CN117791267A - 连接器自动插装设备和微波组件组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动插装设备和微波组件组装装置，其中一种连接器自动插装设备包括安装台一和设于安装台上的三轴移动机构，所述三轴移动机构上设置有浮动插接机构，通过三轴移动机构带动浮动插接机构沿XYZ三轴移动。有益效果：本发明的连接器自动插装设备设置有浮动插接机构，浮动插接机构带动连接器插入微波组件的过程中能够先预插并检测插装压力，一旦压力超标可及时退出插装，避免连接器在插装过程中对微波组件产品造成二次损伤，大大降低了产品装配损坏率，连接器自动插装设备相比人工插装，插装速度快、效率高，有效满足大规模生产需要。

Description

连接器自动插装设备和微波组件组装装置

技术领域

本发明涉及微波组件生产领域，特别涉及一种连接器自动插装设备和微波组件组装装置。

背景技术

信息化是当今世界经济和社会发展的主旋律，通过实现信息化，可以带动工业化实现跨越式发展。近年来，得益于国家工信部等有关部门，对我国信息产业发展的大力扶持和鼓励，这将推动我国微波通信元件及组件行业的可持续、快速发展。

目前微波组件行业市场，在军用领域，主要用于雷达、通信、电子对抗等国防信息化装备；在民用领域，微波组件主要应用在无线通信、汽车毫米波雷达等方面。根据《2021-2025年中国微波组件行业市场深度调研及投资前景分析报告》的相关描述，未来中国微波组件的市场需求将超过1100亿元。尤其是现在正在推行的5G技术、云计算、物联网应用环境、大数据等新兴技术，这些新型应用环境将进一步促进微波组件行业的快速发展。

在微波组件生产过程中，连接器和微波组件产品的插装是最为重要的有机组成部分。而目前微波组件批量生产中，其难点主要有：

1、连接器和微波组件产品的插装多为采用手工装配，且部分装配需要在显微镜下进行，装配效率、装配精度较低，装配质量一致性无法控制，连接器手工装配效率无法满足大规模生产需要；

2、连接器在插装过程中有风险将微波组件产品二次损伤，导致产品装配损坏率居高不下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种连接器自动插装设备和微波组件组装装置，旨在解决当前依靠人工完成连接器插装工作效率低，而且容易损伤微波组件的问题。

为解决上述问题，本发明提出了一种连接器自动插装设备，包括安装台一和设于安装台上的三轴移动机构，所述三轴移动机构上设置有浮动插接机构，通过三轴移动机构带动浮动插接机构沿XYZ三轴移动；

所述浮动插接机构包括：

安装架，与三轴移动机构相连，所述安装架上设置有安装测试线；

至少一对压力传感器，对称设于安装架上安装测试线的两侧；

安装板一，与安装测试线相连，并与全部压力传感器压接，所述安装架上设置有沿压力传感器的受压方向伸缩的弹簧，所述弹簧远离安装架的一端连接安装板一。

在一实施例中，所述弹簧和安装板一中轴向滑动贯穿设置有螺钉，所述螺钉与安装架固定相连。

在一实施例中，所述安装板一上设置有供安装测试线贯穿并卡入其中的卡口，所述安装板一上背离安装架的一侧固定安装有安装板二，所述安装测试线的头部贯穿安装板二，并与安装板二固定相连。

在一实施例中，所述安装架包括：

安装板三，与三轴移动机构相连；

至少一对线套，滑动穿套于安装测试线上，并与安装板三固定相连；

至少一对安装柱，对称设于线套的两侧，并与线套固定相连，所述安装柱的一端设置有安装孔二，所述安装孔二的孔底设置有螺孔，所述弹簧远离安装板一的一端插入安装孔二中，所述螺钉螺旋插入螺孔中；

