个所述可移动的支撑件(3)的旋转的止挡抵接部，从而对所述第一稳定位置(4)和所述第二稳定位置(6)进行界定。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的机器(1)，其中，
-所述机器(1)包括至少一个弹簧(26)，所述弹簧恒定地将至少一个所述可移动的支撑件(3)朝向所述第一稳定位置(4)和所述第二稳定位置(6)推动；
以及/或者其中，
-所述弹簧(26)恒定地将至少一个所述可移动的支撑件(3)沿所述竖向方向(V-V)远离所述饮料出口装置(2)推动。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的机器(1)，其中，
-所述机器(1)包括放置在所述出口装置(2)下方的至少一个机器基部装置(15)，所述出口装置(2)布置在至少适于将所述大容器(7)置于所述机器基部装置(15)与所述出口装置(2)之间的距离(H)处。
10.根据引用权利要求5或6的权利要求9所述的机器(1)，其中，
-所述机器基部装置(15)包括至少一个覆盖件(27)；
-所述覆盖件(27)包括所述轴坐置部(19)；
-所述覆盖件(27)包括所述凸轮装置(8)；
-所述覆盖件(27)还包括背向所述饮料出口装置(2)的底切表面(28)；
-所述旋转轴(16)包括下部自由端部(29)；
-所述下部自由端部(29)包括横向于竖向的所述旋转轴线(V-V)突出的扩大头部(30)；
其中，
-预加载的弹簧(26)设置成被置于所述底切表面(28)与所述扩大头部(30)之间，以将所述突出部或从动件(17)抵靠所述凸轮装置(8)推动，从而将所述可移动的支撑件(3)朝向所述第一稳定位置(4)和所述第二稳定位置(6)推动。
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