CN115706914A - 定位参考信号处理方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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CN115706914A CN202110893518.2A CN202110893518A CN115706914A CN 115706914 A CN115706914 A CN 115706914A CN 202110893518 A CN202110893518 A CN 202110893518A CN 115706914 A CN115706914 A CN 115706914A
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邬华明
王园园
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种定位参考信号处理方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的定位参考信号处理方法包括：第一终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。

Description

定位参考信号处理方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位参考信号处理方法、终端及网络侧设备。
背景技术
在未来通信系统中，非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensedband)的补充帮助运营商对服务进行扩容。由于非授权频段由多种无线接入技术(RadioAccess Technology，RATs)共用，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须符合规则(regulation)以保证所有设备可以公平地使用该资源，例如先听后说(listen beforetalk，LBT)，最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)等规则。
利用非授权频段的载波传输定位参考信号能够进一步提高定位的精度。非授权频段定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的传输主要会受到LBT的影响。比如，基站只有在LBT成功之后，才能发送PRS。在频率维度上，定位中PRS带宽较大，受LBT基本带宽的限制，PRS带宽必然也需要分不同的带宽进行LBT及发送，频域开销较大，因此，需要考虑如何减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
发明内容
本申请实施例提供一种定位参考信号处理方法、终端及网络侧设备，能够解决如何减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销的问题。
第一方面，提供了一种定位参考信号处理方法，该方法包括：
第一终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。
第二方面，提供了一种定位参考信号处理方法，该方法包括：
第二网络设备根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
第三方面，提供了一种定位参考信号处理方法，该方法包括：
第二终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
第四方面，提供了一种定位参考信号处理方法，该方法包括：
第一网络设备将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
第五方面，提供了一种定位参考信号处理方法，该方法包括：
终端根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；
其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在无线链路控制RRC释放消息中接收。
第六方面，提供了一种定位参考信号处理装置，该装置包括：
第一执行单元，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。
第七方面，提供了一种定位参考信号处理装置，该装置包括：
第三执行单元，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
第八方面，提供了一种定位参考信号处理装置，该装置包括：
第五执行单元，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
第九方面，提供了一种定位参考信号处理装置，该装置包括：
第七执行单元，用于将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
第十方面，提供了一种定位参考信号处理装置，该装置包括：
第十发送单元，用于根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；
其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在RRC释放消息中接收。
第十一方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第五方面所述的定位参考信号处理方法的步骤。
第十二方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：对至少一个子带上的PRS进行检测；对至少一个子带上的PRS进行处理。或者，所述处理器用于根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送PRS。或者，所述通信接口用于根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在RRC释放消息中接收。
第十三方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第四方面所述的定位参考信号处理方法的步骤。
第十四方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送PRS。或者，所述通信接口用于将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
第十五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第二方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第四方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第五方面所述的定位参考信号处理方法的步骤。
第十六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的定位参考信号处理方法，或者实现如第三方面所述的定位参考信号处理方法，或者实现如第二方面所述的定位参考信号处理方法，或者实现如第四方面所述的定位参考信号处理方法，或者实现如第五方面所述的定位参考信号处理方法。
第十七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第二方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第四方面所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如第五方面所述的定位参考信号处理方法的步骤。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带上对下行定位参考信号进行检测和/或处理，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图；
图2为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之一；
图3为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之二；
图4为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之三；
图5为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之四；
图6为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之五；
图7为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之一；
图8为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之二；
图9为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之三；
图10为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之四；
图11为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之五；
图12为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图14为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图之一；
图15为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11、接入网设备12和核心网设备13。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。接入网设备12也可以称为无线接入网设备或无线接入网(RadioAccess Network,RAN)，接入网设备12可以为基站，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。核心网设备13也可以称为核心网(CoreNetwork,CN)或5G核心(5G core，5GC)网，核心网设备13可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access Management Function，AMF)、会话管理功能(Session ManagementFunction，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(PolicyControl Function、PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging RulesFunction，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server DiscoveryFunction，EASDF)、应用功能(Application Function，AF)、位置服务器等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以5G系统中的核心网设备为例，但是并不限定此为限。
利用非授权频段的载波传输定位参考信号能够进一步提高定位的精度。非授权频段PRS的传输主要会受到LBT的影响。因此，为了提高定位时PRS发送成功的几率，可能需要引入PRS候选位置的概念。即，在多个候选位置发送PRS，那么即使某些候选位置由于LBT未成功不能发送PRS，剩下的候选位置也会有发送PRS的机会。
在频率维度上，由于定位中PRS带宽较大，受LBT基本带宽的限制，PRS带宽必然也需要分不同的带宽进行LBT及发送。首先，为了减少UE对频域LBT盲检的次数，以及减小LBT指示的开销，可以为PRS定义专门的子带subband。PRS专门的subband可以比常规LBT带宽大一些，基站可以按照PRS subband为粒度进行LBT和/或发送PRS。另一方面，考虑到定位中PRS可以来自多个基站，多个基站PRS LBT成功的subband及实际传输的PRS带宽可能会不同，那么这一定会对定位频率层的假设产生影响，如何影响还需要进一步讨论。其中，PRS带宽一般在定位频率层中配置，也可以理解为定位频率层的带宽，由LPP高层参数‘dl-PRS-ResourceBandwidth-r16’配置。LBT带宽为一般为基站或终端在频率维度上做LBT的基本带宽，一般为20MHz。而PRS子带可以理解为PRS带宽的进一步分块，每块带宽为PRS子带。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位参考信号处理方法进行详细地说明。
图2为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤200、第一终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。
本申请方案中，下行定位参考信号为用于定位的下行参考信号，下行定位参考信号包括PRS，以及其他用于定位的参考信号，包含但不限于信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal,CSI-RS)，同步信号块(Synchronization Signaland PBCH Block,SSB)，追踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS),解调参考信号(D下行定位参考信号emodulation reference signal，DMRS)至少之一。值得指出的是，本申请实施例仅以PRS为例对定位参考信号处理方法做示例性说明，其他用于定位的下行参考信号的实现方式亦可参照相同方式实现，故不再一一举例说明。
可以理解的是，第一终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带检测下行定位参考信号是否存在，和/或，在至少一个子带处理下行定位参考信号。
可选地，在非授权频段，第一终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作。
其中，PRS不限于Uu的PRS，旁链路(Sidelink)的PRS。
本申请中的子带即下行定位参考信号子带，可以是平均分配的子带，也可以是滑动的子带。
