CN117793506B - 一种全方位角度调节的微型视讯摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明属于微型视讯摄像头技术领域，特别涉及一种全方位角度调节的微型视讯摄像头，包括具有旋转功能的调节组件、具有角度调节功能的拍摄组件、具有昼夜模式切换功能的第一防护组件和具有镜片切换功能的第二防护组件，通过拍摄组件的自调整使拍摄的角度进行调整，使摄像头达到全方位角度拍摄的效果，在第一防护组件的作用下，使拍摄组件能够根据昼夜环境的变化，切换拍摄组件的拍摄模式，在第二防护组件的作用下，使拍摄组件能够根据拍摄焦距的远近变化，切换拍摄组件的拍摄后的成像效果，提高了户外恶劣环境下的拍摄效果，以及摄像头的使用寿命与调节精准度。

Description

一种全方位角度调节的微型视讯摄像头

技术领域

本发明属于微型视讯摄像头技术领域，特别涉及一种全方位角度调节的微型视讯摄像头。

背景技术

现有技术中的视讯摄像头系统中，麦克风模组和成像器模组做在一个壳体内，而且壳体内还设置有扩音器，从而实现将成像、录音、放音的功能集成到一个壳体中，实现一体式的视讯系统。

经检索，现有技术中，中国专利公开号CN218830243U，授权公告日：2023-04-07，公开了一种可自动调节摄像头结构，包括支架一和支架二，所述支架一和支架二可拆卸连接，且支架一和支架二连接后中部形成容纳腔；摄像头，设置在所述容纳腔内，通过电机驱动，相对于支架一和支架二转动设置。该可自动调节摄像头结构能够自动调节摄像头角度，方向，不需要人工到现场；设置了电机盖板，增加防水结构设计，在恶劣环境中也能正常工作；结构设计轻巧，实用性强。

但该设备仍存在以下缺陷：虽然能够自动调节摄像头角度，方向，不需要人工到现场，但无法在户外恶劣环境进行提高摄像头的拍摄效果，使调节摄像头角度的电驱动结构长期处于工作状态下，容易造成内部复杂传动结构的老化，影响传动调节的精准度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全方位角度调节的微型视讯摄像头，包括具有旋转功能的调节组件、具有角度调节功能的拍摄组件、具有昼夜模式切换功能的第一防护组件和具有镜片切换功能的第二防护组件；

所述调节组件的顶部一侧与第一防护组件传动连接，所述第二防护组件呈同一水平设置在第一防护组件的一侧，且所述第二防护组件转动连接在调节组件的顶部另一侧，所述拍摄组件活动卡接在第一防护组件和第二防护组件之间。

进一步的，所述调节组件包括装配盘；所述装配盘的顶部中轴线中心处嵌入安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端传动连接有联动板，所述联动板的底部与装配盘的上表面活动贴合连接。

进一步的，所述联动板的顶部中轴线中心处嵌入安装有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端传动连接有限位卡座，所述联动板的顶端两端均固定连接有安装板，一组所述安装板的外壁固定连接有第一电机，且所述第一电机的输出端与第一防护组件传动连接，另一组所述安装板的内壁固定连接有轴销，且所述轴销的端部与第二防护组件转动连接。

进一步的，所述拍摄组件包括导向环和摄像头机构；所述导向环的外壁嵌入安装有透明玻璃片，所述导向环的内壁开设有调节槽，所述调节槽的一侧且靠近导向环的边缘处设置有第一导向轨道，所述调节槽的另一侧且靠近导向环的边缘处设置有第二导向轨道，所述摄像头机构设置在导向环内，且所述摄像头机构的一端延伸至透明玻璃片的一侧。

进一步的，所述摄像头机构包括第二电动推杆；所述第二电动推杆的输出端传动连接有高清摄像头，所述第二电动推杆远离输出端的一侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端均固定连接有联动杆，且两组所述联动杆上均套接有导向筒，两组所述导向筒与联动杆的端部之间均活动抵触连接有弹簧。

