CN117781570A - 一种调节结构、冰箱及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调节结构、冰箱及调节方法，调节结构包括：调节组件，调节组件具有调节座，调节座与待调节部件连接，调节座可运动地设置；驱动组件，驱动组件与调节组件连接，以驱动调节座转动；第一压力传感器和第二压力传感器，均设置在待调节部件的底部，调节座的转动轴线所在的直线位于第一压力传感器和第二压力传感器之间；控制模块，控制模块与第一压力传感器、第二压力传感器以及驱动组件均信号连接，本发明的调节结构解决了冰箱在放置和移动时不平稳的技术问题。

Description

一种调节结构、冰箱及调节方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，具体涉及一种调节结构、冰箱及调节方法。

背景技术

新装冰箱或搬移冰箱后，常常会出现冰箱箱体不平稳或倾斜的状况，而冰箱倾斜会使内部物品放置不稳，并且，倾斜程度过大甚至会造成安全隐患。箱体的倾斜一般是箱体底部的四个边角有的高一点，有的低一点造成的，此时，需要使较低的边角抬高并支撑住，使四个边角的高度一致，从而使箱体水平放置，这个过程称之为箱体调平。现有的冰箱，一般都是在箱体底部的四个边角处设置可调节高度的支撑脚，通过拨动支撑脚而调节其高度，从而使四个边角的高度一致。这种情况下，用户需要探下身去调节冰箱的调平脚，十分费力，不方便调节；而且当冰箱是嵌入式的时候，冰箱推入橱柜后，更是无法操作调整高度。

并且，冰箱是现代家庭最为普遍且最不可或缺的电器之一，它可以将食物储藏在其内很长时间，大大的降低了细菌繁殖的速度，但是，随着冰箱容量趋向大型化，造成冰箱移动时极为不便，若家中冰箱需要调整位置时，就需要两人合力抬动来调整位置，非常麻烦，而且这种方法冰箱会有倾倒的几率。尤其式嵌入式冰箱，将冰箱推入橱柜后，前后左右间隙都很小，很难移动，调整间隙。

因此，现有技术有待于进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种调节结构、冰箱及调节方法，以解决相关技术中的冰箱在放置和移动时不平稳的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：提供了一种调节结构，包括：调节组件，调节组件具有调节座，调节座与待调节部件连接，调节座可运动地设置；驱动组件，驱动组件与调节组件连接，以驱动调节座转动；第一压力传感器和第二压力传感器，均设置在待调节部件的底部，调节座的转动轴线所在的直线位于第一压力传感器和第二压力传感器之间；控制模块，控制模块与第一压力传感器、第二压力传感器以及驱动组件均信号连接。

进一步地，调节组件包括支撑轮，支撑轮与调节座相对可转动地连接，支撑轮可转动地设置，支撑轮用于与地面抵接，以在调节座与地面之间形成转动空间。

进一步地，调节座包括：安装板，安装板上设置有与待调节部件连接的安装孔；两个支撑板，两个支撑板相间隔地与安装板连接，两个支撑板上分别设置有支撑孔，支撑轮具有转动轴，转动轴可转动地穿设在支撑孔内。

进一步地，驱动组件包括：连接座，连接座设置在两个支撑板之间，连接座与两个支撑板均连接，连接座上设置有齿轮部；蜗杆，蜗杆可转动地设置，蜗杆与齿轮部螺纹连接，通过转动蜗杆驱动调节座转动。

进一步地，驱动组件包括：转动部，转动部与调节座相对可转动地连接，转动部上设置有传动齿轮；驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合。

进一步地，第一压力传感器为多个，多个第一压力传感器相间隔地设置，多个第一压力传感器均位于调节组件远离第二压力传感器的一侧；和/或，第二压力传感器为多个，多个第二压力传感器相间隔地设置，多个第二压力传感器均位于调节组件远离第一压力传感器的一侧。

提供了一种冰箱，包括上述的调节结构，调节结构设置在冰箱的底部，调节结构的调节组件为至少两个，至少两个调节组件相间隔地布置在调节座的转动轴线所在的直线上；第一压力传感器与第二压力传感器用于检测冰箱的箱体与地面之间的压力。

提供了一种调节方法，用于调节上述的冰箱，调节方法包括：检测调节结构的第一压力传感器的压力值Tq；检测调节结构的第二压力传感器的压力值Th；根据Tq的值和Th的值控制调节结构的调节座运动。

进一步地，调节方法包括：将冰箱移动到目标位置；比较Tq与Th的值的大小；若Tq大于Th，则沿第一预设方向转动调节座，使Tq的值减小，Th的值增大；若Tq小于Th，则沿第二预设方向转动调节座，使Tq的值增大，Th的值减小。