其中，每个下行定位参考信号子带代表一次频域连续的下行定位参考信号传输机会。即UE应假设PRS子带中要么无PRS发送，要么是连续的PRS发送，不存在非连续PRS发送的情形。例如：若PRS子带包含了多个LBT带宽，只有多个LBT带宽均LBT成功，才会发送PRS。
下行定位参考信号带宽包括至少一个下行定位参考信号子带。或者，定位频率层带宽包括至少一个下行定位参考信号子带。
可选地，所述子带配置信息可以由网络设备配置，网络设备预配置，第二终端配置，第二终端预配置，协议约定，或者协议预定义。例如，通过LTE定位协议(LTEPositioning Protocol，LPP)配置，或者Sidelink中的资源池配置获得。
其中，所述网络设备可以是第一网络设备，如位置服务器，或者，第二网络设备，如基站。第二终端是Sidelink中的另一个UE，或者路侧单元(Road Side Unit，RSU)，或者Sidelink中的控制节点。
可选地，在至少一个子带检测到PRS后，第一终端在至少一个子带上对PRS进行处理。可选地，处理也可以等价于测量。
可选地，对PRS进行处理可以为先将PRS缓存下来，再进行频域计算。或者，同时缓存和处理，或者直接处理。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带上对下行定位参考信号进行检测和/或处理，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述子带配置信息，包括以下至少一项：
子带带宽；
子带数目；
子带标识。
可选地，子带带宽包含整数倍个子带。例如，可以默认(协议约定)子带带宽包含的子带数为1，PRS带宽等于子带带宽。此时，PRS子带配置可缺省。
可选地，子带带宽为N个物理资源块(Physical Resource Block,PRB)。例如，以4个PRB为粒度对PRS进行检测和/或处理。
可选地，子带带宽为LBT带宽的整数倍或者等于LBT带宽。例如：可以默认PRS子带带宽为LBT带宽。此时，PRS子带配置可缺省。
可选地，配置子带数目时可以不配置子带的带宽。
子带标识即下行定位参考信号子带的标识，例如，频域位置最低的子带标识为0，最高的为N-1(假设子带数为N)；N个子带从低到高排列，频域位置不重叠，且相邻的子带频域连续。
可选地，所述带宽配置信息包括以下至少一项：
PRS带宽；
PRS起始带宽位置；
PRS子载波间隔(subcarrier space，SCS)；
PRS中心频点；
定位频率层参考点A pointA。
可选地，所述对至少一个子带上的PRS进行检测和/或处理，包括：
在每个下行定位参考信号候选位置上以子带为粒度，检测和/或处理下行定位参考信号；
其中，一个下行定位参考信号候选位置代表一次时域上的下行定位参考信号传输机会。
其中，一个PRS候选位置代表一次时域上(时间连续)的PRS传输机会。
PRS候选位置可以称为PRS时域候选位置。PRS时域候选位置可以每个定位频率层(per positioning frequency layer)配置,每个TRP(per TRP)配置，每个PRS资源集(perPRS resource set)配置，每个PRS资源(per PRS resource)配置，每个UE(per UE)配置，或者每个UE组(per UE group)配置。
或者，PRS时域候选位置与子带配置一致。即，子带配置也是每个定位每个定位频率层(per positioning frequency layer)配置,每个TRP(per TRP)配置，每个PRS资源集(per PRS resource set)配置，每个PRS资源(per PRS resource)配置，每个UE(per UE)配置，或者每个UE组(per UE group)配置。与PRS时域候选位置配置一致。
若PRS为周期性，则一个PRS周期包含至少一个PRS时域候选位置。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，以子带为粒度，在至少一个子带上对下行定位参考信号进行检测和/或处理，在提高了非授权频段终端接收定位参考信号的成功率，同时可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述子带配置信息以定位频率层为单位(per positioning frequencylayer)配置，或以发送接收点为单位(per TRP)配置，或以定位参考信号资源集为单位(perPRS resource set)配置，或以定位参考信号资源(per PRS resource)为单位配置，或以终端为单位(per UE)配置，或以终端组为单位(per UE group)配置。
其中，以终端为单位(per UE)配置，或以终端组为单位(per UE group)配置适用于sidelink定位。
可选地，子带配置信息以上述某个单位进行配置，可以通过在子带配置信息中携带对应单位的标识表示。
可选地，在所述子带配置信息以定位频率层为单位配置的情况下，所述定位频率层满足以下至少一项：
定位频率层中的下行定位参考信号的子带配置相同；
下行定位参考信号的定位频率层参考点point A，子载波间隔SCS，带宽相同；
定位频率层中的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置相同或者不同；
同一个定位频率层内，不同周期或不同PRS候选位置对应的PRS实际带宽和/或实际子带位置相同或不同。
可选地，(UE应假设)定位频率层中不同发送端(如不同的TRP或不同的UE)的PRS的子带配置相同。
子带配置相同包括以下至少一项：子带带宽相同，子带的频域位置相同，子带数目相同。
其中，PRS实际带宽为LBT成功后，实际PRS发送的带宽。
可选地，定位频率层中不同发送端的PRS实际带宽和/或实际子带位置不同。
可选地，同一个定位频率层中不同发送端的PRS实际带宽和/或实际子带位置相同。
可选地，同一个定位频率层内，不同周期或不同PRS候选位置对应的PRS实际带宽和/或实际子带位置相同或不同是指：同一个定位频率层内，同一发送端，不同周期或不同PRS候选位置对应的PRS实际带宽和/或实际子带位置相同，或者，可以不相同。
在本申请实施例中，考虑了定位中PRS可以来自多个基站，多个基站PRS LBT成功的subband及实际传输的PRS带宽可能会不同，对定位频率层的假设所产生的影响。
可选地，所述方法还包括：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以下行定位参考信号带宽或先听后说LBT带宽为粒度对下行定位参考信号进行检测和/或处理。
即在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以PRS带宽或LBT带宽为粒度对PRS进行检测和/或处理。
可选地，以PRS带宽或LBT带宽为粒度对PRS进行检测和/或处理可以由协议约定，网络指示(如1bit指示)，或者终端自主确定。
无子带配置还可以理解为：子带带宽等于PRS带宽，或者子带带宽等于LBT带宽时，可以默认没有子带配置。
可选地，所述方法还包括：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示子带的可用性；
所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理，包括：
根据所述第一指示信息，处理至少一个可用子带上的下行定位参考信号。
可选地，第一终端接收第一指示信息，根据所述第一指示信息，确定至少一个可用子带，检测和/或处理至少一个可用子带上的PRS。
可选地，第一终端根据PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，确定至少一个子带，对所述至少一个子带上的PRS进行检测；根据所述第一指示信息，从所述至少一个子带中确定至少一个可用子带，处理至少一个可用子带上的PRS。
其中，所述子带的可用性与LBT成功与否有关。
进一步地，可以以位图bitmap的形式表示PRS子带的可用性。Bitmap长度等于PRS子带数，bitmap中bit为‘1’表示PRS子带可用(PRS子带LBT成功)，为‘0’表示PRS子带不可用(PRS子带LBT不成功)。
可选地，所述第一指示信息的有效时间或有效期为以下至少之一：
一个候选位置的持续时间；
一个周期的多个候选位置持续时间；
信道占用时间COT持续时间Duration之内；
COT duration内指示为下行(Downlink，DL)和/或灵活(flexible)符号。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
发送接收点TRP标识；
定位频率层positioning frequency layer标识；
终端UE标识；
终端组UE group标识；
下行定位参考信号资源PRS resource标识；
下行定位参考信号资源集PRS resource set标识。
可选地，所述第一指示信息用于指示一个所述标识对应的定位参考信号的子带可用性。
可选地，所述第一指示信息还可以指示多个所述标识对应的定位参考信号的子带可用性。
可选地，在第一指示信息中包含多个所述标识。
可选地，在第一指示信息中，对多个所述标识对应的子带可用性指示进行排列，每个标识对应的可用性指示处于对应的位置。终端根据该排列，获取对应标识下的子带可用性指示。可选的，所述排列可以由协议约定，网络(预)配置至少之一获得。
比如：服务基站指示多个TRP对应的子带可用性，或者时域候选位置可用性或COT指示。多个TRP LBT后，将上述信息发送至服务基站。服务基站的指示中可以携带对应的TRPID；或者，协议约定或网络(预)配置多个TRP的排列方式，服务基站按照上述方式指示对应的TRP的子带可用性，或者时域候选位置可用性或COT指示(比如，通过group common DCI)。
可选地，所述接收第一指示信息，包括以下其中之一：
在每个候选位置前接收所述第一指示信息；
在每个周期的多个候选位置前接收所述第一指示信息；
缓存多个候选位置的PRS后接收所述第一指示信息；
在授权频段接收所述第一指示信息；
接收所述第一指示信息,所述第一指示信息承载在第二网络设备或第二终端LBT成功后的载荷payload中。
可选地，所述第一指示信息由网络设备指示或第二终端指示。
其中，网络指示包含但不限于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC),媒体访问控制层控制单元(Media Access Control-Control Element，MAC CE),(DownlinkControl Information，DCI),LTE定位协议LPP,广播消息至少之一；
第二终端指示包含但不限于：第一级旁链路控制信息(Sidelink ControlInformation,SCI)，第二级SCI，PC5-RRC至少之一。
在本申请实施例中，终端根据第一指示信息，在至少一个可用子带上对PRS进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述方法还包括：
在未接收到所述第一指示信息的情况下，对不同子带的下行定位参考信号进行盲检测；
根据盲检测结果，对不同子带的下行定位参考信号进行处理。
可以理解的是，若第一终端未接收到所述第一指示信息，即网络设备或第二终端未指示PRS子带的可用性，则第一终端对不同子带的PRS进行盲检测，并根据盲检测结果，对不同子带的PRS进行处理。
可选地，所述方法还包括：
接收用于指示相邻子带之间是否具有相位一致性的指示信息。
可选地，所述方法还包括：
在相邻子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻子带的下行定位参考信号进行联合处理。
其中，联合处理也可以称为聚合处理，可以理解为：同时对多个子带的PRS进行测量，对PRS进行聚合处理，增大有效带宽。
单独处理可以理解为：只是同时对多个子带的PRS进行测量，但不进行聚合处理，对各个子带的PRS分别计算，不增大有效带宽。
可选地，在相邻子带之间不具有相位一致性的情况下，对相邻子带的PRS进行单独处理。
可选地，所述用于指示相邻子带之间是否具有相位一致性的指示信息在第一指示信息中携带。
则所述处理至少一个可用子带上的下行定位参考信号，包括：
在相邻可用子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻可用子带的下行定位参考信号进行联合处理。
可选地，所述用于指示相邻子带之间是否具有相位一致性的指示信息还可以在其他信息或信令中指示，不与子带的可用性在相同的信息或信令中指示。
在本申请实施例中，终端在相邻子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻子带的PRS进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
可选地，所述方法还包括：
在不同周期或不同候选位置对应的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置不同的情况下，第一终端不对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理。
即对于不同周期或不同候选位置的多个子带的PRS，若PRS实际带宽不同和/或实际子带位置不同，则终端不期望对所述多个子带的PRS进行联合处理。
可选地，不同候选位置的下行定位参考信号子带传输情况相同，不同或独立；
其中，所述不同候选位置为一个周期内的多个候选位置，或者一个时间窗内的多个候选位置，或者非周期下行定位参考信号对应的多个候选位置；
所述不同候选位置的下行定位参考信号子带传输情况与LBT结果有关。
可选地，第一终端应假设不同候选位置的PRS子带上PRS传输情况为以下之一：
不同候选位置的PRS子带传输情况相同。例如：候选位置1的多个子带的PRS传输情况与候选位置2的多个子带的PRS传输情况相同。
不同候选位置的PRS子带传输情况不同，包含以下之一：
(1)不同候选位置的PRS子带传输情况具有相关性，即：靠后的候选位置的PRS传输成功的子带包含靠前的候选位置PRS传输成功的子带。
例如，共有4个子带，候选位置1传输成功的子带为0,2,3；那么候选位置1之后的候选位置一定可以在0,2,3子带传输成功，可能在子带1传输成功。那么，在候选位置2，PRS传输成功的子带可以是0,2,3或者0,1,2,3。那么在候选位置2，UE仅需要在子带1检测PRS传输是否存在。
在靠后的候选位置上，UE仅需要对PRS未传输成功过的子带上进行检测即可。
(2)不同候选位置的PRS子带传输情况完全独立。
例如：共有4个子带，候选位置1传输成功的子带为0,2,3；那么候选位置1之后的候选位置依然可能在任意子带传输成功或失败。
可选地，所述至少一个子带的频率连续。
