CN117779669A - 一种除雪车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除雪车，本发明属于铲雪技术领域，本发明一种除雪车，包括车架、除雪装置、升降部，第二连杆与除雪装置固定。本发明通过上述升降部可实现除雪装置的自动升降，以便在除雪装置上升的状态下保证除雪车的通过性，而在除雪装置下降时，实现铲雪的效果，并且，通过第一伸缩杆的伸缩程度，可实现除雪装置的升降高度可随意调节，以适用于不同地面高度的铲雪工作。

Description

一种除雪车

技术领域

本发明属于铲雪技术领域，具体涉及一种除雪车。

背景技术

路面积雪会影响车辆的正常行驶，甚至会引发诸多交通事故。人们在处理路面较厚积雪时，通常会选用除雪车来进行路面积雪清理。

传统的除雪车有两种，一种是滚刷式的清雪车，一种是刚性的直铲的除雪车，这两种清雪车都各有各的不足，滚刷式的清雪车铲面窄，不足3米，行驶速度慢，不足20公里每小时。他不能硬性地接触路面，所以经常漏清。刚性直铲除雪车因为他没有随地面和越障碍的功能，所以经常有危险发生，危险是来源于地面有地裂和因冻害引起的凸起。在这种情况下，经常会伤到车和铲，驾驶不安全。还有这种清雪车，因为他是直铲，不能随地型，也经常漏清，达不到净、快、高效的目的。

因此，目前需要一种能够高效铲雪、随意调节除雪装置高度的一种除雪车。

发明内容

本发明的目的是提供一种除雪车，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种除雪车，包括

车架，其配置有轮胎；

除雪装置，其用于铲雪；

升降部，其配置在所述车架上，其包括固定板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆，所述固定板与所述车架连接，所述固定板的下部与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链链接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述固定板的中部铰链连接，所述固定板的上部与所述第一伸缩杆的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆的活动端与所述第一连杆的中部铰链连接，所述第二连杆与除雪装置固定。

本发明一种除雪车，其中，所述固定板与所述车架轴承连接，所述车架与所述第二伸缩杆的固定端通过第一万向节连接，所述第二伸缩杆的活动端与第一连杆的中部通过第二万向节连接。

本发明一种除雪车，其中，所述第二伸缩杆的活动端与第一连杆的中部通过摆动部连接，所述摆动部包括摆动杆和弹簧，所述摆动杆的中部与所述第一连杆的中部铰链连接，所述摆动杆的一端通过第二万向节与所述第二伸缩杆的活动端连接，所述摆动杆与所述弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端与所述第一连杆固定。

本发明一种除雪车，其中，所述除雪装置包括至少一个单元刮板总成，所述单元刮板总成包括上刮板、下刮板、弹簧杆、第一杆体、第二杆体、第二拉绳、第一导套、第一导杆、第一滑块，所述上刮板与第一导套固定，所述第一导套内设有沿其移动的第一导杆，所述第一导杆与第一滑块固定，所述第一滑块与所述下刮板的顶部铰链连接；

所述上刮板的中部与所述第一杆体的一端铰链连接，所述第一杆体的中部与所述弹簧杆的固定端铰链连接，所述弹簧杆的活动端与所述第二杆体的一端铰链连接，所述第二杆体的另一端与所述下刮板的中部固定；

所述上刮板的中部与第二拉绳的一端固定，所述第二拉绳的另一端与所述弹簧杆的活动端固定。

本发明一种除雪车，其中，所述单元刮板总成还包括限位绳，所述限位绳的一端与所述上刮板固定，所述限位绳的另一端与所述下刮板的顶部的另一端固定。

本发明一种除雪车，其中，所述单元刮板总成还包括限位绳，所述限位绳的两端与所述上刮板固定，所述限位绳的中部与所述下刮板的顶部的另一端固定。

本发明一种除雪车，其中，三组由所述除雪装置、升降部组成的第一结构体能够配置在所述车架的左右两侧和前侧。

本发明一种除雪车，其中，所述上刮板为朝向下刮板的顶部的另一侧的方向凹陷的弧形。

本发明一种除雪车，其中，所述摆动杆的一端与所述弹簧固定。

本发明一种除雪车，其中，所述摆动杆的另一端与所述弹簧固定。

有益效果：

本发明通过上述升降部可实现除雪装置的自动升降，以便在除雪装置上升的状态下保证除雪车的通过性，而在除雪装置下降时，实现铲雪的效果，并且，通过第一伸缩杆的伸缩程度，可实现除雪装置的升降高度可随意调节，以适用于不同地面高度的铲雪工作。

