CN117770871A - 血流测量方法、设备及存储介质 - Google Patents

血流测量方法、设备及存储介质 Download PDF

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CN117770871A CN202311637497.3A CN202311637497A CN117770871A CN 117770871 A CN117770871 A CN 117770871A CN 202311637497 A CN202311637497 A CN 202311637497A CN 117770871 A CN117770871 A CN 117770871A
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Abstract

本申请公开了一种血流测量方法、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取第一超声图像；基于第一超声图像为目标血管确定超声采集参数；利用确定的超声采集参数，测量得到目标血管的血流参数，其中，血流参数包括流速和流量中的至少一种。通过该方法，简化了用户的操作步骤，提高了测量效率。

Description

血流测量方法、设备及存储介质
本申请是2020年07月30日申请的，申请号为202010748153X，发明名称为《血流测量方法、设备及存储介质》的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种血流测量方法、设备及存储介质。
背景技术
超声成像是利用超声波束扫描人体，通过对反射信号的接收、处理，以获得体内器官的图像。患者的血流参数，如血流量是血液透析科临床最常用的血流动力学指标。在超声测量中，血流量是评估血管功能的重要指标。另外，血流量还可以用于间接评估人体的循环系统功能。常用来评估患者瘘的成熟度及评估血管的健康状况。
现有的超声设备在对血液流速、血流量进行测量时，医生的操作步骤繁复。目前，临床诊断上的血流量测量主要是通过医生操作轨迹球的方式，然后手动测得血管图像的直径，血流速度，再计算出相应的血流量。可见，测量时，医生需要在进行多次操作，导致会增加不必要的时间成本，极大地降低了测量效率。
因此，如何在血流量测量中，减轻医生的操作负担，实现自动测量有着重要意义。
发明内容
本申请至少提供一种血流测量方法、设备及存储介质。
为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种血流测量方法，该方法包括：获取第一超声图像；基于第一超声图像为目标血管确定超声采集参数；利用确定的超声采集参数，测量得到目标血管的血流参数，其中，血流参数包括流速和流量中的至少一种。
为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种超声设备，该设备包括相互耦接的处理器和存储器，处理器用于运行存储器存储的计算机程序，以执行上述第一方面描述的方法。
为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述第一方面描述的方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的方案可以根据获得的第一超声图像，并针对目标血管确定超声采集参数，进而得到目标血管的流速或流量参数。以此，实现了自动计算出血流参数，而无需用户进行手动的操作，也无需对图像进行冻结再手动测量，减轻了用户的操作负担，提高了测量的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请血流测量方法的第一实施例的示意图；
图2是本申请血流测量方法的显示界面第一示意图；
图3是本申请血流测量方法的显示界面第二示意图；
图4是本申请血流测量方法的第二实施例的一流程示意图；
图5是本申请血流测量方法的第三实施例的一流程示意图；
图6是本申请超声设备一实施例的框架示意图；
图7是本申请计算机存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在利用超声设备对血流参数进行测量时，可以利用超声波探头发射和接收超声波，再基于发射的超声波信号和接收到的回波信号，来对血流参数进行相关的测量。例如可以直接利用发射的超声波信号和接收到的回波信号来获得血流参数，或是先利用接收到的回波信号进行超声成像，再来测量血流参数。血流参数包括血液流速(下称流速)和血流量(下称流量)中的至少一种。
请参阅图1，图1是本申请血流测量方法的第一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括以下步骤：
步骤S11：获取第一超声图像。
在进行血流参数的测量时，可以先对血管等人体组织进行超声成像，再根据接收到的回波信号，和/或根据回波信号得到的超声图像来进一步地对血流参数进行测量。
因此，在本实施例中，可以先控制超声波探头发射超声信号，再根据接收到的回波信号进行成像，以获得第一超声图像。超声波探头可以发射与皮肤表面垂直的超声波信号来得到第一超声图像，以方便后续调整校正角度，来对血液参数进行测量。例如，在超声设备处于B模式下，超声设备会利用灰度血流成像技术，利用超声波探头发射超声信号，来获得第一超声图像，得到的第一超声是灰度图。
在超声波探头持续发射超声信号进行成像时，设备可以根据持续接收到的回波信号来进行成像，即第一超声图像是动态更新的。在一个实施例中，也可以是在得到第一超声图像就显示固定的一帧图像。
在第一超声图像中，包括有血管的信息，例如是血管的血管壁、距离皮肤的深浅程度、走向等等。由于需要测量血流参数，因此在第一超声图像中，需要包括血管的纵切信息。
设备在获取到第一超声图像以后，可以显示在设备的显示界面的第一显示区域显示出来，方便用户查看第一超声图像。
参阅图2，图2是本申请血流测量方法的显示界面第一示意图。在图2中，显示界面200的第一显示区域201位于显示界面200的上部。在第一显示区域201中，可以用于显示第一超声图像。