安装座一，与安装柱、压力传感器固定相连。

在一实施例中，所述安装板一上设置有安装孔一，所述弹簧远离安装柱的一端伸入安装孔一中，所述螺钉贯穿安装孔一，旋转螺钉可调节安装板一和安装柱的间距。

此外，本发明还提出了一种微波组件组装装置，包括前述任一项的连接器自动插装设备和设于安装台一上的定位夹具，所述定位夹具包括：

安装台二，与安装台一固定相连，所述安装台二上设置有可水平放置微波组件的安装座二，所述安装座二上设置有限位板一；

一对平移装置四，对称设于安装台二上X轴方向的两端，一对平移装置四各连接一夹臂，一对夹臂在一对平移装置四的带动下相互靠近可将微波组件在X轴方向上夹紧；

一对平移装置三，对称设于安装台二上Y轴方向的两端，其中一个平移装置三连接有限位板二，所述限位板二在平移装置三的带动下沿Y轴移动配合限位板一可将微波组件在Y轴方向上夹紧，另一个平移装置三连接有用于放置接线端子的端子座，所述接线端子在平移装置三的带动下移动靠近微波组件；

所述浮动插接机构和三轴移动机构至少有一对，且对称设于定位夹具Y轴方向的两侧。

在一实施例中，所述一对平移装置四包括：

双向丝杆，与安装台二回转相连，所述双向丝杆传动连接有电机；

一对滑块一，与双向丝杆旋接，所述双向丝杆自转带动一对滑块一相互靠近或远离，每个滑块一通过连接架固定连接一滑块二，所述滑块二与安装台二通过滑轨一滑动相连，所述夹臂与滑块二固定相连；

检测片，与滑块二固定相连；

一对到位传感器，设于检测片滑动路径的两端，用于检测检测片是否到达到位传感器，所述安装台二上设置有安装槽三，所述到位传感器可沿安装槽三滑动调节检测片滑动路径的长短。

在一实施例中，所述平移装置三设于安装台二的下表面，所述安装座二位于安装台二的上表面，所述平移装置三的活动端固定连接有L形板，所述L形板固定连接滑柱，所述滑柱贯穿安装台二并与卡板一固定相连，所述卡板一设于安装台二的上表面，并与安装台二通过滑轨二滑动相连，所述卡板一上卡接有卡板二，所述卡板二与安装座二的下表面滑动相连，所述微波组件设于安装座二的上表面，其中一个卡板二通过安装块与端子座固定相连，另一个卡板二与限位板二固定相连。

在一实施例中，一种微波组件组装装置还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测安装座二上是否有微波组件，所述光电传感器通过安装座三竖直滑动安装于立柱上，所述立柱与安装台一固定相连。

在一实施例中，所述三轴移动机构包括：

举升装置，竖直安装于安装台一上；

平移装置一，连接所述举升装置，通过举升装置带动平移装置一沿Z轴升降；

平移装置二，连接所述平移装置一，通过平移装置一带动平移装置二沿Y轴平移，所述平移装置二上设置有浮动插接机构，通过平移装置二带动浮动插接机构沿X轴平移；

直线轴承，竖直安装于安装台一上，并于平移装置一相连。

有益效果：本发明的连接器自动插装设备设置有浮动插接机构，浮动插接机构带动连接器插入微波组件的过程中能够先预插并检测插装压力，一旦压力超标可及时退出插装，避免连接器在插装过程中对微波组件产品造成二次损伤，大大降低了产品装配损坏率，连接器自动插装设备相比人工插装，插装速度快、效率高，有效满足大规模生产需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明连接器自动插装设备的结构示意图；

图2是本发明浮动插接机构的结构示意图；

图3是本发明安装板一的结构示意图；

图4是本发明微波组件组装装置的结构示意图；

图5是本发明定位夹具的结构示意图一；

图6是本发明定位夹具的结构示意图二；

图7是本发明定位夹具的结构示意图三。

附图标记说明如下：

1、安装台一；2、举升装置；3、直线轴承；4、平移装置一；5、平移装置二；

6、浮动插接机构；60、安装座一；61、安装板三；62、线套；63、安装柱；64、压力传感器；65、安装板一；651、安装孔一；652、安装槽一；653、安装槽二；66、安装板二；67、安装孔二；68、弹簧；69、螺钉；

