CN117775968A - 一种装配式pc预制构件的吊装设备及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式PC预制构件的吊装设备及施工方法，涉及吊装设备技术领域，包括起吊机构，所述起吊机构下部固定连接有调节机构，所述调节机构一侧安装有固定机构，所述起吊机构包括吊装架体，所述吊装架体上部设置有第一连接架，所述第一连接架两侧固定连接有行走组件。本发明中，通过第二减速电机带动调节丝杆进行转动，使条形滑块沿条形导轨进行滑动，使套管沿导杆进行滑动，将第三限位板从管道一端推动至管材内部，通过伸长第二液压伸缩杆推动第三限位板和防滑橡胶垫对管道内部进行支撑，对管道进行固定，可以对管道进行充分的支撑固定，避免起吊时，造成管道破损。

Description

一种装配式PC预制构件的吊装设备及施工方法

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种装配式PC预制构件的吊装设备及施工方法。

背景技术

PC预制构件又叫混凝土预制件，是一种应用于建筑、交通、水利等领域的构件，在对预制构件进行安装时，需要使用吊装设备对其进行吊装。

现有技术中，如中国专利公告号为：CN218201865U的“一种装配式建筑PC预制构件的吊装工具”，包括龙门架，所述龙门架顶部安装有起吊设备，龙门架内腔中设有吊装板，吊装板顶部固定连接有第一钢索。

但现有技术中，在对PC预制管材构件进行吊装时，吊装设备多采用挂钩插入管材两端对齐进行起重吊装，在管材两端与挂钩处会形成集中应力，容易造成管材吊装位置损坏，同时两端同时起吊，一端吊钩会影响管道定位安装，在对预制管材进行对接安装时，不便安装工人进行操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式PC预制构件的吊装设备及施工方法，以解决上述背景技术提出的在对PC预制管材构件进行吊装时，吊装设备多采用挂钩插入管材两端对齐进行起重吊装，在管材两端与挂钩处会形成集中应力，容易造成管材吊装位置损坏，同时两端同时起吊，一端吊钩会影响管道定位安装，在对预制管材进行对接安装时，不便安装工人进行操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式PC预制构件的吊装设备，包括起吊机构，所述起吊机构下部固定连接有调节机构，所述调节机构一侧安装有固定机构，所述起吊机构包括吊装架体，所述吊装架体上部设置有第一连接架，所述第一连接架两侧固定连接有行走组件，所述吊装架体表面固定连接有行走轨道，所述行走组件底部与行走轨道啮合，所述第一连接架上部安装有起重卷扬机，所述起重卷扬机下部固定连接有第二连接架，所述第二连接架下部固定连接有第一连接板；

所述固定机构包括固定板，所述固定板底部与第三连接板固定连接，所述第三连接板侧面固定连接有导杆，所述导杆表面滑动连接有套管，所述套管表面固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆一端固定连接有安装插板，所述安装插板内部插接有安装插块，所述安装插块表面固定连接有第三限位板，所述第三限位板表面固定连接有防滑橡胶垫。

优选的，所述起吊机构上部安装有防护机构，所述防护机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一连接架侧面固定连接，且第一伸缩杆另一端与第一缓冲板固定连接，所述第一伸缩杆表面设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与行走组件固定连接，且第一弹簧另一端与第一缓冲板固定连接，所述第一缓冲板底部固定连接有第一限位板，所述第一限位板与行走轨道滑动卡接。

优选的，所述吊装架体两端均固定连接有第三连接架，所述第三连接架一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与第二缓冲板固定连接，所述第二缓冲板底部固定连接有第二限位板，所述第二限位板与行走轨道滑动卡接，所述第二伸缩杆表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第三连接架固定连接，且第二弹簧另一端与第二缓冲板固定连接。

优选的，所述调节机构，包括第二连接板，所述第二连接板上部固定连接有环形导轨，所述环形导轨内部滑动连接有环形滑块，所述环形滑块上部固定连接有支撑板，所述支撑板上部与第一连接板固定连接。

优选的，所述第一连接板下部固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一连接板转动连接，所述第一齿轮表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一连接板转动连接，且第二齿轮表面固定连接有传动轴，所述传动轴一端与第二连接板固定连接，且传动轴位于环形导轨中心位置。

优选的，所述第二连接板底部固定连接有连接外管，所述连接外管内部滑动插接有连接内管，所述连接内管下部与第三连接板固定连接，所述第二连接板下部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆一端与第三连接板固定连接。