在一个实施例中，设备可以是根据用户输入的检测指令，来获取第一超声图像。例如用户可以通过设备的按钮、对屏幕进行触摸操作、或是通过语音控制等等方法，对设备输入进行开始检测的指令。对于设备而言，在用户进行开始检测的操作以后，会接收到用户的检测指令。设备在接收到用户的检测指令后，可以马上开始进行相关的检测。
步骤S12：基于第一超声图像为目标血管确定超声采集参数。
因为是对血流参数进行测量，设备可以自动根据预设的规则确定需要测量的血管。被测量的血管定义为目标血管。在一个实施例中，第一超声图像中的所包含的血管的数量可能不止一条，此时设备可以分别对每条血管进行测量，也即此时的目标血管的数量有若干条，设备也可以在数条血管中，选择一条作为目标血管。目标血管也可以是由用户在第一超声图像中选择来确定。
在测量时，设备可以自动为目标血管确定超声采集参数。例如，在测量时，设备可以基于第一超声图像，具体是基于第一超声图像中血管的血管壁、走向等血管信息，来自动确定超声采集参数。具体而言，设备可以利用预先存储于设备的算法来对第一超声图像进行分析，以确定超声采集参数。用于确定超声采集参数的算法后续可以通过让设备接入网络，以更新算法。
超声采集参数可以理解为能够利用超声波探头调整的参数。例如，超声采集参数可以是发射的超声波的频率，波长，强度等等，或是采样门的位置、宽度，或者是偏转角度和校正角度等等。
采样门可以理解为在目标血管上需要测量流速和流量的位置，在超声图像上表现为两条相互平行的线段，两条相互平行的线段的中间有一条直线，用于表示血液的流向，可以理解为血液流向指示线。采样门的位置例如可以位于血管的中间部分，或是在血管壁上，或是血管的内部。采样门的宽度即是采样门两条相互平行线段的距离。超声波探头的发射偏转角度，即是指相对于超声波垂直于皮肤发射时的偏转角度。校正角度是探头发射的超声波方向和血流方向的夹角。可以理解的，如果目标血管的数量有多条，则相应的采样门、偏转角度和校正角度也可以有多个。具体而言，可以通过调整超声波探头发射的超声波来实现对采样门和校正角度的调整。
在一些实施例中，也可以是由用户对超声采集参数进行调整。
步骤S13：利用确定的超声采集参数，测量得到目标血管的血流参数。
在确定超声采集参数后，设备就可以根据确定的超声采集参数，控制超声波探头发出超声信号，以自动测得测量流速或流量。
在一个实施例中，设备可以发射脉冲多普勒(PW)超声波信号来测量流速或流量。另外，还可以同时发射连续超声波，来进行实时超声成像。
在超声波探头发出发射信号后，超声波信号被人体反射，被超声波探头接收的超声波信号定义为回波信号。设备对发射信号的回波信号进行分析，可以是分析回波信号的强度、频率大小等等。
在一个实施例中，由于多普勒效应的存在，设备可以通过分析回波信号的频率，来自动测量流速的大小。流速的计算公式如下：
fD＝f0·f′ (2)
上述公式(1)和公式(2)中，v代表流速，c为声波在人体组织中传播速度，f0为发射信号的频率，f′为回波信号的频率，fD为频移，θ为探头发射声波的方向和血流方向的夹角，即校正角度。
在测得流速以后，设备可以根据流速参数与目标血管的截面面积计算得到对应的流量参数。例如是将流速与截面面积相乘，得到的结果即为单位时间内的流量参数。当流速的单位是厘米/秒(cm/s)时，流速与目标血管的截面面积的积，即是目标血管的每秒流量值。目标血管的每秒流量值再乘以60，即为1分钟内目标血管的血液流量值。
通过上述的方案，设备可以根据获得的第一超声图像来自动确定超声采集参数，进而利用确定的超声采集参数来自动得到目标血管的流速或流量参数。以此，实现了对血流参数的自动测量，而无需用户进行手动的操作，提高了测量的效率。
在一个实施例中，设备在得到血流参数中，可以执行显示目标血管的血流参数，方便用户了解相关的血流参数。例如，可以在设备的显示界面显示流速参数或是流量参数。
在一个实施例中，在步骤S12之后，设备还可以利用确定的超声采集参数，获取并显示与目标血管关联的至少一种图像的步骤。具体而言，设备是根据确定的超声采集参数，来发射超声信号，并根据接收到的回波信号来获取并显示与目标血管关联的图像，图像可以包括灰度超声图像、彩色超声图像和频谱图。
灰度超声图像是超声设备利用灰度血流成像技术得到的，即是超声设备处于B模式下的得到的图像。在灰度超声图像中，可以包含有血管的信息，如血管的走向、宽度等等。彩色超声图像是超声设备利用彩色血流成像技术得到的，是超声设备处于C模式下的得到的图像，即是在灰度超声图像的基础上，叠加彩色实时血流信息。在彩色超声图像中，以彩色显示血流信号，例如可以设置红色来表示朝向探头的血流，蓝色表示背离探头的血流；设置血流速度与彩色辉度有关，速度高，彩色亮度强，速度低，彩色亮度弱。例如，上述的第一超声图像即可以是灰度超声图像，也可以是彩色超声图像。频谱图是设备对频谱信息进行分析得到的用于目标血管即时流速的图。
参阅图3，图3是本申请血流测量方法的显示界面第二示意图。在第一显示区域301显示的即是彩色超声图像，区域3011显示的即是彩色血流信息。
在一个实施例中，当设备开启双工模式是，设备可以同时显示灰度超声图像和频谱图；当设备开启三工模式时，设备可以同时显示灰度超声图像、频谱图和彩色超声图像。在一个实施例中，设备也可以只显示频谱图。
因为设备可以持续发射超声信号和接收回波信号，也就意味着设备可以持续利用回波信号来进行血流参数的测量和成像。例如，设备可以重复执行上述的血流参数的测量并显示步骤，也即设备可以利用持续接收到的回波信号和确定的超声采集参数，重复执行上述的步骤S13，并实时刷新目标血管的血流参数。以此可以实现对流速或流量参数的实时测量，实现了对流速或是流量参数的动态更新。
另外，设备还可以重复执行获取并显示与目标血管关联的至少一种图像的步骤。例如设备可以利用持续接收到的回波信号来进行成像，也即灰度超声图像、彩色超声图像和频谱图可以基于最新的回波信号来实时刷新，体现在画面上则是这三种图像是动态的。