可选地，终端对至少一个可用子带上的PRS进行处理，所述至少一个可用子带的频率连续。限制了只有连续的子带Sub-band的PRS才能发送。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述方法还包括：
接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理；
所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理，包括：
根据所述第二指示信息，对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
可选地，所述第二指示信息包括以下至少一项：
发送接收点标识；
定位频率层标识；
终端标识；
终端组标识；
定位参考信号资源标识；
定位参考信号资源集标识。
即，所述第二指示信息包含上述标识中的至少一项，用于指示对相应标识下的PRS子带进行联合处理还是单独处理。
可选地，所述第二指示信息可以是由网络设备指示或第二终端指示。
在本申请实施例中，终端根据PRS子带处理指示确实是否对多个子带的PRS进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述方法还包括：
上报下行定位参考信号测量结果；其中，所述下行定位参考信号测量结果中包括所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示；
其中，所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳；
所述下行定位参考信号测量结果是否经过了联合处理。
所述下行定位参考信号测量结果对应的定位频率层标识，或发送接收点标识，或定位参考信号资源集标识，或定位参考信号资源标识，或终端标识，或终端组标识。
可选地，上报PRS测量结果；其中，所述PRS测量结果中包括所述PRS测量结果关联的PRS子带的指示；
其中，所述PRS测量结果关联的PRS子带的指示包括以下至少一项：
PRS子带标识；
PRS候选位置标识；
所述PRS测量结果关联的时间戳time stamp；
所述PRS测量结果是否经过了联合处理；
PRS测量结果对应的定位频率层标识，或发送接收点标识，或定位参考信号资源集标识，或定位参考信号资源标识，或终端标识，或终端组标识。
其中，PRS子带标识表示所述测量结果是根据这些/个PRS子带计算获得。
PRS时域候选位置标识表示所述测量结果是根据这些/个PRS时域候选位置的PRS计算获得。
可选地，上报的测量结果还可以指示是否经过了聚合处理。比如多个PRS子带，存在频域不连续的子带，UE是否对频域不连续的子带进行了聚合处理。
本申请实施例提高了非授权频段终端接收定位参考信号的成功率并减少了非授权频段定位参考信号的传输开销。
图3为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之二，如图3所示，该方法包括：
步骤300、第二网络设备根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
本申请方案中，下行定位参考信号为用于定位的参考信号，包括PRS以及其他用于定位的参考信号。本申请实施例仅以PRS为例对定位参考信号处理方法做示例性说明，其他用于定位的参考信号的实现方式亦可参照相同方式实现，故不再一一举例说明。
可选地，第二网络设备为服务基站和/或邻区基站。
可选地，所述子带配置信息，包括以下至少一项：
子带带宽；
子带数目；
子带标识。
可选地，所述带宽配置信息包括以下至少一项：
PRS带宽；
PRS起始带宽位置；
PRS子载波间隔；
PRS中心频点；
定位频率层参考点A pointA。
可选地，定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息可以通过以下方式之一确定：
子带配置信息和/或带宽配置信息为预配置或预定义；
第二网络设备确定子带配置信息和/或带宽配置信息，将子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备，第一网络设备再配置给第一终端；
第一网络设备确定多组子带配置信息和/或带宽配置信息，将多组子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备。第二网络设备决定特定的子带配置信息和/或带宽配置信息，反馈至第一网络设备，再由第一网络设备发送子带配置信息和/或带宽配置信息至第一终端。
可选地，第二网络设备根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带进行先听后说LBT。
可选地，第二网络设备根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带先进行先听后说LBT，若侦听到信道为空，即LBT成功，则在相应的子带发送定位参考信号。
在本申请实施例中，第二网络设备根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送PRS，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述在LBT成功后发送PRS，包括：
在下行定位参考信号子带带宽包括至少一个LBT带宽且下行定位参考信号子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，发送下行定位参考信号。
可选地，在PRS子带带宽包括至少一个LBT带宽且PRS子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，发送PRS。即，第二网络设备只有在PRS子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，才发送PRS。
可选地，所述进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
以下行定位参考信号子带为粒度，进行LBT，或者，在LBT成功后发送PRS。
可选地，第二网络设备以PRS子带为粒度进行LBT和/或发送PRS，一次(同时)至少发送一个子带的PRS。
可选地，若PRS子带带宽与LBT带宽相同(比如：默认无PRS子带配置的一种case)，第二网络设备以LBT带宽为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后发送PRS。
可选地，若PRS子带带宽与PRS带宽相同(比如：默认无PRS子带配置另一种case)，第二网络设备以PRS带宽为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后发送PRS。即，只有PRS带宽内的LBT带宽全部LBT成功，第二网络设备才能发送PRS。
可选地，多个PRS子带LBT成功，只有当多个子带频域连续时，第二网络设备发送PRS。
可选地，所述方法还包括：
将下行定位参考信号传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述下行定位参考信号传输成功子带信息包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳。
可选地，所述方法还包括：
将PRS传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述PRS传输成功子带信息包括以下至少一项：
PRS子带标识；
PRS候选位置标识；
所述PRS测量结果关联的时间戳。
可选地，所述方法还包括：
在第二网络设备确定所述子带配置信息和/或带宽配置信息的情况下，第二网络设备将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备。
即，若第二网络设备自主确定PRS子带配置，第二网络设备将子带配置信息发送至第一网络设备(如位置服务器)。
可选地，所述方法还包括：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，第二网络设备以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度，进行LBT，或者LBT成功后发送下行定位参考信号。
可以理解，若无PRS子带配置(比如默认无PRS子带配置时)，第二网络设备按照PRS带宽进行LBT和/或发送PRS，或者按照LBT带宽进行LBT带宽和/或发送PRS。
可选的，第二网络设备以PRS带宽或LBT带宽为粒度进行LBT或LBT成功后发送PRS的行为可以由第一网络设备指示，协议约定或自主确定。
可选地，所述方法还包括：
第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，
所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。
一种实施方式中，第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备指示子带的可用性。
一种实施方式中，第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。若第二网络设备向第一终端指示了相邻的子带具有相位一致性，第一终端会对多个相邻可用子带的PRS进行联合处理。
在本申请实施例中，第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备发送PRS子带的可用性指示，可以使得终端根据PRS子带的可用性指示，在至少一个可用子带上对PRS进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述方法还包括：
第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备发送第二指示信息；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
在本申请实施例中，第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备发送PRS子带处理指示，可以使得第一终端根据PRS子带处理指示确实是否对多个子带的PRS进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
图4为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之三。如图4所示，该方法包括：
步骤400、第二终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
在本申请实施例中，第二终端可以是Sidelink中的另一个UE，或者RSU，或者Sidelink中的控制节点。
可选地，所述子带配置信息，包括以下至少一项：
子带带宽；
子带数目；
子带标识。
可选地，所述带宽配置信息包括以下至少一项：
PRS带宽；
PRS起始带宽位置；
PRS子载波间隔；
PRS中心频点；
定位频率层参考点A pointA。
可选地，定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息可以通过以下方式之一确定：
子带配置信息和/或带宽配置信息为预配置或预定义；
第二终端确定子带配置信息和/或带宽配置信息，将子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备，第一网络设备再配置给第一终端；
第一网络设备确定多组子带配置信息和/或带宽配置信息，将多组子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二终端。第二终端决定特定的子带配置信息和/或带宽配置信息，反馈至第一网络设备，再由第一网络设备发送子带配置信息和/或带宽配置信息至第一终端。
可选地，第二终端根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带进行先听后说LBT。
可选地，第二终端根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带先进行先听后说LBT，若侦听到信道为空，即LBT成功，则在相应的子带发送定位参考信号。
在本申请实施例中，第二终端根据定位参考信号PRS的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送PRS，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述在LBT成功后发送下行定位参考信号S，包括：
在下行定位参考信号子带带宽包括至少一个LBT带宽且下行定位参考信号子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，第二终端发送下行定位参考信号。
即，第二终端只有在PRS子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，才发送PRS。
可选地，所述发送进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送PRS，包括：
以下行定位参考信号子带为粒度，进行LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
可选地，第二终端以PRS子带为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后以PRS子带为粒度发送PRS，一次(同时)至少发送一个子带的PRS。
可选地，若PRS子带带宽与LBT带宽相同(比如：默认无PRS子带配置的一种case)，第二终端以LBT带宽为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后发送PRS。
可选地，若PRS子带带宽与PRS带宽相同(比如：默认无PRS子带配置另一种case)，第二终端以PRS带宽为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后发送PRS。即，只有PRS带宽内的LBT带宽全部LBT成功，第二终端才能发送PRS。
可选地，多个PRS子带LBT成功，只有当多个子带频域连续时，第二终端发送PRS。
可选地，所述方法还包括：
第二终端将下行定位参考信号传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述下行定位参考信号传输成功子带信息包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳。
可选地，所述方法还包括：
在第二终端确定所述子带配置信息和/或带宽配置信息的情况下，第二终端将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备。
