CN117783556A - 一种全自动样本前处理仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动样本前处理仪器，应用在医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括机架、将样本进行前处理的前处理装置、用于打开或关上分液试剂盒的开合盖装置、以及将前处理后的样本从样本管内移液至分液试剂盒内实现分液的移液机构；前处理装置包括转动连接在机架上、用于传送样本管的上料架；设置在机架上、用于将样本管的管盖打开或关闭的开关盖机构；设置在机架上、用于在样本管内添加消化液的加消化液组件；以及设置在机架上、用于振荡已加消化液的样本管的振荡机构；具有的技术效果是：自动化完成加液消化、混匀、分液的样本前处理工作，自动化程度高；避免人工繁琐的操作，降低感染风险。

Description

一种全自动样本前处理仪器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动样本前处理仪器。

背景技术

在体外诊断医疗设备进行临床试验之前一般需要对检验样本进行前处理；现有的样本前处理仪器主要分为两类，一类是通过人工在特定的空间中，操作人员手动加液消化、混匀和分液；该方式存在可能的感染风险和分液不准确，效率低，重复劳动；另一类是通过流水线式，加液消化，混匀，分液分别在流水线上不同的仪器上完成，不能单独脱离流水线使用。

目前，公开号为CN115754327A的中国发明，公开了一种肠癌检测样本前处理自动化设备，包括采样管输送机构、采样管上料机构、开盖补液检测机构、第一采样管中转机构、混均机构、开盖装滤芯机构、滤芯上料机构和采样管下料机构；采样管输送机构设置在采样管上料机构的一侧，采样管上料机构设置在开盖补液检测机构的一侧，开盖补液检测机构设置在第一采样管中转机构的一侧，开盖装滤芯机构设置在混均机构一侧，滤芯上料机构设置在开盖装滤芯机构的一侧，采样管下料机构设置在开盖装滤芯机构一侧，用于对装有滤芯后的采用管进行下料。

现有的样本前处理自动化设备虽然具有上样、补料、混匀等功能；但是结构复杂，生产成本高，并且不具备样本的分液功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动样本前处理仪器，其优点是自动化完成加液消化、混匀、分液的样本前处理工作，自动化程度高；避免人工繁琐的操作，降低感染风险。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动样本前处理仪器，包括机架、将样本进行前处理的前处理装置、用于打开或关上分液试剂盒的开合盖装置、以及将前处理后的样本从样本管内移液至分液试剂盒内实现分液的移液机构；

所述前处理装置包括转动连接在机架上、用于传送样本管的上料架；

设置在所述机架上、用于将样本管的管盖打开或关闭的开关盖机构；

设置在所述机架上、用于在样本管内添加消化液的加消化液组件；

以及设置在所述机架上、用于振荡已加消化液的样本管的振荡机构。

通过上述技术方案，前处理装置用于对样本进行加消化液、混匀等前处理工作；上料架用于传送样本管，从而使前处理装置持续对样本进行处理；开关盖机构用于打开或关闭样本管；加消化液组件用于向开盖的样本管内添加消化液；振荡机构用于振荡已加消化液的样本管，使样本与消化液混合均匀；然后开关盖机构再将样本管盖打开；开合盖装置用于将分液试剂盒打开或者关上；移液机构将混合样本溶液移液至分液试剂盒内；提高仪器自动化程度，自动化完成加液消化、混匀、分液的样本前处理工作，避免人工繁琐的操作，降低感染风险。

于本发明的一实施例中，所述开合盖装置包括活动连接在所述机架上、用于传送分液试剂盒的传送板，所述传送板上设置有若干卡接固定分液试剂盒的固定工位；

位于所述传送板一侧的机架上设置有开盖组件和合盖组件；

所述开盖组件包括设置在机架上的导向板、开设在导向板上的导向孔以及滑移连接在导向孔内以使其端部沿盒盖翻开轨迹运动的推板；

所述合盖组件包括设置在机架上的导板、滑移连接在导板上压杆以及转动连接在压杆上的滚轮；

所述压杆从分液试剂盒的背面朝向正面一侧滑移，滚轮在盒盖上滚动且逐渐向下压紧。

通过上述技术方案，传送板用于传送分液试剂盒，便于分液试剂盒传送至开盖组件位置以便开盖、传送至移液枪位置以便加液、传送至合盖组件位置以便合盖；固定工位用于将分液试剂盒卡接固定在传送板上，便于推板将盒盖翻开；