进一步的，所述第一防护组件包括第一防护罩；所述第一防护罩为开放式结构，且所述第一防护罩的外壁靠近开口处设置有第一导向凸起，所述第一防护罩的外壁中轴线中心处与第一电机的输出端传动连接，所述第一导向凸起活动卡接在第一导向轨道的内壁。

进一步的，所述第一防护罩的内壁设置有第一活动板，且所述第一活动板的表面嵌入安装有压力传感器和真空泵，所述第一活动板的外壁且中轴线中心处与一组导向筒的端部固定连接，所述第一防护罩的内壁靠近中轴线中心处固定连接有第三电动推杆，且所述第三电动推杆的输出端传动连接有第二电机。

进一步的，所述第二电机的输出端传动连接在第一活动板的中轴线中心处，所述第一活动板的外壁且远离第二电机的一侧固定连接有第一联动臂，且所述第一联动臂的端部固定连接有全光谱白玻璃片，所述全光谱白玻璃片的端部固定连接有第一隔离块，且所述第一隔离块的端部固定连接有红外截止滤光片，所述红外截止滤光片、第一隔离块和第一隔离块为拼接而成的扇环形结构，且所述红外截止滤光片、第一隔离块和第一隔离块均活动贴合连接调节槽的内壁。

进一步的，所述第二防护组件包括第二防护罩；所述第二防护罩为开放式结构，且所述第二防护罩的外壁靠近开口处设置有第二导向凸起，所述第二导向凸起活动卡接在第二导向轨道内，所述第二防护罩的表面开设有若干组散热孔，所述第二防护罩的外壁中轴线中心处与轴销转动连接。

进一步的，所述第二防护罩的内壁中轴线中心处固定连接有第四电动推杆，且所述第四电动推杆的输出端传动连接有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有第二活动板，所述第二活动板的一侧壁中轴线中心处与另一组导向筒的端部固定连接，所述第二活动板的外壁固定连接有第二联动臂，且所述第二联动臂的端部固定连接有凸透镜片，所述凸透镜片的端部固定连接有第二隔离块，且所述第二隔离块的端部固定连接有凹透镜片，所述凸透镜片、第二隔离块和第二隔离块为拼接而成的扇环形结构。

本发明的有益效果是：

1、通过调节组件用于带动拍摄组件、第一防护组件和第二防护组件进行旋转，使拍摄组件的拍摄方向进行调整，并利用拍摄组件的自调整使拍摄的角度进行调整，使摄像头达到全方位角度拍摄的效果，在第一防护组件的作用下，使拍摄组件能够根据昼夜环境的变化，切换拍摄组件的拍摄模式，在第二防护组件的作用下，使拍摄组件能够根据拍摄焦距的远近变化，切换拍摄组件的拍摄后的成像效果，提高了户外恶劣环境下的拍摄效果，以及摄像头的使用寿命与调节精准度。

2、通过第二电机的输出端带动第一活动板旋转，使红外截止滤光片移动至透明玻璃片的一侧，用于高清摄像头透过红外截止滤光片和透明玻璃片，适用于白天光线充足的环境，使CCD 还原出真实彩色，还能够通过第二电机的输出端继续带动第一活动板旋转，使全光谱白玻璃片移动至透明玻璃片的一侧，用于高清摄像头透过全光谱白玻璃片和透明玻璃片，适用于夜里光线不足的环境，CCD 充分利用到所有光线，提高了低照度性能。

3、通过第三电动推杆的输出端回缩拉动第一活动板，使第一活动板与第一防护罩的内壁密封贴合，再利用真空泵的持续工作，使第一防护罩内产生负压环境，用于减少双轴电机与第二电动推杆调节高清摄像头过程中噪音以及机械磨损率，提高了摄像头的使用寿命。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例全方位角度调节的微型视讯摄像头的结构示意图；

图2示出了本发明实施例调节组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例拍摄组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例摄像头机构的结构示意图；

图5示出了本发明实施例第一防护组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例第一防护组件的结构爆炸图；