附图说明

图1为本发明一种除雪车的主视图；

图2为图1变形之后的右视图；

图3为图2的运动状态变化图；

图4为图2的局部放大图；

图5为图1旋转后的变形状态的俯视图；

图6为图5的局部的运动状态变形示意图；

图7为图3的局部放大图；

图8为图4的右视图的局部放大示意图；

图9为图8的运动状态变化示意图；

图10为本发明的实物立体图；

图11为图1姿态的实物图；

图12为图2姿态的实物图；

图13为图3姿态的实物图；

图14为图4的实物图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

实施例1：

如图1～14所示，参见图1～3,本实施例提供了一种除雪车，包括

车架100，其配置有轮胎101；

除雪装置200，其用于铲雪；

升降部300，其配置在所述车架100上，其包括固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、第一伸缩杆305，所述固定板301可直接与所述车架100固定，所述固定板301的下部与所述第一连杆302的一端铰链连接，所述第一连杆302的另一端与所述第二连杆303的一端铰链链接，所述第二连杆303的另一端与所述第三连杆304的一端铰链连接，所述第三连杆304的另一端与所述固定板301的中部铰链连接，所述固定板301的上部与所述第一伸缩杆305的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆305的活动端与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述第二连杆303与除雪装置200固定。

本发明通过直接固定的固定板301可增加升降部300与车架100连接的稳定程度。

本发明通过上述升降部300可实现除雪装置200的自动升降，以便在除雪装置上升的状态下保证除雪车的通过性，而在除雪装置下降时，实现铲雪的效果，并且，通过第一伸缩杆305的伸缩程度，可实现除雪装置200的升降高度可随意调节，以适用于不同地面高度的铲雪工作。

具体的说，本发明通过第一伸缩杆305驱动由固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304组成的四连杆机构的摆动，从而控制与第二连杆303固定的除雪装置200的升降，并且，在升降的过程中，第一伸缩杆305可任意调节其伸缩程度，从而准确的调整四连杆机构带动的所述除雪装置200的高度，以便适用于不同地面高度和雪厚度的铲雪工作。

本发明的除雪车有四大特点：

1、铲面宽，速度快，清的净；

2、可以根据路型的变化使上刮板有变化，实现随型的效果；

3、整车结构性好，可以随时变换清雪姿态，可以3米，可以5米，可以8米，也可以十几米，每一节铲都是螺丝连接的，车上落地的两个铲子可以随着需要而同时使用或者分别使用；

4、接地的上刮板由特殊材料制成，所述特殊材料可为氧化铝陶瓷(95瓷)，坚固耐久。

其中，所述固定板301的长度方向和第二连杆303的长度方向始终平行，从而保证除雪装置200始终与地面平行。具体的说，固定板与所述第一连杆302、第三连杆304的铰链链接处的连线与所述第二连杆303的连线平行，从而保证除雪装置200始终与地面平行。此外，所述第一连杆302与所述第三连杆304平行且长度相等。

其中，所述固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304构成平行四边形机构。

实施例2：

如图1～4、10～13所示，本实施例提供了一种除雪车，包括

车架100，其配置有轮胎101；

除雪装置200，其用于铲雪；

升降部300，其配置在所述车架100上，其包括固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、第一伸缩杆305；

所述固定板301与所述车架100轴承连接，所述车架100与所述第二伸缩杆310的固定端通过第一万向节311连接，所述第二伸缩杆310的活动端与第一连杆302的中部通过第二万向节312连接；

所述固定板301的下部与所述第一连杆302的一端铰链连接，所述第一连杆302的另一端与所述第二连杆303的一端铰链链接，所述第二连杆303的另一端与所述第三连杆304的一端铰链连接，所述第三连杆304的另一端与所述固定板301的中部铰链连接，所述固定板301的上部与所述第一伸缩杆305的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆305的活动端与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述第二连杆303与除雪装置200固定。

本发明通过上述第二伸缩杆310可随意调节除雪装置的摆动角度，不仅能够在除雪装置放置在最低点时，以任意角度摆动除雪装置200而调节铲雪的角度，还可在除雪装置200上升至最高点时，调节除雪装置200的摆动位置而实现除雪装置完全放置在车架100上，以收纳除雪装置200，增加车辆的通过性。

