CN117789534A - 运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空运行的载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

Description

运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

飞行器的运行管理是保证飞行安全的重要组成部分。目前对于低空运行的载人飞行器，目前主要参考民航或通航飞机的飞行监管方法，依赖于空域的申请审批和飞行器自主上传飞行动态信息。该方法需要地面监管人员实时跟踪飞行器，且需要专门的地面通信导航设备，飞机端也需要安装对应的通导设备。该方法监管工作量大，为保证安全通常同一空域内仅允许单个低空载人飞行器运行，低空空域的利用率低；对于商业化运营的低空载人飞行器来说，运营场地建设和机载设备的成本都较高，不利于普及。如果同一空域内有多个低空载人飞行器的飞行任务，运行管理也会更加复杂和精细。故而当前的各类飞行器运行管理方法难以满足低空载人飞行器的运行要求。

因此，有必要提出一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，以确保低空载人飞行器的飞行安全。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提出一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，以确保低空载人飞行器的飞行安全。

为实现上述目的，本发明提供一种运行管理方法，所述运行管理方法包括：

响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

可选地，所述响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则的步骤之前还包括：

获取所述低空载人飞行器对应的低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息；

识别所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息是否满足预设条件；

若所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息满足预设条件，则判定所述低空载人飞行器通过飞行识别。

可选地，所述若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之前还包括：

基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行规则偏离情况，其中，所述飞行规则偏离情况包括飞行计划偏离和/或飞行状态偏离。

可选地，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行计划偏离的步骤包括：

识别所述飞行规则中是否存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划；

若所述飞行规则中不存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划，则判定所述低空载人飞行器存在飞行计划偏离。

可选地，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

获取所述低空载人飞行器的飞行状态信息，其中，所述飞行状态信息包括飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项；

根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离。

可选地，所述飞行状态偏离包括第一飞行状态偏离和/或第二飞行状态偏离，所述根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

若所述飞行时间、飞行高度以及飞行位置中的至少一项不满足所述飞行规则限定的时间范围、高度范围以及位置范围中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第一飞行状态偏离；

若所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项不满足所述飞行规则限定的细分时间段、细分空域范围、限定高度分层以及限定航向角度中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第二飞行状态偏离。

可选地，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤包括以下至少一项：

生成所述飞行计划偏离对应的飞行计划偏离告警信息；

生成所述第一飞行状态偏离对应的第一飞行状态偏离告警信息；

生成所述第二飞行状态偏离对应的第二飞行状态偏离告警信息。

可选地，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之后还包括：

对飞行过程中产生的告警信息进行数据统计和/或分类分级，生成告警信息统计结果；

输出所述告警信息统计结果，用于作为本次和/或后续的监管依据。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运行管理装置，所述运行管理装置包括：

响应模块，用于响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

告警模块，若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则用于生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

本发明实施例提出的一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

附图说明

图1为本发明运行管理装置所属终端设备的功能模块示意图；

图2为本发明运行管理方法一示例性实施例的流程示意图；

图3为本发明运行管理方法另一示例性实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例中的整体流程示意图；

图5为本发明实施例中的功能模块示意图；

图6为本发明实施例中的设备硬件组成示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

对于低空运行的载人飞行器，目前主要参考民航或通航飞机的飞行监管方法，依赖于空域的申请审批和飞行器自主上传飞行动态信息。该方法需要地面监管人员实时跟踪飞行器，且需要专门的地面通信导航设备，飞机端也需要安装对应的通导设备。该方法监管工作量大，为保证安全通常同一空域内仅允许单个低空载人飞行器运行，低空空域的利用率低；对于商业化运营的低空载人飞行器来说，运营场地建设和机载设备的成本都较高，不利于普及。如果同一空域内有多个低空载人飞行器的飞行任务，运行管理也会更加复杂和精细。

目前针对微轻型无人机的运行管理办法，主要依赖实名登记和无人机上传飞行状态信息。此类无人机大多在隔离空域飞行，安全性影响没有低空载人飞行器高，其运行管理方法不适合低空载人飞行器。

本发明提供一种解决方案，通过提供一种用于低空载人飞行器的机载监管模块及设备，将其安装在低空载人飞行器上，用于监控和记录低空载人飞行器的状态，对低空载人飞行器在空域内的飞行情况与飞行规则进行实时校核，给出飞行规则偏离告警和记录，并提供信息上传。相关监管方可以利用该模块或设备进行空域内多个低空载人飞行器同时运行的交通管理，还可以根据上传的飞行规则偏离告警和记录实现对低空载人飞行器的有效管理，降低低空载人飞行器的监管难度。

具体地，参照图1，图1为本发明运行管理装置所属终端设备的功能模块示意图。该运行管理装置可以为独立于终端设备的、能够进行运行管理的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。

