CN117789533A - 运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，所述运行管理方法应用于飞行汽车，通过发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则调整飞行状态，和/或根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

Description

运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

飞行器的运行管理是保证飞行安全的重要组成部分。目前对于低空载人飞行器(如低空飞行的飞行汽车)尚没有有效的运行管理手段和系统。飞行汽车通常在低空空域载人飞行，安全性要求高，监管难度大，难以采用无人机的运行管理系统。飞行汽车具备垂直起降的能力，商业化运营要求起降场地的基础设施简单，通常难以具备通航机场的塔台、通信导航等设施；受限于整机设计制造成本，飞行汽车的机载航电设备大多采用综合化智能化的方案，不具备完整的民航飞机的航电功能。此外，飞行汽车面向大众普及，同一空域可能会有较多的载人飞行器运行，同时也有微轻型无人机参与其中，使得飞行汽车的运行管理更加复杂。故而当前的各类飞行器运行管理方法难以满足飞行汽车低空飞行的运行要求。

因此，有必要提出一种适用于飞行汽车的运行管理方法，以确保飞行汽车的飞行安全。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提出一种适用于飞行汽车的运行管理方法，以确保飞行汽车的飞行安全。

为实现上述目的，本发明提供一种运行管理方法，所述运行管理方法应用于飞行汽车，所述运行管理方法包括：

发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；

基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

可选地，所述飞行规则包括空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项，所述基于所述飞行规则进行飞行状态控制的步骤包括：

根据所述空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项确定目标飞行参数；

根据所述目标飞行参数进行飞行控制，其中，所述目标飞行参数包括飞行高度、飞行速度以及飞行线路中的至少一项。

可选地，所述飞行汽车包括机载监管模块，所述基于所述飞行规则进行飞行状态监测的步骤包括：

通过机载监管模块获取所述飞行汽车的飞行状态信息；

对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核，确定飞行规则偏离情况；

基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测，以及，根据所述飞行状态信息和/或飞行规则偏离情况生成飞行过程记录；

将所述飞行过程记录上传至所述远端平台，以供所述远端平台将所述飞行过程记录作为本次和/或后续的监管依据；

其中，所述飞行过程记录包括飞行时间、飞行速度区间、飞行高度区间以及飞行规则偏离情况中的至少一项。

可选地，所述基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测的步骤包括：

判断所述飞行规则偏离情况中是否存在规则偏离；

若所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离，则根据所述飞行规则偏离情况生成偏离告警信息；

将所述偏离告警信息提供至驾驶员，和/或，将所述偏离告警信息上传至所述远端平台。

为实现上述目的，本发明还提供一种运行管理方法，所述运行管理方法应用于远端平台，所述运行管理方法包括以下步骤：

接收至少一飞行汽车发送的飞行请求；

根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车，以供所述至少一飞行汽车基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

可选地，所述根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车的步骤包括：

获取当前空域内的各飞行汽车的飞行请求，其中，所述飞行请求包括飞行汽车信息、驾驶员信息、起飞点信息以及飞行计划中的至少一项；

根据所述当前空域内的各飞行汽车的飞行请求计算所述各飞行汽车对应的飞行规则；

通过预设通信链路将所述各飞行汽车对应的飞行规则下发至对应的飞行汽车；

其中，所述飞行规则包括空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项。

可选地，所述根据所述当前空域内的各飞行汽车的飞行请求计算所述各飞行汽车对应的飞行规则的步骤包括以下至少一项：

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行时间，生成分时占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述当前空域，以确定所述各飞行汽车的飞行空域，生成分区占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行高度层，生成分层占用规则。

可选地，所述根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车的步骤之后还包括：

接收所述至少一飞行汽车上传的飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息；

将所述飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息作为本次和/或后续的监管依据；

其中，所述飞行规则偏离情况由所述至少一飞行汽车通过机载监管模块获取飞行状态信息，并对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核确定；所述偏离告警信息由所述至少一飞行汽车在所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离时根据所述飞行规则偏离情况生成。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运行管理装置，所述运行管理装置应用于飞行汽车，所述运行管理装置包括：