即，若第二终端自主确定PRS子带配置，第二终端将子带配置信息发送至第一网络设备(如位置服务器)。
可选地，所述方法还包括：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，第二终端以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度，进行LBT或LBT成功后发送下行定位参考信号。
可以理解，若无PRS子带配置(比如默认无PRS子带配置时)，第二终端按照PRS带宽进行LBT和/或发送PRS，或者按照LBT带宽进行LBT带宽和/或发送PRS。
可选地，所述方法还包括：
第二终端向第一终端和/或第一网络设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示下行定位参考信号子带的可用性，或者，
所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。
可选地，相邻子带是否具有相位一致还可以单独的在另外的信息或信令中指示，不一定与可用性在相同的信息或信令中指示。
一种实施方式中，第二终端向第一终端和/或第一网络设备指示子带的可用性。
一种实施方式中，第二终端向第一终端和/或第一网络设备指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。若第二终端指示了相邻的子带具有相位一致性，第一终端会对多个子带的PRS进行联合处理。
在本申请实施例中，第二终端向第一终端和/或第一网络设备发送PRS子带的可用性指示，可以使得终端根据PRS子带的可用性指示，在至少一个可用子带上对PRS进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述方法还包括：
第二终端向第一终端和/或第一网络设备发送第二指示信息；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
在本申请实施例中，第二终端向第一终端和/或第一网络设备发送PRS子带处理指示，可以使得终端根据PRS子带处理指示确实是否对多个子带的PRS进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
图5为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之四。如图5所示，该方法包括：
步骤500、第一网络设备将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
可选的，第一网络设备为位置服务器。
位置服务器可以是定位管理功能(Location Management Function，LMF)网元或演进服务移动定位中心(Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC)或其他具有位置计算功能的服务器。
可选地，第一网络设备确定子带配置信息和/或带宽配置信息，将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
可选地，第一网络设备确定多组子带配置信息和/或带宽配置信息，将多组子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备或第二终端。第二网络设备或第二终端决定特定的子带配置信息和/或带宽配置信息，反馈至第一网络设备，再由第一网络设备发送子带配置信息和/或带宽配置信息至第一终端。
在本申请实施例中，第一网络设备将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端，可以提高定位参考信号的传输效率，减少传输开销。
可选地，所述方法还包括以下至少一项：
接收第一终端上报的下行定位参考信号测量结果；
接收第二网络设备或第二终端上报的下行定位参考信号传输成功子带信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的子带配置信息和/或带宽配置信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的第一指示信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的第二指示信息；
向第一终端发送第一指示信息；
向第一终端发送第二指示信息。
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的PRS进行联合处理或单独处理。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
发送接收点TRP标识；
定位频率层positioning frequency layer标识；
终端UE标识；
终端组UE group标识；
下行定位参考信号资源PRS resource标识；
下行定位参考信号资源集PRS resource set标识。
可选地，所述第二指示信息包括以下至少一项：
发送接收点标识；
定位频率层标识；
终端标识；
终端组标识；
下行定位参考信号资源标识；
下行定位参考信号资源集标识。
可选地，所述PRS测量结果中包括所述PRS测量结果关联的PRS子带的指示；
其中，所述PRS测量结果关联的PRS子带的指示包括以下至少一项：
PRS子带标识；
PRS候选位置标识；
所述PRS测量结果关联的时间戳time stamp；
所述PRS测量结果是否经过了联合处理。
可选地，所述PRS传输成功子带信息包括以下至少一项：
PRS子带标识；
PRS候选位置标识；
所述PRS测量结果关联的时间戳。
需要说明的是，对本申请实施例的定位参考信号处理方法的理解，可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
图6为本申请实施例提供的定位参考信号处理方法的流程示意图之五。如图6所示，该方法包括：
步骤600、终端根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；
其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在无线链路控制RRC释放消息中接收。
在本申请实施例中，上行定位参考信号为用于定位的上行参考信号，包括但不限于探测参考信号(Sounding reference signal，SRS)，SRS for positioning,PRACH至少之一。值得指出的是，本申请实施例仅以SRS为例对定位参考信号处理方法做示例性说明，其他用于定位的上行参考信号的实现方式亦可参照相同方式实现，故不再一一举例说明。
可选地，所述上行定位参考信号的配置信息包括但不限于以下至少之一：上行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，时域位置配置信息，频域位置配置信息，时频资源图样配置信息，空间波束关系配置信息(如空间关系参考信号等等)，路损配置信息(如路损参考信号等等)，定时提前配置信息(如定时提前计时器配置等等)，有效性配置信息(如有效性门限等)等等。
其中，非连接态是指空闲态和/或非激活态。
可选地，所述上行定位参考信号的配置信息由第二网络设备指示。
可选地，所述发送上行定位参考信号，包括：
终端通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号。
其中，波束扫描是指不同的上行定位参考信号资源的波束方向不同。
波束扫描的方式可以由协议约定。例如协议约定：在非连接态，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号。
可选地，所述终端通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号，包括：
根据网络指示，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
其中，所述根据网络指示，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号包括以下之一：
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系的情况下，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系且指示波束扫描的发送方式的情况下，终端以所述波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在指示波束扫描的发送方式的情况下，发送上行定位参考信号。
其中，若未指示上行定位参考信号的空间波束关系，终端可能有多种默认的方式发送上行定位参考信号，比如通过波束扫描或波束重复的方式发送。这里，进一步指示终端以哪一种方式发送，比如从波束扫描或波束重复中，指示以波束扫描的方式发送上行定位参考信号。
可选地，所述发送上行定位参考信号，包括：
终端根据上行定位参考信号配置的有效性条件，判断所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息是否有效，其中，所述上行定位参考信号配置的有效性条件包含以下至少之一：定时提前(Timing Addvance，TA)的有效；空间波束关系的有效；区域有效；时间有效；路损参考信号的有效。
可选地，区域有效是指：若终端在某个预配置/定义的区域(如接收RRC release消息或上行定位参考信号的小区，或者预定义的多个小区)，则区域有效(上行定位参考信号配置处于有效区域中)。可选地，若终端移出某个预配置/定义的区域(如接收RRC release消息或上行定位参考信号的小区，或者预定义的多个小区)，则区域无效。可选的，若区域失效，则上行定位参考信号配置失效。
可选地，时间有效是指：距离最近的上行定位参考信号配置/更新命令(如RRCrelease消息)未超过某个预配置/定义的时间门限/计时器，则时间有效(上行定位参考信号配置处于有效时间中)。可选地，若距离最近的上行定位参考信号配置/更新命令(如RRCrelease消息)超过了某个预配置/定义的时间门限/计时器，则时间无效。可选的，若时间失效，则上行定位参考信号配置失效。
可选地，时间有效可以应用于上行定位参考信号配置中特定的某些配置，如TA，或空间关系参考信号等等；或者，应用于全部的上行定位参考信号配置。
可选地，路损参考信号的有效是指：若路损参考信号满足测量边界条件，则路损参考信号配置有效；若路损参考信号不满足测量边界条件，则路损参考信号配置失效。
可选地，只有全部有效性条件满足，即定时提前(Timing Addvance，TA)的有效，空间波束关系的有效，区域有效，时间有效，路损参考信号的有效全部满足，则上行定位参考信号配置有效，即所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息有效。或者，任一有效性条件不满足，则上行定位参考信号配置失效，即所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息失效。
在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息有效的情况下，按照所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号；或者，在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息失效的情况下，终端终止以所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号或者释放失效的定位参考信号配置。
可选地，若上行定位配置失效(如定时提前失效，空间波束关系失效，区域失效，时间失效，或路损参考信号失效至少之一)，终端将配置失效的信息通知网络设备(如服务基站和/或位置服务器)，网络设备通知参与定位的其他基站释放上行定位参考信号配置。可选地，失效的信息包含失效的原因，如包含以下至少之一：定时提前失效，空间波束关系失效，区域失效，时间失效，或路损参考信号失效。比如，空间波束关系失效，终端将失效信息通知网络设备，网络设备再通知参与定位的其他基站，释放上行定位参考信号配置。可选地，终端可以通过小数据传输或发起连接进入连接态的方式通知网络侧失效信息。
可选地，有一些失效的信息网络设备与终端具有相同的理解(比如时间失效)，当这样的事件发生时(比如时间失效)，网络设备可以直接通知其他参与定位的基站释放上行定位参考信号配置，无需终端通知失效。
可选地，网络设备为服务基站时，服务基站通知参与定位的其他基站释放上行定位参考信号配置，可以通过位置服务器中转通知(如服务基站通知位置服务器，再由位置服务器通知其他基站)，也可以直接通知。
可选地，所述方法还包括：
终端根据目标参考信号的测量结果和/或测量结果的变化判断所述定时提前TA和/或空间波束关系的有效性；
在所述测量结果和/或测量结果的变化超出或低于目标门限的情况下，确定所述定时提前TA和/或空间波束关系配置失效。
可选地，目标参考信号的测量结果的变化是指：当前测量结果与UE收到最近的上行定位参考信号配置时，或UE刚进入非连接态配置时，或UE刚收到定时提前命令或配置时，测量结果的变化。
可选地，对于定时提前TA的有效性，除了通过目标参考信号测量结果或测量结果的变化判断，还可以通过TA定时器Timing alignment timer判断。TA定时器可以开始于最近的一次TA命令或者上行定位参考信号的配置，TA定时器可以协议约定或网络指示(如在上行定位参考信号的配置中包含)。当TA定时器超时，TA失效。可选地，当TA定时器超时或目标参考信号的测量结果/变化任一条件满足，TA失效。
可选地，所述目标门限可以由协议约定或网络指示(例如，包含在上行定位参考信号配置中)。
可选地，所述测量结果包括以下至少之一：
参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)；
参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)；
到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)；
参考信号定时；
参考信号首达径对应的RSRP。
可选地，所述目标参考信号包括以下至少之一：
为TA有效性判断配置的参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的空间关系参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的路损参考信号或参考信号组；
与系统信息块类型1SIB1具有关联关系的参考信号或参考信号组。
可选地，所述目标参考信号包含但不限于：SSB，CSI-RS，PRS至少之一