以此，用户就不必在每次测量血液流速或是血流量的时候，都执行重复的操作，来对图像进行冻结，调整超声采集参数，而是由设备来自动进行血液流速或是血流量的测量，实现了对血管参数以及相关血管图像的实时刷新，简化了操作，提高测量效率。另外，通过实时刷新与目标血管关联的图像，可以使得用户可以了解到目标血管的动态血流情况，提高诊断效果。
参阅图4，图4是本申请血流测量方法的第二实施例的一流程示意图。本实施例是对上述“利用确定的超声采集参数，获取并显示频谱图”步骤的进一步扩展，具体而言，可以在是在步骤S12或是步骤S13之后执行以下步骤S21和S24。
步骤S21：获取基于超声采集参数所获得的回波信号。
在设备确定超声采集参数以后，设备的超声波探头会基于确定的超声采集参数发射超声信号。因此，设备同样可以通过超声波探头接收基于确定的超声采集参数所获得的回波信号。
步骤S22：利用预设分析算法对回波信号进行分析，以确定频谱图的频谱参数。
设备可以基于预设分析算法对回波信号进行分析，以确定频谱图的频谱参数。预设分析算法可以是预先存储于设备上的算法，在使用的过程中，设备可以对预设调整算法进行更新。
频谱参数例如可以是即时流速正负、频谱图的纵坐标的范围、频谱图的基线位置、设备的动态范围以及设备的增益参数。
在一个实施例中，设备可以执行以下步骤S221-S225中的至少一个步骤，来确定频谱图的频谱参数。
步骤S221：若目标血管的即时流速为负值，则确定对生成的频谱图进行频谱反转。
根据步骤S13中的公式(1)可以知道，当校正角度大于90度时，cosθ的值为负值，因此，得到的目标血管的流速值即为负值。在频谱图像中，体现为频谱朝下，不符合人的看图习惯。因此，可以对频谱进行频谱反转的操作，使得频谱图可以是朝上的，以更加贴近于用户的看图习惯。频谱反转具体可以是对流速取绝对值，使其变为正值。在一个实施例中，也可以不进行频谱反转的操作。当然，用户可以根据需要，手动在设备上选择是否进行谱反转的操作。
步骤S222：统计目标血管在预设时间内的最大即时流速，并基于最大即时流速确定频谱图的纵坐标的范围。
统计目标血管在预设时间内的最大即时流速，即是在预设时间内，计算每个时刻对应的血液的即时流速值，在得到的全部即时流速值中，最大的流速值，即为最大即时流速。
纵坐标的范围即是纵坐标上的最大值与最小值的差值。例如，纵坐标上的最大值是40cm/s，最小值是-20cm/s，则纵坐标的范围的是70。为了使得频谱图整体高度合适，可以基于得到的目标血管的最大即时流速值，调整频谱图的纵坐标的范围。例如，可以整频谱图的纵坐标的范围，使得频谱图整体高度为纵坐标范围的70％左右，频谱图中频谱位于纵坐标的中间部分。例如，当最大即时流速值为40cm/s，则纵坐标的最小值可以是-10cm/s，最大值可以是40cm/s，纵坐标的范围为60。
在一个实施例中，也可以由用户手动调整纵坐标的范围，或是在设备调整了纵坐标的范围后，再由用户继续调整。用户可以通过设备自身的按钮、旋钮等来调整，或是在显示界面显示的调整区域进行触摸操作来调整。以此用户能够自己的要求，调整纵坐标的范围，使得频谱图的高度能够更加符合用户要求。
步骤S223：调整频谱图的基线位置，以使频谱图能够显示在显示界面的预设显示区域的预设位置范围内。
频谱图的基线，即是频谱图的横轴，用于表示时间，对应于纵坐标中的0值，即流速为0。预设显示区域，即是显示界面中用于显示频谱图的区域，可以位于显示界面的底部。预设位置范围可以是第二显示区域中的一部分显示区域，例如是在第二显示区域中，从上往下，面积为第二显示区域70％至80％的区域。
为了使得频谱图的频谱能够显示在显示界面的预设显示区域的预设位置范围内，可以调整频谱图的基线。例如，显示区域在纵轴方向上的高度为8cm时，则可以调整基线的位置位于距离显示区域底部2cm处，使得频谱能够显示在距离显示区域底部2cm以上的部分，使得频谱图能够位于预设显示区域的预设位置范围内。预设显示区域可以是上述的图2中的第二显示区域。
在一个实施例中，也可以由用户手动调整基线位置，或是在设备调整了基线位置后，再由用户继续调整。用户可以通过设备自身的按钮、旋钮等来调整，或是在显示界面显示的调整区域进行触摸操作来调整。以此用户能够自己的要求，调整基线位置，使得频谱图能够显示在合理的位置。
步骤S224：基于回波信号的幅值变化范围，确定动态范围。
动态范围是设备可以检测，处理或者显示的最大信号对应及最小信号之间的比例。在超声波探头接收的回波信号中，为了使得频谱图的中频谱能够更加明显，层次分明，可以基于回波信号的幅值变化范围，通过调整设备的动态范围来实现。例如，在频谱图中，部分区域显示为亮白，部分区域显示为全黑，这表明动态范围太小，部分信号强度较强的信号和部分强度较小的信号无法处理。如果在频谱图中，大部分区域显示的亮度差别不大，缺乏层次感，则是动态范围太大了。
因此，设备可以预先设置有若干个不同的动态范围，进而统计频谱图中的灰度分布，如果灰度为255的像素点大于第一预设值，则可以增大动态范围；如果灰度为255的像素点小于第二预设值，则可以降低动态范围。
以此，可以通过系统自动调整动态范围，使得频谱图中的频谱能够更加明显，层次分明，便于用户进行分析。
在一个实施例中，也可以由用户手动调整动态范围，或是在设备调整了动态范围后，再由用户继续调整。用户可以通过设备自身的按钮、旋钮等来调整，或是在显示界面显示的调整区域进行触摸操作来调整。以此用户能够自己的要求，调整动态范围，使得频谱图能够更加符合用户要求。
步骤S225：基于回波信号的强度，对回波信号进行增益处理。
在超声波探头接收的回波信号中，可以对回波信号进行增益处理，即对信号的强度进行增强，以使得频谱图的中频谱能够更加明亮，便于用户观察。
超声波在进入人体以后，随着发射距离或是发射时间的增大，会存在强度上的衰减。因此，可以对信号强度小于第三预设值的回波信号的强度进行增强，即进行增益处理。当然，也可以对全部接收到的回波信号进行加强，以使得频谱图的中频谱整体能够更加明亮。
在一个实施例中，也可以由用户手动调整增益，或是在设备调整了增益后，再由用户继续调整。用户可以通过设备自身的按钮、旋钮等来调整，或是在显示界面显示的调整区域进行触摸操作来调整。以此用户能够自己的要求，调整增益，对回波信号进行处理，使得频谱图能够更加符合用户要求。
