CN117793882A - 定位参考单元激活 - Google Patents

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CN117793882A CN202311271158.8A CN202311271158A CN117793882A CN 117793882 A CN117793882 A CN 117793882A CN 202311271158 A CN202311271158 A CN 202311271158A CN 117793882 A CN117793882 A CN 117793882A
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S·库塞拉
T·沙欣
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Abstract

本公开涉及定位参考单元激活。公开了一种方法，包括：由装置启动激活过程以激活用于该装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；其中激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中激活过程被如下启动：基于至少包括一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向一个或多个定位参考单元发送激活请求。

Description

定位参考单元激活
技术领域
以下示例实施例涉及无线通信和定位。
背景技术
定位技术可用于估计设备的物理位置。希望提高定位精度，以便更准确地估计设备的位置。
发明内容
各种示例实施例所寻求的保护范围由独立权利要求规定。本说明书中描述的不属于独立权利要求范围的示例实施例和特征(如果有的话)应被解释为有助于理解各种实施例的示例。
根据一个方面，提供一种装置，包括至少一个处理器和至少一个存储指令的存储器，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述装置至少：启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
根据另一方面，提供了一种设备，包括：用于启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元的装置；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
根据另一方面，提供了一种方法，包括：由装置启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
根据另一方面，提供了一种计算机程序，该程序包括指令，当由装置执行时，使该装置至少如下执行：启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
根据另一方面，提供了一种计算机可读介质，包括程序指令，当该指令由装置执行时致使所述装置至少如下执行：启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
根据另一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，该介质包括程序指令，当其装置执行时致使装置至少如下执行：启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
根据另一方面，提供了一种系统，至少包括位置管理功能和用户设备。用户设备被配置为：启动激活过程以激活用于所述用户设备的定位会话的一个或多个定位参考单元；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。位置管理功能被配置为：获取与从定位参考单元集合发送的参考信号相关联的第一测量信息集合，其中所述定位参考单元集合至少包括针对所述用户设备的所述定位会话而被激活的一个或多个定位参考单元；从所述定位参考单元集合中选择定位参考单元子集，其中所述选择至少基于确定所述定位参考单元子集的每个定位参考单元发送的参考信号是由测量从所述用户设备发送的参考信号的相同网络节点集合测量的；以及至少基于来自所述第一组测量信息的测量信息的子集来细化所述用户设备的位置估计，其中所述测量信息的子集与所述定位参考单元的子集相关联。
根据另一方面，提供了一种系统，至少包括位置管理功能和用户设备。用户设备包括：用于启动激活过程以激活用于所述用户设备的定位会话的一个或多个定位参考单元的装置；其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。位置管理功能包括：用于获取与从定位参考单元集合发送的参考信号相关联的第一测量信息集合的装置，其中所述定位参考单元集合至少包括针对所述用户设备的所述定位会话而被激活的一个或多个定位参考单元；用于从所述定位参考单元集合中选择定位参考单元子集的装置，其中所述选择至少基于确定所述定位参考单元子集的每个定位参考单元发送的参考信号是由测量从所述用户设备发送的参考信号的相同网络节点集合测量的；以及用于至少基于来自所述第一组测量信息的测量信息的子集来细化所述用户设备的位置估计的装置，其中所述测量信息的子集与所述定位参考单元的子集相关联。
附图说明
下面将参考附图更详细地描述各种示例实施方式，其中
图1示出了蜂窝通信网络的示例；
图2示出了定位情境；
图3示出了根据示例实施例的流程图；
图4示出了根据示例实施例的流程图；
图5示出了根据示例实施例的流程图；
图6示出了根据示例实施例的流程图；
图7示出了根据示例实施例的流程图；
图8示出了根据示例实施例的流程图；
图9示出了根据示例实施例的流程图；
图10图示了根据示例实施例的信令图；
图11示出了一个示例情景；
图12示出了装置的示例；
图13示出了装置的示例。
具体实施方式
下面的实施例是举例说明的，虽然说明书可以在文本的几个位置引用“一个”、“一个”或“一些”实施例，但这并不一定意味着每个引用都指向相同的实施例，或者特定特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可以组合以提供其他实施例。
在下面的示例实施例中，将使用基于长期演进高级(LTE高级、LTE-a)、新无线电(NR、5G)、超越5G或第六代(6G)的无线电接入体系来描述不同的示例实施例，作为示例实施例可应用于的接入体系结构的示例，然而，不将示例实施例限制于此类体系结构。对于本领域技术人员来说，显而易见的是，通过适当地调整参数和程序，还可以将示例实施例应用于具有合适手段的其他类型的通信网络。适合系统的其他选择的一些例子可能是通用移动电信系统(UMTS)无线电接入网(UTRAN或E-UTRAN)、长期演进(LTE，与E-UTRA基本相同)、无线局域网(WLAN或Wi-Fi)、微波接入的全球互操作性(WiMAX)、个人通信服务(PCS)、宽带码分多址(WCDMA)、使用超宽带(UWB)技术的系统、传感器网络、移动自组网(manet)和互联网协议多媒体子系统(IMS)或它们的任何组合。图1描述了简化的系统体系结构的示例，显示了一些元件和功能实体，它们都是逻辑单元，其实现可能与所示不同。图1中显示的连接是逻辑连接；实际的物理连接可能不同。对于本领域技术人员来说显而易见的是，系统还可以包括图1中显示的功能和结构之外的其他功能和结构。
然而，示例实施例不限于作为示例给出的系统，但是本领域技术人员可以将该解决方案应用于具有必要属性的其他通信系统。
图1的示例示出了示例性无线电接入网络的一部分。
图1示出了用户设备100和102被配置为在一个或多个通信信道上的无线连接中与接入节点(AN)104，例如演进节点B(缩写为eNB或eNodeB)或下一代节点B(缩写为gNB或gNodeB)的无线电小区，提供该无线电小区。从用户设备到接入节点的物理链路可以称为上行链路(UL)或反向链路，从接入节点到用户设备的物理链路可以称为下行链路(DL)或前向链路。用户设备还可以通过侧链路(SL)通信直接与另一个用户设备通信。应当理解，接入节点或其功能可以通过使用适合这种用法的任何节点、主机、服务器或接入点等实体来实现。
通信系统可以包括一个以上的接入节点，在这种情况下，接入节点还可以被配置为通过为此目的而设计的有线或无线链路相互通信。这些链路可以用于信令目的，也可以用于将数据从一个接入节点路由到另一个接入节点。接入节点可以是被配置为控制其耦合到的通信系统的无线电资源的计算设备。接入节点也可以被称为基站、基站收发器站(BTS)、接入点或任何其他类型的接口设备，包括能够在无线环境中操作的中继站。接入节点可以包括收发器或耦合到收发器。从接入节点的收发器，可以向建立到用户设备的双向无线电链路的天线单元提供连接。该天线单元可以包括多个天线或天线元件。接入节点还可以连接到核心网110(CN或下一代核心NGC)。根据部署的技术，接入节点在CN侧可以连接的对应物可以是服务网关(S-GW，路由和转发用户数据分组)、用于提供用户设备到外部分组数据网络的连接的分组数据网络网关(P-GW)、用户平面功能(UPF)、移动性管理实体(MME)或接入和移动性管理功能(AMF)等。