其中，所述第一万向节311的一端与所述车架100固定，所述第一万向节的另一端与所述第二伸缩杆310的固定端固定。

所述第二万向节312的一端与所述第二伸缩杆310的活动端固定，所述第二万向节312的另一端与所述第一连杆302的中部固定，或与摆动杆401的一端固定。

本发明通过上述第一万向节311、第二万向节312的设置，可无论在第一连杆302摆动上升或摆动下降时，都可通过第二伸缩杆310的伸缩使所述固定板301进行旋转，以便于控制所述除雪装置200的旋转。

当然，所述第一万向节311还可包括第一球头和第一球座，所述第一球头与第二伸缩杆310的固定端固定，所述第一球座与所述车架100固定，所述第一球头配置在所述第一球座内，从而在第二伸缩杆310以任意角度摆动时，都能保证车架100与第二伸缩杆310的固定端的连接。

当然，所述第二万向节312还可包括第二球头和第二球座，所述第二球头与所述第二伸缩杆310的活动端固定，所述第二球头配置在所述第二球座内转动，所述第二球座与所述第一连杆302的中部固定或与所述摆动杆401的一端固定，从而在第二伸缩杆310以任意角度摆动，固定板301以任意角度摆动且所述第一连杆302以任意角度摆动时，都可保证第一连杆302与第二伸缩杆310的连接稳定。

实施例3：

参见图1～4和图7，本实施例提供了一种除雪车，包括

车架100，其配置有轮胎101；

除雪装置200，其用于铲雪；

升降部300，其配置在所述车架100上，其包括固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、第一伸缩杆305；

所述固定板301与所述车架100轴承连接，所述车架100与所述第二伸缩杆310的固定端通过第一万向节311连接；

参见图7，所述第二伸缩杆310的活动端与第一连杆302的中部通过摆动部400连接，所述摆动部400包括摆动杆401和弹簧402，所述摆动杆401的中部与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述摆动杆401的一端通过第二万向节312与所述第二伸缩杆310的活动端连接，所述摆动杆401与所述弹簧402的一端固定，所述弹簧402的另一端与所述第一连杆302固定；

所述固定板301的下部与所述第一连杆302的一端铰链连接，所述第一连杆302的另一端与所述第二连杆303的一端铰链链接，所述第二连杆303的另一端与所述第三连杆304的一端铰链连接，所述第三连杆304的另一端与所述固定板301的中部铰链连接，所述固定板301的上部与所述第一伸缩杆305的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆305的活动端与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述第二连杆303与除雪装置200固定。

本发明通过上述摆动杆401和弹簧402间接地连接第二伸缩杆310和第一连杆302，从而通过弹簧402的弹力来将第二伸缩杆310和第一连杆302进行柔性连接，从而使除雪装置200在遇到地面坑洼、地面凸起、地面的小石子时，可轻松地将除雪装置200通过压缩弹簧402的形式而弹起，以保证车辆的通过性。

其中，本发明的第一伸缩杆305和第二伸缩杆310都可为液压杆或气杆，优选为液压杆，所述液压杆通过液压油的推力实现所述第一伸缩杆305、第二伸缩杆310的固定端和活动端的自由伸缩，并且伸缩幅度可随意调节和固定。

所述摆动杆401的中部与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述摆动杆401的另一端与所述第一伸缩杆305的活动端铰链连接，

实施例4：

参见图1～4、8、9、14，本实施例提供了一种除雪车，包括

车架100，其配置有轮胎101；

除雪装置200，其用于铲雪；

升降部300，其配置在所述车架100上，其包括固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、第一伸缩杆305；

所述固定板301与所述车架100轴承连接，所述车架100与所述第二伸缩杆310的固定端通过第一万向节311连接；

所述第二伸缩杆310的活动端与第一连杆302的中部通过摆动部400连接，所述摆动部400包括摆动杆401和弹簧402，所述摆动杆401的中部与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述摆动杆401的一端通过第二万向节312与所述第二伸缩杆310的活动端连接，所述摆动杆401与所述弹簧402的一端固定，所述弹簧402的另一端与所述第一连杆302固定；

所述固定板301的下部与所述第一连杆302的一端铰链连接，所述第一连杆302的另一端与所述第二连杆303的一端铰链链接，所述第二连杆303的另一端与所述第三连杆304的一端铰链连接，所述第三连杆304的另一端与所述固定板301的中部铰链连接，所述固定板301的上部与所述第一伸缩杆305的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆305的活动端与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述第二连杆303与除雪装置200固定。