图7示出了本发明实施例第二防护组件的结构示意图。

图中：1、调节组件；11、装配盘；12、联动板；13、第一电动推杆；14、限位卡座；15、安装板；16、第一电机；17、轴销；2、拍摄组件；21、导向环；22、透明玻璃片；23、第一导向轨道；24、第二导向轨道；25、调节槽；26、摄像头机构；261、第二电动推杆；262、高清摄像头；263、双轴电机；264、联动杆；265、导向筒；3、第一防护组件；31、第一防护罩；32、第一导向凸起；33、第一活动板；34、压力传感器；35、真空泵；36、第三电动推杆；37、第二电机；38、第一联动臂；39、全光谱白玻璃片；310、第一隔离块；311、红外截止滤光片；4、第二防护组件；41、第二防护罩；42、第二导向凸起；43、散热孔；44、第二活动板；45、第四电动推杆；46、第三电机；47、第二联动臂；48、凸透镜片；49、第二隔离块；410、凹透镜片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种全方位角度调节的微型视讯摄像头，包括具有旋转功能的调节组件1、具有角度调节功能的拍摄组件2、具有昼夜模式切换功能的第一防护组件3和具有镜片切换功能的第二防护组件4；示例性的，如图1所示。

所述调节组件1的顶部一侧与第一防护组件3传动连接，所述第二防护组件4呈同一水平设置在第一防护组件3的一侧，且所述第二防护组件4转动连接在调节组件1的顶部另一侧，所述拍摄组件2活动卡接在第一防护组件3和第二防护组件4之间。

具体的，所述调节组件1用于带动拍摄组件2、第一防护组件3和第二防护组件4进行旋转，使拍摄组件2进行全方位角度调节的作用。

所述调节组件1包括装配盘11；示例性的，如图2所示。

所述装配盘11的顶部中轴线中心处嵌入安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端传动连接有联动板12，所述联动板12的底部与装配盘11的上表面活动贴合连接，所述联动板12的顶部中轴线中心处嵌入安装有第一电动推杆13，且所述第一电动推杆13的输出端传动连接有限位卡座14，所述联动板12的顶端两端均固定连接有安装板15，一组所述安装板15的外壁固定连接有第一电机16，且所述第一电机16的输出端与第一防护组件3传动连接，另一组所述安装板15的内壁固定连接有轴销17，且所述轴销17的端部与第二防护组件4转动连接。

具体的，所述伺服电机的输出端带动联动板12旋转，用于对拍摄组件2的拍摄方向进行角度的调整，并利用第一电动推杆13推动限位卡座14对拍摄组件2的底部进行卡接，使拍摄组件2处于拍摄定位的状态。

所述拍摄组件2包括导向环21和摄像头机构26；示例性的，如图3所示。

所述导向环21的外壁嵌入安装有透明玻璃片22，所述导向环21的内壁开设有调节槽25，所述调节槽25的一侧且靠近导向环21的边缘处设置有第一导向轨道23，所述调节槽25的另一侧且靠近导向环21的边缘处设置有第二导向轨道24，所述摄像头机构26设置在导向环21内，且所述摄像头机构26的一端延伸至透明玻璃片22的一侧。

所述摄像头机构26包括第二电动推杆261；示例性的，如图4所示。

所述第二电动推杆261的输出端传动连接有高清摄像头262，所述第二电动推杆261远离输出端的一侧固定连接有双轴电机263，所述双轴电机263的两侧输出端均固定连接有联动杆264，且两组所述联动杆264上均套接有导向筒265，两组所述导向筒265与联动杆264的端部之间均活动抵触连接有弹簧。