关于定位，服务化架构(核心网络)可以包括AMF 111和位置管理功能(LMF)112。AMF可以向核心网络中的其他网络功能和请求终端设备定位的其他实体提供用于呼叫处理、策略和计费的位置信息。AMF可以接收和管理来自多个来源的位置请求：来自用户设备的移动发起的位置请求(MO-LR)和来自核心网络的其他功能或其他网络元素的移动终止的位置请求(MT-LR)。AMF可以为给定请求选择LMF，并使用其定位服务来触发定位会话。LMF然后可以在从AMF接收到这样的请求时执行定位。LMF可以管理定位活动的资源和时间。LMF可以使用NL1接口上的Namf_Communication服务从一个或多个接入节点请求用户设备的定位，或者LMF可以通过N1与用户设备通信，用于基于UE或UE辅助定位。定位可以包括位置的估计，此外，当被请求时，AMF还可以估计位置信息的移动和精度。在连接方面，AMF可以在接入节点和LMF之间，并且因此比LMF更接近接入节点。
定位会话可以与用于激活设备和/或信号、传递辅助数据、报告测量信息以及估计UE的位置的信令相关联。定位会话可以从定位请求开始。
用户设备示出了可以分配和分配空中接口上的资源的一类设备，因此可以使用相应的设备(例如中继节点)实现本文所述的用户设备的任何特征。
这样的中继节点的一个例子可以是朝向接入节点的第3层中继(自回程中继)。自回程中继节点也可以被称为集成接入和回程(IAB)节点。IAB节点可以包括两个逻辑部分：负责回程链路(即IAB节点和施主节点之间的链路，也称为父节点)的移动终端(MT)部分和负责接入链路(即IAB节点和用户设备之间的子链路，和/或IAB节点和其他IAB节点之间的子链路(多跳场景)的分布式单元(DU)部分。
这种中继节点的另一个示例可以是称为中继器的第1层中继器，中继器可以放大从接入节点接收的信号并将其转发到用户设备，和/或放大从用户设备接收的信号并将其转发到接入节点。
用户设备也可以被称为订户单元、移动台、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备或用户设备(UE)，这里仅举几个名称或装置。用户设备可以指便携式计算设备，其包括具有或不具有订户识别模块(SIM)的无线移动通信设备，包括但不限于以下类型的设备：移动台(移动电话)、智能手机、个人数字助理(PDA)、手持机、使用无线调制解调器的设备(报警或测量设备等)、膝上型计算机和/或触摸屏计算机、平板电脑、游戏机、笔记本、多媒体设备、降低能力(RedCap)设备、无线传感器设备或集成在车辆中的任何设备。
用户设备还可以是具有在物联网(IoT)网络中操作的能力的设备，该物联网(IoT)网络是这样的场景，其中对象可以被提供有通过网络传输数据的能力，而不需要人与人或人与计算机的交互。用户设备还可以利用云。在一些应用中，用户设备可以包括带有无线电部件的小型便携式或可穿戴设备(例如手表、耳机或眼镜)，并且计算可以在云中或在另一个用户设备中进行。
这里描述的各种技术也可以应用于网络物理系统(CPS)(控制物理实体的协作计算元件的系统)。CPS可以实现和利用嵌入在不同位置的物理对象中的大量互连ICT设备(传感器、执行器、处理器微控制器等)。移动网络物理系统，其中所讨论的物理系统可能具有固有的移动性，是网络物理系统的子类。移动物理系统的示例包括由人类或动物运输的移动机器人和电子设备。
另外，尽管设备已被描绘为单个实体，但可以实现不同的单元、处理器和/或存储器单元(未全部示于图1)。
5G支持使用多个输入-多个输出(MIMO)天线，比LTE(所谓的小蜂窝概念)多得多的基站或节点，包括与较小站点合作运行的宏站点，并根据服务需求、用例和/或可用频谱采用各种无线电技术。5G移动通信可以支持广泛的用例和相关应用，包括视频流、增强现实、不同的数据共享方式和各种形式的机器类型应用(如(大规模)机器类型通信(mMTC)，包括车辆安全、不同的传感器和实时控制。5G可有多个无线电接口，即低于6GHz、cmWave和mmWave，也可以与现有的传统无线电接入技术(如LTE)集成。至少在早期阶段，与LTE的集成可以作为一个系统来实现，其中宏覆盖可以由LTE提供，并且5G无线电接口接入可以通过聚合到LTE而在来自于小蜂窝。换言之，5G可以支持RAT间可操作性(如LTE-5G)和RI间可操作性(无线电接口间可操作性，如低于6GHz-cmWave-mmWave)。被认为用于5G网络的概念之一可能是网络切片，其中可以在基本相同的基础设施内创建多个独立和专用的虚拟子网络(网络实例)，以运行对延迟、可靠性、吞吐量和移动性有不同要求的服务。
目前LTE网络的架构可能是在无线中完全分布，在核心网中完全集中。5G中的低延迟应用和服务可能需要将内容靠近无线电，从而导致本地爆发和多访问边缘计算(MEC)。5G可能使分析和知识生成发生在数据的源头。这种方法可能需要利用可能不会持续连接到网络的资源，如笔记本电脑、智能手机、平板电脑和传感器。MEC可以为应用程序和服务托管提供分布式计算环境。它还可能具有在蜂窝用户附近存储和处理内容的能力，以获取更快的响应时间。边缘计算可能涵盖广泛的技术，如无线传感器网络、移动数据采集、移动签名分析、协作分布式点对点自组织网络和处理，也可分类为本地云/雾计算和网格/网格计算、露水计算、移动边缘计算、片云(cloudlet)、分布式数据存储和检索、自主自修复网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据缓存、物联网(大规模连接和/或延迟关键)、关键通信(自动驾驶汽车、交通安全、实时分析、时间关键型控制、医疗保健应用)。
通信系统还可以能够与一个或多个其他网络113通信，例如公共交换电话网络或因特网，或者利用它们提供的服务。通信网络还可以能够支持云服务的使用，例如至少部分核心网络操作可以作为云服务进行(这在图1中由“云”114描述)。通信系统还可以包括中央控制实体等，为不同运营商的网络提供设施，以便例如在频谱共享方面进行合作。
通过利用网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)，可以将边缘云引入无线接入网络(RAN)。使用边缘云可以意味着至少部分地在操作上耦合到远程无线电头(RRH)或无线电单元(RU)的服务器、主机或节点中执行接入节点操作，或者在包括无线电部分的接入节点中执行接入节点操作。节点操作也可以分布在多个服务器、节点或主机中。云RAN架构的应用使得RAN实时功能能够在RAN侧(在分布式单元中，DU 105)执行，而非实时功能能够以集中方式(在集中单元中，CU108)执行。
还应该理解，核心网络操作和接入节点操作之间的功能分配可能与LTE不同，甚至不存在。可能使用的一些其他技术进步包括大数据和全IP，这可能会改变网络的构建和管理方式。5G(或新的无线电、NR)网络可以设计为支持多个层次结构，其中MEC服务器可以放置在核心和接入节点之间。应该理解，MEC也可以应用于4G网络。
5G还可以利用非地面通信，例如卫星通信，来增强或补充5G服务的覆盖范围，例如通过提供回程传输。可能的用例可以为机器对机器(M2M)或物联网(IoT)设备或车辆上的乘客提供服务连续性，或者确保关键通信的服务可用性，未来的归到/海洋/空天通信。卫星通信可以利用地球静止轨道(GEO)卫星系统，也可以利用低地球轨道(LEO)卫星系统，特别是巨型星座(部署了数百颗(纳米)卫星的系统)。巨型星座中的给定卫星106可以覆盖几个创建地面小区的卫星启用网络实体。地面小区可以通过地面中继节点或由位于地面或卫星中的接入节点104创建。
6G网络预计将采用灵活的分散和/或分布式计算系统和架构以及无处不在的计算，以移动边缘计算、人工智能、短分组通信和区块链技术为基础，实现本地频谱许可、频谱共享、基础设施共享和智能自动化管理。6G的主要特点可能包括智能连接管理和控制功能、可编程性、集成传感和通信、减少能源足迹、值得信赖的基础设施、可扩展性和承受力。除此之外，6G还瞄准了新的用例，涵盖将本地化和传感能力整合到系统定义中，以统一物理和数字世界的用户体验。
对于本领域技术人员易见的是，所描绘的系统仅仅是无线电权限系统的一部分的示例，并且在实践中，该系统可以包括多个接入节点，用户设备可以具有对多个无线电小区的接入，并且该系统还可以包括其他设备，例如物理层中继节点或其他网络元件等，接入节点中的至少一个可以是家庭eNodeB或家庭gNodeB。