7、安装测试线；

8、定位夹具；801、安装台二；802、安装座二；803、限位板一；804、电机；805、双向丝杆；806、滑块一；807、连接架；808、滑块二；809、夹臂；810、限位块；811、检测片；812、到位传感器；813、安装槽三；814、滑轨一；815、平移装置三；816、L形板；817、滑柱；818、卡板一；819、滑轨二；820、卡板二；821、安装块；822、端子座；823、限位板二；824、滑轨三；825、滑槽；826、卡槽；

9、微波组件；91、插头；92、接线端子；

10、立柱；11、安装座三；12、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种连接器自动插装设备，该连接器自动插装设备设置有浮动插接机构6，浮动插接机构6带动连接器插入微波组件9的过程中能够先预插并检测插装压力，一旦压力超标可及时退出插装，避免连接器在插装过程中对微波组件9产品造成二次损伤，大大降低了产品装配损坏率，连接器自动插装设备相比人工插装，插装速度快、效率高，有效满足大规模生产需要。

具体的，在发明一实施例中，如图1所示，所述连接器自动插装设备包括安装台一1和设于安装台上的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括：举升装置2、平移装置一4和平移装置二5，所述举升装置2竖直固定安装于安装台一1上，所述平移装置一4连接所述举升装置2，通过举升装置2带动平移装置一4沿Z轴升降，所述平移装置二5连接所述平移装置一4，通过平移装置一4带动平移装置二5沿Y轴平移，所述平移装置二5上设置有浮动插接机构6，通过平移装置二5带动浮动插接机构6沿X轴平移，这样设计，通过三轴移动机构带动浮动插接机构6沿XYZ三轴移动，直至浮动插接机构6对准微波组件9上的插头91，然后控制浮动插接机构6将连接器插接到微波组件9上的插头91即可。

进一步的，所述三轴移动机构还包括直线轴承3，如图1所示，所述直线轴承3竖直安装于安装台一1上，并于平移装置一4相连，这样设计，可增强平移装置一4、平移装置二5、浮动插接机构6移动的稳定性。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述浮动插接机构6包括：安装架、至少一对压力传感器64、安装板一65、安装测试线7、弹簧68、螺钉69，所述安装架包括：安装板三61、至少一对线套62、至少一对安装柱63和安装座一60，所述安装板三61与平移装置二5固定相连，至少一对线套62滑动穿套于安装测试线7上，并与安装板三61固定相连，设置线套62方便安装测试线7安装，至少一对安装柱63对称设于线套62的两侧，并与线套62固定相连，所述安装柱63靠近安装测试线7的头部的一端设置有安装孔二67，所述安装孔二67的孔底设置有螺孔，所述弹簧68的一端插入安装孔二67中，所述螺钉69螺旋插入螺孔中，所述安装座一60与安装柱63、压力传感器64固定相连，设置安装座一60的目的是方便安装固定压力传感器64，如图2所示，至少一对压力传感器64对称设于安装架上安装测试线7的两侧，这样设计，连接器插装时各个压力传感器64受力均匀，各个压力传感器64的检测压力能够保持相等，有助于真实、准确判断插装压力是否异常，确保插装压力异常时浮动插接机构6可及时退出插装，保护微波组件9的安全。

在本实施例中，如图1-图3所示，所述安装板一65上设置有安装孔一651，所述弹簧68远离安装柱63的一端伸入安装孔一651中，所述螺钉69贯穿安装孔一651，所述安装板一65的两端与全部压力传感器64压接，旋转螺钉69可调节安装板一65和安装柱63的间距，继而调节额定插装压力，满足不同类型的微波组件9、连接器的插装需求，通用性好，实用性强，实测插装压力超过额定插装压力即为压力超标。

在本实施例中弹簧68的设置使得安装板一65和安装柱63弹性相连，这样设计浮动插接机构6带动连接器插入微波组件9的过程中能够先预插并检测插装压力，一旦压力超标可及时退出插装，避免连接器在插装过程中对微波组件9产品造成二次损伤，大大降低了产品装配损坏率，连接器自动插装设备相比人工插装，插装速度快、效率高，有效满足大规模生产需要，而且即便压力超标，弹簧68的存在也避免了连接器损伤微波组件9，传统采用人工插装时，连接器和手指相当于刚性连接，插装压力一旦超标，连接器很容易将微波组件9损坏，本实施例设置弹簧68后，连接器和浮动插接机构6弹性浮动相连，插装压力过大时连接器可挤压弹簧68，避免损伤微波组件9，大大降低了产品装配损坏率。