可选地，所述目标参考为驻留小区的参考信号。可选的，驻留小区为接收上行定位参考信号配置或者RRC释放消息的那个小区。
可选地，所述目标参考信号可以先根据测量质量进行筛选，比如测量质量(RSRP)高于门限的参考信号为目标参考信号。
可选地，所述空间波束关系的有效包括：
在终端检测上行定位参考信号的空间关系参考信号或参考信号组的测量精度不低于所述空间关系参考信号的边界条件的情况下，空间波束关系有效。
或者，若终端检测上行定位参考信号的空间关系参考信号或参考信号组满足所述空间关系参考信号的边界条件，空间波束关系有效。
可选地，边界条件至少包含：所述空间关系参考信号的L1-RSRP的精度，L3-RSRP的精度，RSRP的精度至少之一。
空间关系参考信号至少包含：SSB,PRS,CSI-RS至少之一。
可选地，所述方法还包括：
若所述空间波束关系失效，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号，或者以波束重复的方式发送上行定位参考信号。
可选地，以波束扫描或重复的方式发送，由协议约定或网络设备指示。
可选地，参与定位的多个基站会根据上行定位参考信号的配置测量所述上行定位参考信号。(配置上行定位参考信号的基站，将上行定位参考信号配置发送至位置服务器，再由位置服务器发送至参与定位的多个基站)
可选地，若某个基站测量失败(如上定位参考信号RSRP低于门限，或者无法满足精度要求)，则通知失败信息(包含失败原因)至位置服务器。可选地，该基站释放上行定位参考信号配置。
位置服务器根据各基站的失败信息和/或测量结果，判断上行定位参考信号配置是否有效(比如：是否能够得出准确位置)。若失效，则通知原配置上行定位参考信号的基站：上行定位参考信号配置失效信息，和/或上行定位参考信号配置更新请求。
根据这个信息，原配置上行定位参考信号的基站发起无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)寻呼paging，通知终端进入连接态，并进一步更新上行定位参考信号配置和/或完成上行定位；或者，该基站发起RAN paging,通知上行定位参考信号配置信息(如在paging PDSCH中携带，或者通过paging仅通知更新信息，通知UE进入小数据传输(SmallData Transmission，SDT)流程，在SDT流程中更新上行定位参考信号配置信息)，不进入连接态；或者，该基站发起MT-SDT,通知上行定位参考信号配置信息，不进入连接态。终端接收到基站发送的消息后，释放失效的上行定位参考信号配置。
在本申请实施例中，终端根据上行参考信号的配置信息，发送上行定位参考信号，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位参考信号处理方法，执行主体可以为定位参考信号处理装置，或者，该定位参考信号处理装置中的用于执行定位参考信号处理方法的控制模块。本申请实施例中以定位参考信号处理装置执行定位参考信号处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位参考信号处理装置。
图7为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之一，如图7所示，该定位参考信号处理装置700包括：
第一执行单元701，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。
在本申请实施例中，根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带上对下行定位参考信号进行检测和/或处理，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述子带配置信息，包括以下至少一项：
子带带宽；
子带数目；
子带标识。
可选地，所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测和/或处理，包括：
在每个下行定位参考信号候选位置上以子带为粒度，检测和/或处理下行定位参考信号；
其中，一个下行定位参考信号候选位置代表一次时域上的下行定位参考信号传输机会。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，以子带为粒度，在至少一个子带上对下行定位参考信号进行检测和/或处理，在提高了非授权频段终端接收定位参考信号的成功率，同时可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述子带配置信息以定位频率层为单位配置，或以发送接收点TRP为单位配置，或以下行定位参考信号资源集为单位配置，或以下行定位参考信号资源为单位配置，或以终端为单位配置，或以终端组为单位配置。
可选地，在所述子带配置信息以定位频率层为单位配置的情况下，所述定位频率层满足以下至少一项：
定位频率层中的下行定位参考信号的子带配置相同；
定位参考信号的定位频率层参考点point A，子载波间隔SCS，带宽相同；
定位频率层中的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置相同或者不同；
同一个定位频率层内，不同周期或不同PRS候选位置对应的PRS实际带宽和/或实际子带位置相同或不同。
可选地，所述装置还包括：
第二执行单元，用于在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度对下行定位参考信号进行检测和/或处理。
可选地，所述装置还包括：
第一接收单元，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示子带的可用性；
所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理，包括：
根据所述第一指示信息，处理至少一个可用子带上的下行定位参考信号。
可选地，所述第一指示信息的有效时间或有效期为以下至少之一：
一个候选位置的持续时间；
一个周期的多个候选位置持续时间；
信道占用时间COT持续时间Duration之内；
COT duration内指示为下行DL和/或灵活flexilble符号。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
发送接收点标识；
定位频率层标识；
终端标识；
终端组标识；
下行定位参考信号资源标识；
下行定位参考信号资源集标识。
可选地，所述第一接收单元，用于执行以下其中之一：
在每个候选位置前接收所述第一指示信息；
在每个周期的多个候选位置前接收所述第一指示信息；
缓存多个候选位置的下行定位参考信号后接收所述第一指示信息；
在授权频段接收所述第一指示信息；
接收所述第一指示信息,所述第一指示信息承载在第二网络设备或第二终端先听后说LBT成功后的载荷payload中。
在本申请实施例中，根据第一指示信息，在至少一个可用子带上对下行定位参考信号进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述装置还包括：
第一检测单元，用于在未接收到所述第一指示信息的情况下，对不同子带的下行定位参考信号进行盲检测；
第一处理单元，用于根据盲检测结果，对不同子带的下行定位参考信号进行处理。
可选地，所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收用于指示相邻子带之间是否具有相位一致性的指示信息。
可选地，所述装置还包括：
第二处理单元，用于在相邻子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻子带的下行定位参考信号进行联合处理。
在本申请实施例中，在相邻子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻子带的下行定位参考信号进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
可选地，所述装置还包括：
第三处理单元，用于在不同周期或不同候选位置对应的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置不同的情况下，不对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理。
可选地，不同候选位置的下行定位参考信号子带传输情况相同，不同或独立；
其中，所述不同候选位置为一个周期内的多个候选位置，或者一个时间窗内的多个候选位置，或者非周期下行定位参考信号对应的多个候选位置；
所述不同候选位置的下行定位参考信号子带传输情况与LBT结果有关。
可选地，所述至少一个子带的频率连续。
可选地，所述装置还包括：
第三接收单元，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理；
所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理，包括：
根据所述第二指示信息，对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
在本申请实施例中，根据下行定位参考信号子带处理指示确实是否对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
可选地，所述装置还包括：
第一发送单元，用于上报下行定位参考信号测量结果；其中，所述下行定位参考信号测量结果中包括所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示；
其中，所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳；
所述下行定位参考信号测量结果是否经过了联合处理；
所述下行定位参考信号测量结果对应的定位频率层标识，或发送接收点标识，或定位参考信号资源集标识，或定位参考信号资源标识，或终端标识，或终端组标识。
本申请实施例提高了非授权频段终端接收定位参考信号的成功率并减少了非授权频段定位参考信号的传输开销。
本申请实施例中的定位参考信号处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号处理装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图8为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之二。如图8所示，该定位参考信号处理装置800包括：
第三执行单元801，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
在本申请实施例中，根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
在下行定位参考信号子带带宽包括至少一个LBT带宽且下行定位参考信号子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，发送下行定位参考信号。
可选地，所述进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
以下行定位参考信号子带为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后以下行定位参考信号子带为粒度发送下行定位参考信号。
可选地，所述装置还包括：
第二发送单元，用于将下行定位参考信号传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述下行定位参考信号传输成功子带信息包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳。
可选地，所述装置还包括：
第三发送单元，用于将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备。
可选地，所述装置还包括：
第四执行单元，用于在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度，进行LBT或者LBT成功后发送下行定位参考信号。
可选地，所述装置还包括：
第四发送单元，用于向第一终端和/或第一网络设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，
所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。
在本申请实施例中，通过向第一终端和/或第一网络设备发送下行定位参考信号子带的可用性指示，可以使得终端根据下行定位参考信号子带的可用性指示，在至少一个可用子带上对下行定位参考信号进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述装置还包括：
第五发送单元，用于向第一终端和/或第一网络设备发送第二指示信息；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
在本申请实施例中，通过向第一终端和/或第一网络设备发送下行定位参考信号子带处理指示，可以使得第一终端根据下行定位参考信号子带处理指示确实是否对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
本申请实施例中的定位参考信号处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号处理装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，图9为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之三。如图9所示，该定位参考信号处理装置900包括：
第五执行单元901，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
在本申请实施例中，根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
在下行定位参考信号子带带宽包括至少一个LBT带宽且下行定位参考信号子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，发送下行定位参考信号。
可选地，所述进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
以下行定位参考信号子带为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后以下行定位参考信号子带为粒度发送下行定位参考信号。
可选地，所述装置还包括：