此外，接入节点还可以被分成：无线电单元(RU)，包括无线电收发机(TRX)，即发射机(Tx)和接收机(Rx)；一个或多个分布式单元(DU)，可用于所谓的第1层(L1)处理和实时第2层(L2)处理；以及中央单元(CU)(也称为集中单元)，可用于非实时第3层(L2)处理。CU可以例如通过使用F1接口连接到一个或多个DU。这种分割可以实现CU相对于小区站点和DU的集中，而DU可以更分布式，甚至可以保持在小区站点。CU和DU一起也可以被称为基带或基带单元(BBU)。CU和DU也可以包括在无线接入点(RAP)中。
CU可以被定义为承载接入节点的较高层协议，例如无线资源控制(RRC)、业务数据适配协议(SDAP)和/或分组数据汇聚协议(PDCP)的逻辑节点。该DU可以被定义为承载接入节点的无线链路控制(RLC)、介质权限改造(MAC)和/或物理(PHY)层的逻辑节点。该DU的操作可以至少部分地由CU控制。CU可以包括控制面(CU-CP)，其可以被定义为承载RRC的逻辑节点和CU用于接入节点的PDCP协议的控制面部分。CU还可以包括用户面(CU-UP)，其可以被定义为承载用于接入节点的CU的PDCP协议和SDAP协议的用户面部分的逻辑节点。
云计算平台也可以用于运行CU和/或DU。CU可以运行在云计算平台中，云计算平台可以称为虚拟化CU(vCU)。除了vCU之外，还可以有运行在云计算平台中的虚拟化DU(vDU)。此外，还可以有一种组合，其中DU可以使用所谓的裸机解决方案，例如专用集成电路(ASIC)或客户特定标准产品(CSSP)片上系统(SoC)解决方案。还应该理解，上述接入节点单元之间，或不同核心网操作和接入节点操作之间的功能分布可能不同。
另外，在无线电通信系统的地理区域中，可以提供多个不同种类的无线电小区以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞形小区)，其可以是直径高达几十公里的大小区，或者是较小的小区，例如微小区、毫微微小区或微微小区。图1的接入节点可以提供任何种类的这些小区。蜂窝无线电系统可以实现为包括几种无线电小区的多层网络。在多层网络中，一个接入节点可以提供一种或多种无线电小区，因此可能需要多个接入节点来提供这样的网络结构。
为了满足改善通信系统的部署和性能的需要，可以引入“即插即用”接入节点的概念。可能能够使用“即插即用”接入节点的网络除了家庭eNodeB或家庭gNodeB之外，还可以包括家庭节点B网关或HNB-GW(图1中未示出)。可以安装在运营商网络中的HNB-GW可以将来自大量家庭eNodeB或家庭gNodeB的流量聚合回核心网络。
定位技术可用于估计用户设备的物理位置或地理位置，本文中将待定位的用户设备称为目标UE或目标用户设备。例如，以下定位技术可用于NR：下行链路到达时间差(DL-TDoA)、上行链路到达时间差(UL-TDoA)、下行链路出发角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)和/或多小区往返时间(多RTT)。
在无线定位中，在已知位置的多个定位锚可以向目标UE发送和/或接收一个或多个定位参考信号(PRS)。在上行链路中，探测参考信号(SRS)可以被用作定位参考信号。例如，然后可以使用多时点技术来相对于定位锚定位(即定位)目标UE。定位锚在本文中也可以被称为锚、锚节点、多时点锚或参考点。定位锚可以是例如无线电接入节点(例如，gNB)或发送和接收点(TRP)(上行链路/下行链路定位中)，或其他UE(侧链路定位中)。
侧链(SL)定位是指定位方法，其中目标UE利用侧链(即直接设备到设备链路)以绝对方式(在绝对定位的情况下，目标UE的坐标以全局或局部笛卡尔坐标的形式获取)或以相对方式(在相对定位的情况下，目标UE的位置是相对于另一个实体，例如另一个非静态或锚定UE估计的)定位自身。对于UE辅助定位，目标UE可以利用侧链获取定位测量值，并将测量值报告给网络实体，例如位置管理功能(LMF)。侧链定位也可以用于获取测距信息。测距意味着确定目标UE和另一个实体，例如锚定UE之间的距离和/或方向。
侧链定位涉及使用支持UE或一组支持UE，称为“锚UE”，它们辅助目标UE的定位会话。锚UE支持可以通过多种方式实现，包括锚UE估计目标UE的位置、目标UE由锚UE获取定位辅助数据等，以及目标UE测量来自锚UE(或反之亦然)的参考信号以用于定位目的。
此外，定位参考单元(PRU)可以执行定位测量，例如参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、UE接收-发射时间差测量等，并将这些测量报告给位置服务器，例如LMF。此外，PRU可以发送用于定位的UL SRS，以使得发送和接收点(TRP)能够测量和报告来自已知位置的PRU的UL定位测量(例如，相对到达时间、UL-AoA、gNB接收-发射时间差等)。从位置服务器的角度来看，PRU功能可以通过具有已知位置的UE来实现。
PRU和锚UE的区别在于锚UE可能不知道自己的位置，而PRU可能知道自己的位置。PRU也可以作为目标UE的定位锚，或者它们可以只是提供校正数据(例如，到LMF)来帮助定位目标UE。
换言之，位于已知位置的PRU可以充当参考目标UE，使得它们的计算位置与它们的已知位置进行比较。在相同或类似的精度确定效果适用于PRU的位置和其他目标UE的位置的假设下，已知位置和估计位置的比较可以产生校正数据，该校正数据可以用于对目标UE的位置估计进行微调，从而提高定位精度。
UE的位置可以在网络上计算，例如在LMF(基于LMF的定位)，也可以在UE本身(基于UE的定位)。
用于定位的测量可以在UE侧(例如，在DL定位的情况下)或在网络侧(例如，在UL定位的情况下)进行。
图2示出一个实施例，其中一个或多个PRU 202、202A、202B用于定位目标UE 200。PRU可以被配置成传输为了定位目标UE 200而测量的参考信号。目标UE 200可进一步发射用于定位目标UE 200的参考信号。一个或多个接入节点204、204A、204B可测量从PRU 202、202A、202B和从目标UE 200接收的参考信号。在旁链路定位的情况下，目标UE 200可以测量从PRU 202、202A、202B接收的参考信号，和/或PRU 202、202A、202B可以测量从目标UE和/或从其他UE或PRU接收的参考信号。从接收到的参考信号得到的测量参数(测量数据)可以包括参考信号接收时间、参考信号时差(RSTD)、参考信号到达角和/或RSRP等。可以将测量数据报告给作为位置管理功能(LMF)212的网络元件，该位置管理功能被配置为基于测量数据执行定位。LMF 212可以基于接收到的测量数据和由报告接入节点测量的PRU的已知位置来估计目标UE 200的位置。例如，可以采用全球导航卫星系统实时运动学定位(RTK)应用中使用的位置估计函数。例如，如果测量表明从目标UE 200和其中一个PRU 202接收的信号具有高相关性，则可以估计目标UE 200的位置靠近该PRU 202而远离其他PRU 202A、202B。来自给定PRU 202A、202B位置的校正可以基于测量数据计算，例如通过使用与目标UE 200相关联的测量数据和与最接近的PRU 202相关联的测量数据之间的差值。例如，多次测量(RSRP、RSTD和/或其他参数的多次测量)可能表明目标UE 200距离最近的PRU 202在某个方向上，并且可以向该方向进行校正。
激活PRU可能有各种过程。因此，对于给定的定位服务请求，遵循哪个过程来激活PRU是一个挑战。例如，类似于目标UE，PRU也可以遵循LTE定位协议(LPP)程序。这意味着每当要激活PRU时，LMF可以为该PRU发起位置服务(LCS)请求。然而，将适当的PRU(或一组PRU)与目标UE相关联并不是一个简单的过程，因为网络可能事先不知道哪些PRU确实可以用作应用定位目标UE校正的参考设备。这与下文将要描述的问题有关。
在短时间内(延迟约束)并以最小的开销确定和激活定位会话的适当PRU，即在低几何精度稀释(GDOP)的意义上，找到使用其校正数据对给定目标UE进行准确定位的正确PRU是具有挑战性的。例如，在低延迟定位应用中，需要在短时间内估计UE的(准确)位置。这种低延迟应用的一些示例可能包括汽车用例，其中UE本身可以例如通过移动发起的定位请求(MO-LR)启动定位过程。换言之，MO-LR意味着定位目标UE的请求来自目标UE本身。
例如，定位延迟要求可能设置为只有几毫秒。如果计算选择和配置适当的PRU(即用于提供微调目标UE位置的辅助数据的PRU)所需的额外时间，那么低延迟就变得更加具有挑战性。
另一个具有挑战性的方面是，与全球导航卫星系统(GNSS)定位相反，在地面定位中，基于校正数据来提高定位精度的技术可能需要PRU和目标UE经历相同(或基本相同)的无线电条件。也就是说，为了能够对目标UE应用与PRU相同的校正数据，目标UE和PRU可能需要由同一组TRP测量，并具有相同的条件(例如，视线、带宽、测量能力等)。这意味着PRU和目标UE应该具有相似的测量能力，并且在物理上尽可能靠近彼此。