在本实施例中，该运行管理装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及运行管理程序，运行管理装置可以将获取的当前空域内低空载人飞行器的飞行规则、基于所述飞行规则确定的飞行规则偏离情况，以及生成的所述飞行规则偏离情况对应的告警信息等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述低空载人飞行器对应的低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息；

识别所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息是否满足预设条件；

若所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息满足预设条件，则判定所述低空载人飞行器通过飞行识别。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行规则偏离情况，其中，所述飞行规则偏离情况包括飞行计划偏离和/或飞行状态偏离。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

识别所述飞行规则中是否存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划；

若所述飞行规则中不存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划，则判定所述低空载人飞行器存在飞行计划偏离。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述低空载人飞行器的飞行状态信息，其中，所述飞行状态信息包括飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项；

根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若所述飞行时间、飞行高度以及飞行位置中的至少一项不满足所述飞行规则限定的时间范围、高度范围以及位置范围中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第一飞行状态偏离；

若所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项不满足所述飞行规则限定的细分时间段、细分空域范围、限定高度分层以及限定航向角度中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第二飞行状态偏离。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

生成所述飞行计划偏离对应的飞行计划偏离告警信息；

生成所述第一飞行状态偏离对应的第一飞行状态偏离告警信息；

生成所述第二飞行状态偏离对应的第二飞行状态偏离告警信息。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对飞行过程中产生的告警信息进行数据统计和/或分类分级，生成告警信息统计结果；

输出所述告警信息统计结果，用于作为本次和/或后续的监管依据。

本实施例通过上述方案，具体通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本发明方法实施例。

本实施例方法的执行主体可以为一种运行管理装置或终端设备等，本实施例以运行管理装置进行举例。

参照图2，图2为本发明运行管理方法一示例性实施例的流程示意图。所述运行管理方法包括：

步骤S10，响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

具体地，低空运行的载人飞行器有多种类型，包括无人驾驶航空器和垂直起降型的飞行汽车等，本发明实施例中以飞行汽车为例进行说明。

可选地，所述响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则的步骤之前还包括：

获取所述低空载人飞行器对应的低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息；

识别所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息是否满足预设条件；

若所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息满足预设条件，则判定所述低空载人飞行器通过飞行识别。

可选地，在进行飞行规则判断之前，先对低空载人飞行器进行飞行识别，主要包括：获取低空载人飞行器信息及驾驶员信息，将低空载人飞行器信息及驾驶员信息分别与预设条件中的飞行器型号及驾驶员ID等识别信息进行比对，确定低空载人飞行器信息及驾驶员信息是否满足识别信息，在低空载人飞行器信息及驾驶员信息满足识别信息的情况下，即可判定飞行识别通过，进而获取当前空域内低空载人飞行器的飞行规则，用于进行飞行规则偏离情况的判断。

可选地，可以通过远端平台获取当前空域内低空载人飞行器的飞行规则，远端平台可以根据当前空域内的全部低空载人飞行器的飞行请求或飞行状态生成各个低空载人飞行器对应的飞行规则，用于对当前空域内的全部低空载人飞行器进行监管。

步骤S20，若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

进一步地，通过飞行识别并获取到低空载人飞行器的飞行规则后，即可基于飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，进而生成飞行规则偏离情况对应的告警信息。

可选地，飞行规则偏离情况包括飞行计划偏离和/或飞行状态偏离。

可选地，通过识别飞行规则中是否存在低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划，可以确定低空载人飞行器是否存在飞行计划偏离，如果低空载人飞行器存在飞行计划偏离，则可以生成对应的飞行计划偏离告警信息。

可选地，通过将低空载人飞行器的飞行状态信息与飞行规则中的限定信息进行校核，可以确定低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离，如果低空载人飞行器存在飞行状态偏离，则可以生成对应的飞行状态偏离告警信息。

可选地，本发明实施例中的各类告警信息，可以通过声、光及组合方式进行展示，用于对驾驶员进行提醒，使驾驶员及时根据飞行规则调整低空载人飞行器的飞行状态。

可选地，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之后还包括：

对飞行过程中产生的告警信息进行数据统计和/或分类分级，生成告警信息统计结果；

输出所述告警信息统计结果，用于作为本次和/或后续的监管依据。

可选地，通过对飞行过程中产生的告警信息进行数据统计及分类分级，可以将生成的告警信息统计结果发送至远端平台，以供远端平台将告警信息统计结果作为本次和/或后续的监管依据。

可选地，将偏离告警信息和/或飞行过程记录上传至远端平台后，可以由远端平台根据偏离告警信息和/或飞行过程记录对低空载人飞行器进行相应的管理，例如，根据生成的偏离告警信息的严重程度、持续时间以及发生次数中的至少一项，扣除该低空载人飞行器对应的积分和/或牌照，和/或生成相应的罚单；类似地，也可以将飞行过程记录作为交通监管的依据，例如，根据飞行过程记录对相关的飞行事故进行判定，由此实现将远端平台作为交通管理系统，对低空载人飞行器进行有效监管。