通过上述步骤，可以基于回波信号，利用预设分析算法进行分析，自动确定频谱参数，而无需用户手动操作，简化了用户的操作步骤，降低了用户的操作负担，提高了用户的诊疗效率。
步骤S23：基于确定的频谱参数，获取并显示频谱图。
在确定了频谱参数以后，就可以在显示界面上显示基于确定了频谱参数生成的频谱图。
参阅图2。图2中的第二显示区域202显示的即为频谱图。
因为设备可以持续接收到回波信号，因此设备可以基于持续接收到回波信号来生成持续刷新的频谱图，以显示最新的频谱情况，也即频谱图是动态刷新的。
在一个实施例中，可以在频谱图中显示上述的目标周期，以告知用户，测量的目标周期的最大流速或是平均流速的所对应的周期。
在一个实施例中，可以基于频谱图中横轴上每个点的最大值，拟合出频谱图的流速或流量的变化曲线。使得用户可以更加容易看出流速或流量的变化。
在一个实施例中，可以同时在频谱图中，显示最大流速和平均流速的频谱图，或是最大流量和平均流量，方便用户对这些参数进行比较。
在一个实施例中，还可以在频谱图中，将频谱图中的每个周期标示出来，例如可以用两条平行于纵轴的平行线，标示出每一个周期。
在显示了频谱图之后，用户还可以选择进行冻结的操作，例如通过在屏幕上点击，或是通过设备的按钮进行冻结的操作。冻结即是超声波探头停止发射超声波信号，并基于最后的预设时间内接收到的回波信号，生成频谱图。体现为显示画面上，即是显示的频谱图停止刷新。
在用户进行冻结操作以后，设备可以继续步骤S24。
步骤S24：响应于用户的冻结指令，固定显示当前频谱图，并从当前频谱图中确定最佳周期，获取并显示目标血管在最佳周期的血参数。
在设备检测到用户进行冻结操作以后，设备可以响应于用户的冻结指令，固定显示当前频谱图。固定显示当前频谱图，即是在设备检测到用户进行冻结操作以后，将此刻显示的频谱图固定于显示界面，也即此时的频谱图不会持续刷新。
此时，设备可以从当前频谱图中自动确定最佳周期。最佳周期可以是设备预先设置的确定算法确定。同时，设备还可以对应地获取最佳周期所对应的回波信号，并进行血流参数的计算。也即，设备会获取并显示目标血管在最佳周期的血流参数。另外，设备还可以在固定的频谱图中，标示出设备自动确定的最佳周期。
参阅图2。图2中在第二显示区域202上，T即代表设备自定确定的最佳周期。
在一个实施例中，用户也可以从固定的频谱图中，选择一部分频谱来进行血流参数的计算。
通过冻结频谱的操作，可以自动获得最佳周期的血流参数，以供用户进行参考，提高用户的诊断效率。另外，用户还可以通过自己选择频谱，获得其所需的血流参数数据。
参阅图5，图5是本申请血流测量方法第三实施例的一流程示意图。本实施例是对上述第一实施例的进一步扩展，具体而言，本实施可以包括以下步骤：
步骤S31：获取第一超声图像。
关于本步骤的描述，请参阅步骤S11，此处不再赘述。
步骤S32：检测是否接收到用户的检测指令。
在获取到第一超声图像以后，用户可以通过第一超声图像观察患者的血管情况。此时，用户可以通过输入检测指令，用于激活设备自动测量血流参数的功能。例如用户可以通过设备的按钮、对屏幕进行触摸操作、或是通过语音控制等等方法，对设备进行开始检测的操作。
对于设备而言，设备会检测是否接收到用户的检测指令。设备在接收到用户的检测指令后，可以继续进行血流参数测量步骤，即继续执行下述的步骤S33。
在一个实施例中，用户也可以在获取第一超声图像之前，就输入检测指令，也即先执行步骤S32，再执行步骤S31。此时，设备在获取第一超声图像以后，就会直接基于第一超声图像，进行血流参数的测量。
在一个实施例中，在步骤S31之后，步骤S32之前，设备还可以进入预PW模式。设备进入预PW模式，可以是响应用户的操作，或是设备在获取到第一超声图像之后，自动进入到预PW模式。在设备处于预PW模式时，会继续显示第一超声图像。在预PW模式中，用户可以对超声采集参数进行调整。例如是对采样门、偏转角度、校正角度等进行调整。此时，第一超声图像可以显示有采样门、超声波探头发射的超声波模拟线等等。同时，在设备的显示界面还可以显示其它可以调整的超声采集参数，以供用户进行手动调整。
在设备处于预PW模式时，用户同样可以输入检测指令，即在设备处于预PW模式时，设备可以基于用户确定的超声采集参数进行测量，用户没有确定的参数，设备则可以自动确定。
步骤S33：基于第一超声图像为目标血管确定超声采集参数。
关于本步骤的描述，请参阅步骤S12。
在一个实施例中，步骤S33具体可以通过步骤S331和步骤332实现。
步骤S331：在第一超声图像中确定与目标血管对应的第一血管区域。
因为第一超声图像中包含了血管的信息，因此设备可以在第一超声图像中确定与目标血管对应的第一血管区域。当目标血管有数条时，则第一血管区域也可以有数个。
第一血管区域是目标血管在超声图像中的分布的位置，包括血管壁以及由血管壁以内的部分。在一个实施例中，可以根据第一超声图像中的每个像素点的灰度值来确定第一血管区域。
在一个实施例中，设备可以利用区域识别网络自动对第一超声图像进行处理，得到区域识别结果，区域识别结果用于表示第一超声图像中的第一血管区域的位置。当目标血管有数条时，则第一血管区域也有数个。
识别出第一超声图像中的第一血管区域，本质上即为图像分割。图像分割领域不同于单纯的图像分类任务，任务一般要求不仅输出图像的类别，还要包括类别图像的位置。为了得到区域识别结果，一种方式是可根据像素点周围的像素来对该像素进行分类，即基于滑动窗的神经网络(这种网络以像素为单位对图片进行分类)，这种网络要对图像中的每个小块(patch)各训练一次，计算量较大，且冗余性较高(每个patch之间都有相关的像素)。
与此相比，以图片为整体来进行图片分类分割计算量就小一些，因此，可选地，本实施例的区域识别网络还可以是U-Net神经网络。
U-Net采用的是一个包含下采样和上采样的网络结构。下采样用来逐渐展现环境信息，而上采样的过程是结合下采样各层信息和上采样的输入信息来还原细节信息，并且逐步还原图像准确度。
可选地，第一超声图像的区域识别结果为与第一超声图像对应的二值图。二值图像是指在图像中，灰度等级只有两种，也就是说，图像中的任何像素点的灰度值均为两种灰度值，例如为0或者255，分别代表黑色和白色。