发送模块，用于发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；

监管模块，用于基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

本发明实施例提出的一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，所述运行管理方法应用于飞行汽车，通过发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则调整飞行状态，和/或根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

附图说明

图1为本发明运行管理装置所属终端设备的功能模块示意图；

图2为本发明运行管理方法一示例性实施例的流程示意图；

图3为图2实施例中基于所述飞行规则进行飞行状态控制的具体流程示意图；

图4为图2实施例中基于所述飞行规则进行飞行状态控制的具体流程示意图；

图5为本发明实施例中的整体流程示意图；

图6为本发明运行管理方法另一示例性实施例的流程示意图；

图7为本发明实施例中的系统架构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则调整飞行状态，和/或根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

飞行器的运行监管是保证飞行安全的重要组成部分。民用载人航空器的运行管理通常有完备的系统和规则，政府、机场、空管以及航司、航空制造商等利益相关方对航空器在地面与空中实施有效监管。对于微轻型无人机，主要通过包含飞机识别码、飞行动态等信息实时上传云端实施简单监管，对于在隔离空域、空旷地区以及视距内飞行的微轻型无人机，其风险较低。

目前对于低空飞行的飞行汽车尚没有有效的运行管理手段和系统。飞行汽车通常在低空空域载人飞行，安全性要求高，监管难度大，难以采用无人机的运行管理系统。飞行汽车具备垂直起降的能力，商业化运营要求起降场地的基础设施简单，通常难以具备通航机场的塔台、通信导航等设施；受限于整机设计制造成本，飞行汽车的机载航电设备大多采用综合化智能化的方案，不具备完整的民航飞机的航电功能。此外，飞行汽车面向大众普及，同一空域可能会有较多的载人飞行器运行，同时也有微轻型无人机参与其中，使得飞行汽车的运行管理更加复杂。因此，当前的运行管理方法难以满足飞行汽车低空飞行的运行要求。

本发明提供一种解决方案，通过云端平台对低空空域进行分层和分时管理，为飞行汽车提供明确的飞行规则，形成适用于低空飞行的飞行汽车的交通管理系统，可以根据飞行汽车飞行过程中产生的飞行记录及告警信息实现对飞行汽车的有效管理，降低飞行汽车低空监管的难度。

具体地，参照图1，图1为本发明运行管理装置所属终端设备的功能模块示意图。该运行管理装置可以为独立于终端设备的、能够进行运行管理的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。

在本实施例中，该运行管理装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及运行管理程序，运行管理装置可以将飞行请求及飞行规则等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时实现以下步骤：

发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；

基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项确定目标飞行参数；

根据所述目标飞行参数进行飞行控制，其中，所述目标飞行参数包括飞行高度、飞行速度以及飞行线路中的至少一项。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过机载监管模块获取所述飞行汽车的飞行状态信息；

对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核，确定飞行规则偏离情况；

基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测，以及，根据所述飞行状态信息和/或飞行规则偏离情况生成飞行过程记录；

将所述飞行过程记录上传至所述远端平台，以供所述远端平台将所述飞行过程记录作为本次和/或后续的监管依据；

其中，所述飞行过程记录包括飞行时间、飞行速度区间、飞行高度区间以及飞行规则偏离情况中的至少一项。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断所述飞行规则偏离情况中是否存在规则偏离；

若所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离，则根据所述飞行规则偏离情况生成偏离告警信息；

将所述偏离告警信息提供至驾驶员，和/或，将所述偏离告警信息上传至所述远端平台。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收至少一飞行汽车发送的飞行请求；

根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车，以供所述至少一飞行汽车基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取当前空域内的各飞行汽车的飞行请求，其中，所述飞行请求包括飞行汽车信息、驾驶员信息、起飞点信息以及飞行计划中的至少一项；