用于激活PRU的基于LPP的旧有方法可能要求LMF在收到对目标UE的LCS请求后向PRU发起LCS请求。此外，LMF可能需要对目标UE位置进行尽量准确的估计，以识别正确的PRU。这导致高延迟，因为原则上这意味着LMF可能需要一个接一个地运行两个定位过程：一个用于估计目标UE位置的过程；然后是另一个基于存储的数据库激活PRU并估计PRU位置的过程。最后，基于PRU的估计位置，LMF可以细化目标UE的位置估计。
鉴于激活的PRU具有其可用的测量，一些示例性实施例可使得能够选择一个或多个PRU和/或LMF侧处的测量以与目标UE测量相关联，以改进目标UE的位置估计的准确性。
一些示例实施例可用于UL定位，因为UL定位可能适用于使用PRU的校正数据来校正目标UE位置。在DL定位中，会有额外的要求，即PRU和目标UE应该具有相同(或非常相似)的测量能力，而UL定位不是这种情况，其中测量(由目标UE和PRU)由相同的gNB或TRP执行。
然而，一些示例性实施例不限于UL定位，并且它们还可以用于例如侧链路定位。
为了处理LMF处激活PRU的报告测量值，从给定列表中选择PRU并将其与一组定位测量值相关联，以改进目标UE的位置估计，一些示例性实施例可以基于以下原则：
1)如果PRU的SRS是由测量目标UESRS的同一组gNB/TRP测量的，则PRU应与目标UE相关联。换言之，PRU定位会话和目标UE定位会话应涉及同一组gNB/TRP。
这是为了确保PRU与目标UE足够接近。
2)此外，从PRU发出的SRS的飞行时间应该与目标UESRS的飞行时间相似(即在某些阈值/限制内)。这是为了确保PRU与目标UE经历类似的视线(LOS)条件，使得如果目标UE看到一组具有LOS的gNB，那么PRU也会看到同一组具有LOS的gNB。
下面将使用5G技术的原理和术语来描述一些示例实施例，然而这并非将示例实施例限制在5G通信系统。
图3示出了根据示例实施例的方法的流程图，该方法由诸如核心网的网元、或包括在核心网的网元中的设备执行。例如，该网元可以是位置管理功能(LMF)。该网元可以对应于图的LMF 112和/或图2的LMF 212。
参照图3，在框301中，获取第一测量信息集合，其中第一测量信息集合与从定位参考单元集合发送的参考信号相关联。例如，第一测量信息集合可以从测量接收到的参考信号的一个或多个网络节点(例如，gNB或TRP)接收。
例如，第一测量信息集合可以包括从给定PRU的定位参考单元集合发送的参考信号的以下测量中的至少一个：参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收到的信号强度指示器(RSSI)、信噪比(SNR)、信干噪比(SINR)、到达时间、接收-发射(Rx-Tx)时间差、相对到达时间(RTOA)、到达角度(方位角和仰角)、波束信息、测量的时间戳、和/或给定测量的质量。
从该定位参考单元集合发送的参考信号可以是任何信号，例如上行链路探测参考信号(UL SRS)或侧行链路定位参考信号(SL PRS)。
在框302中，从定位参考单元集合中选择定位参考单元子集，其中选择至少基于确定定位参考单元子集的每个定位参考单元发送的参考信号是由测量从目标用户设备发送的参考信号的同一组网络节点测量的。
从目标用户设备发送的参考信号可以是任何信号，例如上行链路探测参考信号(UL SRS)或侧链路定位参考信号(SL PRS)。
网络节点集可以包括一个或多个网络节点，例如(多个)gNB或(多个)TRP。
在框303中，至少基于来自第一测量信息集合的测量信息子集来细化目标用户设备的位置估计，其中测量信息子集与定位参考单元子集相关联。
位置估计的细化可意味着使用测量信息子集来提供用于微调先前获取的目标用户设备的位置估计的校正数据，从而提高其准确性。测量信息子集可以用于计算PRU子集的位置，然后可以将计算出的PRU子集的位置与这些PRU的已知位置(真实位置)进行比较，以获取可以应用于目标用户设备的位置估计的校正数据。该校正数据可以用于校正目标用户设备的位置估计，其可能具有与所考虑的PRU子集相似的信道条件。
目标用户设备在本文中也可以被称为目标UE。
图4示出了根据示例实施例的方法的流程图，该方法由诸如核心网的网元、或包括在核心网的网元中的设备执行。例如，该网元可以是位置管理功能(LMF)。该网元可以对应于图的LMF 112和/或图2的LMF 212。
图4示出了如何针对图3的框302选择定位参考单元子集的示例。在该示例实施例中，LMF可以在激活的PRU中进行向下选择，以优化PRU测量的选择，以提高目标用户设备的位置估计。网络(例如，LMF)侧的该示例实施例基于比较正在测量来自目标用户设备的参考信号(例如，UL SRS)的网络节点集和PRU，使得如果PRU的参考信号由与用户目标设备的参考信号相同的网络节点集测量，则认为PRU与目标用户设备相关联。
参照图4，在框401中，设备(例如，LMF)接收PRU激活请求消息并激活相关联的定位参考单元集合。备选地，该定位参考单元集合可以由目标用户设备或由一个或多个网络节点激活。激活的PRU和目标用户设备可以发送诸如UL SRS的参考信号。例如通过测量一定范围内的RSRP能够测量具有给定质量的SRS的一个或多个网络节点，例如gNB或TRP，可以向设备报告测量值。设备收集测量报告。
在框402中，基于从处于一个或多个限制内的一个或多个第一网络节点报告的第二测量信息集合，来标记一个或多个第一网络节点，其中第二测量信息集合与从目标用户设备发送的参考信号相关联。一个或多个第一网络节点在本文中也可以表示为集合A。一个或多个第一网络节点可以包括例如一个或多个gNB或TRP。
第二测量信息集合可以指与目标用户设备相关联的测量报告。例如，第二测量信息集合可以包括从目标用户设备发送的参考信号的以下测量中的至少一个：参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收到的信号强度指示器(RSSI)、信噪比(SNR)、信干噪比(SINR)、到达时间、接收-发射(Rx-Tx)时间差、UL相对到达时间(RTOA)、UL到达角度(方位角和仰角)、波束信息、测量的时间戳和/或给定测量的质量。
第二测量信息集合在一个或多个限制内例如可以表示：包括在第二测量信息集合中的报告的RSRP值处于某个范围内，即，高于下限和/或低于上限。换言之，作为示例，设备(例如，LMF)可以标记以足够质量(例如，在某个范围内接收SRS RSRP)报告目标用户设备的SRS的gNB或TRP。
在框403中，装置基于从所述一个或多个第二网络节点报告的第一测量信息集合，根据所述定位参考单元集合的每个定位参考单元标记一个或多个第二网络节点在所述一个或多个限制内。所述一个或多个第二网络节点在此也可以表示为集合B。所述一个或多个第二网络节点可以包括例如一个或多个gNB或TRP。该一个或多个第二网络节点可以与所述一个或多个第一网络节点相同或不同。
第一测量信息集合可以是指与该组PRU中的给定PRU相关联的测量报告。例如，第一测量信息集合可以包括从定位参考单元发送的参考信号的以下测量中的至少一个：参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收到的信号强度指示器(RSSI)、信噪比(SNR)、信干噪比(SINR)、到达时间、接收-发射(Rx-Tx)时间差、UL相对到达时间(RTOA)、UL到达角度(方位角和仰角)、波束信息、测量的时间戳和/或给定测量的质量。
在一个或多个限制内的第一测量信息集合例如可表示：包括第一测量信息集合中的RSRP值在某个范围内，即，高于下限和/或低于上限。换言之，作为示例，对于每个候选PRU，设备可以标记以足够质量报告PRUSRS的(多个)gNB或(多个)TRP(例如，在与目标用户设备的SRS RSRP类似的范围内接收SRS RSRP)。
在框404中，装置根据定位参考单元集合的每个定位参考单元，对一个或多个第一网络节点与一个或多个第二网络节点的身份进行比较。换言之，该装置可以比较属于集合A和集合B中的gNB或TRP的身份。
基于对身份的比较，装置可以确定定位参考单元子集的每个定位参考单元发送的参考信号是否由测量从目标用户设备发送的参考信号的同一组网络节点测量。换言之，如果一个或多个第一网络节点和一个或多个第二网络节点的身份相同，则所述装置可以确定它们包括同一组网络节点。
如果集合A和集合B的身份不相同(方框404：否)，则此PRU不与目标用户设备相关联，并且过程返回到方框403用于处理PRU集合中的下一个PRU。
备选地，在框405中，如果集合A和集合B的身份相同(框404：是)，则将此PRU与目标用户设备相关联，并选择到定位参考单元子集。