导向孔用于限制推板的滑移路径，从而使推板端部沿盒盖翻开的轨迹运动，进而推板推动盒盖能够将盒盖翻开；

压杆从分液试剂盒的背面朝向正面一侧滑移，滚轮在盒盖上滚动且逐渐向下压紧，从而将翻开的盒盖合上并下压扣紧；进而实现分液试剂盒的自动开合盖的功能。

于本发明的一实施例中，所述机架上固定有传送支撑架以及支撑板；

所述开关盖机构包括竖直滑移在支撑板上的托底机械手以及水平滑移在传送支撑架上的抓盖机械手。

通过上述技术方案，托底机械手在支撑板上竖直滑移用于将样本管托起，两个夹板用于夹紧样本管的管体；抓盖机械手用于夹紧样本管的管盖后旋拧样本管的管盖，从而实现样本管自动开、关盖操作，提高装置的自动化程度。

于本发明的一实施例中，所述移液机构水平滑移在位于前处理装置与开合盖装置之间的传送支撑架上；

所述移液机构包括有由第二水平驱动件驱动其在传送支撑架上水平滑移的第二支板、由第二竖直驱动件驱动其在第二支板上竖直滑移的第二支架、固定在第二支架上的移液枪。

通过上述技术方案，移液机构位于前处理装置和开合盖装置之间滑移便于将样本管内的混合样本溶液移液至分液试剂盒内。

于本发明的一实施例中，位于所述前处理装置与开合盖装置之间的机架上设置有TIP头换料模块，所述TIP头换料模块包括TIP头换料架以及废料仓；所述TIP头换料架垂直于移液机构在传送支撑架上的传送方向滑移。

通过上述技术方案，TIP头换料模块便于移液枪更换TIP头；TIP头换料架垂直于移液机构在传送支撑架上的传送方向滑移，从而便于移液拾取TIP头换料架上不同位置的TIP头；废料仓用于收集移液枪使用后丢弃的TIP头。

于本发明的一实施例中，所述上料装置、TIP头换料模块以及开合盖装置均设置在滑移连接在机架上的抽屉架上；

所述抽屉架与机架之间设置有反弹器。

通过上述技术方案，上料装置、TIP头换料模块以及开合盖装置均设置在滑移连接在机架上的抽屉架上，从而方便工作人员将上料装置、TIP头换料模块以及开合盖装置抽出，便于将上料架上的空样本管取下及重新在上料架上放上装有样本的样本管、便于在TIP头换料架上放上新的TIP头、便于将废料仓内的使用后的TIP头取出，集中处理；从而便于工作人员操作；

反弹器用于将抽屉锁死在机架上，从而在仪器工作时，上料装置、TIP头换料模块以及开合盖装置稳定设置在机架上，不影响仪器工作。

于本发明的一实施例中，所述加消化液组件包括固定在机架上的加液支撑架、由摆动驱动件驱动其摆动连接在加液支撑架上的加液嘴；

所述加液支撑架上固定有位于加液嘴下方的接液杯。

通过上述技术方案，摆动驱动件驱动加液嘴摆动，从而使加液嘴向样本管内添加消化液；当加液嘴在不加消化液状态下，加液嘴位于接液杯正上方，从而便于加液嘴内的残留液滴在接液杯内，避免消化液对装置造成污染。

于本发明的一实施例中，所述机架上设置有分别与加液嘴连通的储液罐、储水罐以及废液罐；

所述储液罐、储水罐和废液罐与加液嘴之间分别设置有控制阀。

通过上述技术方案，储液罐用于储存消化液，储水罐中的清水用于清洗加液嘴和连接软管；废水罐用于集中收集清洗加液嘴以及连接软管的废水，从而确保加液嘴和连接软管内无消化液残留，避免消化液在连接软管和加液嘴内凝固，发生堵塞。

于本发明的一实施例中，所述振荡机构包括竖直滑移在机架上的振荡连接架、设置在振荡连接架上的振荡驱动件、与振荡驱动件的输出端偏心连接的托盘以及转动连接在位于托盘正上方的机架上的挡板。

通过上述技术方案，振荡连接架用于支撑托盘，振荡支撑架竖直滑移在机架上用于驱动托盘将样本管从底部托起，挡板用于从上方压住样板管的管盖，振荡驱动件驱动样本管转动，由于托盘与振荡驱动件的输出端偏心连接，因此振荡驱动件驱动托盘转动时，样本与消化液在样本管内振荡，混合更加均匀。