其中，在二值图中，对应目标血管区域的像素值与其他位置的像素值不同。通过生成二值图像，可使得目标血管区域的像素值为255，其他位置的像素值为0，以此就可以分割出第一血管区域。另外，通过获取分割出的第一血管区域每个像素点的坐标，就可以对应的获得在第一超声图像中的第一血管区域。
在得到的区域识别结果中，可以包括两条边缘线，以及两条边缘线以内的部分。区域识别结果在第一超声图像上表现为血管壁和血管壁以内的部分，其中，血管壁即代表血管边缘线，血管壁以内的部分即是血管边缘线以内的部分。
步骤S332：基于第一血管区域，确定超声采集参数。
设备在识别出第一血管区域以后，就可以通过第一血管区域中血管的走向，形状，上下血管壁的距离等等目标血管的信息，来确定超声采集参数。
在一个实施例中，可以通过以下的步骤S3321来确定采样门的位置和宽度。
步骤S3321：确定采样门在第一血管区域的长度方向上的最终位置，并获取采样门在最终位置上的宽度，其中，采样门的宽度不大于第一血管区域在最终位置上的第一血管直径。
在设备确定了与目标血管对应的第一血管区域以后，就可以根据第一血管区域，进一步确定在第一血管区域的长度方向上的最终位置。最终位置可以由设备自动确定。最终位置可以理解为设备在第一血管区域中确定需要测量血流参数的位置。长度方向可以理解为血管壁的延伸方向，即是步骤S331中得到的区域识别结果的血管边缘线的延伸方向。因为采样门是对目标血管进行测量的位置，所以可以设置采样门的宽度不大于第一血管区域在最终位置上的第一血管直径。
在一个实施例中，可以先确定采样门在第一超声图像中的初始位置，并将初始位置对应于第一血管区域的长度方向上的位置作为最终位置。在一种情况下，采样门的初始位置，可以由设备自动确定，设备可以根据预设确定算法，确定采样门的初始位置，一般而言，设备自动确定的初始位置就是最终位置。在另一种情况下，初始位置可以是由用户确定。用户确定初始位置的操作，可以是在获取到第一超声图像以后，直接在第一超声图像中选择采样门的初始位置。也可以是在预设PW模式中，选择采样门的初始位置。也即，用户选择的采样门的初始位置，可以是在步骤S32之前就已经确定。
在用户确定了采样门初始位置后，当初始位置不在第一血管区域内时，可以通过将初始位置沿着血管壁的一侧移动，例如是沿着与血管壁垂直或是指向靠近初始位置的血管壁中的任一个点的方向移动，移动到第一血管区域后的位置，即为采样门在第一血管区域的长度方向上的最终位置。当初始位置在第一血管区域内时，则该位置可以直接确定为采样门在第一血管区域的长度方向上的最终位置。
在一个实施例中，获取采样门在最终位置上的宽度，可以包括以下步骤1和步骤2。
步骤1：获取采样门在最终位置的第一血管直径。
在确定采样门在第一血管区域的长度方向上的最终位置后，可以确定该位置的血管直径，在最终位置的血管直径定义为第一血管直径。例如，可以根据第一超声图像中血管壁的走向，确定血管的直径，得到的血管直径即为第一血管直径。
在一个实施例中，设备可以利用在步骤S331中利用区域识别网络得到的区域识别结果中的边缘线，自动获取第一血管直径。具体而言，获取采样门在最终位置的第一血管直径，可以包括以下步骤①至步骤④。
步骤①：将最终位置作为参考位置。
将采样门的最终位置，确定为获取第一血管区域在最终位置的第一血管直径的参考位置，通过参考位置来获取第一血管直径。
步骤②：分别对第一血管区域的两条边缘线进行采样，得到若干组边缘点对，其中，两条边缘线沿目标血管区域的长度方向延伸，每组边缘点对包括每条边缘线上的一个对应采样点。
在区域识别结果中，包括有两条边缘线，以及两条边缘线以内的部分，边缘线对应于第一超声图像的血管壁。
对第一血管区域的两条边缘线进行采样，即是在两条边缘线上取点，以获得若干组边缘点对。每组边缘点对包括每条边缘线的上的一个对应采样点。此步骤可以理解为在第一血管区域血管壁上进行采样。
采样的方法例如是在第一超声图像中建立二维坐标系，其中X轴沿目标血管区域的长度方向延伸，Y轴垂直于X轴，并可将两条边缘线上X轴坐标相同的两个采样点作为一组边缘点对。
步骤③：利用每组边缘点对的中心点，生成血管区域的方向参考线。
每组边缘点对的中心点，即是同一组边缘点对的两个边缘点的连线的中点。设备可以以此得到每组边缘点对的中心点。另外，可以利用最小二乘法以及所有中心点的坐标，进行直线拟合，以得到一条拟合直线，该拟合直线的方向即可作为目标血管的走向，即生成了目标血管区域的方向参考线。
步骤④：确定经过参考位置且垂直方向参考线的直径线段，并将直径线段的长度作为血管区域在参考位置的血管直径，其中，直径线段的两端分别在两条边缘线上。
得到方向参考线后，可以确定垂直于方向参考线的直线。可以理解的，端点分别位于两条边缘线上，经过参考位置且垂直方向参考线的直径线段，即是第一血管区域在最终位置的第一血管直径。直径线段的长度就可以作为血管区域在参考位置的血管直径的长度。直径线的长度可通过直径线分别与两条边缘线的两个交点的坐标进行计算。
通过利用两条边缘线来确定第一血管直径，可以在两条边缘线不相互平行的情况下，根据两条边缘线的走向来确定直径，可以提高直径检测结果的准确度。
以此，可以通过确定在采样门的最终位置上的第一血管的直径，进而可以继续进行流速和流量的测量。
步骤2：将采样门的宽度确定为第一血管直径的预设倍数，或将采样门的宽度确定为与第一血管直径之间相差不超过预设数值，其中，预设倍数大于0且1。
在对目标血管进行血流参数的测量时，对血管的不同的位置进行测量，测得的血流参数会有区别，例如，血管的中间部分，是血液流速最快的地方，而对整个血管的进行测量时，测的血液流速则是可以代表整个血管的平均流速。
基于此，设备可以根据测量的需要，自动调整采样门的宽度。在一个实施例中，可以将采样门的宽度确定为第一血管直径的预设倍数，预设倍数大于0且1。例如，当预设倍数是三分之二时，可以代表测得是目标血管的最大流速。在另一个实施例中，将采样门的宽度确定为与第一血管直径之间相差不超过预设数值。预设数值例如是血管直径的四分之一、五分之一等等，或是直接将采样门的宽度设置为与目标血管的直径相等，以此来测量目标血管的平均流速。在一个实施例中，采样门的宽度也可以是用户进行确定。