第六发送单元，用于将下行定位参考信号传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述下行定位参考信号传输成功子带信息包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳。
可选地，所述装置还包括：
第七发送单元，用于在确定所述子带配置信息和/或带宽配置信息的情况下，将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备。
可选地，所述装置还包括：
第六执行单元，用于在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度，进行LBT或者LBT成功后发送下行定位参考信号。
可选地，所述装置还包括：
第八发送单元，用于向第一终端和/或第一网络设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，
所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。
在本申请实施例中，通过向第一终端和/或第一网络设备发送下行定位参考信号子带的可用性指示，可以使得终端根据下行定位参考信号子带的可用性指示，在至少一个可用子带上对下行定位参考信号进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述装置还包括：
第九发送单元，用于向第一终端和/或第一网络设备发送第二指示信息；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
在本申请实施例中，通过向第一终端和/或第一网络设备发送下行定位参考信号子带处理指示，可以使得第一终端根据下行定位参考信号子带处理指示确实是否对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
本申请实施例中的定位参考信号处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号处理装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，图10为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之四，如图10所示，该定位参考信号处理装置1000包括：
第七执行单元1001，用于将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
在本申请实施例中，通过将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端，可以提高定位参考信号的传输效率，减少传输开销。
可选地，所述方法还包括第八执行单元，用于执行以下至少一项：
接收第一终端上报的下行定位参考信号测量结果；
接收第二网络设备或第二终端上报的下行定位参考信号传输成功子带信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的子带配置信息和/或带宽配置信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的第一指示信息，；
接收第二网络设备或第二终端发送的第二指示信息；
向终端发送第一指示信息；
向终端发送第二指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
本申请实施例中的定位参考信号处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号处理装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，图11为本申请实施例提供的定位参考信号处理装置的结构示意图之五，如图11所示，该定位参考信号处理装置1100包括：
第十发送单元1101，用于根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；
其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在无线链路控制RRC释放消息中接收。
可选地，所述发送上行定位参考信号，包括：
通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号。
可选地，所述通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号，包括：
根据网络指示，以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
其中，所述根据网络指示，以波束扫描的方式发送上行定位参考信号包括以下之一：
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系的情况下，以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系且指示波束扫描的发送方式的情况下，以所述波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在指示波束扫描的发送方式的情况下，发送上行定位参考信号。
可选地，所述发送上行定位参考信号，包括：
终端根据上行定位参考信号配置的有效性条件，判断所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息是否有效，其中，所述上行定位参考信号配置的有效性条件包含以下至少之一：定时提前TA有效；空间波束关系有效；区域有效；时间有效；路损参考信号的有效；
在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息有效的情况下，按照所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号；或者，在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息失效的情况下，终端终止以所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号或者释放失效的定位参考信号配置。
可选地，所述装置还包括：
第九执行单元，用于根据目标参考信号的测量结果和/或测量结果的变化判断所述定时提前TA和/或空间波束关系的有效性；
第十执行单元，用于在所述测量结果超出或低于目标门限的情况下，确定定时提前TA和/或空间波束关系的配置失效。
可选地，所述测量结果包括以下至少之一：
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ；
到达时间差TDOA；
参考信号定时；
参考信号首达径对应的RSRP。
可选地，所述目标参考信号包括以下至少之一：
为TA有效性判断配置的参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的空间关系参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的路损参考信号或参考信号组；
与系统信息块类型1SIB1具有关联关系的参考信号或参考信号组。
可选地，所述空间波束关系的有效性包括：
在终端检测上行定位参考信号的空间关系参考信号或参考信号组的测量精度低于所述空间关系参考信号的边界条件的情况下，空间波束关系失效。
可选地，所述装置还包括：
第十一执行单元，用于在所述空间波束关系失效的情况下，以波束扫描的方式发送上行定位参考信号，或者以波束重复的方式发送上行定位参考信号。
本申请实施例中的定位参考信号处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号处理装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位参考信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位参考信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1310处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，处理器1310，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，在至少一个子带上对下行定位参考信号进行检测和/或处理，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述子带配置信息，包括以下至少一项：
子带带宽；
子带数目；
子带标识。
可选地，所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测和/或处理，包括：
在每个下行定位参考信号候选位置上以子带为粒度，检测和/或处理下行定位参考信号；
其中，一个下行定位参考信号候选位置代表一次时域上的下行定位参考信号传输机会。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，以子带为粒度，在至少一个子带上对下行定位参考信号进行检测和/或处理，在提高了非授权频段终端接收定位参考信号的成功率，同时可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述子带配置信息以定位频率层为单位配置，或以发送接收点TRP为单位配置，或以下行定位参考信号资源集为单位配置，或以下行定位参考信号资源为单位配置，或以终端为单位配置，或以终端组为单位配置。
可选地，在所述子带配置信息以定位频率层为单位配置的情况下，所述定位频率层满足以下至少一项：
定位频率层中的下行定位参考信号的子带配置相同；
定位参考信号的定位频率层参考点point A，子载波间隔SCS，带宽相同；
定位频率层中的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置相同或者不同；
同一个定位频率层内，不同周期或不同下行定位参考信号候选位置对应的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置相同或不同。
可选地，处理器1310，还用于：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以下行定位参考信号带宽或先听后说LBT带宽为粒度对下行定位参考信号进行检测和/或处理。
可选地，射频单元1301，用于：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示子带的可用性；
所述处理器1310，还用于：
根据所述第一指示信息，处理至少一个可用子带上的下行定位参考信号；
可选地，所述第一指示信息的有效时间或有效期为以下至少之一：
一个候选位置的持续时间；
一个周期的多个候选位置持续时间；
信道占用时间COT持续时间Duration之内；
COT duration内指示为下行DL和/或灵活flexilble符号。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
发送接收点标识；
定位频率层标识；
终端标识；
终端组标识；
下行定位参考信号资源标识；
下行定位参考信号资源集标识。
可选地，射频单元1301，具体用于执行以下其中之一：
在每个候选位置前接收所述第一指示信息；
在每个周期的多个候选位置前接收所述第一指示信息；
缓存多个候选位置的下行定位参考信号后接收所述第一指示信息；
在授权频段接收所述第一指示信息；
接收所述第一指示信息,所述第一指示信息承载在第二网络设备或第二终端LBT成功后的载荷payload中。
在本申请实施例中，终端根据第一指示信息，在至少一个可用子带上对下行定位参考信号进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，处理器1310，还用于：
在未接收到所述第一指示信息的情况下，对不同子带的下行定位参考信号进行盲检测；
根据盲检测结果，对不同子带的下行定位参考信号进行处理。
可选地，射频单元1301还用于：
接收用于指示相邻子带之间是否具有相位一致性的指示信息。
可选地，处理器1310，还用于
在相邻子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻子带的下行定位参考信号进行联合处理。
在本申请实施例中，在相邻子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻子带的下行定位参考信号进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
可选地，处理器1310，还用于：
在不同周期或不同候选位置对应的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置不同的情况下，不对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理。
可选地，不同候选位置的下行定位参考信号子带传输情况相同，不同或独立；
其中，所述不同候选位置为一个周期内的多个候选位置，或者一个时间窗内的多个候选位置，或者非周期下行定位参考信号对应的多个候选位置；
所述不同候选位置的下行定位参考信号子带传输情况与LBT结果有关。
可选地，所述至少一个子带的频率连续。
可选地，射频单元1301，还用于：
接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理；
所述处理器1310，还用于：
根据所述第二指示信息，对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号子带处理指示确实是否对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
可选地，射频单元1301还用于：
上报下行定位参考信号测量结果；其中，所述下行定位参考信号测量结果中包括所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示；
其中，所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳；
所述下行定位参考信号测量结果是否经过了联合处理；
所述下行定位参考信号测量结果对应的定位频率层标识，或发送接收点标识，或定位参考信号资源集标识，或定位参考信号资源标识，或终端标识，或终端组标识。
本申请实施例提高了非授权频段终端接收定位参考信号的成功率并减少了非授权频段定位参考信号的传输开销。
可选地，本申请还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