在本实施例中，预插时若检测插装压力不超标，则继续进行插装作业，直至完成连接器自动插装，一旦压力超标可及时退出插装并报警提醒工作人员检查处理。

在本实施例中，所述螺钉69与安装孔一651轴向滑动相连，设置螺钉69的目的除了调节额定插装压力外，还有使安装板一65压缩弹簧68时能平稳移动，防止安装板一65压缩弹簧68时晃动不稳影响连接器插装。

在本实施例中，如图1-图3所示，所述安装板一65上设置有供安装测试线7贯穿并卡入其中的卡口，所述卡口包括安装槽一652和安装槽二653，所述安装槽一652和安装槽二653分设安装板一65的两侧，所述安装槽一652和安装槽二653的槽底互通，且不完全重合，从而使得安装测试线7能够轻松贯穿并卡入卡口中，方便安装测试线7拆装。

在本实施例中，如图1-图2所示，所述安装板一65上背离安装架的一侧固定安装有安装板二66，所述安装测试线7的头部贯穿安装板二66，并与安装板二66固定相连，连接器可活动插接安装在所述安装测试线7贯穿安装板二66的头部，这样浮动插接机构6沿Y轴移动时可推动连接器与微波组件9的插头91完成插装。

此外，本发明还提出了一种微波组件组装装置，如图4所示，包括前述任一项的连接器自动插装设备和设于安装台一1上的定位夹具8。

具体的，如图4-图7所示，所述定位夹具8包括：安装台二801、一对平移装置四、一对平移装置三815，所述安装台二801固定安装在安装台一1的上表面，所述安装台二801上方固定安装有安装座二802，所述安装座二802的上表面可水平放置微波组件9，所述安装座二802上沿Y轴方向的一侧固定安装有限位板一803，在安装座二802上沿Y轴方向的另一侧活动设置有限位板二823，限位板二823沿Y轴方向移动靠近限位板一803可配合限位板一803将微波组件9在Y轴方向上夹紧固定。

在本实施例中，如图4-图7所示，一对平移装置四对称设于安装台二801上X轴方向的两端，一对平移装置四各连接一夹臂809，一对夹臂809在一对平移装置四的带动下相互靠近可将微波组件9在X轴方向上夹紧，具体的，如图5和图6所示，所述一对平移装置四包括：双向丝杆805、一对滑块一806、检测片811和一对到位传感器812，所述双向丝杆805与安装台二801回转相连，所述双向丝杆805传动连接有电机804，通过电机804驱动双向丝杆805自转，一对滑块一806与双向丝杆805旋接，所述双向丝杆805自转带动一对滑块一806相互靠近或远离，每个滑块一806通过连接架807固定连接一滑块二808，所述双向丝杆805、一对滑块一806均设于安装台二801的下表面，所述滑块二808设于安装台二801的上表面，所述安装台二801的上表面固定有滑轨一814，所述滑块二808与滑轨一814滑动相连，所述连接架807贯穿安装台二801设置，所述夹臂809与滑块二808固定相连。

进一步的，如图5所示，所述夹臂809上固定安装有限位块810，一对夹臂809将微波组件9在X轴方向上夹紧后，所述限位块810与微波组件9的上表面接触，将微波组件9压紧固定在安装座二802的上表面，阻止微波组件9上下跳动，同时配合限位板一803和限位板二823将微波组件9在Y轴方向上夹紧固定，从而实现将微波组件9在XYZ三个方向上牢固固定在安装座二802的上表面，防止微波组件9在安装座二802的上表面向任意方向晃动。