在一个实施例中，在需要确定偏转角度和校正角度时，具体可以包括以下步骤S3322和步骤S3323。
步骤S3322：基于第一超声图像为目标血管确定偏转角度。
确定偏转角度时，可以将超声波探头的发射偏转角度调整为第一预设角度范围。
在测量流速时，校正角度在不大于60度，或是大于等于120度小于180度的情况下，测得数据会比较准确。因此，可以通过调整超声波探头的发射偏转角度，来调整校正角度的大小。超声波探头的发射偏转角度，即是指相对于超声波垂直于皮肤发射时的偏转角度。第一预设角度可以是探头所能支持的最大偏转角度，也可以是设定的一个角度，例如是30度，20度，15度等等。
步骤S3323：基于第一超声图像为目标血管确定校正角度。
可以基于调整后的发射偏转角度获取校正角度，并对校正角度进行校正。
在调整了超声波探头的发射偏转角度后，就可以继续确定校正角度。在一个实施例中，确定校正角度可以利用第一超声图像来确定。具体而言，首先可以根据多普勒效应，通过判断超声波探头接收的回声信号的频率与发射的超声波的频率的大小关系，判断出血液的流向。得到血液流向以后，可以在显示界面上显示出来，即用采样门中心的血液流向指示线表示血液流向。
另外，在第一超声图像中，可以生成调整了偏转角度后超声波探头发射的超声波模拟线，那么血液流向指示线与超声波模拟线的夹角，即为校正角度，设备可以根据超声波模拟线与血液流向指示线的像素坐标，来获得校正角度。
在获得校正角度以后，如果校正角度依然还是大于60度且小于120度，则此时可以对校正角度进行校正。例如是调整血液流向指示线，通过偏转血液流向指示线，来使得校正角度能够符合不大于60度。如果在获得校正角度后，校正角度已经不大于60度，则可以不对校正角度进行校正。
在对校正角度进行校正时，如果血液流向指示线的偏转角度过大，如偏转的角度大于20度时，可以发出提示，以告知用户此时测量的血流参数准确度不高，建议重新选择采样门的初始位置，或是设备自动选择另外一个采样门的最终位置，来测量血流参数；或是提醒用户移动超声波探头，重新成像，以得到新的第一超声图像，重新开始步骤S31。
在确定校正角度以后，可以在显示界面上显示校正后的校正角度，以告知用户确定的校正角度。
在确定了超声采集参数以后，可以继续执行血流参数测量的步骤。请继续参阅图5。
步骤S34：利用确定的超声采集参数，获得目标血管的频谱信息。
设备在确定了超声采集参数以后，会基于确定的超声采集参数发射超声信号，也会接受到相应的回波信号。频谱信息是目标设备基于接收到的回波信号进行分析之后得到的信息。频谱信息例如是回波信息的频率、强度或波长等等。
步骤S35：基于目标血管的频谱信息，确定目标血管的血流参数。
设备在得到频谱信息以后，就可以利用频谱信息，来确定目标血管的血流参数。例如可以根据发射的超声信号和回波信号的频率，以及校正角度，来确定目标血管的血流参数。
在一个实施例中，可以基于频谱信息中的发射信号和回波信号的频率，来确定目标血管的最大流速和平均流速中的至少一种。设备可以自动计算出目标血管的最大流速、平均流速，或是都对最大流速和平均流速进行测量。具体而言，可以根据上述步骤S13中描述的公式(1)和公式(2)来确定最大流速或平均流速。最大流速或平均流速的测量，可以通过确定采样门的宽度来实现，具体可以参阅上述步骤的步骤S2321中关于采样门宽度的相关描述。
在一个实施例中，可以基于目标周期内的频谱信息，来获取目标血管在目标周期的最大流速和平均流速中的至少一种。
由于心脏搏动的影响，血液的流速并不是固定不变的，而是与心脏搏动一样，呈现周期性的变化。因此，设备在测量最大流速或平均流速时，可以选择一个或数个周期来测量流速，以获得在目标周期内的最大流速和平均流速。被选择的周期定义为目标周期。目标周期可以由设备通过分析回波信号后得到的流速和/或流量的变化周期来自行确定。当然，也可以由用户在显示的频谱图中自行选定。
在计算时，可以基于目标周期内的发射信号和回波信号的频率，获取目标血管在目标周期的最大流速和平均流速中的至少一种。目标周期的最大流速，即是在选择的周期中，各个时间点测得的目标血管的最大流速的平均值。目标周期的平均流速即是在目标周期内各个时间点测得的平均流速的平均值。计算公式如下：
在公式(3)中，v1到vn是在目标周期内测得各个时间点的流速，n为目标周期内获得流速值的数量，v则为目标周期的平均流速。当v各个时间点的流速是平均流速时，则v是目标周期的平均流速；当v各个时间点的流速是最大流速时，则v是目标周期的最大流速。
在一个实施例中，设备可以对频谱信息进行分析，得到目标血管的流量数据。具体而言，包括步骤S351至步骤S353。
步骤S351：基于目标血管的频谱信息，确定目标血管的最大流速和平均流速中的至少一种。
确定目标血管的最大流速和平均流速中的至少一种，可以参见步骤S13和步骤S35中关于最大流速和平均流速的相关描述，此处不再赘述。
步骤S352：获取目标血管的截面面积。
在对频谱信息进行分析时，可以根据频谱信息来确定目标血管的直径，并将目标血管的截面视为圆形，进而可以利用目标血管的直径，根据圆形的面积公式求得目标血管的截面面积。具体而言，可以通过步骤S3521至步骤S3524，获取目标血管的截面面积。
步骤S3521：获取利用超声采集参数生成的第二超声图像。
在确定了超声采集参数后，超声波探头会继续发射超声信号。为了显示目标血管的最新情况，可以基于后续得到的回波信号生成超声图像，得到的图像定义为第二超声图像。第二超声图像包含了目标血管的信息，例如是目标血管的位置、走向等等。第二超声图像可以基于持续接收到的回波信号进行实时更新，也即第二超声图像是动态刷新的。在一个实施例中，第二超声图像也可以只是一帧图像，而不是动态刷新的。第二超声图像可以是利用灰度血流成像或是彩色血流成像技术得到的。
设备可以在显示界面上显示第二超声图像，例如，在显示界面的第一显示区域替换第一超声图像，以显示第二超声图像。在第二超声图像中，可以标示出采样门在第二血管区域的位置，可以显示有采样门(包括采样门中心的血液流向指示线)，超声波模拟线，偏转角度、校正角度等等超声采集参数。第二血管区域是目标血管在第二超声图像中的分布的区域，包括血管壁以及由血管壁所围成的区域。