参见图4、8、9、14,所述除雪装置200包括至少一个单元刮板总成210，所述单元刮板总成210包括上刮板211、下刮板212、弹簧杆213、第一杆体241、第二杆体242、第二拉绳243、第一导套245、第一导杆246、第一滑块247，所述上刮板211与第一导套245固定，所述第一导套245内设有沿其移动的第一导杆246，所述第一导杆246与第一滑块247固定，所述第一滑块247与所述下刮板212的顶部铰链连接；

所述上刮板211的中部与所述第一杆体241的一端铰链连接，所述第一杆体241的中部与所述弹簧杆213的固定端铰链连接，所述弹簧杆213的活动端与所述第二杆体242的一端铰链连接，所述第二杆体242的另一端与所述下刮板212的中部固定；

所述上刮板211的中部与第二拉绳243的一端固定，所述第二拉绳243的另一端与所述弹簧杆213的活动端固定。

参见图8，下刮板212可在未遇到阻碍时竖直向下，或者略微向后倾斜。

本发明通过上述沿着定向第一导套245移动的第一滑块247来铰链连接下刮板212，并通过第二拉绳243、第一杆体241将其固定，可保证第一滑块247的上下运动幅度。并且，通过第一杆体241、第二杆体242、弹簧杆213来实现下刮板212的可随意向后弯折，以躲避障碍物，再通过第二拉绳243对弹簧杆213进行限位，可保证弹簧杆213始终保持被压缩的状态，从而保证下刮板212的铲雪力。

其中，所述第一滑块247可开设导向槽，所述导向槽内配置有上刮板211的下端，从而使下刮板212的受力更稳定。

其中，两组第一导杆246、第一导套245组成的结构体关于所述单元刮板总成210的两侧对称设置，两组结构体的第一导杆246均与同一第一滑块247固定，从而避免第一滑块247的旋转。

本发明通过上述弹簧杆213与所述下刮板212的顶部的顶靠，可实现下刮板212在遇到地面凸起、石头等路障时，可通过压缩弹簧杆213的形式来让下刮板212越过路障，以保证车辆通过性。

其中，每一个除雪装置200可由一个单元刮板总成210构成，当然，所述除雪装置200也可由多个相互固定的单元刮板总成210构成，所述多个相互固定的单元刮板总成210的固定方式为，每个单元刮板总成210的上刮板211相互固定，每个单元刮板总成210的下刮板212能够相互独立的进行摆动，从而保证单个单元刮板总成210遇到路障时，可只抬起遇到路障的单元刮板总成210的下刮板212，而其他未遇到路障的单元刮板总成210可正常完成铲雪的动作。

实施例5：

参见图1～4、8、9、14，本实施例提供了一种除雪车包括

车架100，其配置有轮胎101；

除雪装置200，其用于铲雪；

升降部300，其配置在所述车架100上，其包括固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、第一伸缩杆305；

所述固定板301与所述车架100轴承连接，所述车架100与所述第二伸缩杆310的固定端通过第一万向节311连接；

所述第二伸缩杆310的活动端与第一连杆302的中部通过摆动部400连接，所述摆动部400包括摆动杆401和弹簧402，所述摆动杆401的中部与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述摆动杆401的一端通过第二万向节312与所述第二伸缩杆310的活动端连接，所述摆动杆401与所述弹簧402的一端固定，所述弹簧402的另一端与所述第一连杆302固定；

所述固定板301的下部与所述第一连杆302的一端铰链连接，所述第一连杆302的另一端与所述第二连杆303的一端铰链链接，所述第二连杆303的另一端与所述第三连杆304的一端铰链连接，所述第三连杆304的另一端与所述固定板301的中部铰链连接，所述固定板301的上部与所述第一伸缩杆305的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆305的活动端与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述第二连杆303与除雪装置200固定。

参见图4、8、9、14,所述除雪装置200包括至少一个单元刮板总成210，所述单元刮板总成210包括上刮板211、下刮板212、弹簧杆213，所述上刮板211与下刮板212的顶部的一侧铰链连接，所述下刮板212的顶部的另一侧与所述弹簧杆213的活动端搭接，所述弹簧杆213的固定端与所述上刮板211固定。

本发明通过上述弹簧杆213与所述下刮板212的顶部的顶靠，可实现下刮板212在遇到地面凸起、石头等路障时，可通过压缩弹簧杆213的形式来让下刮板212越过路障，以保证车辆通过性。