在框405之后，过程可以返回框403以处理PRU集合中的下一个PRU。换言之，可以迭代地执行框403-405，直到PRU集合中的所有PRU被处理。
在框406中，PRU集合中的所有PRU被处理之后，设备获取定位参考单元子集，其包括与目标用户设备相关联的PRU。
图5示出了根据示例实施例的方法的流程图，该方法由诸如核心网的网元、或包括在核心网的网元中的设备执行。例如，该网元可以是位置管理功能(LMF)。该网元可以对应于图的LMF 112和/或图2的LMF 212。
图5示出了针对图3的框302可以如何选择定位参考单元子集的另一个示例。图5示出了如何向下选择与每个目标用户设备相关联的PRU的子集。图5的方法可以在图4的方法之外被执行或者作为替代被执行。
在该示例实施例中，在例如上文参考图4所述获取的PRU子集之外，LMF可以对这些PRU执行向下选择，这些PRU对应于测量的参考信号，其飞行时间与目标用户设备的参考信号的飞行时间相比在一定限度内。
换言之，在该示例实施例中，定位参考单元子集可以进一步基于每个定位参考单元发送的参考信号的飞行时间与从目标用户设备发送的参考信号的飞行时间的比较来选择定位参考单元子集。对于与目标用户设备相关联的每个PRU，设备(例如，LMF)可以基于飞行时间来执行另一个关联过程，并且向下选择与目标用户设备相关联的PRU，如下所述。
参照图5，在方框501中，获取例如上文参照图4所述获取定位参考单元子集，该子集可以称为第一定位参考单元子集。
在框502中，获取用于由目标用户设备和每个定位参考单元发送的参考信号(例如，UL SRS)的第一子集的定位参考单元的到达时间和离开时间。
例如，设备(例如，LMF)可以收集由一个或多个网络节点(例如，gNB或TRP)报告的到达时间(ToA)值，该值测量由每个PRU和目标用户设备发送的参考信号的到达时间。
设备(例如，LMF)可以例如经由NR定位协议A(NRPPa)从PRU和目标用户设备的服务gNB获取每个PRU和目标用户设备的参考信号的预定离开时间。PRU和目标用户设备可以由相同或不同的gNB服务。
在框503中，设备(例如，LMF)确定或计算针对目标用户设备的飞行时间值，其中目标用户设备的飞行时间值指示从目标用户设备发送的参考信号的出发时间和从目标用户设备发送的参考信号的到达时间之间的差。换言之，目标用户设备的飞行时间可以定义为预定的出发时间和从目标用户设备发送的参考信号的报告的到达时间之间的差。
在框504中，装置(例如，LMF)确定或计算针对第一定位参考单元子集的每个定位参考单元的飞行时间值，其中每个定位参考单元的飞行时间值指示从定位参考单元发送的参考信号的离开时间和从定位参考单元发送的参考信号的到达时间之间的差。换言之，给定PRU的飞行时间可以定义为预定的离开时间和由该PRU发送的参考信号的报告的到达时间之间的差。
在框505中，设备(例如，LMF)比较目标用户设备的飞行时间值和每个定位参考单元的飞行时间值。
如果飞行时间值之间的差不大于阈值(框505：是)，则过程可以返回框504以处理PRU的第一子集中的下一PRU。阈值例如可以基于定位要求来定义。
备选地，在框506中，如果飞行时间值之间的差大于阈值(框504：否)，则从与目标用户设备相关联的PRU列表中移除PRU。换言之，设备(例如，LMF)可以基于目标用户设备的飞行时间值与一个或多个定位参考单元的飞行时间值的比较大于阈值的，来从第一定位参考单元子集中移除该一个或多个定位参考单元。
在框506之后，过程可返回框504以处理PRU的第一子集中的下一PRU，换言之，框504-506可迭代地执行，直到第一定位参考单元子集中的所有PRU都被处理。
在框507中，LMF获取与目标用户设备相关联的PRU的第二子集，第二PRU子集可以是第一PRU子集的子集，即，如上所述，可以通过基于飞行时间从第一PRU子集中移除一个或多个PRU来获取第二PRU子集。
LMF可以使用PRU的第二子集来执行目标用户设备的位置估计的细化(微调)，如图3的框303所述。换言之，图3的框302中提到的PRU子集可以指在此获取的PRU的第二子集。在这种情况下，在图3的框303中，测量信息子集可以与从定位参考单元的第二子集发送的参考信号相关联，与第一定位参考单元子集相比，一个或多个定位参考单元从第二子集中被移除。
图6示出了根据示例实施例的方法的流程图，该方法由诸如核心网的网元、或包括在核心网的网元中的设备执行。例如，该网元可以是位置管理功能(LMF)。该网元可以对应于图的LMF 112和/或图2的LMF 212。
图6示出了针对图3的框302如何选择定位参考单元子集的另一个示例。在该示例实施例中，定位参考单元子集的选择可以进一步基于定位参考单元子集的每个定位参考单元的定时提前与目标用户设备的定时提前的比较。换言之，设备(例如，LMF)可以基于与不同网络节点(例如，gNB或TRP)的定时提前(TA)的相似性将一个或多个PRU关联到目标用户设备。图6的方法在图4-5的任何方法之外被执行或者作为替代被执行。
参照图6，在框601中，设备(例如，LMF)获取由多个网络节点分配给目标用户设备的定时提前值。
在框602中，装置(例如，LMF)获取由多个网络节点分配给定位参考单元集合的定时提前值。
在框603中，对于多个网络节点中的每个网络节点，设备(例如，LMF)对目标用户设备的定时提前值与定位参考单元集合的定时提前值进行比较。
在框604中，对于每个所述多个网络节点的网络节点，设备(例如，LMF)标记一个或多个PRU，这一个或多个PRU的定时提前值与目标用户设备的定时提前值相比在预定义的间隔内。该间隔可以基于定位精度要求。
在块604之后，处理可以返回到块603，用于处理多个网络节点中的下一个网络节点。换言之，可以迭代地执行块603-604，直到多个网络节点中的每个网络节点均被处理。因此，对于每个网络节点，LMF可以标记具有处于目标用户设备的TA周围的一个间隔内的TA的PRU。
在框605中，在处理了多个网络节点的所有网络节点之后，设备(例如，LMF)基于已经针对其标记了PRU的网络节点的数目来确定要将哪些PRU与目标用户设备相关联。例如，LMF可以确定要将一个或多个PRU相关联，这些PRU与其他PRU相比针对更多数目的网络节点被标记(即，gNB/TRP越多越好)。
在框606中，设备(例如，LMF)获取定位参考单元子集，该子集包括与目标用户设备相关联的PRU。换言之，可以基于网络节点的数目来选择定位参考单元子集，对于这样的网络节点，定位参考单元子集的定时提前值与目标用户设备的定时提前值相比在预定义的间隔内。例如，LMF可以选择一个或多个PRU，其与其他PRU相比针对更高数目的网络节点而被标记。
图7示出了根据示例实施例的由诸如用户设备的装置执行的、或包括在用户设备中的装置执行的方法的流程图。用户设备也可以称为用户单元、移动台、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、用户设备(UE)、目标UE或目标用户设备。用户设备可以对应于图的用户设备100和/或图的目标UE 200。
该示例实施例涉及目标用户设备识别如何分别基于目标用户设备的RRC状态和/或基于通过Uu和SL接口检测到的网络节点和PRU的数目来触发PRU的激活。
参照图7，在方框701中，启动激活过程，以用于针对设备的定位会话而激活一个或多个定位参考单元，其中激活过程基于以下中的至少一个被启动：设备的无线电资源控制状态、检测到的网络节点的数目、或检测到的定位参考单元的数目。
设备的无线资源控制状态可以指例如无线资源控制连接状态(RRC_CONNECTED)、无线资源控制非活动状态(RRC_INACTIVE)或无线资源控制空闲状态(RRC_IDLE)。
可以基于以下至少之一经由小数据传输来启动激活过程：检测到的网络节点的数量高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数量高于第二阈值。还可以基于设备处于无线资源控制空闲或非活动状态来启动经由小数据传输的激活过程。
备选地，激活过程可以这样来启动：基于至少包括一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向一个或多个定位参考单元发送激活请求。
例如，如果设备(目标用户设备)检测到来自足够质量的PRU的SL参考信号，则可以触发PRU的基于SL的激活。如果不是这种情况，则如果设备处于无线资源控制连接状态(RRC_CONNECTED状态)，则设备可以通过向网络节点(例如，gNB)发送用于激活一个或多个定位参考单元的请求，以触发基于网络节点(例如，gNB)的PRU激活。如果设备处于RRC_IDLE或RRC_INACTIVE状态，则设备可以触发UL小数据传输(SDT)以与网络节点(例如，gNB)建立定时提前(TA)，如果检测到足够大数量的网络节点(例如，gNB)。