在一个实施例中，用户在确定了超声采集参数以后，可能会移动超声波探头，导致基于回波信号生成的第二超声图像，与第一超声图像存在较大差异，例如是第二超声图像中已经没有包含目标血管，或是第二血管的走向发生较大变化。基于此，设备可以在获得第二超声图像以后，将其与第一超声图像进行比较，在第二超声图像与第一超声图像的差异程度超出预设的范围时，重新执行步骤S31，以此来提高测量得到的血流参数的准确率。
请参阅图2。图2中第一显示区域201显示的即为第二超声图像。另外，图中2012所示的为采样门，2013所示的为第二血管直径，2014所示的为血液流向指示线，2015所示的为超声波探头发射的超声波模拟线。
步骤S3522：在第二超声图像中确定与目标血管对应的第二血管区域；
因为第二超声图像中包含了目标血管的信息，因此设备可以在第二超声图像中确定与目标血管对应的第二血管区域。在一个实施例中，可以根据第二超声图像中的每个像素点的灰度值来确定第二血管区域。
在一个实施例中，可以利用区域识别网络对第二超声图像进行处理，得到第二超声图像的区域识别结果，区域识别结果用于表示第二超声图像中的目标血管区域的位置。详情请参阅步骤S331中关于区域识别网路的部分，此处不再赘述，区别在于，将步骤S331中的第一超声图像替换为第二超声图像，得到的区域识别结果是基于第二超声图像得到的第二血管区域。
步骤S3523：获取第二血管区域在采样门所在位置的第二血管直径。
在第二超声图像中，采样门所在位置，可以根据采样门在第一超声图像的最终位置来确定。在步骤S33中，已经确定了采样门在第一血管区域的长度方向上的最终位置，并且也确定了采样门的宽度。另外，在获得第一超声图像和第二超声图像时，一般而言超声波探头的位置并没有发生改变，因此第一超声图像和第二超声图像会基本保持一致。因此，可以通过采样门在第一超声图像中的像素坐标，确定采样门在第二超声图像中的像素坐标，以此可以获得第二血管区域在采样门所在位置。例如，直接将采样门在第一超声图像中的像素坐标认为是采样门在第二超声图像中的像素坐标。因为采样门在第一超声图像是位于第一血管区域，因此采样门在第二超声图像中，也是位于第二血管区域的。
“获取第二血管区域在采样门所在位置的第二血管直径”部分，可以参阅上述步骤S3321中的步骤1至步骤4，此处不再赘述，区别在于将步骤S3321中的步骤1至步骤4的最终位置替换为采样门所在位置，得到的血管直径是第二血管直径。
在一个实施例中，因为第二超声图像是实时更新的，因此可以基于实时更新的第二超声图像来实时获取第二血管直径。
步骤S3524：利用第二血管直径得到目标血管的截面面积。
可以将目标血管的截面视为圆形，进而可以利用目标血管的直径，根据圆形的面积公式求得目标血管的截面面积。在一个实施例中，因为第二血管直径是实时测量的，获得的目标血管的截面面积也是实时更新的。
步骤S353：利用目标血管的最大流速与截面面积，得到目标血管的最大流量，和/或，利用目标血管的平均流速与截面面积，得到目标血管的平均流量。
在获得目标血管的截面面积以后，设备就可以利用将目标血管的截面面积与目标血管的最大流速或是平均流速，自动计算得到流量参数。另外，因为设备会实时目标血管的流速参数，也会实时测量目标血管的截面面积，因此设备也会实时测量出目标血管的流量参数。
例如，将目标血管的最大流速与目标血管的截面面积相乘，得到的即为目标血管的单位时间内的最大流量；将目标血管的平均流速与目标血管的截面面积相乘，得到的即为目标血管的单位时间内的平均流量；将目标血管的目标周期的平均流速与目标血管的截面面积相乘，再乘以周期的时间，即可得到目标血管的在目标周期内的平均流量；将目标血管的目标周期的最大流速与目标血管的截面面积相乘，再乘以周期的时间，即可得到目标血管的在目标周期内的最大流量。
另外，得到的流速和流量参数，可以显示在显示界面，方便用户查看。
以此，就可以根据不同的流速和目标血管的截面面积，得到不同的流量参数，可以为用户提供多种不同的数据，以更全面地评估血管的情况。
在一个实施例中，设备还可以根据频谱信息，识别出流速和/或流量的变化周期，进而自动选择一个周期或是数个周期作为目标周期，实时计算出周期内的平均流速、平均流量或者最大流速、最大流量。以此，可以通过实时计算目标周期内的流速和/或流量参数，可以使得用户能够了解实时更新的目标周期内的流速和/或流量情况。
在一个实施例中，在步骤S33之后，或是在步骤S35之后，继续执行以下的步骤1：
步骤1：响应于用户对超声采集参数的调整操作，为目标血管确定新的超声采集参数，并重新执行基于确定的超声采集参数，控制超声波探头发出发射信号及其后续步骤。
在设备的显示界面，可以一直显示确定的超声采集参数，方便用户观察。同时，用户还可以对确定的超声采集参数进行调整，例如是在显示界面对超声采集参数进行调整，也可以利用设备的输入按钮，旋钮等对超声采集参数进行调整。除了用户调整了的超声采集参数以外，用户没有调整的超声采集参数，设备可以自动确定。
例如，用户可以在第二超声图像上重新选择采样门的位置，设备就会将用户重新选择的采样门位置作为初始位置，并得到最终位置，然后再次实时计算出用户选择的采样门的位置的血流参数，并实时刷新地显示出来。当然，用户还可以对偏转角度，校正角度等进行超声采集参数进行调整。
以此，用户可以再次调整超声采集参数，设备就会基于用户的调整，再次自动计算出血流参数，并实时刷新的显示血流参数，实现了用户对多个目标血管的位置的血流参数的自动测量，简化了用户的操作，提高了诊断效率。
请参阅图6，图6是本申请超声设备一实施例的框架示意图。该超声设备60包括：相互耦接的处理器61和存储器62，处理器61用于执行存储器62存储的程序指令以实现上述任一方法实施例中的步骤。该超声设备除包括上述处理器和存储器之外，还可根据需求包括触摸屏、超声波探头、通信电路等，在此不做限定。