优选的，所述第三连接板底部固定连接有固定架，所述固定架表面固定连接有条形导轨，所述条形导轨内部滑动连接有条形滑块，所述固定架表面固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机输出端固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆与条形滑块螺纹连接，所述条形滑块与套管底部固定连接。

优选的，所述套管内部固定连接有导块，所述导杆表面设置有导槽，所述导块位于导槽内部与导杆滑动连接。

优选的，所述安装插板表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓与安装插板螺纹连接，且固定螺栓与安装插块螺纹连接。

一种装配式PC预制构件的吊装设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过起重卷扬机将第二连接架向下移动，从而对固定机构的高度进行调节；

S2、将固定机构的高度调节合适后，通过第二减速电机带动调节丝杆进行转动，使条形滑块沿条形导轨进行滑动，将第三限位板从管道一端推动至管材内部；

S3、通过伸长第二液压伸缩杆推动第三限位板和防滑橡胶垫对管道内部进行支撑，对管道进行固定；

S4、再通过起重卷扬机对管道进行吊装，同时通过行走组件带动管道进行位置移动，将管道移动至安装位置后，通过起重卷扬机对管道的高度进行大致调节，然后通过伸缩第一液压伸缩杆对管道的高度进行精确的调节，同时通过第二减速电机带动调节丝杆进行转动，从而对管道的位置进行精确的调节，再通过第一减速电机带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动第二齿轮和传动轴进行转动，便于对管道的角度进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第二减速电机带动调节丝杆进行转动，使条形滑块沿条形导轨进行滑动，使套管沿导杆进行滑动，将第三限位板从管道一端推动至管材内部，通过伸长第二液压伸缩杆推动第三限位板和防滑橡胶垫对管道内部进行支撑，对管道进行固定，可以对管道进行充分的支撑固定，避免起吊时，造成管道破损；

2、本发明中，在套管沿导杆进行滑动时，同时导块在导槽内部对套管进行限位，提升套管移动时的稳定性，通过安装插块与安装插板进行插接，便于对第三限位板根据不同管道的内径尺寸更换不同弧度的第三限位板，通过防滑橡胶垫提升对管道限位的摩擦力，提升对管道固定的稳定性；

3、本发明中，通过起重卷扬机对管道的高度进行大致调节，然后通过伸缩第一液压伸缩杆对管道的高度进行精确的调节，同时通过第二减速电机带动调节丝杆进行转动，从而对管道的位置进行精确的调节，再通过第一减速电机带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动第二齿轮和传动轴进行转动，便于对管道的角度进行调节，从而便于对管道进行定位安装；

4、本发明中，在行走组件移动过程中，行走组件到达吊装架体两端时，通过第一缓冲板与第二缓冲板进行贴合，对行走组件的移动进行限位，避免行走组件脱离行走轨道，提升行走组件移动时的稳定性，同时通过第二伸缩杆、第二弹簧和第一伸缩杆、第一弹簧伸缩，对行走组件移动至两端时进行缓冲，提升设备运行时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备的第一立体结构示意图；

图2为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备的第二立体结构示意图；

图3为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备中起吊机构的结构示意图；

图4为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备中第三连接架的结构示意图；

图5为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备中调节机构的结构示意图；

图6为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备中第一连接板剖面结构示意图；

图7为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备中固定机构的结构示意图；

图8为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备的中第三连接板的剖面结构示意图；

图9为本发明一种装配式PC预制构件的吊装设备的中导杆的结构示意图。

图中：1、起吊机构；11、吊装架体；12、第一连接架；13、行走组件；14、行走轨道；15、起重卷扬机；16、第二连接架；17、第一连接板；2、调节机构；21、第二连接板；22、环形导轨；23、环形滑块；24、支撑板；25、连接外管；26、连接内管；27、第三连接板；28、第一减速电机；29、第一齿轮；210、第二齿轮；211、传动轴；212、第一液压伸缩杆；213、条形导轨；214、条形滑块；215、第二减速电机；216、调节丝杆；217、固定架；3、固定机构；31、固定板；32、导杆；33、导槽；34、套管；35、导块；36、第二液压伸缩杆；37、安装插板；38、安装插块；39、固定螺栓；310、第三限位板；311、防滑橡胶垫；4、防护机构；41、第一伸缩杆；42、第一弹簧；43、第一缓冲板；44、第一限位板；45、第三连接架；46、第二伸缩杆；47、第二弹簧；48、第二缓冲板；49、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-9所示：一种装配式PC预制构件的吊装设备，包括起吊机构1，起吊机构1下部固定连接有调节机构2，调节机构2一侧安装有固定机构3，起吊机构1包括吊装架体11，吊装架体11上部设置有第一连接架12，第一连接架12两侧固定连接有行走组件13，吊装架体11表面固定连接有行走轨道14，行走组件13底部与行走轨道14啮合，第一连接架12上部安装有起重卷扬机15，起重卷扬机15下部固定连接有第二连接架16，第二连接架16下部固定连接有第一连接板17；