进一步地，将第一压力传感器设置在调节座的转动轴线靠近冰箱的门体的一侧，将第二压力传感器设置在调节座的转动轴线远离门体的一侧；设置阈值T0；若Tq-Tq≥T0，则推动冰箱至目标位置；若Tq-Tq＜T0，则控制调节座转动，直至Tq-Tq≥T0。

附图说明

图1是本发明实施例采用的冰箱的第一个实施例的仰视图；

图2是本发明实施例采用的调节结构的剖视图；

图3是本发明实施例采用的调节结构的结构示意图；

图4是本发明实施例采用的冰箱的第二个实施例的仰视图；

图5是本发明实施例提供的冰箱的第三个实施例的仰视图；

图6是本发明实施例提供的调节方法的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、待调节部件；101、门体；20、转动空间；

1、调节组件；11、调节座；111、安装板；1111、安装孔；113、支撑板；1131、支撑孔；12、支撑轮；13、连接座；131、齿轮部；14、蜗杆；15、转动部；151、传动齿轮；2、第一压力传感器；3、第二压力传感器；4、控制模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本发明实施例，提供了一种调节结构，请参阅图1至图6，调节结构包括调节组件1，调节组件1具有调节座11，调节座11与待调节部件10连接，调节座11可运动地设置；驱动组件，驱动组件与调节组件1连接，以驱动调节座11转动；第一压力传感器2和第二压力传感器3，均设置在待调节部件10的底部，调节座11的转动轴线所在的直线位于第一压力传感器2和第二压力传感器3之间；控制模块4，控制模块4与第一压力传感器2、第二压力传感器3以及驱动组件均信号连接。采用上述设置，利用第一压力传感器2和第二压力传感器3检测调节座11两侧的压力，通过测得的压力判断待调节部件10的压力分布情况，设置可运动的调节座11，通过运动调节座11调节待调节部件10的重心，调节待调节部件10底部各个部位的压力分布，从而对待调节部件10更加稳定地移动或者放置，解决了相关技术中的冰箱在放置和移动时不平稳的技术问题。

具体地，本实施例中的调节座11的运动方式可以为移动或者转动，或者为其他的运动方式，通过运动调节座11，带动待调节部件10本体转动或者移动，从而调整局部的压力分配。

在本实施例的调节结构中，参见图2、图3，调节组件1包括支撑轮12，支撑轮12与调节座11相对可转动地连接，支撑轮12可转动地设置，支撑轮12用于与地面抵接，以在调节座11与地面之间形成转动空间20。这样，通过设置支撑轮12，能够实现待调节部件10的移动，并且，能够为整个装置提供支点，以调节调节部件10的各部位的压力。

为了实现调整的功能，参见图2、图3，在本实施例的调节结构中，调节座11包括：安装板111，安装板111上设置有与待调节部件10连接的安装孔1111；两个支撑板113，两个支撑板113相间隔地与安装板111连接，两个支撑板113上分别设置有支撑孔1131，支撑轮12具有转动轴121，转动轴121可转动地穿设在支撑孔1131内。这样，调节座11能够相对支撑轮12转动，从而实现调节目的。

具体地，调节座11的顶部设置有连接平面，连接平面上设置有多个安装孔1111，待调节部件10的本体设置插设在安装孔1111内的插接件，从而与调节座11连接，这样，当调节座11运动时，也能够带动待调节部件10移动。

参见图2、图3，在本实施例的调节结构中，驱动组件包括：连接座13，连接座13设置在两个支撑板113之间，连接座13与两个支撑板113均连接，连接座13上设置有齿轮部131；蜗杆14，蜗杆14可转动地设置，蜗杆14与齿轮部131螺纹连接，通过转动蜗杆14驱动调节座11转动。这样，通过蜗杆14和齿轮部131进行传动，能够进行平稳的调整功能。

在本实施例的调节结构中，驱动组件包括：转动部15，转动部15与调节座11相对可转动地连接，转动部15上设置有传动齿轮151；驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮151啮合。这样，能够为转动部15提供足够的扭力，以进行转动动作。

具体地，在本实施例的调节结构中，第一压力传感器2为多个，多个第一压力传感器2相间隔地设置，多个第一压力传感器2均位于调节组件1远离第二压力传感器3的一侧。

具体地，第二压力传感器3为多个，多个第二压力传感器3相间隔地设置，多个第二压力传感器3均位于调节组件1远离第一压力传感器2的一侧。这样，通过测量多个点的压力，从而更加准确的进行调节。