在本实施例中，如图5所示，所述检测片811与滑块二808固定相连，一对到位传感器812设于检测片811滑动路径的两端，用于检测检测片811是否到达到位传感器812，如图5所示，当检测片811到底右端的到位传感器812时，右端的到位传感器812能够检测到检测片811的到来，据此检测信号可控制电机804自动停止转动，此时一对夹臂809刚好将微波组件9在X轴方向上夹紧，同理，当左端的到位传感器812能够检测到检测片811的到来时，据此检测信号可控制电机804自动停止转动，实现夹臂809自动复位，从而实现一对夹臂809自动夹紧微波组件9或松开复位，为实现微波组件9全自动组装提供了坚实的基础。

进一步的，如图5所示，所述安装台二801上设置有安装槽三813，所述到位传感器812可沿安装槽三813滑动调节一对到位传感器812的位置，也即检测片811滑动路径的长短，方便满足不同类型的微波组件9的组装需求，到位传感器812调整到位恢复与安装槽三813卡紧固定相连即可。

在本实施例中，如图4-图7所示，一对平移装置三815对称设于安装台二801上Y轴方向的两端，其中一个平移装置三815连接有限位板二823，所述限位板二823在平移装置三815的带动下沿Y轴移动配合限位板一803可将微波组件9在Y轴方向上夹紧，另一个平移装置三815连接有用于放置接线端子92的端子座822，所述接线端子92在平移装置三815的带动下移动靠近微波组件9，方便借助机器人将接线端子92安装固定到微波组件9上。

具体的，如图4-图7所示，所述平移装置三815设于安装台二801的下表面，所述安装座二802位于安装台二801的上表面，所述平移装置三815的活动端固定连接有L形板816，所述L形板816固定连接滑柱817，所述滑柱817贯穿安装台二801并与卡板一818固定相连，所述卡板一818设于安装台二801的上表面，所述安装台二801的上表面设置有滑轨二819，所述卡板一818与滑轨二819滑动相连，所述卡板一818上设置有卡槽826，所述卡槽826中卡接有卡板二820，所述卡板二820上固定安装有滑轨三824，所述安装座二802的下表面设置有滑槽825，所述滑轨三824滑动安装于滑槽825中，所述微波组件9设于安装座二802的上表面，其中一个卡板二820通过安装块821与端子座822固定相连，另一个卡板二820与限位板二823固定相连，滑轨二819和滑轨三824的设置使得端子座822、限位板二823在两个平移装置三815的带动下能够沿Y轴平稳移动。

在本实施例中，如图4所示，所述浮动插接机构6和三轴移动机构至少有一对，且对称设于定位夹具8Y轴方向的两侧，这样设计，可同时对微波组件9Y轴方向的两侧进行连接器插装作业，插装速度快，效率高。

在本实施例中，进一步的，一种微波组件组装装置还包括光电传感器12，所述光电传感器12用于检测安装座二802上是否有微波组件9，以便根据这一检测信号控制定位夹具8动作将微波组件9夹紧固定，然后三轴移动机构带动浮动插接机构6动作完成连接器插装作业，所述光电传感器12通过安装座三11竖直滑动安装于立柱10上，所述立柱10与安装台一1固定相连，这样设计，便于根据不同类型的微波组件9的实际高度位置灵活调节光电传感器12的高度，从而满足各种类型的微波组件9的组装需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接器自动插装设备，其特征在于，包括安装台一和设于安装台上的三轴移动机构，所述三轴移动机构上设置有浮动插接机构，通过三轴移动机构带动浮动插接机构沿XYZ三轴移动；

所述浮动插接机构包括：

安装架，与三轴移动机构相连，所述安装架上设置有安装测试线；

至少一对压力传感器，对称设于安装架上安装测试线的两侧；

安装板一，与安装测试线相连，并与全部压力传感器压接，所述安装架上设置有沿压力传感器的受压方向伸缩的弹簧，所述弹簧远离安装架的一端连接安装板一。

2.如权利要求1所述的一种连接器自动插装设备，其特征在于，所述弹簧和安装板一中轴向滑动贯穿设置有螺钉，所述螺钉与安装架固定相连。

3.如权利要求2所述的一种连接器自动插装设备，其特征在于，所述安装板一上设置有供安装测试线贯穿并卡入其中的卡口，所述安装板一上背离安装架的一侧固定安装有安装板二，所述安装测试线的头部贯穿安装板二，并与安装板二固定相连。