根据所述当前空域内的各飞行汽车的飞行请求计算所述各飞行汽车对应的飞行规则；

通过预设通信链路将所述各飞行汽车对应的飞行规则下发至对应的飞行汽车；

其中，所述飞行规则包括空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行时间，生成分时占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述当前空域，以确定所述各飞行汽车的飞行空域，生成分区占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行高度层，生成分层占用规则。

进一步地，存储器130中的运行管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收所述至少一飞行汽车上传的飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息；

将所述飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息作为本次和/或后续的监管依据；

其中，所述飞行规则偏离情况由所述至少一飞行汽车通过机载监管模块获取飞行状态信息，并对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核确定；所述偏离告警信息由所述至少一飞行汽车在所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离时根据所述飞行规则偏离情况生成。

本实施例通过上述方案，具体通过发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则调整飞行状态，和/或根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本发明方法实施例。

本实施例方法的执行主体可以为一种运行管理装置或终端设备等，本实施例以运行管理装置进行举例。

参照图2，图2为本发明运行管理方法一示例性实施例的流程示意图。所述运行管理方法应用于飞行汽车，所述运行管理方法包括：

步骤S10，发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；

具体地，本发明实施例中的飞行汽车可以包括计划在空域内飞行的一个或多个载人飞行汽车。

可选地，飞行汽车可以是有人驾驶也可以是无人驾驶。

可选地，飞行汽车具备基本的通信模块和数据上下行接口。飞行汽车在起飞前通过数据上行接口上传飞机的飞行请求。飞行汽车起飞前通过数据下行接口接受运行管理系统(例如远端平台)下发的所在空域的飞行规则。

可选地，远端平台可以根据本次空域的飞行汽车数量和信息，计算出每架飞行汽车的运行规则，并通过专门的通信链路下发到飞行汽车。

步骤S20，基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

进一步地，飞行汽车接收到远端平台根据飞行请求确定的飞行规则后，即可基于飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

可选地，飞行汽车依据飞行规则可以进行自主或手动的飞行限制，包括根据飞行规则确定合适的飞行参数，并根据确定的飞行参数进行飞行控制；还包括根据飞行规则进行飞行规则偏离情况的实时计算，根据飞行规则偏离情况可以生成相应的告警信息，以提醒驾驶员进行调整，此外，还需将飞行规则偏离情况和/或告警信息上传至远端平台，以供远端平台将飞行规则偏离情况和/或告警信息作为本次及后续飞行的监管依据。

在本实施例中，通过发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则调整飞行状态，和/或根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

参照图3，图3为图2实施例中基于所述飞行规则进行飞行状态控制的具体流程示意图。本实施例基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，上述基于所述飞行规则进行飞行状态控制的步骤包括：

步骤S201，根据所述空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项确定目标飞行参数；

步骤S202，根据所述目标飞行参数进行飞行控制，其中，所述目标飞行参数包括飞行高度、飞行速度以及飞行线路中的至少一项。

可选地，所述飞行请求包括飞行汽车信息、驾驶员信息、起飞点信息以及飞行计划中的至少一项。

可选地，所述飞行规则包括空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项。

可选地，飞行汽车具备基础的飞行限制和保护功能，依据收到的本次飞行规则可以选择相应的飞行参数，例如飞行高度、飞行速度和飞行位置，实现对飞行参数的限制保护。对于有人驾驶的飞行汽车，也可以通过驾驶员手动操控满足飞行规则。

可选地，如果飞行汽车从其它空域进入当前空域，可以预先将当前飞行参数与飞行规则进行比对，如果判定当前飞行参数不满足飞行规则，则可以根据飞行规则及时对飞行参数进行调整，以确定目标飞行参数，进而根据调整后的飞行参数控制飞行汽车完成当前空域内的飞行任务。

本实施例通过上述方案，具体通过根据所述空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项确定目标飞行参数；根据所述目标飞行参数进行飞行控制，其中，所述目标飞行参数包括飞行高度、飞行速度以及飞行线路中的至少一项，可以确定飞行汽车在当前空域的飞行参数，还可以在当前飞行参数不满足飞行规则的情况下，根据飞行规则及时对飞行参数进行调整，以确定目标飞行参数，进而根据调整后的飞行参数控制飞行汽车完成当前空域内的飞行任务，确保飞行汽车在当前空域内按照飞行规则进行飞行。