本实施例的冰箱，包括上述的调节结构，调节结构设置在冰箱的底部，调节结构的调节组件1为至少两个，至少两个调节组件1相间隔地布置在调节座11的转动轴线所在的直线上；第一压力传感器2与第二压力传感器3用于检测冰箱的箱体与地面之间的压力。

参见图6，本实施例的调节方法，用于调节权利要求7的冰箱，调节方法包括：检测调节结构的第一压力传感器2的压力值Tq；检测调节结构的第二压力传感器3的压力值Th；根据Tq的值和Th的值控制调节结构的调节座11转动。采用上述设置，调节冰箱底部两侧的压力，从而使冰箱达到预想的状态，从而方便对冰箱进行移动和放置。

在本实施例的调节结构中，调节方法包括：将冰箱移动到目标位置；比较Tq与Th的值的大小；若Tq大于Th，则沿第一预设方向转动调节座11，使Tq的值减小，Th的值增大；若Tq小于Th，则沿第二预设方向转动调节座11，使Tq的值增大，Th的值减小。这样，当对冰箱进行移动之后，对冰箱进行调节，使冰箱底部各个部分的压力均与分布，从而使冰箱达到稳定放置的状态。

在一些实施例中，第一预设方向与第二预设方向相反。

在本实施例的调节结构中，将第一压力传感器2设置在调节座11的转动轴线靠近冰箱的门体101的一侧，将第二压力传感器3设置在调节座11的转动轴线远离门体101的一侧；设置阈值T0；若Tq-Tq≥T0，则推动冰箱至目标位置；若Tq-Tq＜T0，则控制调节座11转动，直至Tq-Tq≥T0。这样，在对冰箱进行移动之前，调节冰箱前后压力，使前方的压力增大，从而在推动冰箱的时候，不会使冰箱发生前倾，从而有利于冰箱的移动。

对本实施例的冰箱的箱体移动及限位的说明如下：

目前，冰箱市场主要向高端化，多样化发展，高端大容积风冷冰箱日趋流行。大容积冰箱因为自身比较重，移动都比较困难，更别说嵌入式冰箱内在橱柜内对冰箱位置的微调，其难度可想而知。本申请利用齿轮蜗杆调节与冰箱固定的调整座倾斜角度，及冰箱前后高度落差，实现冰箱轻松入位，具体实现步骤做如下详细介绍。

如图6的控制原理示意图所示，以将嵌入式冰箱塞入橱柜为实施案例进行说明，利用安装在底部的压力检测原件检测到冰箱底部前后位置的压力，获得Tq和Th的值，此处定义冰箱靠近门体101的第一压力传感器2检测的值为Tq，设置在靠近后背的第二压力传感器3测得的压力值为Th，计算前后压力值差，如果压力差大于系统设定值T0，即靠近门体101的部位的压力较大，则此时推动冰箱比较省力；如果压力差小于系统值T0，如图3所示，控制器启动驱动电机运转，带动蜗杆14旋转，通过蜗杆14相对于齿轮的前后位置变化，实现调节座11前后高度调整，从而调整了冰箱前后压力值，当前后压力值达到系统设定压力差T0,电机停止运转，蜗杆14停止转动。冰箱前后形成的高度差，冰箱可以轻松移动，在冰箱左右及后侧装设有位置感应传感器，当冰箱移动与柜体具体小于设定值式，发出报警，从而实现了冰箱的移动及限位。

对本实施例的冰箱的箱体的调平过程说明如下；

冰箱移入橱柜后，需要进行箱体调平，传统冰箱是通过在冰箱底部安装两个调整脚，冰箱放到指定位置后，将冰箱倾斜，旋转调整脚螺纹旋入箱体的长短，来调整冰箱的高度，从而实现调平。但是，嵌入式冰箱在箱体推入橱柜后，后面和左右都是橱柜，无法使用调整脚调平。

如图5的结构示意图，以及图6的控制原理示意图所示，将嵌入式冰箱塞入橱柜后，利用安装在底部的第一压力传感器2和第二压力传感器3检测到冰箱底部前后位置的压力值Tq和Th，此处定义冰箱靠近门体101处的第一压力传感器2检测的值为Tq，后背处的第二压力传感器3检测的压力值为Th，对比Tq和Th的大小。