具体而言，处理器61用于控制其自身以及存储器62以实现上述任一血流测量方法实施例中的步骤。处理器61还可以称为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)。处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器61还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器61可以由多个集成电路芯片共同实现。
请参阅图7，图7是本申请计算机存储介质一实施例的框架示意图。该计算机可读存储介质70存储有计算机程序701，计算机程序被处理器执行时可实现上述任一实施例中血流测量方法的步骤。
该计算机可读存储介质70具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等可以存储计算机程序的介质，或者也可以为存储有该计算机程序的服务器，该服务器可将存储的计算机程序发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种血流测量方法，其特征在于，包括：
获取第一超声图像，所述第一超声图像包括目标血管；
基于所述第一超声图像的目标血管的血管信息，自动为所述目标血管确定超声采集参数，其中，所述血管信息至少包括：血管的血管壁、距离皮肤的深浅程度、走向、形状、上下血管壁的距离的至少一者；所述超声采集参数为：发射超声波的频率、波长、强度中的至少一者，或是采样门的位置、宽度，或者是偏转角度和矫正角度中的至少一者；
利用确定的所述超声采集参数，测量得到所述目标血管的血流参数，其中，所述血流参数包括流速和流量，所述流量是基于所述流速和所述目标血管的截面面积得到的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一超声图像的目标血管的血管信息，自动为所述目标血管确定超声采集参数，包括：
在所述第一超声图像中确定与所述目标血管对应的第一血管区域；
基于所述第一血管区域，确定所述超声采集参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述超声采集参数包括采样门的位置和宽度，所述基于所述第一血管区域，确定所述超声采集参数，包括：
确定所述采样门在所述第一血管区域的长度方向上的最终位置，并获取所述采样门在所述最终位置上的宽度，其中，所述采样门的宽度不大于所述第一血管区域在所述最终位置上的第一血管直径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述采样门在所述第一血管区域的长度方向上的最终位置，包括：
确定所述采样门在所述第一超声图像中的初始位置，并响应于所述采样门在所述第一血管区域内，将所述初始位置对应于所述第一血管区域的长度方向上的位置作为所述最终位置；
所述获取所述采样门在所述最终位置上的宽度，包括：
获取所述采样门在所述最终位置的第一血管直径；
将所述采样门的宽度确定为所述第一血管直径的预设倍数，或将所述采样门的宽度确定为与所述第一血管直径之间相差不超过预设数值，其中，所述预设倍数大于0且1。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述采样门在所述第一血管区域的长度方向上的最终位置，包括：
确定所述采样门在所述第一超声图像中的初始位置；
响应于所述采样门的初始位置不在所述第一血管区域内，将所述初始位置沿着血管壁的一侧移动，并将移动到所述第一血管区域后的位置，作为所述采样门在所述第一血管区域的长度方向上的最终位置。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用确定的所述超声采集参数，测量得到所述目标血管的血流参数，包括：
利用确定的所述超声采集参数，获得所述目标血管的频谱信息；
基于所述目标血管的频谱信息，确定所述目标血管的血流参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标血管的频谱信息，确定所述目标血管的血流参数，包括：
基于目标周期内所述目标血管的频谱信息，确定所述目标血管的最大流速和平均流速中的至少一种；
或者，所述基于所述目标血管的频谱信息，确定所述目标血管的血流参数，包括：
基于目标周期内所述目标血管的频谱信息，确定所述目标血管的最大流速和平均流速中的至少一种；
获取利用所述超声采集参数生成的第二超声图像；
在所述第二超声图像中确定与所述目标血管对应的第二血管区域；
获取所述第二血管区域在所述采样门所在位置的第二血管直径；
利用所述第二血管直径得到所述目标血管的截面面积；
利用所述目标血管的最大流速与所述截面面积，得到所述目标血管的最大流量，和/或，利用所述目标血管的平均流速与所述截面面积，得到所述目标血管的平均流量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在第一超声图像中确定与所述目标血管对应的第一血管区域，或所述在所述第二超声图像中确定与所述目标血管对应的第二血管区域，包括：
利用区域识别网络对超声图像进行处理，得到所述超声图像的区域识别结果，其中，所述区域识别结果用于表示所述超声图像中的血管区域的位置；
所述获取所述第一血管区域在所述最终位置的第一血管直径，或获取所述第二血管区域在所述采样门所在位置的第二血管直径，包括：
将所述最终位置或采样门所在位置作为参考位置；
分别对血管区域的两条边缘线进行采样，得到若干组边缘点对，其中，所述两条边缘线沿所述目标血管区域的长度方向延伸，每组所述边缘点对包括每条所述边缘线上的一个对应采样点；
利用每组所述边缘点对的中心点，生成所述血管区域的方向参考线；
确定经过所述参考位置且垂直所述方向参考线的直径线段，并将所述直径线段的长度作为所述血管区域在所述参考位置的血管直径，其中，所述直径线段的两端分别在所述两条边缘线上。
9.一种超声设备，其特征在于，包括相互耦接的处理器和存储器，所述处理器用于运行所述存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现权利要求1-8任一项所述的方法。
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