4.如权利要求3所述的一种连接器自动插装设备，其特征在于，所述安装架包括：

安装板三，与三轴移动机构相连；

至少一对线套，滑动穿套于安装测试线上，并与安装板三固定相连；

至少一对安装柱，对称设于线套的两侧，并与线套固定相连，所述安装柱的一端设置有安装孔二，所述安装孔二的孔底设置有螺孔，所述弹簧远离安装板一的一端插入安装孔二中，所述螺钉螺旋插入螺孔中；

安装座一，与安装柱、压力传感器固定相连。

5.如权利要求4所述的一种连接器自动插装设备，其特征在于，所述安装板一上设置有安装孔一，所述弹簧远离安装柱的一端伸入安装孔一中，所述螺钉贯穿安装孔一，旋转螺钉可调节安装板一和安装柱的间距。

6.一种微波组件组装装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项的连接器自动插装设备和设于安装台一上的定位夹具，所述定位夹具包括：

安装台二，与安装台一固定相连，所述安装台二上设置有可水平放置微波组件的安装座二，所述安装座二上设置有限位板一；

一对平移装置四，对称设于安装台二上X轴方向的两端，一对平移装置四各连接一夹臂，一对夹臂在一对平移装置四的带动下相互靠近可将微波组件在X轴方向上夹紧；

一对平移装置三，对称设于安装台二上Y轴方向的两端，其中一个平移装置三连接有限位板二，所述限位板二在平移装置三的带动下沿Y轴移动配合限位板一可将微波组件在Y轴方向上夹紧，另一个平移装置三连接有用于放置接线端子的端子座，所述接线端子在平移装置三的带动下移动靠近微波组件；

所述浮动插接机构和三轴移动机构至少有一对，且对称设于定位夹具Y轴方向的两侧。

7.如权利要求6所述的一种微波组件组装装置，其特征在于，所述一对平移装置四包括：

双向丝杆，与安装台二回转相连，所述双向丝杆传动连接有电机；

一对滑块一，与双向丝杆旋接，所述双向丝杆自转带动一对滑块一相互靠近或远离，每个滑块一通过连接架固定连接一滑块二，所述滑块二与安装台二通过滑轨一滑动相连，所述夹臂与滑块二固定相连；

检测片，与滑块二固定相连；

一对到位传感器，设于检测片滑动路径的两端，用于检测检测片是否到达到位传感器，所述安装台二上设置有安装槽三，所述到位传感器可沿安装槽三滑动调节检测片滑动路径的长短。

8.如权利要求6所述的一种微波组件组装装置，其特征在于，所述平移装置三设于安装台二的下表面，所述安装座二位于安装台二的上表面，所述平移装置三的活动端固定连接有L形板，所述L形板固定连接滑柱，所述滑柱贯穿安装台二并与卡板一固定相连，所述卡板一设于安装台二的上表面，并与安装台二通过滑轨二滑动相连，所述卡板一上卡接有卡板二，所述卡板二与安装座二的下表面滑动相连，所述微波组件设于安装座二的上表面，其中一个卡板二通过安装块与端子座固定相连，另一个卡板二与限位板二固定相连。

9.如权利要求6所述的一种微波组件组装装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测安装座二上是否有微波组件，所述光电传感器通过安装座三竖直滑动安装于立柱上，所述立柱与安装台一固定相连。

10.如权利要求6所述的一种微波组件组装装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括：

举升装置，竖直安装于安装台一上；

平移装置一，连接所述举升装置，通过举升装置带动平移装置一沿Z轴升降；

平移装置二，连接所述平移装置一，通过平移装置一带动平移装置二沿Y轴平移，所述平移装置二上设置有浮动插接机构，通过平移装置二带动浮动插接机构沿X轴平移；

直线轴承，竖直安装于安装台一上，并于平移装置一相连。