如果Tq大于Th，控制器启动驱动电机运转，带动蜗杆14逆时针旋转，蜗杆14相对于齿轮部131的位置向后移动，实现调节座11后高度降低，冰箱后面降低，此过程中，底部检测器持续检测前后压力值进行对比，当Tq和Th相等的时候，控制器控制电机停止运转，蜗杆14停止转动，控制器同步锁紧蜗杆14位置，实现冰箱的调平。如果Tq小于Th，控制器启动驱动电机运转，带动蜗杆14顺时针旋转，调整过程和Tq大于Th情况一致，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请不局限于嵌入式冰箱，只是搭载在解决嵌入式冰箱痛点问题上进行阐述，本申请的装置及控制方法，可以使用在普通冰箱上，代替原来的调整脚和滚轮结构，尤其大容积段的冰箱移动和调平更加省力，调节准确方便。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种调节结构，其特征在于，包括：

调节组件(1)，所述调节组件(1)具有调节座(11)，所述调节座(11)与待调节部件(10)连接，所述调节座(11)可运动地设置；

驱动组件，所述驱动组件与所述调节组件(1)连接，以驱动所述调节座(11)转动；

第一压力传感器(2)和第二压力传感器(3)，均设置在所述待调节部件(10)的底部，所述调节座(11)的转动轴线所在的直线位于所述第一压力传感器(2)和所述第二压力传感器(3)之间；

控制模块(4)，所述控制模块(4)与所述第一压力传感器(2)、所述第二压力传感器(3)以及所述驱动组件均信号连接。

2.根据权利要求1所述的调节结构，其特征在于，所述调节组件(1)包括支撑轮(12)，所述支撑轮(12)与所述调节座(11)相对可转动地连接，所述支撑轮(12)可转动地设置，所述支撑轮(12)用于与地面抵接，以在所述调节座(11)与地面之间形成转动空间(20)。

3.根据权利要求2所述的调节结构，其特征在于，所述调节座(11)包括：

安装板(111)，所述安装板(111)上设置有与所述待调节部件(10)连接的安装孔(1111)；

两个支撑板(113)，两个所述支撑板(113)相间隔地与所述安装板(111)连接，两个所述支撑板(113)上分别设置有支撑孔(1131)，所述支撑轮(12)具有转动轴(121)，所述转动轴(121)可转动地穿设在所述支撑孔(1131)内。

4.根据权利要求3所述的调节结构，其特征在于，所述驱动组件包括：

连接座(13)，所述连接座(13)设置在两个所述支撑板(113)之间，所述连接座(13)与两个所述支撑板(113)均连接，所述连接座(13)上设置有齿轮部(131)；

蜗杆(14)，所述蜗杆(14)可转动地设置，所述蜗杆(14)与所述齿轮部(131)螺纹连接，通过转动所述蜗杆(14)驱动所述调节座(11)转动。

5.根据权利要求1所述的调节结构，其特征在于，所述驱动组件包括：

转动部(15)，所述转动部(15)与所述调节座(11)相对可转动地连接，所述转动部(15)上设置有传动齿轮(151)；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮(151)啮合。

6.根据权利要求1所述的调节结构，其特征在于，

所述第一压力传感器(2)为多个，多个所述第一压力传感器(2)相间隔地设置，多个所述第一压力传感器(2)均位于所述调节组件(1)远离所述第二压力传感器(3)的一侧；和/或，

所述第二压力传感器(3)为多个，多个所述第二压力传感器(3)相间隔地设置，多个所述第二压力传感器(3)均位于所述调节组件(1)远离所述第一压力传感器(2)的一侧。

7.一种冰箱，包括如权利要求1至6中任一项所述的调节结构，其特征在于，所述调节结构设置在所述冰箱的底部，所述调节结构的调节组件(1)为至少两个，至少两个所述调节组件(1)相间隔地布置在所述调节座(11)的转动轴线所在的直线上；所述第一压力传感器(2)与所述第二压力传感器(3)用于检测所述冰箱的箱体与地面之间的压力。

8.一种调节方法，用于调节权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述调节方法包括：

检测所述调节结构的第一压力传感器(2)的压力值Tq；

检测所述调节结构的第二压力传感器(3)的压力值Th；

根据Tq的值和Th的值控制所述调节结构的调节座(11)运动。

9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

将冰箱移动到目标位置；

比较Tq与Th的值的大小；

若Tq大于Th，则沿第一预设方向转动所述调节座(11)，使Tq的值减小，Th的值增大；

若Tq小于Th，则沿第二预设方向转动所述调节座(11)，使Tq的值增大，Th的值减小。

10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于，

将第一压力传感器(2)设置在所述调节座(11)的转动轴线靠近冰箱的门体(101)的一侧，将第二压力传感器(3)设置在所述调节座(11)的转动轴线远离所述门体(101)的一侧；

设置阈值T0；

若Tq-Tq≥T0，则推动所述冰箱至所述目标位置；

若Tq-Tq＜T0，则控制所述调节座(11)转动，直至Tq-Tq≥T0。