如果从网络节点接收的信号测量的诸如RSRP的信号度量高于阈值，则可以认为网络节点被检测到。类似地，如果从定位参考单元接收的信号测量的诸如RSRP的信号度量高于阈值，则可以认为定位参考单元被检测到。
图8示出了根据示例实施例的由诸如用户设备的装置执行的、或包括在用户设备中的装置执行的方法的流程图。用户设备也可以称为用户单元、移动台、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、用户设备(UE)、目标UE或目标用户设备。用户设备可以对应于图的用户设备100和/或图的目标UE 200。
图8示出了目标用户设备可以如何确定针对图7的框701启动哪个激活过程的示例。在该示例实施例中，目标用户设备可以确定启动用于PRU激活/使用的一个或多个过程。例如，目标用户设备可以请求其服务gNB激活其正在服务的PRU。作为另一个示例，可以通过与驻留和相邻的gNB建立定时提前来经由小数据传输(SDT)执行PRU激活。
当定位请求到达(或源起于)目标用户设备时，它可以确定触发哪个激活过程以利用PRU来提高其定位精度(除非其中一个或多个是由网络明确请求的)，这将在下文描述。
参照图8，在框801中，目标用户设备检查目标用户设备处于哪个RRC状态，即，目标用户设备是否处于RRC_CONNECTED、RRC_INACTIVE或RRC_IDLE状态。
在框802中，如果目标用户设备处于RRC_CONNECTED状态(框801：是)，则通过向网络节点发送用于激活一个或多个定位参考单元的请求来启动激活过程，这在本文中也可以称为基于gNB的PRU激活。换言之，在这种情况下，可以基于设备处于无线资源控制连接状态来启动激活过程。
备选地，在框803中，如果目标用户设备不处于RRC连接状态(框801：否)，即目标用户设备处于RRC_INACTIVE或RRC_IDLE状态，则目标用户设备可以检查其是否能够检测到来自网络节点的信号，并确定检测到的网络节点的数目，所述网络节点例如可以是gNB或TRP。
如果从网络节点接收的信号的DL测量值高于阈值，则可以认为网络节点检测到RSRP或另一DL测量值，其中该阈值可以由网络设备(预)配置给目标用户。
在框804中，目标用户设备可以确定针对网络节点数目的第一阈值。在目标用户设备处于RRC_CONNECTED状态时，可以基于由网络节点(例如，目标用户设备的服务gNB)提供的辅助数据在目标用户设备处计算第一阈值。辅助数据可以包括关于PRS配置的信息，其可由目标用户设备用来确定为了达到给定的期望定位精度而应该检测的网络节点的最小数目(第一阈值)。例如，辅助数据可以包括关于以下至少一项的信息：PRS的带宽、PRS的周期性和持续时间、和/或定位时间场合。
备选地，针对网络节点数目的第一阈值可以在网络侧被计算和/或预先配置，并且从网络被提供给目标用户设备(例如，从其服务gNB)。
在框805中，如果目标用户设备不处于RRC连接状态(框801：否)，则目标用户设备可以确定在SL上检测到的PRU的数目。如果从PRU接收的信号测量的SL RSRP或另一SL测量高于阈值，则可以认为检测到PRU。
在框806中，目标用户设备可以确定针对PRU数目的第二阈值。在目标用户设备处于RRC连接状态时，可以基于网络提供的辅助数据在目标用户设备处计算第二阈值。在这种情况下，辅助数据可以包括关于SL PRS配置的信息，其可由目标用户设备用来确定为了达到特定的期望定位精度而应该检测的最小数目的定位参考单元(第二阈值)。例如，辅助数据可以包括关于以下至少一个的信息：SL PRS的带宽、SL PRS的周期性和持续时间、和/或定位时间场合。
备选地，PRU数目的第二阈值可以在网络侧计算和/或预先配置，并且从网络节点(例如，目标用户设备的服务gNB)提供给目标用户设备。第二阈值可以与第一阈值相同或不同。
框805-806可以在框803-804之外执行或者作为替代被执行。
在框807中，目标用户设备检查检测到的网络节点的数目是否高于第一阈值，和/或检测到的定位参考单元的数目是否高于第二阈值。
在框808中，如果检测到的网络节点的数目高于第一阈值，和/或检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值(框807：是)，则经由小数据传输(SDT)启动激活过程以与网络节点建立定时提前。即，如果检测到至少一定数目的网络节点和/或PRU，则目标用户设备可以经由UL SDT启动激活过程以与网络节点建立定时提前。
换言之，激活过程可以基于以下至少之一经由小数据传输启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值。此外，激活过程可以基于设备处于无线电资源控制空闲或非活动状态而经由小数据传输被启动。
如果检测到的网络节点的数目不高于第一阈值，并且检测到的定位参考单元的数目不高于第二阈值，则可以不启动激活过程。
SDT是一种允许数据传输的过程，同时保持RRC_INACTIVE或RRC_INACTIVE状态(即，不转换到RRC_CONNECTED状态)。因此，SDT过程可以避免与从RRC_INACTIVE或RRD_IDLE状态转换到RRC_CONNECTED状态相关的信令开销和延迟。如果要传输的上行链路数据量小于数据量阈值，处于非活动或空闲状态的UE可以启动小数据传输过程。
图9示出了根据示例实施例的由诸如用户设备的装置执行的、或包括在用户设备中的装置执行的方法的流程图。用户设备也可以称为用户单元、移动台、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、用户设备(UE)、目标UE或目标用户设备。用户设备可以对应于图的用户设备100和/或图的目标UE 200。
在该示例实施例中，目标用户设备可以检查其是否能够检测到来自其附近的其它UE(例如，PRU)的SL信号。如果检测到SL UE(PRU)，则目标用户设备可以通过经由侧链路广播激活请求来触发基于SL的PRU的激活，以激活其附近的一个或多个PRU。图9的方法可以作为图8的方法的补充或替代来执行。
参照图9，在框901中，检测一个或多个定位参考单元。例如，如果从经由侧链路从一个或多个定位参考单元接收的信号测量的诸如RSRP的信号度量高于阈值，则可以检测该一个或多个定位参考单元。
在框902中，启动激活过程，以便激活一个或多个定位参考单元以用于设备的定位会话，其中激活过程这样来激活：通过侧链路向一个或多个定位参考单元发送激活请求。在这种情况下，激活过程可以基于检测到的定位参考单元的数目，即，基于检测到一个或多个定位参考单元而被启动。换言之，检测到的定位参考单元的数目可以至少包括一个或多个定位参考单元。
在图9的示例实施例中，设备可以处于任何RRC状态，例如RRC_CONNECTED状态、RRC_INACTIVE状态或RRC_IDLE状态。
图10图示了根据示例实施例的信令图。
参见图10，在框1001中，目标用户设备发起激活过程，用于激活一个或多个定位参考单元以用于目标用户设备的定位会话，其中激活过程基于以下至少之一发起：目标用户设备的无线资源控制状态、检测到的网络节点的数目、和/或检测到的定位参考单元的数目。例如，激活过程可以如上面参考图7-9中的任何一个所描述的那样发起。
在框1002中，目标用户设备发送例如UL SRS的参考信号给一个或多个第一网络节点(例如，gNB或TRP)。
在框1003中，一旦被激活，一个或多个定位参考单元向一个或多个第二网络节点(例如，gNB或TRP)发送例如UL SRS的参考信号，一个或多个第二网络节点中的至少一些可以与一个或多个第一网络节点相同。
在框1004中，一个或多个第一网络节点测量从目标用户设备发送的参考信号，并且一个或多个第二网络节点测量从一个或多个定位参考单元发送的参考信号。
在框1005中，一个或多个第二网络节点向位置管理功能报告与从定位参考单元集合发送的参考信号相关联的第一测量信息集合，其中该定位参考单元集合至少包括针对目标用户设备的定位会话而激活的一个或多个定位参考单元。
此外，一个或多个第一网络节点向位置管理功能报告与从目标用户设备发送的参考信号相关联的第二测量信息集合。
在框1006中，位置管理功能从定位参考单元的集合中选择定位参考单元子集，其中该选择至少基于确定定位参考单元子集的每个定位参考单元发送的参考信号是由测量从目标用户设备发送的参考信号的同一网络节点集合测量(或测量)的。例如，定位参考单元子集可以如上面参考图3-6中的任何一个所描述的那样被选择。
在框1007中，位置管理功能至少基于来自第一测量信息集合的测量信息子集来细化目标用户设备的位置估计，其中测量信息子集与所选定位参考单元子集相关联。