所述第一防护组件3包括第一防护罩31；示例性的，如图5和图6所示。

所述第一防护罩31为开放式结构，且所述第一防护罩31的外壁靠近开口处设置有第一导向凸起32，所述第一防护罩31的外壁中轴线中心处与第一电机16的输出端传动连接，所述第一导向凸起32活动卡接在第一导向轨道23的内壁，所述第一防护罩31的内壁设置有第一活动板33，且所述第一活动板33的表面嵌入安装有压力传感器34和真空泵35，所述第一活动板33的外壁且中轴线中心处与一组导向筒265的端部固定连接，所述第一防护罩31的内壁靠近中轴线中心处固定连接有第三电动推杆36，且所述第三电动推杆36的输出端传动连接有第二电机37，所述第二电机37的输出端传动连接在第一活动板33的中轴线中心处，所述第一活动板33的外壁且远离第二电机37的一侧固定连接有第一联动臂38，且所述第一联动臂38的端部固定连接有全光谱白玻璃片39，所述全光谱白玻璃片39的端部固定连接有第一隔离块310，且所述第一隔离块310的端部固定连接有红外截止滤光片311，所述红外截止滤光片311、第一隔离块310和第一隔离块310为拼接而成的扇环形结构，且所述红外截止滤光片311、第一隔离块310和第一隔离块310均活动贴合连接调节槽25的内壁。

具体的，所述第一防护罩31以第一电机16的输出端为中心旋转，用于一次调节高清摄像头262的拍摄角度，再利用双轴电机263输出端以导向筒265为中心转动，使高清摄像头262进行二次调节拍摄角度；

通过第二电动推杆261的输出端带动高清摄像头262移动，使移动后的高清摄像头262调节至距离透明玻璃片22的不同间距，当高清摄像头262移动至距离透明玻璃片22一定间隙时，通过第二电机37的输出端带动第一活动板33旋转，使红外截止滤光片311移动至透明玻璃片22的一侧，用于高清摄像头262透过红外截止滤光片311和透明玻璃片22，适用于白天光线充足的环境，使CCD 还原出真实彩色，还能够通过第二电机37的输出端继续带动第一活动板33旋转，使全光谱白玻璃片39移动至透明玻璃片22的一侧，用于高清摄像头262透过全光谱白玻璃片39和透明玻璃片22，适用于夜里光线不足的环境，CCD 充分利用到所有光线，提高了低照度性能；

通过第三电动推杆36的输出端回缩拉动第一活动板33，使第一活动板33与第一防护罩31的内壁密封贴合，再利用真空泵35的持续工作，使第一防护罩31内产生负压环境，用于减少双轴电机263与第二电动推杆261调节高清摄像头262过程中噪音以及机械磨损率。

所述第二防护组件4包括第二防护罩41；示例性的，如图7所示。

所述第二防护罩41为开放式结构，且所述第二防护罩41的外壁靠近开口处设置有第二导向凸起42，所述第二导向凸起42活动卡接在第二导向轨道24内，所述第二防护罩41的表面开设有若干组散热孔43，所述第二防护罩41的外壁中轴线中心处与轴销17转动连接，所述第二防护罩41的内壁中轴线中心处固定连接有第四电动推杆45，且所述第四电动推杆45的输出端传动连接有第三电机46，所述第三电机46的输出端传动连接有第二活动板44，所述第二活动板44的一侧壁中轴线中心处与另一组导向筒265的端部固定连接，所述第二活动板44的外壁固定连接有第二联动臂47，且所述第二联动臂47的端部固定连接有凸透镜片48，所述凸透镜片48的端部固定连接有第二隔离块49，且所述第二隔离块49的端部固定连接有凹透镜片410，所述凸透镜片48、第二隔离块49和第二隔离块49为拼接而成的扇环形结构。

具体的，所述第三电机46的输出端带动第二活动板44旋转，使凹透镜片410移动至透明玻璃片22的一侧，利用凹透镜对光有发散作用，使高清摄像头262缩小虚像，通过第三电机46的输出端继续带动第二活动板44旋转，使凸透镜片48移动至透明玻璃片22的一侧，利用凸透镜片48使高清摄像头262角度视觉放大，并且通过第三电机46的输出端带动第二活动板44旋转，还能使凸透镜片48与全光谱白玻璃片39或红外截止滤光片311组合拼接，使凸透镜片48的成像适用于昼夜环境下，而凹透镜片410也能与全光谱白玻璃片39或红外截止滤光片311组合拼接，使凹透镜片410的成像适用于昼夜环境下；