于本发明的一实施例中，所述上料架上可拆卸、更换具有不同孔径规格的样本孔的上料板，具有不同孔径规格样本孔的上料板上设置有位置或/和个数不同的识别孔；

所述机架上设置有与识别孔配合、用于识别样本管类型以匹对应处理参数的识别传感器。

通过上述技术方案，上料架可根据样本管的类型拆卸、更换与样本管适配的上料板，从而使上样装置能够兼容多种类型的样本管；根据识别传感器检测到不同位置或不同个数的识别孔从而确定上料板上的样本管类型，识别传感器将电信号传递给各个机构和组件从而使样本管匹配对应的处理参数；进而能够在前处理医疗仪器中兼容多种类型样本管上样，不同类型管实现不同的处理参数和流程。

如上所述，本发明的一种全自动样本前处理仪器，具有以下有益效果：

前处理装置用于对样本进行加消化液、混匀等前处理工作；上料架用于传送样本管，从而使前处理装置持续对样本进行处理；开关盖机构用于打开或关闭样本管；加消化液组件用于向开盖的样本管内添加消化液；振荡机构用于振荡已加消化液的样本管，使样本与消化液混合均匀；然后开关盖机构再将样本管盖打开；开合盖装置用于将分液试剂盒打开或者关上；移液机构将混合样本溶液移液至分液试剂盒内；提高仪器自动化程度，自动化完成加液消化、混匀、分液的样本前处理工作，避免人工繁琐的操作，降低感染风险。

附图说明

图1是本发明实施例的仪器外部结构的示意图；

图2是本发明实施例的整体结构的示意图；

图3是本发明实施例的前处理装置的前方视角的示意图；

图4是本发明实施例的前处理装置的后方视角的示意图；

图5是本发明实施例的圆形板和部分具有不同孔径规格的样本孔的上料板的配合关系的示意图；

图6是本发明实施例的扫描机构以及识别传感器和识别孔的位置关系的示意图；

图7是本发明实施例的开关盖机构、加消化液组件以及振荡机构的示意图；

图8是本发明实施例的翻盖式试剂盒的开、合盖轨迹的示意图；

图9是本发明实施例的开合盖装置的结构示意图；

图10是本发明实施例的开盖组件的结构示意图；

图11是本发明实施例的合盖组件的结构示意图；

图12是本发明实施例的固定工位的结构示意图。

附图标记：1、前处理装置；2、开合盖装置；1a、机架；2a、传送板；3a、固定工位；4a、开盖组件；41a、导向板；42a、导向孔；43a、推板；8a、合盖组件；81a、导板；82a、压杆；83a、滚轮；12a、开盖挡板；13a、避让缺口；14a、开盖支撑架；15a、开盖驱动件；16a、滑轮；17a、第一滑块；18a、第一滑轨；19a、合盖支撑架；20a、合盖驱动件；21a、第二滑块；22a、第二滑轨；23a、辅助挡板；24a、传感器；25a、固定块；26a、卡块；27a、卡槽；28a、弹簧；29a、插板；30a、分液试剂盒；2b、上料架；3b、开关盖机构；4b、加消化液组件；5b、振荡机构；6b、样本孔；7b、上料板；8b、识别孔；9b、识别传感器；10b、定位销；11b、定位孔；12b、连接孔；13b、螺纹孔；14b、固定螺栓；15b、传送支撑架；16b、支撑板；301b、托底机械手；302b、抓盖机械手；3011b、夹板；3012b、托底驱动件；20b、夹紧孔；21b、第一夹紧柱；22b、第一水平驱动件；23b、第一竖直驱动件；3021b、第一支板；3022b、第一支架；3023b、旋拧驱动件；3024b、夹紧驱动件；3025b、夹块；29b、第二夹紧柱；31b、摆动驱动件；401b、加液支撑架；402b、加液嘴；34b、接液杯；35b、振荡支撑架；501b、振荡连接架；502b、振荡驱动件；503b、托盘；504b、挡板；40b、第一限位槽；41b、扫描机构；411b、扫码组件；412b、旋转组件；4111b、扫描支撑架；4112b、扫描仪；4121b、扫描连接架；4122b、旋转驱动件；4123b、托起盘；49b、第二限位槽；50b、第一检测传感器；51b、第二检测传感器；52b、第三检测传感器；53b、圆形板；54b、托底连接架；55b、连接支板；56、移液机构；561、第二水平驱动件；562、第二支板；563、第二竖直驱动件；564、第二支架；565、移液枪；62、TIP头换料模块；621、TIP头换料架；622、废料仓；65、第一抽屉架；66、第二抽屉架；67、第三抽屉架；68、废液罐；69、储水罐；70、储液罐；71、机壳。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图12。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本发明提供一种全自动样本前处理仪器，包括机架1a、将样本进行前处理的前处理装置1、用于打开或关上分液试剂盒30a的开合盖装置2、以及将前处理后的样本从样本管内移液至分液试剂盒30a内实现分液的移液机构56；机架1a上设置有将各装置和机构罩设在内机壳71；

