CN117770755A - 一种用于眼科的光纤扫描检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于眼科检测技术领域，提供一种用于眼科的光纤扫描检测系统和方法。该系统包括：检测设备，用于自动检测待配合物及其定位点；OCT扫描光纤组件，其一端部连接有透镜结构，用于扫描所述待配合物的位置及定位点的位置；机械手，用于抓取并携带OCT扫描光纤组件对待配合物进行扫描，将OCT扫描光纤组件载置于待配合物的定位点或指定点；控制器，其与检测设备和机械手电连接，控制器用于控制检测设备对待配合物及其定位点进行自动检测；OCT扫描光纤组件与待配合物形成植入检测结构。本发明提高了待检测区域的检测精确，解决了因受振镜摆动范围的限制而造成无法对某些待检测区域进行精确检测的问题，增大了扫描检测范围。

Description

一种用于眼科的光纤扫描检测系统和方法

技术领域

本发明涉及眼科检测技术领域，具体涉及一种眼科的光纤扫描检测系统和方法。

背景技术

光学干涉断层扫描（Optical Coherence Tomography，简称OCT）是上世纪90年代发展起来的成像新技术，利用两束红外光线，一束直射而另一束经过反射再照射，两束光重叠产生光干涉现象，达到对待测组织进行实时、立体可视化的分层扫描成像。OCT技术成像清晰，分辨率比主流的超声波和CT分别高10倍和100倍以上，该技术已在眼科和心血管疾病的临床实践中得到较多的应用。

传统的OCT系统在眼科检查领域已有相当成熟的应用，主要用于眼科相关检测或检查，传统的OCT系统需要一个摆动的镜面，所以OCT样品臂多为镜头式扫描结构，这种结构在测量上会受屈光间质的影响，以及测量角度范围受到影响，同时影响成像质量。此外，现有的OCT在扫描过程中仅能通过摆动镜面来改变扫描范围，换言之，仅仅依赖振镜摆动范围，事实上，有些情况下，根本无法扫描或检测到想要检测的范围或区域。此外，在如何优化扫描检测系统、进一步实现测量角度范围不受设备影响、避免检测过程受屈光间质的影响等多方面仍存在很大改进空间。

因此，有必要提供一种用于眼科的光纤扫描检测系统和方法，能够解决上述问题。

发明内容

本发明意在提供一种用于眼科的光纤扫描检测系统和方法，以解决现有技术中现有OCT扫描检测系统因受振镜摆动范围的限制而造成有些想要检测的范围或区域无法检测到，因检测过程受屈光间质的影响造成检测精度较差等的技术问题，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

本发明第一方面提出一种用于眼科的光纤扫描检测系统，包括：检测设备，用于自动检测待配合物及其定位点；OCT扫描光纤组件，其一端部连接有透镜结构；所述OCT扫描光纤组件用于扫描所述待配合物的位置及定位点的位置；机械手，其用于抓取并携带所述OCT扫描光纤组件对所述待配合物进行扫描，进一步将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点；控制器，其与所述检测设备和所述机械手电连接，所述控制器用于控制所述检测设备对待配合物及其定位点进行自动检测，所述控制器用于控制所述机械手将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点；以及所述OCT扫描光纤组件与所述待配合物形成植入检测结构

根据可选的实施方式，所述透镜结构包括第一透镜，该第一透镜的光轴方向与所述OCT扫描光纤组件的横截面呈指定夹角，所述指定夹角的范围为0度～90度。

根据可选的实施方式，所述OCT扫描光纤组件的一端部与所述第一透镜连接，以使所述第一透镜的光轴方向与所述OCT扫描光纤组件的横截面所成夹角为20度～90度。

根据可选的实施方式，所述OCT扫描光纤组件包括检测配合部；所述控制器根据所述待配合物的待检测区域，控制所述机械手将所述检测配合部载置于待配合物的定位点或指定点。

根据可选的实施方式，包括：所述OCT扫描光纤组件的检测配合部与所述待配合物的定位点或指定点形成植入检测结构，所述植入检测结构包括所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角。

根据可选的实施方式，所述控制器还用于根据所自动检测到的待配合物及其定位点、以及所述待配合物的待检测区域确定所述OCT扫描光纤组件的检测配合部的运动方向。

根据可选的实施方式，所述控制器用于控制所述OCT扫描光纤组件沿所确定的方向进行直线运动，以调整所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角在设定范围内；或者所述控制器用于控制所述OCT扫描光纤组件沿所确定的方向进行直线运动，再相对于待配合物的中心进行圆周运动，以调整所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角在设定范围内。

根据可选的实施方式，所述待配合物为球体；所述光纤扫描系统还包括照明光纤，所述照明光纤用于传输可见光光源来为待配合物的待检测区域照明。

本发明第二方面提供一种用于眼科的光纤扫描成像方法，其用于执行本发明第一方面所述的光纤扫描检测系统执行，所述光纤扫描成像方法包括：采用检测设备自动检测待配合物及其定位点；根据待检测区域、所确定的定位点，确定OCT扫描光纤组件的检测配合部相对于所述待检测区域的运动方向，所述运动方向包括由所述定位点、所述待检测区域的第一边缘点和第二边缘点所确定的直线方向和/或圆周方向；通过控制器控制机械手抓取并携带所述OCT扫描光纤组件沿所确定的直线方向和/或圆周方向进行运动，并对所述待配合物进行扫描检测，以获得所述待配合物的待检测区域的检测图像。