通过第四电动推杆45带动第二活动板44，使第二活动板44调节与第二防护罩41之间的距离，若第二活动板44与第二防护罩41分离时，利用若干组散热孔43可对内部的用电设备进行散热处理。

利用本发明实施例提出的一种全方位角度调节的微型视讯摄像头，其工作原理如下：

通过伺服电机的输出端带动联动板12旋转，用于对拍摄组件2的拍摄方向进行角度的调整，并利用第一电动推杆13推动限位卡座14对拍摄组件2的底部进行卡接，使拍摄组件2处于拍摄定位的状态；

通过第一防护罩31以第一电机16的输出端为中心旋转，用于一次调节高清摄像头262的拍摄角度，再利用双轴电机263输出端以导向筒265为中心转动，使高清摄像头262进行二次调节拍摄角度；

通过第二电动推杆261的输出端带动高清摄像头262移动，使移动后的高清摄像头262调节至距离透明玻璃片22的不同间距，当高清摄像头262移动至距离透明玻璃片22一定间隙时，通过第二电机37的输出端带动第一活动板33旋转，使红外截止滤光片311移动至透明玻璃片22的一侧，用于高清摄像头262透过红外截止滤光片311和透明玻璃片22，适用于白天光线充足的环境，使CCD 还原出真实彩色，还能够通过第二电机37的输出端继续带动第一活动板33旋转，使全光谱白玻璃片39移动至透明玻璃片22的一侧，用于高清摄像头262透过全光谱白玻璃片39和透明玻璃片22，适用于夜里光线不足的环境，CCD 充分利用到所有光线，提高了低照度性能；

通过第三电动推杆36的输出端回缩拉动第一活动板33，使第一活动板33与第一防护罩31的内壁密封贴合，再利用真空泵35的持续工作，使第一防护罩31内产生负压环境，用于减少双轴电机263与第二电动推杆261调节高清摄像头262过程中噪音以及机械磨损率；

通过第三电机46的输出端带动第二活动板44旋转，使凹透镜片410移动至透明玻璃片22的一侧，利用凹透镜对光有发散作用，使高清摄像头262缩小虚像，通过第三电机46的输出端继续带动第二活动板44旋转，使凸透镜片48移动至透明玻璃片22的一侧，利用凸透镜片48使高清摄像头262角度视觉放大，并且通过第三电机46的输出端带动第二活动板44旋转，还能使凸透镜片48与全光谱白玻璃片39或红外截止滤光片311组合拼接，使凸透镜片48的成像适用于昼夜环境下，而凹透镜片410也能与全光谱白玻璃片39或红外截止滤光片311组合拼接，使凹透镜片410的成像适用于昼夜环境下；

通过第四电动推杆45带动第二活动板44，使第二活动板44调节与第二防护罩41之间的距离，若第二活动板44与第二防护罩41分离时，利用若干组散热孔43可对内部的用电设备进行散热处理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种全方位角度调节的微型视讯摄像头，其特征在于：包括具有旋转功能的调节组件（1）、具有角度调节功能的拍摄组件（2）、具有昼夜模式切换功能的第一防护组件（3）和具有镜片切换功能的第二防护组件（4）；

所述调节组件（1）的顶部一侧与第一防护组件（3）传动连接，所述第二防护组件（4）呈同一水平设置在第一防护组件（3）的一侧，且所述第二防护组件（4）转动连接在调节组件（1）的顶部另一侧，所述拍摄组件（2）活动卡接在第一防护组件（3）和第二防护组件（4）之间；

所述调节组件（1）包括装配盘（11）；所述装配盘（11）的顶部中轴线中心处嵌入安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端传动连接有联动板（12），所述联动板（12）的底部与装配盘（11）的上表面活动贴合连接；