固定机构3包括固定板31，固定板31底部与第三连接板27固定连接，第三连接板27侧面固定连接有导杆32，导杆32表面滑动连接有套管34，套管34表面固定连接有第二液压伸缩杆36，第二液压伸缩杆36一端固定连接有安装插板37，安装插板37内部插接有安装插块38，安装插块38表面固定连接有第三限位板310，第三限位板310表面固定连接有防滑橡胶垫311，套管34内部固定连接有导块35，导杆32表面设置有导槽33，导块35位于导槽33内部与导杆32滑动连接，安装插板37表面设置有固定螺栓39，固定螺栓39与安装插板37螺纹连接，且固定螺栓39与安装插块38螺纹连接。

本实施例中，通过起重卷扬机15将第二连接架16向下移动，从而对调节机构2和固定机构3的高度进行调节，将固定机构3的高度调节合适后，通过第二减速电机215带动调节丝杆216进行转动，使条形滑块214沿条形导轨213进行滑动，使套管34沿导杆32进行滑动，将第三限位板310从管道一端推动至管材内部，通过伸长第二液压伸缩杆36推动第三限位板310和防滑橡胶垫311对管道内部进行支撑，对管道进行固定，可以对管道进行充分的支撑固定，避免起吊时，造成管道破损。

实施例二

图1、图2、图5和图6所示，调节机构2，包括第二连接板21，第二连接板21上部固定连接有环形导轨22，环形导轨22内部滑动连接有环形滑块23，环形滑块23上部固定连接有支撑板24，支撑板24上部与第一连接板17固定连接，第一连接板17下部固定连接有第一减速电机28，第一减速电机28输出端固定连接有第一齿轮29，第一齿轮29与第一连接板17转动连接，第一齿轮29表面啮合有第二齿轮210，第二齿轮210与第一连接板17转动连接，且第二齿轮210表面固定连接有传动轴211，传动轴211一端与第二连接板21固定连接，且传动轴211位于环形导轨22中心位置，第二连接板21底部固定连接有连接外管25，连接外管25内部滑动插接有连接内管26，连接内管26下部与第三连接板27固定连接，第二连接板21下部固定连接有第一液压伸缩杆212，第一液压伸缩杆212一端与第三连接板27固定连接，第三连接板27底部固定连接有固定架217，固定架217表面固定连接有条形导轨213，条形导轨213内部滑动连接有条形滑块214，固定架217表面固定连接有第二减速电机215，第二减速电机215输出端固定连接有调节丝杆216，调节丝杆216与条形滑块214螺纹连接，条形滑块214与套管34底部固定连接。

本实施例中，通过起重卷扬机15对管道进行吊装，同时通过行走组件13带动管道进行位置移动，将管道移动至安装位置后，通过起重卷扬机15对管道的高度进行大致调节，然后通过伸缩第一液压伸缩杆212对管道的高度进行精确的调节，同时通过第二减速电机215带动调节丝杆216进行转动，从而对管道的位置进行精确的调节，再通过第一减速电机28带动第一齿轮29进行转动，通过第一齿轮29带动第二齿轮210和传动轴211进行转动，便于对管道的角度进行调节，从而便于对管道进行定位安装。

实施例三

图1、图3和图4所示，起吊机构1上部安装有防护机构4，防护机构4包括第一伸缩杆41，第一伸缩杆41一端与第一连接架12侧面固定连接，且第一伸缩杆41另一端与第一缓冲板43固定连接，第一伸缩杆41表面设置有第一弹簧42，第一弹簧42一端与行走组件13固定连接，且第一弹簧42另一端与第一缓冲板43固定连接，第一缓冲板43底部固定连接有第一限位板44，第一限位板44与行走轨道14滑动卡接。