参照图4，图4为图2实施例中基于所述飞行规则进行飞行状态控制的具体流程示意图。本实施例基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，上述基于所述飞行规则进行飞行状态监测的步骤包括：

步骤S301，通过机载监管模块获取所述飞行汽车的飞行状态信息；

步骤S302，对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核，确定飞行规则偏离情况；

步骤S303，基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测，以及，根据所述飞行状态信息和/或飞行规则偏离情况生成飞行过程记录；

步骤S304，将所述飞行过程记录上传至所述远端平台，以供所述远端平台将所述飞行过程记录作为本次和/或后续的监管依据。

可选地，所述飞行过程记录包括飞行时间、飞行速度区间、飞行高度区间以及飞行规则偏离情况中的至少一项。

可选地，所述基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测的步骤包括：

判断所述飞行规则偏离情况中是否存在规则偏离；

若所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离，则根据所述飞行规则偏离情况生成偏离告警信息；

将所述偏离告警信息提供至驾驶员，和/或，将所述偏离告警信息上传至所述远端平台。

可选地，将偏离告警信息和/或飞行过程记录上传至远端平台后，可以由远端平台根据偏离告警信息和/或飞行过程记录对飞行汽车进行相应的管理，例如，根据生成的偏离告警信息的严重程度、持续时间以及发生次数中的至少一项，扣除该飞行汽车对应的积分和/或牌照，和/或生成相应的罚单；类似地，也可以将飞行过程记录作为交通监管的依据，例如，根据飞行过程记录对相关的飞行事故进行判定，由此实现将远端平台作为交通管理系统，对飞行汽车进行有效监管。

可选地，所述飞行汽车包括机载监管模块。

参照图5，图5为本发明实施例中的整体流程示意图，如图5所示，本发明实施例中的机载监管模块可以直接安装于飞行汽车上，用于接收飞行汽车在运行中的状态信息和本次飞行的运行规则，并与当次飞行规则进行实时校核，给出不满足运行规则的实时告警，并进行记录和上传。

可选地，机载监管模块可以将功能集成到飞行汽车的某些机载设备中，也可以单独的模块设备形式安装到飞行汽车上，与其他机载设备进行信号交联。

可选地，机载监管模块可以直接从飞行汽车机载设备获取飞行规则和飞行汽车实时的飞行状态信息，并将计算的飞行规则偏离情况发送给飞行汽车；也可以具备远程通信功能，接收远程下发的飞行规则，实时获取飞行汽车状态信息，并将计算的飞行规则偏离情况远程上传。

可选地，机载监管模块可以根据飞行规则进行飞行规则偏离情况的实时计算，根据飞行规则偏离情况可以生成相应的告警信息，以提醒驾驶员进行调整，此外，还需将飞行规则偏离情况和/或告警信息上传至远端平台，以供远端平台将飞行规则偏离情况和/或告警信息作为本次及后续飞行的监管依据。

本实施例通过上述方案，具体通过机载监管模块获取所述飞行汽车的飞行状态信息；对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核，确定飞行规则偏离情况；基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

参照图6，图6为本发明运行管理方法另一示例性实施例的流程示意图。在本实施例中，所述运行管理方法应用于远端平台，所述运行管理方法包括以下步骤：

A10，接收至少一飞行汽车发送的飞行请求；

A20，根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车，以供所述至少一飞行汽车基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

可选地，所述飞行请求包括飞行汽车信息、驾驶员信息、起飞点信息以及飞行计划中的至少一项。

可选地，所述根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车的步骤包括：

获取当前空域内的各飞行汽车的飞行请求，其中，所述飞行请求包括飞行汽车信息、驾驶员信息、起飞点信息以及飞行计划中的至少一项；

根据所述当前空域内的各飞行汽车的飞行请求计算所述各飞行汽车对应的飞行规则；

通过预设通信链路将所述各飞行汽车对应的飞行规则下发至对应的飞行汽车。

可选地，所述飞行规则包括空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项。

可选地，所述根据所述当前空域内的各飞行汽车的飞行请求计算所述各飞行汽车对应的飞行规则的步骤包括以下至少一项：

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行时间，生成分时占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述当前空域，以确定所述各飞行汽车的飞行空域，生成分区占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行高度层，生成分层占用规则。