其中，处理器1310，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
在本申请实施例中，终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，可以有效减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，所述在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
在下行定位参考信号子带带宽包括至少一个LBT带宽且下行定位参考信号子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，发送下行定位参考信号。
可选地，所述进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
以下行定位参考信号子带为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后以下行定位参考信号子带为粒度发送下行定位参考信号。
可选地，射频单元1301还用于：
将下行定位参考信号传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述下行定位参考信号传输成功子带信息包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳。
可选地，射频单元1301还用于：
在确定所述子带配置信息和/或带宽配置信息的情况下，将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备。
可选地，处理器1310还用于：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度，进行LBT或者LBT成功后发送下行定位参考信号。
可选地，射频单元1301还用于：
向第一终端和/或第一网络设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，
所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。
在本申请实施例中，通过向第一终端和/或第一网络设备发送下行定位参考信号子带的可用性指示，可以使得终端根据下行定位参考信号子带的可用性指示，在至少一个可用子带上对下行定位参考信号进行处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号在频域的传输开销。
可选地，射频单元1301还用于：
向第一终端和/或第一网络设备发送第二指示信息；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
在本申请实施例中，通过向第一终端和/或第一网络设备发送下行定位参考信号子带处理指示，可以使得第一终端根据下行定位参考信号子带处理指示确实是否对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理，可以进一步减少非授权频段定位参考信号传输的频域开销。
可选地，本申请还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在无线链路控制RRC释放消息中接收。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
其中，射频单元1301用于根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在无线链路控制RRC释放消息中接收。
可选地，所述发送上行定位参考信号，包括：
终端通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号。
可选地，所述终端通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号，包括：
根据网络指示，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
其中，所述根据网络指示，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号包括以下之一：
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系的情况下，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系且指示波束扫描的发送方式的情况下，终端以所述波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在指示波束扫描的发送方式的情况下，发送上行定位参考信号。
可选地，所述发送上行定位参考信号，包括：
终端根据上行定位参考信号配置的有效性，判断所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息是否有效，其中，所述上行定位参考信号配置的有效性至少包含以下之一：定时提前TA的有效性；空间波束关系的有效性；
在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息有效的情况下，按照所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号；或者，在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息失效的情况下，终端终止以所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号。
可选地，处理器1310还用于：
终端根据目标参考信号的测量结果和/或测量结果的变化判断所述上行定位参考信号配置的有效性；
在所述测量结果超出或低于目标门限的情况下，确定所述上行定位参考信号配置失效。
可选地，所述测量结果包括以下至少之一：
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ；
到达时间差TDOA；
参考信号定时；
参考信号首达径对应的RSRP。
可选地，所述目标参考信号包括以下至少之一：
为TA有效性判断配置的参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的空间关系参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的路损参考信号或参考信号组；
与系统信息块类型1SIB1具有关联关系的参考信号或参考信号组。
可选地，所述空间波束关系的有效性包括：
在终端检测上行定位参考信号的具有空间波束关系的参考信号或参考信号组的测量精度低于所述空间波束关系参考信号的边界条件的情况下，空间波束关系失效。
可选地，处理器1310还用于：
在所述空间波束关系失效的情况下，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号，或者以波束重复的方式发送上行定位参考信号。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1403中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括处理器1404和存储器1405。
基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为处理器1404，与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1403还可以包括网络接口1406，用于与射频装置1402交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图15所示，该网络设备1500包括：处理器1501、收发机1502、存储器1503、用户接口1504和总线接口，其中：
在本申请实施例中，网络侧设备1500还包括：存储在存储器上1503并可在处理器1501上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1501、执行图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1501代表的一个或多个处理器和存储器1503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1504还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1501负责管理总线架构和通常的处理，存储器1503可以存储处理器1501在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位参考信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位参考信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述系统消息报告的上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (52)

1.一种定位参考信号处理方法，其特征在于，包括：
第一终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述子带配置信息包括以下至少一项：
子带带宽；
子带数目；
子带标识。
3.根据权利要求1所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测和/或处理，包括：
在每个下行定位参考信号候选位置上以子带为粒度，检测和/或处理下行定位参考信号；
其中，一个下行定位参考信号候选位置代表一次时域上的下行定位参考信号传输机会。
4.根据权利要求1所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述子带配置信息以定位频率层为单位配置，或以发送接收点TRP为单位配置，或以下行定位参考信号资源集为单位配置，或以下行定位参考信号资源为单位配置，或以终端为单位配置，或以终端组为单位配置。
5.根据权利要求4所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，在所述子带配置信息以定位频率层为单位配置的情况下，所述定位频率层满足以下至少一项：
定位频率层中的下行定位参考信号的子带配置相同；
下行定位参考信号的定位频率层参考点point A，子载波间隔SCS，带宽相同；
定位频率层中的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置相同或者不同；
同一个定位频率层内，同周期或不同PRS候选位置对应的PRS实际带宽和/或实际子带位置相同或不同。
6.根据权利要求1所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，以下行定位参考信号带宽或先听后说LBT带宽为粒度对下行定位参考信号进行检测和/或处理。
7.根据权利要求1所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示子带的可用性；
所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理，包括：
根据所述第一指示信息，处理至少一个可用子带上的下行定位参考信号。
8.根据权利要求7所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述第一指示信息的有效时间或有效期为以下至少之一：
一个候选位置的持续时间；
一个周期的多个候选位置持续时间；
信道占用时间COT持续时间Duration之内；
COT duration内指示为下行DL和/或灵活flexible符号。
9.根据权利要求7所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：
发送接收点标识；
定位频率层标识；
终端标识；
终端组标识；
下行定位参考信号资源标识；
下行定位参考信号资源集标识。
10.根据权利要求7所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述接收第一指示信息，包括以下其中之一：
在每个候选位置前接收所述第一指示信息；
在每个周期的多个候选位置前接收所述第一指示信息；
缓存多个候选位置的下行定位参考信号后接收所述第一指示信息；
在授权频段接收所述第一指示信息；
接收所述第一指示信息,所述第一指示信息承载在第二网络设备或第二终端LBT成功后的载荷payload中。
11.根据权利要求7所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未接收到所述第一指示信息的情况下，对不同子带的下行定位参考信号进行盲检测；
根据盲检测结果，对不同子带的下行定位参考信号进行处理。
12.根据权利要求1或7所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用于指示相邻子带之间是否具有相位一致性的指示信息。
13.根据权利要求12所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在相邻子带之间具有相位一致性的情况下，对相邻子带的下行定位参考信号进行联合处理。
14.根据权利要求1所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在不同周期或不同候选位置对应的下行定位参考信号实际带宽和/或实际子带位置不同的情况下，第一终端不对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理。
15.根据权利要求1所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述至少一个子带的频率连续。
16.根据权利要求1或7所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理；
所述对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理，包括：
根据所述第二指示信息，对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
17.根据权利要求1-11、13-15中任一项所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