吊装架体11两端均固定连接有第三连接架45，第三连接架45一侧固定连接有第二伸缩杆46，第二伸缩杆46一端与第二缓冲板48固定连接，第二缓冲板48底部固定连接有第二限位板49，第二限位板49与行走轨道14滑动卡接，第二伸缩杆46表面设置有第二弹簧47，第二弹簧47一端与第三连接架45固定连接，且第二弹簧47另一端与第二缓冲板48固定连接。

本实施例中，在行走组件13移动过程中，行走组件13到达吊装架体11两端时，通过第一缓冲板43与第二缓冲板48进行贴合，对行走组件13的移动进行限位，避免行走组件13脱离行走轨道14，提升行走组件13移动时的稳定性，同时通过第二伸缩杆46、第二弹簧47和第一伸缩杆41、第一弹簧42伸缩，对行走组件13移动至两端时进行缓冲，提升设备运行时的稳定性。

实施例四

一种装配式PC预制构件的吊装设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、通过起重卷扬机15将第二连接架16向下移动，从而对固定机构3的高度进行调节；

步骤二、将固定机构3的高度调节合适后，通过第二减速电机215带动调节丝杆216进行转动，使条形滑块214沿条形导轨213进行滑动，将第三限位板310从管道一端推动至管材内部；

步骤三、通过伸长第二液压伸缩杆36推动第三限位板310和防滑橡胶垫311对管道内部进行支撑，对管道进行固定；

步骤四、再通过起重卷扬机15对管道进行吊装，同时通过行走组件13带动管道进行位置移动，将管道移动至安装位置后，通过起重卷扬机15对管道的高度进行大致调节，然后通过伸缩第一液压伸缩杆212对管道的高度进行精确的调节，同时通过第二减速电机215带动调节丝杆216进行转动，从而对管道的位置进行精确的调节，再通过第一减速电机28带动第一齿轮29进行转动，通过第一齿轮29带动第二齿轮210和传动轴211进行转动，便于对管道的角度进行调节。

本装置的工作原理及使用方法：在通过起重卷扬机15将第二连接架16向下移动，从而对调节机构2和固定机构3的高度进行调节，将固定机构3的高度调节合适后，通过第二减速电机215带动调节丝杆216进行转动，使条形滑块214沿条形导轨213进行滑动，使套管34沿导杆32进行滑动，将第三限位板310从管道一端推动至管材内部，通过伸长第二液压伸缩杆36推动第三限位板310和防滑橡胶垫311对管道内部进行支撑；

在套管34沿导杆32进行滑动时，同时导块35在导槽33内部对套管34进行限位，提升套管34移动时的稳定性，通过安装插块38与安装插板37进行插接，便于对第三限位板310根据不同管道的内径尺寸更换不同弧度的第三限位板310；

再通过起重卷扬机15对管道进行吊装，同时通过行走组件13带动管道进行位置移动，将管道移动至安装位置后，通过起重卷扬机15对管道的高度进行大致调节，然后通过伸缩第一液压伸缩杆212对管道的高度进行精确的调节，同时通过第二减速电机215带动调节丝杆216进行转动，从而对管道的位置进行精确的调节，再通过第一减速电机28带动第一齿轮29进行转动，通过第一齿轮29带动第二齿轮210和传动轴211进行转动；

在行走组件13移动过程中，行走组件13到达吊装架体11两端时，通过第一缓冲板43与第二缓冲板48进行贴合，对行走组件13的移动进行限位，避免行走组件13脱离行走轨道14。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式PC预制构件的吊装设备，包括起吊机构（1），所述起吊机构（1）下部固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）一侧安装有固定机构（3），其特征在于：所述起吊机构（1）包括吊装架体（11），所述吊装架体（11）上部设置有第一连接架（12），所述第一连接架（12）两侧固定连接有行走组件（13），所述吊装架体（11）表面固定连接有行走轨道（14），所述行走组件（13）底部与行走轨道（14）啮合，所述第一连接架（12）上部安装有起重卷扬机（15），所述起重卷扬机（15）下部固定连接有第二连接架（16），所述第二连接架（16）下部固定连接有第一连接板（17）；