所述联动板（12）的顶部中轴线中心处嵌入安装有第一电动推杆（13），且所述第一电动推杆（13）的输出端传动连接有限位卡座（14），所述联动板（12）的顶端两端均固定连接有安装板（15），一组所述安装板（15）的外壁固定连接有第一电机（16），且所述第一电机（16）的输出端与第一防护组件（3）传动连接，另一组所述安装板（15）的内壁固定连接有轴销（17），且所述轴销（17）的端部与第二防护组件（4）转动连接；

所述拍摄组件（2）包括导向环（21）和摄像头机构（26）；所述导向环（21）的外壁嵌入安装有透明玻璃片（22），所述导向环（21）的内壁开设有调节槽（25），所述调节槽（25）的一侧且靠近导向环（21）的边缘处设置有第一导向轨道（23），所述调节槽（25）的另一侧且靠近导向环（21）的边缘处设置有第二导向轨道（24），所述摄像头机构（26）设置在导向环（21）内，且所述摄像头机构（26）的一端延伸至透明玻璃片（22）的一侧；

所述摄像头机构（26）包括第二电动推杆（261）；所述第二电动推杆（261）的输出端传动连接有高清摄像头（262），所述第二电动推杆（261）远离输出端的一侧固定连接有双轴电机（263），所述双轴电机（263）的两侧输出端均固定连接有联动杆（264），且两组所述联动杆（264）上均套接有导向筒（265），两组所述导向筒（265）与联动杆（264）的端部之间均活动抵触连接有弹簧；

所述第一防护组件（3）包括第一防护罩（31）；所述第一防护罩（31）为开放式结构，且所述第一防护罩（31）的外壁靠近开口处设置有第一导向凸起（32），所述第一防护罩（31）的外壁中轴线中心处与第一电机（16）的输出端传动连接，所述第一导向凸起（32）活动卡接在第一导向轨道（23）的内壁；

所述第一防护罩（31）的内壁设置有第一活动板（33），且所述第一活动板（33）的表面嵌入安装有压力传感器（34）和真空泵（35），所述第一活动板（33）的外壁且中轴线中心处与一组导向筒（265）的端部固定连接，所述第一防护罩（31）的内壁靠近中轴线中心处固定连接有第三电动推杆（36），且所述第三电动推杆（36）的输出端传动连接有第二电机（37）；

所述第二电机（37）的输出端传动连接在第一活动板（33）的中轴线中心处，所述第一活动板（33）的外壁且远离第二电机（37）的一侧固定连接有第一联动臂（38），且所述第一联动臂（38）的端部固定连接有全光谱白玻璃片（39），所述全光谱白玻璃片（39）的端部固定连接有第一隔离块（310），且所述第一隔离块（310）的端部固定连接有红外截止滤光片（311），所述红外截止滤光片（311）和第一隔离块（310）为拼接而成的扇环形结构，且所述红外截止滤光片（311）和第一隔离块（310）均活动贴合连接调节槽（25）的内壁；

所述第二防护组件（4）包括第二防护罩（41）；所述第二防护罩（41）为开放式结构，且所述第二防护罩（41）的外壁靠近开口处设置有第二导向凸起（42），所述第二导向凸起（42）活动卡接在第二导向轨道（24）内，所述第二防护罩（41）的表面开设有若干组散热孔（43），所述第二防护罩（41）的外壁中轴线中心处与轴销（17）转动连接。

2.根据权利要求1所述的全方位角度调节的微型视讯摄像头，其特征在于：所述第二防护罩（41）的内壁中轴线中心处固定连接有第四电动推杆（45），且所述第四电动推杆（45）的输出端传动连接有第三电机（46），所述第三电机（46）的输出端传动连接有第二活动板（44），所述第二活动板（44）的一侧壁中轴线中心处与另一组导向筒（265）的端部固定连接，所述第二活动板（44）的外壁固定连接有第二联动臂（47），且所述第二联动臂（47）的端部固定连接有凸透镜片（48），所述凸透镜片（48）的端部固定连接有第二隔离块（49），且所述第二隔离块（49）的端部固定连接有凹透镜片（410），所述凸透镜片（48）和第二隔离块（49）为拼接而成的扇环形结构。