上报下行定位参考信号测量结果；其中，所述下行定位参考信号测量结果中包括所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示；
其中，所述下行定位参考信号测量结果关联的下行定位参考信号子带的指示包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳；
所述下行定位参考信号测量结果是否经过了联合处理；
所述下行定位参考信号测量结果对应的定位频率层标识，或发送接收点标识，或定位参考信号资源集标识，或定位参考信号资源标识，或终端标识，或终端组标识。
18.一种定位参考信号处理方法，其特征在于，包括：
第二网络设备根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
19.根据权利要求18所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
在下行定位参考信号子带带宽包括至少一个LBT带宽且下行定位参考信号子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，发送下行定位参考信号。
20.根据权利要求18所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
以下行定位参考信号子带为粒度进行LBT，或者，在LBT成功后以下行定位参考信号子带为粒度发送下行定位参考信号。
21.根据权利要求19或20所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将下行定位参考信号传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述下行定位参考信号传输成功子带信息包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳。
22.根据权利要求18所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二网络设备将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备。
23.根据权利要求18所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，第二网络设备以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度，进行LBT或者LBT成功后发送下行定位参考信号。
24.根据权利要求18所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，
所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。
25.根据权利要求18或24所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二网络设备向第一终端和/或第一网络设备发送第二指示信息；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
26.一种定位参考信号处理方法，其特征在于，包括：
第二终端根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
27.根据权利要求26所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
在下行定位参考信号子带带宽包括至少一个LBT带宽且下行定位参考信号子带范围内的LBT带宽全部LBT成功的情况下，第二终端发送下行定位参考信号。
28.根据权利要求26所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述发送进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号，包括：
以下行定位参考信号子带为粒度，进行LBT或者在LBT成功后发送下行定位参考信号。
29.根据权利要求27或28所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二终端将下行定位参考信号传输成功子带信息上报至第一网络设备；
其中，所述下行定位参考信号传输成功子带信息包括以下至少一项：
下行定位参考信号子带标识；
下行定位参考信号候选位置标识；
所述下行定位参考信号测量结果关联的时间戳。
30.根据权利要求26所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二终端将所述子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第一网络设备。
31.根据权利要求26所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述子带配置信息不存在或缺省的情况下，第二终端以下行定位参考信号带宽或LBT带宽为粒度，进行LBT或LBT成功后发送下行定位参考信号。
32.根据权利要求26所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二终端向第一终端和/或第一网络设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示下行定位参考信号子带的可用性，或者，
所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性。
33.根据权利要求26或32所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二终端向第一终端和/或第一网络设备发送第二指示信息；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
34.一种定位参考信号处理方法，其特征在于，包括：
第一网络设备将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
35.根据权利要求34所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
接收第一终端上报的下行定位参考信号测量结果；
接收第二网络设备或第二终端上报的下行定位参考信号传输成功子带信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的子带配置信息和/或带宽配置信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的第一指示信息；
接收第二网络设备或第二终端发送的第二指示信息；
向终端发送第一指示信息；
向终端发送第二指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，或者，所述第一指示信息用于指示子带的可用性，以及相邻的子带是否具有相位一致性；
所述第二指示信息用于指示对多个子带的下行定位参考信号进行联合处理或单独处理。
36.一种定位参考信号处理方法，其特征在于，包括：
终端根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；
其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在无线链路控制RRC释放消息中接收。
37.根据权利要求36所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述发送上行定位参考信号，包括：
终端通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号。
38.根据权利要求37所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述终端通过波束扫描的方式发送所述上行定位参考信号，包括：
根据网络指示，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
其中，所述根据网络指示，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号包括以下之一：
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系的情况下，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在未指示上行定位参考信号的空间波束关系且指示波束扫描的发送方式的情况下，终端以所述波束扫描的方式发送上行定位参考信号；
在指示波束扫描的发送方式的情况下，发送上行定位参考信号。
39.根据权利要求36所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述发送上行定位参考信号，包括：
终端根据上行定位参考信号配置的有效性条件，判断所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息是否有效，其中，所述上行定位参考信号配置的有效性条件包含以下至少之一：定时提前TA有效；空间波束关系有效；区域有效；时间有效；路损参考信号的有效；
在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息有效的情况下，按照所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号；或者，在所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息失效的情况下，终端终止以所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息发送上行定位参考信号或者释放失效的定位参考信号配置。
40.根据权利要求39所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
终端根据目标参考信号的测量结果和/或测量结果的变化判断定时提前TA和/或空间波束关系的有效性；
在所述测量结果超出或低于目标门限的情况下，确定定时提前TA和/或空间波束关系的配置失效。
41.根据权利要求40所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少之一：
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ；
到达时间差TDOA；
参考信号定时；
参考信号首达径对应的RSRP。
42.根据权利要求40所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述目标参考信号包括以下至少之一：
为TA有效性判断配置的参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的空间关系参考信号或参考信号组；
为上行定位参考信号配置的路损参考信号或参考信号组；
与系统信息块类型1SIB1具有关联关系的参考信号或参考信号组。
43.根据权利要求39所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述空间波束关系有效包括：
在终端检测上行定位参考信号的空间关系参考信号或参考信号组的测量精度不低于所述空间关系参考信号的边界条件的情况下，空间波束关系有效。
44.根据权利要求39所述的定位参考信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空间波束关系失效的情况下，终端以波束扫描的方式发送上行定位参考信号，或者以波束重复的方式发送上行定位参考信号。
45.一种定位参考信号处理装置，其特征在于，包括：
第一执行单元，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行检测；
对至少一个子带上的下行定位参考信号进行处理。
46.一种定位参考信号处理装置，其特征在于，包括：
第三执行单元，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
47.一种定位参考信号处理装置，其特征在于，包括：
第五执行单元，用于根据下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息，进行先听后说LBT，或者，在LBT成功后发送下行定位参考信号。
48.一种定位参考信号处理装置，其特征在于，包括：
第七执行单元，用于将下行定位参考信号的子带配置信息和/或带宽配置信息发送至第二网络设备，第一终端和/或第二终端。
49.一种定位参考信号处理装置，其特征在于，包括：
第十发送单元，用于根据非连接态的上行定位参考信号的配置信息，在非连接态，发送上行定位参考信号；
其中，所述非连接态的上行定位参考信号的配置信息在连接态接收或者在RRC释放消息中接收。
50.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者，实现如权利要求26至33任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如权利要求36至44任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤。
51.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求18至25任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者，实现如权利要求34至35任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤。
52.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时如权利要求1至17任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者，实现如权利要求18至25任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者，实现如权利要求26至33任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如权利要求34至35任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤，或者实现如权利要求36至44任一项所述的定位参考信号处理方法的步骤。
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