所述固定机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）底部与第三连接板（27）固定连接，所述第三连接板（27）侧面固定连接有导杆（32），所述导杆（32）表面滑动连接有套管（34），所述套管（34）表面固定连接有第二液压伸缩杆（36），所述第二液压伸缩杆（36）一端固定连接有安装插板（37），所述安装插板（37）内部插接有安装插块（38），所述安装插块（38）表面固定连接有第三限位板（310），所述第三限位板（310）表面固定连接有防滑橡胶垫（311）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述起吊机构（1）上部安装有防护机构（4），所述防护机构（4）包括第一伸缩杆（41），所述第一伸缩杆（41）一端与第一连接架（12）侧面固定连接，且第一伸缩杆（41）另一端与第一缓冲板（43）固定连接，所述第一伸缩杆（41）表面设置有第一弹簧（42），所述第一弹簧（42）一端与行走组件（13）固定连接，且第一弹簧（42）另一端与第一缓冲板（43）固定连接，所述第一缓冲板（43）底部固定连接有第一限位板（44），所述第一限位板（44）与行走轨道（14）滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述吊装架体（11）两端均固定连接有第三连接架（45），所述第三连接架（45）一侧固定连接有第二伸缩杆（46），所述第二伸缩杆（46）一端与第二缓冲板（48）固定连接，所述第二缓冲板（48）底部固定连接有第二限位板（49），所述第二限位板（49）与行走轨道（14）滑动卡接，所述第二伸缩杆（46）表面设置有第二弹簧（47），所述第二弹簧（47）一端与第三连接架（45）固定连接，且第二弹簧（47）另一端与第二缓冲板（48）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述调节机构（2），包括第二连接板（21），所述第二连接板（21）上部固定连接有环形导轨（22），所述环形导轨（22）内部滑动连接有环形滑块（23），所述环形滑块（23）上部固定连接有支撑板（24），所述支撑板（24）上部与第一连接板（17）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述第一连接板（17）下部固定连接有第一减速电机（28），所述第一减速电机（28）输出端固定连接有第一齿轮（29），所述第一齿轮（29）与第一连接板（17）转动连接，所述第一齿轮（29）表面啮合有第二齿轮（210），所述第二齿轮（210）与第一连接板（17）转动连接，且第二齿轮（210）表面固定连接有传动轴（211），所述传动轴（211）一端与第二连接板（21）固定连接，且传动轴（211）位于环形导轨（22）中心位置。

6.根据权利要求5所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述第二连接板（21）底部固定连接有连接外管（25），所述连接外管（25）内部滑动插接有连接内管（26），所述连接内管（26）下部与第三连接板（27）固定连接，所述第二连接板（21）下部固定连接有第一液压伸缩杆（212），所述第一液压伸缩杆（212）一端与第三连接板（27）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述第三连接板（27）底部固定连接有固定架（217），所述固定架（217）表面固定连接有条形导轨（213），所述条形导轨（213）内部滑动连接有条形滑块（214），所述固定架（217）表面固定连接有第二减速电机（215），所述第二减速电机（215）输出端固定连接有调节丝杆（216），所述调节丝杆（216）与条形滑块（214）螺纹连接，所述条形滑块（214）与套管（34）底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述套管（34）内部固定连接有导块（35），所述导杆（32）表面设置有导槽（33），所述导块（35）位于导槽（33）内部与导杆（32）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，其特征在于：所述安装插板（37）表面设置有固定螺栓（39），所述固定螺栓（39）与安装插板（37）螺纹连接，且固定螺栓（39）与安装插块（38）螺纹连接。

10.一种装配式PC预制构件的吊装设备的使用方法，其特征在于：使用了权利要求9中任一项所述的一种装配式PC预制构件的吊装设备，包括以下步骤：

S1、通过起重卷扬机（15）将第二连接架（16）向下移动，从而对固定机构（3）的高度进行调节；

S2、将固定机构（3）的高度调节合适后，通过第二减速电机（215）带动调节丝杆（216）进行转动，使条形滑块（214）沿条形导轨（213）进行滑动，将第三限位板（310）从管道一端推动至管材内部；

S3、通过伸长第二液压伸缩杆（36）推动第三限位板（310）和防滑橡胶垫（311）对管道内部进行支撑，对管道进行固定；

S4、再通过起重卷扬机（15）对管道进行吊装，同时通过行走组件（13）带动管道进行位置移动，将管道移动至安装位置后，通过起重卷扬机（15）对管道的高度进行大致调节，然后通过伸缩第一液压伸缩杆（212）对管道的高度进行精确的调节，同时通过第二减速电机（215）带动调节丝杆（216）进行转动，从而对管道的位置进行精确的调节，再通过第一减速电机（28）带动第一齿轮（29）进行转动，通过第一齿轮（29）带动第二齿轮（210）和传动轴（211）进行转动，便于对管道的角度进行调节。