可选地，所述根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车的步骤之后还包括：

接收所述至少一飞行汽车上传的飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息；

将所述飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息作为本次和/或后续的监管依据；

其中，所述飞行规则偏离情况由所述至少一飞行汽车通过机载监管模块获取飞行状态信息，并对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核确定；所述偏离告警信息由所述至少一飞行汽车在所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离时根据所述飞行规则偏离情况生成。

参照图7，图7为本发明实施例中的系统架构示意图，如图7所示，本发明实施例中的远端平台可以根据本次空域的飞行汽车数量和信息，计算出每架飞行汽车的运行规则，并通过专门的通信链路下发到飞行汽车。

可选地，远端平台可以是空域内本场的地面监控平台，也可以是部署在云端的区域性监管平台。

可选地，远端平台可以获取本次空域内所有飞行器的飞行请求，包含飞行汽车信息、驾驶员信息、起飞点信息以及飞行计划中的至少一项。

可选地，所述飞行计划包含飞行时间段、飞行包线以及必要的飞行计划监管审批情况等。

可选地，远端平台可以依据飞行请求，进行空域内各飞行器不同时间段的飞行规则计算。所述飞行规则包含空域内时间、空间和飞行机动能力的限制。可以在飞行计划内细分时间占用全部空域，也可以是飞行计划内全时间段分片划分空域。

可选地，远端平台下发飞行规则到各个飞行器，使各个飞行器依据飞行规则进行自主或手动的飞行限制，各个飞行汽车中的机载监管模块进行飞行规则偏离情况的实时计算，并上传飞行规则偏离情况至远端平台。

可选地，飞行结束后，远端平台可以接收飞行汽车上传的基本飞行过程及规则偏离告警信息。

可选地，飞行规则偏离情况及告警信息可以用于对应的飞行汽车后续飞行任务的监管依据。

本实施例通过上述方案，具体通过接收至少一飞行汽车发送的飞行请求；根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车，以供所述至少一飞行汽车基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则调整飞行状态，和/或根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

此外，本发明实施例还提出一种运行管理装置，所述运行管理装置应用于飞行汽车，所述运行管理装置包括：

发送模块，用于发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；

监管模块，用于基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

本发明实施例中的主要流程如下：

1.空域内飞行汽车自主上传基本信息和飞行请求到远端平台；

2.远端平台获取本次空域内所有飞行器的飞行请求，包含飞行器及驾驶员信息、飞行计划。所述飞行计划包含飞行时间段、飞行包线以及必要的飞行计划监管审批情况等；

3.依据飞行请求，进行空域内各飞行器不同时间段的飞行规则计算。所述飞行规则包含空域内时间、空间和飞行机动能力的限制。可以在飞行计划内细分时间占用全部空域，也可以是飞行计划内全时间段分片划分空域；

4.下发飞行规则到各个飞行器；

5.飞行器依据飞行规则进行自主或手动的飞行限制；

6.机载监管模块进行飞行规则偏离情况的实时计算；

7.机载监管模块上传飞行规则偏离情况；

8.远端平台接收规则偏离情况，作为本次及后续飞行的监管依据。

本实施例通过上述方法，在不影响载人飞行汽车的自身安全的情况下对飞行汽车进行监管，且系统自主运行，不需要飞行汽车驾驶员的额外工作，降低了飞行汽车使用方的工作负担，同时能够提高低空空域内多机运行的安全；整体系统简单，可以降低监管方及制造商的运行管理的工作量。