前处理装置1包括转动连接在机架1a上、用于传送样本管的上料架2b；

设置在机架1a上、用于将样本管的管盖打开或关闭的开关盖机构3b；

设置在机架1a上、用于在样本管内添加消化液的加消化液组件4b；

以及设置在机架1a上、用于振荡已加消化液的样本管的振荡机构5b；

上料架2b上可拆卸、更换具有不同孔径规格的样本孔6b的上料板7b，不同孔径规格的样本孔6b用于容纳不同类型的样本管，样本管的管体穿过样本孔6b，样本管的管盖搭设在上料板7b上；

具有不同孔径规格样本孔6b的上料板7b上设置有位置或/和个数不同的识别孔8b；

机架1a上设置有与识别孔8b配合、用于识别样本管类型以匹对应处理参数的识别传感器9b。

请参阅图3、图4和图5，位于上料架2b下方滑移连接在机架1a上有第一抽屉架65，第一抽屉架65与机架1a之间设置有反弹器，第一抽屉架65上螺栓固定有驱动上料架2b转动的转动电机；在本实施中的上料架2b上端螺栓固定有圆形板53b，靠近圆形板53b圆周上等距设置有若干定位销10b，两个定位销10b为一组，每组定位销10b之间的圆形板53b上开设有螺纹孔13b；本实施例中的上料板7b为弧形板，若干个弧形板组成环形板安装在圆形板53b上，本实施例中四个弧形板组成一个环形板，每个弧形板上开设有两个与定位销10b对应的定位孔11b，位于两个定位孔11b之间的弧形板上开设有与螺纹孔13b对应的连接孔12b，螺纹孔13b内啮合有贯穿连接孔12b的固定螺栓14b，上料板7b与上料架2b通过固定螺栓14b连接，连接更加牢固，拆装更加方便。

请参阅图6，机架1a上设置有扫描机构41b，扫描机构41b包括扫码组件411b以及旋转组件412b；

扫码组件411b包括螺栓固定在机架1a上的扫描支撑架4111b以及螺栓固定在扫描支撑架4111b上的扫描仪4112b，扫描仪4112b的扫描口朝向上料架2b一侧；

旋转组件412b包括竖直滑移连接在扫描支撑架4111b上的扫描连接架4121b、以及设置在扫描连接架4121b上的旋转驱动件4122b以及与旋转驱动件4122b的输出端连接的托起盘4123b；

扫描支撑架4111b上设置有丝杆步进电机，丝杆竖直固定在扫描支撑架4111b上，扫描连接架4121b与低杆啮合连接；本实施例中的旋转驱动件4122b为旋转电机，旋转电机输出轴与托起盘4123b固定连接；连接架竖直滑移在扫描支撑架4111b上，从而驱动托起盘4123b将样本管托起，旋转驱动件4122b驱动托起盘4123b转动，便于扫描仪4112b扫描样本管上的信息码；

托起盘4123b上设置有若干不同直径以适配不同类型的样本管的第二限位槽49b；不同直径的第二限位槽49b用于将不同类型的样本管限制在托盘503b内。

请参阅图3、图4和图6，本实施例中扫描支撑架4111b上螺栓固定有三个识别传感器9b；具有不同孔径规格样本孔6b的上料板7b上设置的识别孔8b至少满足位置不同或个数不同其中一个条件，并且上料板7b上最多开设三个识别孔8b、最少开设一个识别孔8b。

位于上料架2b侧边的机架1a上螺栓固定有传送支撑架15b以及支撑板16b；开关盖机构3b包括竖直滑移在支撑板16b上的托底机械手301b以及水平滑移在传送支撑架15b上的抓盖机械手302b；

托底机械手301b包括两个由托底驱动件3012b驱动其做张合运动的夹板3011b，两个夹板3011b相对一侧均开设有形成夹紧孔20b的夹紧槽，两个夹板3011b上均螺栓固定有位于夹紧孔20b圆周的两个第一夹紧柱21b；