其中，每一个除雪装置200可由一个单元刮板总成210构成，当然，所述除雪装置200也可由多个相互固定的单元刮板总成210构成，所述多个相互固定的单元刮板总成210的固定方式为，每个单元刮板总成210的上刮板211相互固定，每个单元刮板总成210的下刮板212能够相互独立的进行摆动，从而保证单个单元刮板总成210遇到路障时，可只抬起遇到路障的单元刮板总成210的下刮板212，而其他未遇到路障的单元刮板总成210可正常完成铲雪的动作。

参见图4、8、9、14,所述单元刮板总成210还包括限位绳214，所述限位绳214的一端与所述上刮板211固定，所述限位绳214的另一端与所述下刮板212的顶部的另一端固定。

本发明通过上述限位绳214可避免下刮板212朝向远离下刮板212的顶部的另一侧的方向摆动，并且，可始终保持弹簧杆213的压缩力，而保证下刮板212的铲雪时具有足够大的铲雪的力量，而不会轻易地像躲避路障一样躲避积雪，从而增加铲雪效率。

实施例6：

本实施例提供了一种除雪车包括

车架100，其配置有轮胎101；

除雪装置200，其用于铲雪；

升降部300，其配置在所述车架100上，其包括固定板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、第一伸缩杆305；

所述固定板301与所述车架100轴承连接，所述车架100与所述第二伸缩杆310的固定端通过第一万向节311连接；

所述第二伸缩杆310的活动端与第一连杆302的中部通过摆动部400连接，所述摆动部400包括摆动杆401和弹簧402，所述摆动杆401的中部与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述摆动杆401的一端通过第二万向节312与所述第二伸缩杆310的活动端连接，所述摆动杆401与所述弹簧402的一端固定，所述弹簧402的另一端与所述第一连杆302固定；

所述固定板301的下部与所述第一连杆302的一端铰链连接，所述第一连杆302的另一端与所述第二连杆303的一端铰链链接，所述第二连杆303的另一端与所述第三连杆304的一端铰链连接，所述第三连杆304的另一端与所述固定板301的中部铰链连接，所述固定板301的上部与所述第一伸缩杆305的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆305的活动端与所述第一连杆302的中部铰链连接，所述第二连杆303与除雪装置200固定。

参见图4、8、9,所述除雪装置200包括至少一个单元刮板总成210，所述单元刮板总成210包括上刮板211、下刮板212、弹簧杆213，所述上刮板211与下刮板212的顶部的一侧铰链连接，所述下刮板212的顶部的另一侧与所述弹簧杆213的活动端搭接，所述弹簧杆213的固定端与所述上刮板211固定。

本发明通过上述弹簧杆213与所述下刮板212的顶部的顶靠，可实现下刮板212在遇到地面凸起、石头等路障时，可通过压缩弹簧杆213的形式来让下刮板212越过路障，以保证车辆通过性。

其中，每一个除雪装置200可由一个单元刮板总成210构成，当然，所述除雪装置200也可由多个相互固定的单元刮板总成210构成，所述多个相互固定的单元刮板总成210的固定方式为，每个单元刮板总成210的上刮板211相互固定，每个单元刮板总成210的下刮板212能够相互独立的进行摆动，从而保证单个单元刮板总成210遇到路障时，可只抬起遇到路障的单元刮板总成210的下刮板212，而其他未遇到路障的单元刮板总成210可正常完成铲雪的动作。

参见图4、8、9,所述单元刮板总成210还包括限位绳214，所述限位绳214的两端与所述上刮板211固定，所述限位绳214的中部与所述下刮板212的顶部的另一端固定。

本发明通过上述限位绳214可避免下刮板212朝向远离下刮板212的顶部的另一侧的方向摆动，并且，可始终保持弹簧杆213的压缩力，而保证下刮板212的铲雪时具有足够大的铲雪的力量，而不会轻易地像躲避路障一样躲避积雪，从而增加铲雪效率。

其中，参见,5、6、10，三组由所述除雪装置200、升降部300组成的第一结构体能够配置在所述车架100的左右两侧和前侧。

本发明通过设置上述至少三组除雪装置200和升降部300可扩大铲雪面积，以便大幅提高除雪车的铲雪效率。

其中，参见图8、9，所述上刮板211为朝向下刮板212的顶部的另一侧的方向凹陷的弧形。

本发明通过上述弧形的上刮板211可增加上刮板211或者整个单元刮板总成210的铲雪量，从而在除雪装置200倾斜地向前前进铲雪时，可将被铲起的雪顺利移动至指定位置，而不会让被铲起来的雪越过上刮板211。