在本实施例中，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空运行的载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

参照图3，图3为本发明运行管理方法另一示例性实施例的流程示意图。本实施例基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，上述步骤S20之前还包括：

步骤S01，基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行规则偏离情况。

可选地，所述飞行规则偏离情况包括飞行计划偏离和/或飞行状态偏离。

可选地，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行计划偏离的步骤包括：

识别所述飞行规则中是否存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划；

若所述飞行规则中不存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划，则判定所述低空载人飞行器存在飞行计划偏离。

可选地，通过识别飞行规则中是否存在低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划，可以确定低空载人飞行器是否存在飞行计划偏离，如果低空载人飞行器存在飞行计划偏离，则可以生成对应的飞行计划偏离告警信息。

参照图4，图4为本发明实施例中的整体流程示意图，如图4所示，在低空载人飞行器和驾驶员识别通过后，获取当前空域内低空载人飞行器的飞行规则，进而可以判断在该空域内当前时间段是否有审批的飞行计划，如果在该空域内当前时间段没有审批的飞行计划，则说明低空载人飞行器发生了飞行计划偏离，则可以生成对应的飞行计划偏离告警信息；如果在该空域内当前时间段有审批的飞行计划，则说明低空载人飞行器未发生飞行计划偏离，则可以继续进行飞行阶段和/或飞行状态判断。

可选地，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

获取所述低空载人飞行器的飞行状态信息，其中，所述飞行状态信息包括飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项；

根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离。

可选地，所述飞行状态偏离包括第一飞行状态偏离和/或第二飞行状态偏离，所述根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

若所述飞行时间、飞行高度以及飞行位置中的至少一项不满足所述飞行规则限定的时间范围、高度范围以及位置范围中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第一飞行状态偏离；

若所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项不满足所述飞行规则限定的细分时间段、细分空域范围、限定高度分层以及限定航向角度中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第二飞行状态偏离。

可选地，通过将低空载人飞行器的飞行状态信息与飞行规则中的限定信息进行校核，可以确定低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离，如果低空载人飞行器存在飞行状态偏离，则可以生成对应的飞行状态偏离告警信息。

可选地，飞行状态信息包括飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项。

可选地，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤包括以下至少一项：

生成所述飞行计划偏离对应的飞行计划偏离告警信息；

生成所述第一飞行状态偏离对应的第一飞行状态偏离告警信息；

生成所述第二飞行状态偏离对应的第二飞行状态偏离告警信息。

可选地，根据获取的飞行状态信息及飞行规则，可以进行低空载人飞行器的飞行任务包线是否偏离飞行规则的实时粗略判断，包括是否在限定的时间范围、高度范围和位置范围进行飞行，如偏离则输出第一飞行状态偏离告警信息。

可选地，根据获取的飞行状态信息及飞行规则，可以进行低空载人飞行器的飞行管道是否偏离飞行规则的实时精细判断，包括是否在细分的时间段内的细分小空域范围运行，是否在限定的高度分层飞行，在该高度分层的航向是否在正确范围，如偏离则输出第二飞行状态偏离告警信息。

本实施例通过上述方案，具体通过基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行规则偏离情况，其中，所述飞行规则偏离情况包括飞行计划偏离和/或飞行状态偏离，实现了对低空载人飞行器在空域内的飞行情况与飞行规则进行实时校核，给出飞行规则偏离对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

此外，本发明实施例还提出一种运行管理装置，所述运行管理装置包括：

响应模块，用于响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

告警模块，若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则用于生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

可选地，本发明实施例中的运行管理装置可以为一种机载监管模块或设备，可以安装在低空载人飞行器上，也可以不以独立设备形态存在，而是作为功能模块集成到低空载人飞行器的某些机载设备中。

参照图5，图5为本发明实施例中的功能模块示意图，如图5所示，各功能模块可以包括以下至少一项：

数据输入输出模块，数据输入模块用于获取低空载人飞行器的实时运行状态信息，该状态信息主要用于进行飞行规则的偏离计算，包括但不限于飞行阶段、高度、经纬度、飞行速度、飞行航向、当前时间等；获取飞行器型号和驾驶员ID等识别信息；获取空域内本次飞行的飞行规则，用于和低空载人飞行器状态进行实时校核。数据输出模块用于输出飞行规则偏离告警信息；