支撑板16b上设置有丝杆步进电机，其中丝杆竖直固定在支撑板16b上，丝杆上啮合连接有托底连接架54b，托底机械手301b设置在托底连接架54b上，丝杆步进电机驱动托底机械手301b竖直上下移动用于托起并夹紧样本管；本实施例中的托底驱动件3012b为同步带机构，两个夹板3011b分别一个螺栓固定在靠近上方的同步带上、另一个固定在靠近下方的同步带上；当同步带顺时针传送，两个夹板3011b相互靠近四个第一夹紧柱21b用于夹紧样本管的管体；当同步带逆时针传送，两个夹板3011b相互远离从而释放样本管的管体；本实施例中的托底驱动件3012b还可以为齿轮齿条机构。

请参阅图3、图4和图7，抓盖机械手302b包括由第一水平驱动件22b驱动其在传送支撑架15b上水平滑移的第一支板3021b、由第一竖直驱动件23b驱动其在第一支板3021b上竖直滑移的第一支架3022b、固定在第一支架3022b上的旋拧驱动件3023b、固定在旋拧驱动件3023b输出端上的夹紧驱动件3024b以及两个固定在夹紧驱动件3024b输出端上且做张合运动的夹块3025b；

本实施例中的第一水平驱动件22b为同步带机构，第一支板3021b螺栓固定连接在同步带上，第一竖直驱动件23b为丝杆步进电机，丝杆竖直螺栓固定在第一支板3021b上，第一支架3022b与丝杆啮合；旋拧驱动件3023b为旋拧电机，旋拧电机的螺栓固定在第一支架3022b上；夹紧驱动件3024b为拇指气缸，拇指气缸的缸体螺栓固定在旋拧电机的输出轴上；两个夹块3025b分别螺栓固定在拇指气缸的两个活塞杆上；两个夹块3025b底部均螺栓固定有两个第二夹紧柱29b；

第一支板3021b上螺栓固定有用于检测抓盖机械手302b是否抓到样本管的第三检测传感器52b。

请参阅图2，移液机构56水平滑移在位于前处理装置1与开合盖装置2之间的传送支撑架15b上；

移液机构56包括有由第二水平驱动件561驱动其在传送支撑架15b上水平滑移的第二支板562、由第二竖直驱动件563驱动其在第二支板562上竖直滑移的第二支架564、固定在第二支架564上的移液枪565；

本实施例中的第二水平驱动件561为同步带机构，第二支板562螺栓固定连接在同步带上，第二竖直驱动件563为丝杆步进电机，丝杆竖直螺栓固定在第二支板562上，第二支架564与丝杆啮合，移液枪565螺栓固定在第二支架564上。

请参阅图2，位于前处理装置1与开合盖装置2之间设置有TIP头换料模块62，TIP头换料模块62位于移液枪565下方，TIP头换料模块62下方设置有滑移连接在机架1a上的第二抽屉架66，第二抽屉架66与机架1a之间设置有反弹器；

TIP头换料模块62包括TIP头换料架621以及废料仓622；废料仓622螺栓固定在第二抽屉架66上，第二抽屉架66上设置有丝杆步进电机，其中丝杆垂直于移液机构56在传送支撑架15b上的传送方向，从而使TIP头换料架621垂直于移液机构56在传送支撑架15b上的传送方向滑移，便于移液拾取TIP头换料架621上不同位置的TIP头；

本实施例中设置有两个TIP头换料架621，其中两个TIP头换料架621底部与废料仓622底部均可设置抽屉架，可用于将TIP头换料架621与废料仓622单独抽出。

请参阅图2和图7，加消化液组件4b包括螺栓固定位于传送支撑架15b一侧的机架1a上的加液支撑架401b、由摆动驱动件31b驱动其摆动连接在加液支撑架401b上且与储液罐70连通的加液嘴402b；本实施例中的带动驱动件为同步带机构，加液嘴402b一端螺栓固定有连接轴，连接有转动连接在加液支撑架401b上，连接轴上固定连接有同步轮，同步轮与同步带机构连接，同步带机构驱动同步轮转动，从而带动加液嘴402b左右摆动，从而使加液嘴402b向打开管盖的样本管内添加消化液；

加液支撑架401b上螺栓固定有位于加液嘴402b下方的接液杯34b，当加液嘴402b在不加消化液状态下，加液嘴402b位于接液杯34b正上方，从而便于加液嘴402b内的残留液滴在接液杯34b内，避免消化液对装置造成污染。

请参阅图2和图7，机架1a上设置有分别与加液嘴402b连通的储液罐70、储水罐69以及废液罐68；加液嘴402b与储液罐70、储水罐69以及废液罐68通过连接软管连接，连接软管上分别设置有三个控制阀分别控制着储液罐70、储水罐69以及废液罐68与加液嘴402b连通；储液罐70用于储存消化液，储水罐69中的清水用于清洗加液嘴402b和连接软管；废水罐用于集中收集清洗加液嘴402b以及连接软管的废水，从而确保加液嘴402b和连接软管内无消化液残留，避免消化液在连接软管和加液嘴402b内凝固，发生堵塞。