其中，参见图7，所述摆动杆401的一端与所述弹簧402固定。

当然，其一种变形还可为：所述摆动杆401的另一端与所述弹簧402固定。

本发明通过所述摆动杆401的一端或另一端与所述弹簧402固定，可发挥弹簧402更大的推动力，以便达到更好的减震效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除雪车，其特征在于，包括

车架(100)，其配置有轮胎(101)；

除雪装置(200)，其用于铲雪；

升降部(300)，其配置在所述车架(100)上，其包括固定板(301)、第一连杆(302)、第二连杆(303)、第三连杆(304)、第一伸缩杆(305)，所述固定板(301)与所述车架(100)连接，所述固定板(301)的下部与所述第一连杆(302)的一端铰链连接，所述第一连杆(302)的另一端与所述第二连杆(303)的一端铰链链接，所述第二连杆(303)的另一端与所述第三连杆(304)的一端铰链连接，所述第三连杆(304)的另一端与所述固定板(301)的中部铰链连接，所述固定板(301)的上部与所述第一伸缩杆(305)的固定端铰链连接，所述第一伸缩杆(305)的活动端与所述第一连杆(302)的中部铰链连接，所述第二连杆(303)与除雪装置(200)固定。

2.根据权利要求1所述的一种除雪车，其特征在于，所述固定板(301)与所述车架(100)轴承连接，所述车架(100)与第二伸缩杆(310)的固定端通过第一万向节(311)连接，所述第二伸缩杆(310)的活动端与第一连杆(302)的中部通过第二万向节(312)连接。

3.根据权利要求1所述的一种除雪车，其特征在于，所述第二伸缩杆(310)的活动端与第一连杆(302)的中部通过摆动部(400)连接，所述摆动部(400)包括摆动杆(401)和弹簧(402)，所述摆动杆(401)的中部与所述第一连杆(302)的中部铰链连接，所述摆动杆(401)的一端通过第二万向节(312)与所述第二伸缩杆(310)的活动端连接，所述摆动杆(401)与所述弹簧(402)的一端固定，所述弹簧(402)的另一端与所述第一连杆(302)固定。

4.根据权利要求1所述的一种除雪车，其特征在于，所述除雪装置(200)包括至少一个单元刮板总成(210)，所述单元刮板总成(210)包括上刮板(211)、下刮板(212)、弹簧杆(213)、第一杆体(241)、第二杆体(242)、第二拉绳(243)、第一导套(245)、第一导杆(246)、第一滑块(247)，所述上刮板(211)与第一导套(245)固定，所述第一导套(245)内设有沿其移动的第一导杆(246)，所述第一导杆(246)与第一滑块(247)固定，所述第一滑块(247)与所述下刮板(212)的顶部铰链连接；

所述上刮板(211)的中部与所述第一杆体(241)的一端铰链连接，所述第一杆体(241)的中部与所述弹簧杆(213)的固定端铰链连接，所述弹簧杆(213)的活动端与所述第二杆体(242)的一端铰链连接，所述第二杆体(242)的另一端与所述下刮板(212)的中部固定；

所述上刮板(211)的中部与第二拉绳(243)的一端固定，所述第二拉绳(243)的另一端与所述弹簧杆(213)的活动端固定。

5.根据权利要求4所述的一种除雪车，其特征在于，所述单元刮板总成(210)还包括限位绳(214)，所述限位绳(214)的一端与所述上刮板(211)固定，所述限位绳(214)的另一端与所述下刮板(212)的顶部的另一端固定。

6.根据权利要求4所述的一种除雪车，其特征在于，所述单元刮板总成(210)还包括限位绳(214)，所述限位绳(214)的两端与所述上刮板(211)固定，所述限位绳(214)的中部与所述下刮板(212)的顶部的另一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种除雪车，其特征在于，三组由所述除雪装置(200)和升降部(300)组成的第一结构体配置在所述车架(100)的左右两侧和前侧。

8.根据权利要求4所述的一种除雪车，其特征在于，所述上刮板(211)为朝向下刮板(212)的顶部的另一侧的方向凹陷的弧形。

9.根据权利要求3所述的一种除雪车，其特征在于，所述摆动杆(401)的一端与所述弹簧(402)固定。

10.根据权利要求3所述的一种除雪车，其特征在于，所述摆动杆(401)的另一端与所述弹簧(402)固定。