本实施例实现运行管理的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

由于本运行管理程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

由于本运行管理程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本发明实施例提出的运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，所述运行管理方法应用于飞行汽车，通过发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测，提供了一种适用于飞行汽车的运行管理方法，通过远端平台为飞行汽车提供了明确的飞行规则，使飞行汽车可以根据飞行规则调整飞行状态，和/或根据飞行规则监测飞行状态，实现通过飞行规则对飞行汽车的飞行状态的限制，以确保飞行汽车的飞行安全。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种运行管理方法，其特征在于，所述运行管理方法应用于飞行汽车，所述运行管理方法包括以下步骤：

发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；

基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

2.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述飞行规则包括空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项，所述基于所述飞行规则进行飞行状态控制的步骤包括：

根据所述空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项确定目标飞行参数；

根据所述目标飞行参数进行飞行控制，其中，所述目标飞行参数包括飞行高度、飞行速度以及飞行线路中的至少一项。

3.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述飞行汽车包括机载监管模块，所述基于所述飞行规则进行飞行状态监测的步骤包括：

通过机载监管模块获取所述飞行汽车的飞行状态信息；

对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核，确定飞行规则偏离情况；

基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测，以及，根据所述飞行状态信息和/或飞行规则偏离情况生成飞行过程记录；

将所述飞行过程记录上传至所述远端平台，以供所述远端平台将所述飞行过程记录作为本次和/或后续的监管依据；

其中，所述飞行过程记录包括飞行时间、飞行速度区间、飞行高度区间以及飞行规则偏离情况中的至少一项。

4.如权利要求3所述的运行管理方法，其特征在于，所述基于所述飞行规则偏离情况进行飞行状态监测的步骤包括：

判断所述飞行规则偏离情况中是否存在规则偏离；

若所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离，则根据所述飞行规则偏离情况生成偏离告警信息；

将所述偏离告警信息提供至驾驶员，和/或，将所述偏离告警信息上传至所述远端平台。

5.一种运行管理方法，其特征在于，所述运行管理方法应用于远端平台，所述运行管理方法包括以下步骤：

接收至少一飞行汽车发送的飞行请求；

根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车，以供所述至少一飞行汽车基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

6.如权利要求5所述的运行管理方法，其特征在于，所述根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车的步骤包括：

获取当前空域内的各飞行汽车的飞行请求，其中，所述飞行请求包括飞行汽车信息、驾驶员信息、起飞点信息以及飞行计划中的至少一项；

根据所述当前空域内的各飞行汽车的飞行请求计算所述各飞行汽车对应的飞行规则；

通过预设通信链路将所述各飞行汽车对应的飞行规则下发至对应的飞行汽车；

其中，所述飞行规则包括空域内时间限制、空域内空间限制以及飞行机动能力限制中的至少一项。

7.如权利要求6所述的运行管理方法，其特征在于，所述根据所述当前空域内的各飞行汽车的飞行请求计算所述各飞行汽车对应的飞行规则的步骤包括以下至少一项：

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行时间，生成分时占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述当前空域，以确定所述各飞行汽车的飞行空域，生成分区占用规则；

根据所述各飞行汽车的飞行请求，划分所述各飞行汽车在当前空域内的飞行高度层，生成分层占用规则。

8.如权利要求5所述的运行管理方法，其特征在于，所述根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述至少一飞行汽车的步骤之后还包括：

接收所述至少一飞行汽车上传的飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息；

将所述飞行规则偏离情况和/或偏离告警信息作为本次和/或后续的监管依据；

其中，所述飞行规则偏离情况由所述至少一飞行汽车通过机载监管模块获取飞行状态信息，并对所述飞行状态信息与所述飞行规则进行校核确定；所述偏离告警信息由所述至少一飞行汽车在所述飞行规则偏离情况中存在规则偏离时根据所述飞行规则偏离情况生成。

9.一种运行管理装置，其特征在于，所述运行管理装置应用于飞行汽车，所述运行管理装置包括：

发送模块，用于发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；

监管模块，用于基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/或飞行状态监测。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的运行管理方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的运行管理方法的步骤。