请参阅图3、图4和图7，位于传送支撑架15b一侧的机架1a上螺栓固定有振荡支撑架35b，振荡机构5b包括竖直滑移在振荡支撑架35b上的振荡连接架501b、设置在振荡连接架501b上的振荡驱动件502b、与振荡驱动件502b的输出端偏心连接的托盘503b以及转动连接在位于托盘503b正上方的机架1a上的挡板504b；

振荡支撑架35b上设置有丝杆步进电机，本实施例中的丝杆竖直固定在振荡支撑架35b上，振荡连接架501b与丝杆啮合连接；振荡驱动件502b为振荡电机，振荡电机螺栓固定在振荡连接架501b上，托盘503b为圆盘结构，托盘503b位于振荡连接上方，振荡电机的输出轴连接托盘503b非轴心位置；

传送支撑架15b上螺栓固定有连接支板55b，挡板504b转动连接在连接支板55b上，挡板504b位于上料板7b的上方，托盘503b位于传送板2a的下方，从而使样本管位于挡板504b与托盘503b之间；丝杆步进电机驱动振荡连接架501b上下滑移用于使托盘503b将样本管从底部托起，挡板504b从上方压住样板管的管盖，震荡驱动件驱动样本管转动，由于托盘503b与震荡驱动件的输出端偏心连接，因此震荡驱动件驱动托盘503b转动时，样本与消化液在样本管内震荡，混合更加均匀；

托盘503b上设置有若干不同直径以适配不同类型的样本管的第一限位槽40b；不同直径的第一限位槽40b用于将不同类型的样本管限制在托盘503b内。

请参阅图3、图4和图7，位于扫描仪4112b下方的扫描支撑架4111b上设置有第一检测传感器50b；

位于上料架2b正上方的扫描支撑架4111b设置有第二检测传感器51b；

第一检测传感器50b与第二检测传感器51b用于检测样本孔6b内是否有样本管。

请参阅图8和图9，开合盖装置2包括活动连接在机架1a上、用于传送分液试剂盒30a的传送板2a，本实施例中的分液试剂盒30a为翻盖式试剂盒；位于传送板2a下方滑移连接在机架1a上有第三抽屉架67，第三抽屉架67与机架1a之间设置有反弹器，第三抽屉架67上螺栓固定有电机，电机的输出轴与传送板2a连接，电机驱动传送板2a转动连接在机架1a上；

请参阅图9和图12，本实施例中的传送板2a为圆板，传送板2a上端面沿圆周等距设置有若干卡接固定分液试剂盒30a的固定工位3a；分液试剂盒30a正面朝向远离圆板圆心方向一侧；固定工位3a包括螺栓固定在传送板2a上的固定块25a、设置在固定块25a上端面的限位槽以及铰接在固定块25a上的卡块26a；位于卡块26a与固定块25a之间设置有弹簧28a，弹簧28a一端与卡块26a焊接固定、另一端与固定块25a焊接固定；卡块26a与限位槽配合、形成与分液试剂盒30a底部仿形的卡槽27a，卡槽27a用于卡接固定分液试剂盒30a；下压卡块26a压缩弹簧28a用于释放分液试剂盒30a，从而便于将分液试剂盒30a安装在传送板2a上以及从传送板2a上取下。

请参阅图9和图10，位于传送板2a一侧的机架1a上设置有开盖组件4a和合盖组件8a；

开盖组件4a包括设置在机架1a上的导向板41a、开设在导向板41a上的导向孔42a以及推板43a，导向孔42a为Z字型，推板43a在导向孔42a内滑移，使推板43a的端部沿盒盖翻开轨迹运动的；

位于传送板2a一侧的机架1a上螺栓固定有开盖支撑架14a，导向板41a螺栓固定在开盖支撑架14a上，推板43a一端转动连接有滚动连接在导向孔42a内的滑轮16a；推板43a另一侧一体成型有厚度小于推板43a的插板29a，插板29a用于插设在盒盖与分液试剂盒30a盒体之间，从而方便分离盒盖与盒体；

开盖支撑架14a上螺栓固定有开盖驱动件15a，推板43a与开盖驱动件15a的输出端连接；本实施例中的开盖驱动件15a为直线丝杆步进电机，其中丝杆竖直方向设置；丝杆转动连接有第一滑块17a，第一滑块17a两侧均设置有第一滑槽；