上述借助图3-10描述的框、相关功能和信息交换(消息)没有绝对的时间顺序，其中一些可以同时执行或以不同于所描述的顺序执行。其他功能也可以在它们之间或它们内部执行，并且可以发送其他信息和/或应用其他规则。一些块或块的一部分或一条或多条信息也可以被省略或替换为相应的块或块的一部分或一条或多条信息。
在本文中，“至少以下之一：<两个或更多元素的列表>”和“至少一个<两个或更多元素的列表>”以及类似的措辞，其中两个或更多元素的列表由“和”或者“或”连接，表示至少任何一个元素，或至少任何两个或更多元素，或至少所有元素。
图11示出了gNB、PRU和目标用户设备情况的示例场景。在多PRU场景中，LMF还可以选择多个PRU以校正测量，其中给定PRU可以与属于不同锚节点(例如gNB)的不同定位测量相关联。通常，对于给定TRP，如果与其他PRU候选相比，不同的PRU处于更好的差分测量条件，则可以选择不同的PRU。
例如，在图11中，目标用户设备和PRU1之间相对于gNB1的距离大致相同，如盘1101所可视化的那样。然而，从gNB2的角度来看，PRU1不与目标用户设备大致相同。如盘1102所可视化的那样，PRU2更适合与校正涉及gNB2的测量相关联。另一方面，PRU3根本不与目标用户设备共同定位，来自gNB1和gNB2的TA将与用户目标设备和PRU 3的TA基本不同。
LMF可以通过将来自PRU1的测量与使用gNB1的TRP获取的测量相关联，并将PRU2与使用gNB2的TRP获取的测量相关联来提高差分PRU测量的质量。
应当注意，来自单个gNB的定时提前的相似性本身可能不是PRU选择的令人满意的条件。PRU也应该位于目标用户设备本身的附近，如图11中通过指示目标用户设备的最大允许范围的圆圈1103所可视化的，以避免目标用户设备和PRU共享相似TA(即，它们都位于图的盘1101或盘1102上)但不位于同一位置(例如，它们位于盘的相对半部分)的情况。
图12示出了装置1200的示例，该装置1200包括用于执行图7-9的任何方法或上述任何其他示例实施例的装置。例如，装置1200可以是诸如、或包括、或包含在用户设备中的装置。装置1200可以对应于图1的用户设备100和/或图的目标UE 200。装置1200还可以被称为用户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、用户设备(UE)、目标UE或目标用户设备。
该装置1200包括至少一个处理器1210。该至少一个处理器1210解释计算机程序指令并处理数据。该至少一个处理器1210可以包括一个或多个可编程处理器。该至少一个处理器1210可以包括具有嵌入式固件的可编程硬件，并且可以替代地或附加地包括一个或多个专用集成电路(ASIC)。
所述至少一个处理器1210耦合到至少一个存储器1220。所述至少一个处理器被配置为向所述至少一个存储器1220读取和从所述至少一个存储器1220写入数据。所述至少一个存储器1220可以包括一个或多个存储器单元。所述存储器单元可以是易失性的或者非易失性的。要注意的是，可以存在一个或多个非易失性存储器单元和一个或多个易失性存储器单元，或者，备选地，一个或多个非易失性存储器单元。易失性存储器可以是例如随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或同步动态随机存取存储器(SDRAM)。非易失性存储器可以是例如只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、光存储或磁存储。通常，存储器可以被称为非瞬态计算机可读介质。如本文所用，术语“非瞬态”是介质本身的限制(即，有形的，而不是信号)，而不是对数据存储持久性(例如，RAM与ROM)的限制。至少一个存储器1220存储由至少一个处理器1210执行的计算机可读指令，以执行上述示例实施例中的一个或多个。例如，非易失性存储器存储计算机可读指令，并且至少一个处理器1210使用易失性存储器执行指令，用于临时存储数据和/或指令。计算机可读指令可以指计算机程序代码。
计算机可读指令可以已经被预先存储到至少一个存储器1220中，或者可替换地或附加地，它们可以由设备经由电磁载波信号接收和/或可以从诸如计算机程序产品的物理实体复制。由至少一个处理器1210执行计算机可读指令使得设备1200执行上述示例实施例中的一个或多个。也就是说，至少一个处理器和存储指令的至少一个存储器可以提供用于提供或导致上述任何方法和/或块的性能的手段。
在本文档的上下文中，“存储器”或“计算机可读介质”或“计算机可读介质”可以是任何非瞬态介质或介质或装置，其可以包含、存储、通信、传播或传输指令以供诸如计算机的指令执行系统、装置或装置使用或与之结合使用。本文中使用的术语“非瞬态”是对介质本身的限制(即，有形的，而不是信号)，而不是对数据存储持久性的限制(例如，RAM与ROM)。
设备1200还可以包括或连接到输入单元1230。输入单元1230可以包括用于接收输入的一个或多个接口。该一个或多个接口可以包括例如一个或多个温度、运动和/或方向传感器、一个或多个相机、一个或多个加速度计、一个或多个麦克风、一个或多个按钮和/或一个或多个触摸检测单元。此外，输入单元1230可以包括外部设备可以连接到的接口。
设备1200还可以包括输出单元1240，输出单元可以包括或连接到一个或多个能够呈现视觉内容的显示器，例如发光二极管(LED)显示器、液晶体显示器(LCD)和/或硅基液晶体(LCoS)显示器。输出单元1240还可以包括一个或多个音频输出，该一个或多个音频输出可以是例如扬声器。
所述设备1200还包括连接单元1250。连接单元1250使无线连接到一个或多个外部设备。所述连接单元1250包括至少一个发射器和至少一个接收器，所述发射器和接收器可以集成到所述设备1200或所述设备1200可以连接到所述设备1200。所述至少一个发射机包括至少一个发射天线，所述至少一个接收机包括至少一个接收天线。连接单元1250可以包括为设备1200提供无线通信能力的集成电路或一组集成电路。另外，无线连接可以是硬连线专用集成电路(ASIC)。连接单元1250可以包括一个或多个组件，例如:功率放大器、数字前端(DFE)、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、频率转换器、(解)调制器和/或编码器/解码器电路，由相应的控制单元控制。
需要说明的是，装置1200还可以包括图12中未示出的各种组件，所述各种组件可以是硬件组件和/或软件组件。
图13示出了设备1300的示例，该设备1300包括用于执行图3-6的任何方法或上述任何其他示例实施例的装置。例如，设备1300可以是诸如核心网络的网络元件、或包括在核心网络的网络元件中的设备。例如，网络元件可以对应于LMF 112、212。网络元件也可以例如被称为核心网络实体或位置服务器。
设备1300可以包括例如电路或芯片组，该电路或芯片组适用于实现上述示例实施例中的一个或多个。设备1300可以是包括一个或多个电子电路的电子设备。设备1300可以包括通信控制电路1310，例如至少一个处理器，以及存储指令1322的至少一个存储器1320，当由至少一个处理器执行时，指令1322使设备1300执行上述示例实施例中的一个或多个。这些指令1322可以包括计算机程序代码(软件)，其中至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置为使设备1300执行上述示例实施例中的一个或多个。至少一个处理器和存储指令的至少一个存储器可以提供用于提供或导致上述任何方法和/或块的性能的手段。
存储器单元可以是易失性的或非易失性的。要注意的是，可以有一个或多个非易失性存储器单元和一个或多个易失性存储器单元，或者，可选地，一个或多个非易失性存储器单元，或者，可选地，一个或多个易失性存储器单元，或者，可选地，一个或多个易失性存储器单元。易失性存储器可以是例如随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或同步动态随机存取存储器(SDRAM)。非易失性存储器可以是例如只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、光存储或磁存储。一般来说，存储器可以被称为非瞬态计算机可读介质。本文中使用的术语“非瞬态”是介质本身的限制(即，有形的，而不是信号)，而不是对数据存储持久性(例如，RAM与ROM)的限制。存储器1320存储由处理器执行的计算机可读指令。例如，非易失性存储器存储计算机可读指令，处理器使用易失性存储器执行指令，用于临时存储数据和/或指令。
计算机可读指令可以已经被预先存储到存储器1320中，或者，可替换地或附加地，它们可以由设备经由电磁载波信号接收和/或可以从诸如计算机程序产品的物理实体复制。计算机可读指令的执行使得设备1300执行上述功能中的一个或多个。