定位及时间模块，用于获取机载模块及设备自身的UTC时间和位置信息；

飞行规则偏离计算模块，用于实时计算低空载人飞行器运行中的飞行规则偏离情况；

飞行规则偏离告警模块，用于依据飞行规则偏离计算程度进行告警，告警程度可以依据类别分为多个等级，告警方式可以是声、光以及其他组合形式；

数据记录及加密模块，用于记录必要的告警信息，并对关键数据进行加密，防止篡改和非授权访问；

远程数据通信模块，用于必要数据的远程上传。

可选地，机载监管模块或设备进行实时飞行规则偏离计算的流程主要包括：

1.获取数据，进行低空载人飞行器和驾驶员信息识别、空域内低空载人飞行器计划偏离判断，如偏离则输出告警信息；

2.获取数据，进行低空载人飞行器的飞行任务包线是否偏离飞行规则的实时粗略判断，包括是否在限定的时间范围、高度范围和位置范围进行飞行，如偏离则输出告警信息；

3.获取数据，进行低空载人飞行器的飞行管道是否偏离飞行规则的实时精细判断，包括是否在细分的时间段内的细分小空域范围运行，是否在限定的高度分层飞行，在该高度分层的航向是否在正确范围，如偏离则输出告警信息；

4.进行告警信息的分类和分级整理。

参照图6，图6为本发明实施例中的设备硬件组成示意图，如图6所示，主要是包含通信接口、电源管理单元、主控计算单元、存储单元、定位单元、声光告警单元和远程通信单元等。

可选地，所述多种通信接口(CAN/串口/ETH/ARINC429)，用于和不同制造商不同型号的低空载人飞行器及其上的机载设备进行通信，获取所需数据。所述主控计算单元主要用于进行数据处理、飞行规则偏离监控。定位单元用于获取该设备的统一时间和位置信息，存储单元用于存储设备数据，数据加密单元用于对特定数据进行加密以防止篡改、方便后续监管。所述电源管理单元用于设备的供电管理，进行设备的启动、休眠、下电等时序管理。所述远程通信单元提供远程数据通信功能，声光告警单元提供声、光及组合告警。该设备还包括对应的结构，用于安装在低空载人飞行器上。

需要说明的是，本发明实施例中提出的飞行规则偏离计算流程中，飞行规则是一种举例，也可以依据其他经验和特点设定飞行规则，并不影响设备模块的功能和运行。类似地，本发明实施例中提出的设备硬件实施方法仅是一种举例，具体设备模块中的接口、计算和/或存储功能的分配，不影响设备模块的功能和运行。

本实施例通过上述方案，具体通过提供一种低成本的通用的低空载人飞行器偏离飞行规则的监管和记录方案，可以对空域内运行的低空载人飞行器进行精细化监管，以及对运行在空域内的多个低空载人飞行器进行立体交通管控，且与现有的飞行状态信息上传功能不冲突，不影响低空载人飞行器原本的航行安全。

本实施例实现运行管理的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

由于本运行管理程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

由于本运行管理程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本发明实施例提出的运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空运行的载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种运行管理方法，其特征在于，所述运行管理方法包括以下步骤：

响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

2.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则的步骤之前还包括：

获取所述低空载人飞行器对应的低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息；

识别所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息是否满足预设条件；

若所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息满足预设条件，则判定所述低空载人飞行器通过飞行识别。

3.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之前还包括：

基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行规则偏离情况，其中，所述飞行规则偏离情况包括飞行计划偏离和/或飞行状态偏离。

4.如权利要求3所述的运行管理方法，其特征在于，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行计划偏离的步骤包括：

识别所述飞行规则中是否存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划；

若所述飞行规则中不存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划，则判定所述低空载人飞行器存在飞行计划偏离。

5.如权利要求3所述的运行管理方法，其特征在于，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

获取所述低空载人飞行器的飞行状态信息，其中，所述飞行状态信息包括飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项；

根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离。

6.如权利要求5所述的运行管理方法，其特征在于，所述飞行状态偏离包括第一飞行状态偏离和/或第二飞行状态偏离，所述根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

若所述飞行时间、飞行高度以及飞行位置中的至少一项不满足所述飞行规则限定的时间范围、高度范围以及位置范围中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第一飞行状态偏离；

若所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项不满足所述飞行规则限定的细分时间段、细分空域范围、限定高度分层以及限定航向角度中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第二飞行状态偏离。

7.如权利要求4或6所述的运行管理方法，其特征在于，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤包括以下至少一项：

生成所述飞行计划偏离对应的飞行计划偏离告警信息；

生成所述第一飞行状态偏离对应的第一飞行状态偏离告警信息；

生成所述第二飞行状态偏离对应的第二飞行状态偏离告警信息。

8.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之后还包括：

对飞行过程中产生的告警信息进行数据统计和/或分类分级，生成告警信息统计结果；

输出所述告警信息统计结果，用于作为本次和/或后续的监管依据。

9.一种运行管理装置，其特征在于，所述运行管理装置包括：

响应模块，用于响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

告警模块，若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则用于生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的运行管理方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的运行管理方法的步骤。