开盖支撑架14a上竖直螺栓固定有第一滑轨18a、推板43a上沿推板43a长度方向螺栓固定也有第一滑轨18a，两个第一滑槽分别与两个第一滑轨18a滑移配合。

请参阅图9和图11，合盖组件8a包括设置在机架1a上的导板81a、滑移连接在导板81a上压杆82a以及转动连接在压杆82a上的滚轮83a；压杆82a从分液试剂盒30a的背面朝向正面一侧滑移，滚轮83a在盒盖上滚动且逐渐向下压紧。

位于传送板2a一侧的机架1a上螺栓固定有合盖支撑架19a，导板81a倾斜固定在合盖支撑架19a上；导板81a靠近圆板圆心一侧的高度高于导板81a远离圆板圆心一侧的高度；压杆82a从分液试剂盒30a的背面朝向正面一侧滑移，带动滚轮83a在盒盖上滚动，由于导板81a倾斜设置，滚轮83a滚动过程中逐渐向下压紧，从而将翻开的盒盖合上并下压扣紧；

合盖支撑架19a上设置有合盖驱动件20a；本实施例中的合盖驱动件20a为直线丝杆步进电机，其中丝杆与导板81a平行设置；丝杆转动连接有第二滑块21a，第二滑块21a底部开设有第二滑槽，导板81a上沿导板81a长度方向螺栓固定有第二滑轨22a，第二滑轨22a与第二滑槽滑移配合；压杆82a螺栓固定在第二滑块21a上。

开盖支撑架14a和合盖支撑架19a上均螺栓固定有传感器24a；固定在开盖支撑架14a上的传感器24a的设置高度高于固定在合盖支撑架19a上的传感器24a的设置高度；固定在开盖支撑架14a上的传感器24a用于监测分液试剂盒30a在翻盖状态下盒盖的最高点，从而用于检测盒盖是否被完全打开；

请参阅图9和图11，固定在合盖支撑架19a上的传感器24a用于监测分液试剂盒30a在翻盖状态下盒盖的最低点，从而当盒盖在关闭状态下，传感器24a未能检测到盒盖，此时盒盖被关闭。

以传送板2a转动方向为正方向，位于开盖组件4a前方的机架1a上螺栓固定有用于限制盒盖一直呈打开状态的开盖挡板12a，避免盒盖回弹自动关闭；开盖挡板12a上设置有避让缺口13a，开盖挡板12a能够在阻挡盒盖关闭的同时，避让缺口13a暴露分液试剂盒30a的开口，从而便于移液枪565加液。

位于合盖支撑架19a两侧的机架1a上均固定有辅助挡板23a，防止盒盖回弹。

使用过程简述：工作人员将样本管放置在样本孔6b内后，转动电机驱动上料架2b转动，识别传感器9b与上料板7b上的识别孔8b配合确定样本管类型，从而使识别传感器9b将电信号分别传递各个机构或组件以匹配对应的处理参数(消化液的量、振荡混匀时间、静置时间以及开盖力度等)；扫码机构用于扫描样本管上的信息码，确定样本信息；开关盖机构3b用于将样本管的管盖打开，加消化液组件4b用于在开盖的样本管内添加消化液，开关盖机构3b用于将样本管的管盖盖上，上料架2b持续转动，振荡机构5b用于振荡已加消化液的样本管，从而使消化液与样本混合均匀；然后静置一段时间；

将分液试剂盒30a依次卡接在固定工位3a上，电机驱动传送板2a转动；开盖驱动件15a驱动推板43a滑移，导向孔42a限制推板43a的滑移路径，插板29a插设在盒盖与分液试剂盒30a盒体之间，推板43a端部沿盒盖翻开的轨迹运动，推动盒盖能够将盒盖翻开；移液枪565吸取静止后的混合样本溶液再通过盒体上的开口处往分液试剂盒30a内加液；

加液完成后，盒盖驱动件驱动压杆82a从靠近传送板2a一侧朝向远离传送板2a一侧滑移，从而压杆82a从分液试剂盒30a的背面朝向正面一侧滑移，带动滚轮83a在盒盖上滚动，由于导板81a倾斜设置，滚轮83a滚动过程中逐渐向下压紧，从而将翻开的盒盖合上并下压扣紧。