存储器1320可以使用任何合适的数据存储技术来实现，例如基于半导体的存储设备、闪存、磁存储设备和系统、光学存储设备和系统、固定存储器和/或可移动存储器。存储器可以包括用于存储配置数据的配置数据库。例如，配置数据库可以存储当前邻居单元列表，并且在一些示例性实施例中，存储在检测到的邻居单元中使用的帧的结构。
该装置1300还可以包括通信接口1330，该通信接口1330包括用于根据一种或多种通信协议实现通信连通性的硬件和/或软件。该通信接口1330包括至少一个发射器(Tx)和至少一个接收器(Rx)，该发射器(Tx)和接收器(Rx)可以集成到该装置1300或者该装置1300可以连接到该发射器(Rx)。该通信接口1330可以包括一个或多个组件，例如：功率放大器、数字前端(DFE)、模/数转换器或者模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、频率转换器、(解)调制器和/或编码器/解码器电路，由相应的控制单元控制。
通信接口1330为该装置提供无线电通信能力以在蜂窝通信系统中进行通信。通信接口可以例如向一个或多个用户设备提供无线电接口。装置1300还可以包括朝向诸如网络协调器装置或AMF的核心网络实体和/或蜂窝通信系统的接入节点的另一接口。
需要说明的是，装置1300还可以包括图13中未示出的各种组件，所述各种组件可以是硬件组件和/或软件组件。
在本申请中使用的术语“电路”可以指以下一个或多个或全部：a)仅硬件电路实现(例如仅模拟和/或数字电路中的实现)；和b)硬件电路和软件的组合，例如(如适用)：i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合；ii)硬件处理器的任何部分与软件(包括数字信号处理器、软件和存储器，它们共同工作以使设备(例如移动电话)执行各种功能)；和c)硬件电路和/或处理器，例如微处理器或微处理器的一部分，需要软件(例如固件)进行操作，但当不需要软件进行操作时可能不存在。
电路的这个定义适用于本申请中该术语的所有用途，包括在任何权利要求中。作为进一步的例子，如在本申请中使用的，术语电路还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分以及其(或其)伴随的软件和/或固件的实现。术语电路还涵盖例如并且如果适用于特定权利要求元素，用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
这里描述的技术和方法可以通过各种方式实现。例如，这些技术可以在硬件(一个或多个设备)、固件(一个或多个设备)、软件(一个或多个模块)或其组合中实现。对于硬件实现，示例性实施例的装置可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于执行这里描述的功能的其他电子单元或其组合中实现。对于固件或软件，可以通过执行这里描述的功能的至少一个芯片组的模块(例如程序、功能等)来实现。存储器单元可以在处理器内部实现，也可以在处理器外部实现。
在后一种情况下，它可以通过各种手段通信地耦合到处理器，如本领域已知的。此外，本文描述的系统的组件可以重新排列和/或由附加组件补充，以便促进实现关于其描述的各个方面等，并且它们不限于给定图中阐述的精确配置，如本领域技术人员将理解的。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，可以以各种方式实现本发明的概念。实施例不限于上述示例实施例，而是可以在权利要求的范围内变化。因此，所有词语和表达都应该被广泛解释，并且它们旨在说明而不是限制示例实施例。

Claims (15)

1.一种装置，包括至少一个处理器和至少一个存储指令的存储器，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述装置至少：
启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；
其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者
其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
2.根据权利要求1所述的装置，其中经由所述小数据传输的所述激活过程还基于所述装置处于无线资源控制空闲或非活动状态而被启动。
3.根据任一前述权利要求所述的装置，还被致使：
从网络节点接收指示以下至少之一的信息：所述第一阈值或所述第二阈值。
4.根据任一前述权利要求所述的装置，还被致使：
基于从网络节点接收的辅助数据来确定所述第一阈值，其中所述辅助数据包括关于定位参考信号配置的信息，
其中所述第一阈值指示为达到期望的定位精度而应当检测的网络节点的最小数目。
5.根据任一前述权利要求所述的装置，还被致使：
基于从网络节点接收的辅助数据确定所述第二阈值，其中所述辅助数据包括关于侧链路定位参考信号配置的信息，
其中所述第二阈值指示为了达到期望的定位精度而应当检测的定位参考单元的最小数目。
6.根据任一前述权利要求所述的装置，还被致使：
向网络节点发送用于激活一个或多个定位参考单元的请求，其中所述请求基于所述装置处于无线电资源控制连接状态而被发送。
7.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述装置包括用户设备或被包括在用户设备中。
8.一种方法，包括：
由装置启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；
其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者
其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
9.根据权利要求8所述的方法，经由所述小数据传输的所述激活过程还基于所述装置处于无线资源控制空闲或非活动状态而被启动。
10.根据权利要求8-9任一项所述的方法，还包括：
由所述装置从网络节点接收指示以下至少之一的信息：所述第一阈值或所述第二阈值。
11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，还包括：
由所述装置基于从网络节点接收的辅助数据来确定所述第一阈值，其中所述辅助数据包括关于定位参考信号配置的信息，
其中所述第一阈值指示为达到期望的定位精度而应当检测的网络节点的最小数目。
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，还包括：
由所述装置基于从网络节点接收的辅助数据确定所述第二阈值，其中所述辅助数据包括关于侧链路定位参考信号配置的信息，
其中所述第二阈值指示为了达到期望的定位精度而应当检测的定位参考单元的最小数目。
13.根据权利要求8-12任一项所述的方法，还包括：
向所述装置向网络节点发送用于激活一个或多个定位参考单元的请求，其中所述请求基于所述装置处于无线电资源控制连接状态而被发送。
14.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，当所述程序指令由装置执行时使所述装置至少如下执行：
启动激活过程以激活用于所述装置的定位会话的一个或多个定位参考单元；
其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者
其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求。
15.一种系统，至少包括位置管理功能和用户设备；
其中所述用户设备被配置为：
启动激活过程以激活用于所述用户设备的定位会话的一个或多个定位参考单元；
其中所述激活过程基于以下至少之一经由小数据传输被启动：检测到的网络节点的数目高于第一阈值，或者检测到的定位参考单元的数目高于第二阈值；或者
其中所述激活过程被如下启动：基于至少包括所述一个或多个定位参考单元的检测到的定位参考单元的数目，通过侧链路向所述一个或多个定位参考单元发送激活请求；
其中所述位置管理功能被配置为：
获取与从定位参考单元集合发送的参考信号相关联的第一测量信息集合，其中所述定位参考单元集合至少包括针对所述用户设备的所述定位会话而被激活的一个或多个定位参考单元；
从所述定位参考单元集合中选择定位参考单元子集，其中所述选择至少基于确定所述定位参考单元子集的每个定位参考单元发送的参考信号是由测量从所述用户设备发送的参考信号的相同网络节点集合测量的；以及
至少基于来自所述第一组测量信息的测量信息的子集来细化所述用户设备的位置估计，其中所述测量信息的子集与所述定位参考单元的子集相关联。
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