综上所述，本发明中前处理装置1用于对样本进行加消化液、混匀等前处理工作；上料架2b用于传送样本管，从而使前处理装置1持续对样本进行处理；开关盖机构3b用于打开或关闭样本管；加消化液组件4b用于向开盖的样本管内添加消化液；振荡机构5b用于振荡已加消化液的样本管，使样本与消化液混合均匀；然后开关盖机构3b再将样本管盖打开；开合盖装置2用于将分液试剂盒30a打开或者关上；移液机构56将混合样本溶液移液至分液试剂盒30a内；提高仪器自动化程度，自动化完成加液消化、混匀、分液的样本前处理工作，避免人工繁琐的操作，降低感染风险。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：包括机架(1a)、将样本进行前处理的前处理装置(1)、用于打开或关上分液试剂盒(30a)的开合盖装置(2)、以及将前处理后的样本从样本管内移液至分液试剂盒(30a)内实现分液的移液机构(56)；

所述前处理装置(1)包括转动连接在机架(1a)上、用于传送样本管的上料架(2b)；

设置在所述机架(1a)上、用于将样本管的管盖打开或关闭的开关盖机构(3b)；

设置在所述机架(1a)上、用于在样本管内添加消化液的加消化液组件(4b)；

以及设置在所述机架(1a)上、用于振荡已加消化液的样本管的振荡机构(5b)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述开合盖装置(2)包括活动连接在所述机架(1a)上、用于传送分液试剂盒(30a)的传送板(2a)，所述传送板(2a)上设置有若干卡接固定分液试剂盒(30a)的固定工位(3a)；

位于所述传送板(2a)一侧的机架(1a)上设置有开盖组件(4a)和合盖组件(8a)；

所述开盖组件(4a)包括设置在机架(1a)上的导向板(41a)、开设在导向板(41a)上的导向孔(42a)以及滑移连接在导向孔(42a)内以使其端部沿盒盖翻开轨迹运动的推板(43a)；

所述合盖组件(8a)包括设置在机架(1a)上的导板(81a)、滑移连接在导板(81a)上压杆(82a)以及转动连接在压杆(82a)上的滚轮(83a)；

所述压杆(82a)从分液试剂盒(30a)的背面朝向正面一侧滑移，滚轮(83a)在盒盖上滚动且逐渐向下压紧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述机架(1a)上固定有传送支撑架(15b)以及支撑板(16b)；

所述开关盖机构(3b)包括竖直滑移在支撑板(16b)上的托底机械手(301b)以及水平滑移在传送支撑架(15b)上的抓盖机械手(302b)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述移液机构(56)水平滑移在位于前处理装置(1)与开合盖装置(2)之间的传送支撑架(15b)上；

所述移液机构(56)包括有由第二水平驱动件(561)驱动其在传送支撑架(15b)上水平滑移的第二支板(562)、由第二竖直驱动件(563)驱动其在第二支板(562)上竖直滑移的第二支架(564)、固定在第二支架(564)上的移液枪(565)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：位于所述前处理装置(1)与开合盖装置(2)之间的机架(1a)上设置有TIP头换料模块(62)，所述TIP头换料模块(62)包括TIP头换料架(621)以及废料仓(622)；所述TIP头换料架(621)垂直于移液机构(56)在传送支撑架(15b)上的传送方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述上料架(2b)、TIP头换料模块(62)以及传送板(2a)均设置在滑移连接在机架(1a)上的抽屉架上；

所述抽屉架与机架(1a)之间设置有反弹器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述加消化液组件(4b)包括固定在机架(1a)上的加液支撑架(401b)、由摆动驱动件(31b)驱动其摆动连接在加液支撑架(401b)上的加液嘴(402b)；

所述加液支撑架(401b)上固定有位于加液嘴(402b)下方的接液杯(34b)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述机架(1a)上设置有分别与加液嘴(402b)连通的储液罐(70)、储水罐(69)以及废液罐(68)；

所述储液罐(70)、储水罐(69)和废液罐(68)与加液嘴(402b)之间分别设置有控制阀。

9.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述振荡机构(5b)包括竖直滑移在机架(1a)上的振荡连接架(501b)、设置在振荡连接架(501b)上的振荡驱动件(502b)、与振荡驱动件(502b)的输出端偏心连接的托盘(503b)以及转动连接在位于托盘(503b)正上方的机架(1a)上的挡板(504b)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理仪器，其特征在于：所述上料架(2b)上可拆卸、更换具有不同孔径规格的样本孔(6b)的上料板(7b)，具有不同孔径规格样本孔(6b)的上料板(7b)上设置有位置或/和个数不同的识别孔(8b)；

所述机架(1a)上设置有与识别孔(8b)配合、用于识别样本管类型以匹对应处理参数的识别传感器(9b)。