本发明实施例包括以下优点：

与现有技术相比，本发明通过检测设备自动检测待配合物及其定位点；通过控制器控制机械手抓取并携带所述OCT扫描光纤组件对所述待配合物进行扫描，进一步将所述OCT扫描光纤载置于所述待配合物的定位点或指定点，与所述待配合物形成植入检测结构，以对待配合物的待检测区域进行扫描检测，能够提高待检测区域的检测精确，能够增大扫描检测范围。

附图说明

图1是本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统的一示例的示意图；

图2是应用本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统的一应用场景的示意图；

图3是本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统的一应用示例的结构示意图；

图4是本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统中OCT扫描光纤组件的OCT扫描光纤和扫描针的一局部结构示意图；

图5是本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统中OCT扫描光纤组件的一端部的一局部结构放大示意图；

图6是图3的一具体实施方式的结构示意图；

图7是图3的另一具体实施方式的结构示意图；

图8是本发明的用于眼科的光纤扫描成像方法的一示例的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明中，以附图中物体的上表面为上表面，以附图中物体的下表面为下表面。以附图中的左右方向为水平方向，以附图中的上下方向为竖直方向。以附图中物体的左侧为左侧，以附图中物体的右侧为右侧。仅为了更清楚的说明检测切割过程，不能理解成对本发明的限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明第一方面提供一种用于眼科的光纤扫描检测系统的一示例的示意图。

图1是本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统的一示例的示意图。图2是应用本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统的一应用场景的示意图。

在图2的应用场景中，所述光纤扫描检测系统用于眼科检测，具体包括眼底检测、眼球的局部区域检测、眼底扫描成像等等。具体地，在图2的示例中，通过控制器控制机械手抓取并携带OCT扫描光纤组件沿所确定的直线方向和/或圆周方向进行运动，并对待配合物（例如球状待配合物）进行扫描检测，以获得待配合物的待检测区域的检测图像。

需要说明的是，上述仅作为可选示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

如图1所示，本发明的光纤扫描检测系统包括检测设备10、OCT扫描光纤组件20、机械手30和控制器40，其中，OCT扫描光纤组件20的一端部连接有透镜结构，OCT扫描光纤组件20的一端部还设置有检测配合部21。

具体地，所述检测配合部21载置于如图2所示的待配合物50的定位点51（在其他示例中还包括指定点），以使得OCT扫描光纤组件20的检测配合部21沿着所确定的运动方向y1和运动路径L1进行运动以完成对待检测区域的检测。

更具体地，所述待配合物50为球体组织，例如为眼球。待配合物50的定位点51例如为根据用户的需要所确定的点，根据待检测区域所确定的点，或者用户所选择的点。

在一具体实施方式中，所述OCT扫描光纤组件20用于扫描所述待配合物50的位置及定位点51的位置。检测设备用于自动检测待配合物50及其定位点51。所述检测设备例如是红外光源、位置传感器等。

具体地，OCT扫描光纤组件20的一端部连接有透镜结构。其中，所述OCT扫描光纤组件20包括第一端部24和与第一端部24相对的第二端部26。所述透镜结构包括第一透镜25，该第一透镜25的光轴方向G与所述OCT扫描光纤组件20的横截面呈指定夹角a，所述指定夹角a的范围为0度～90度。

可选地，所述OCT扫描光纤组件20的一端部（具体为第一端部24）与所述第一透镜25连接，以使所述第一透镜25的光轴方向与所述OCT扫描光纤组件20的横截面所成的指定夹角a为20度～90度。优选地，所述指定夹角a为45度。

在该实施方式中，所述光纤扫描检测系统还包括机械手30，所述机械手用于抓取并携带所述OCT扫描光纤组件20对所述待配合物50进行扫描，进一步将所述OCT扫描光纤组件20（具体为检测配合部21）载置于所述待配合物50的定位点51或指定点53。所述机械手30具有抓取部及锁定部，机械手30的抓取部在抓取到OCT扫描光纤组件20的检测配合部21时，则自动通过锁定部锁定所述检测配合部21。

为了优化光纤扫描检测系统的自动化、智能化，所述光纤扫描检测系统还包括控制器40，其与所述检测设备10和所述机械手30电连接，所述控制器40用于控制所述检测设备10对待配合物50及其定位点51进行自动检测，所述控制器40用于控制所述机械手30将所述OCT扫描光纤组件20载置于所述待配合物50的定位点51或指定点53，以使得所述OCT扫描光纤组件20与所述待配合物50形成植入检测结构，以对待配合物50的待检测区域进行检测。

图3是示出了应用本发明的光纤扫描检测系统的一示例的一角度的局部侧视示意图。

如图3所示，所述控制器40根据所述待配合物50的待检测区域（例如为眼球底部的局部区域Q1，例如图3所示的使用斜线标注的斜线区域），控制所述机械手30将所述检测配合部21载置于待配合物50的定位点51、定位点53（在图3的示例中为两个定位点）。待检测区域（例如为眼球底部的局部区域Q1）为曲面区域，待检测区域包括第一边界点B1和第二边界点B2。

图4示出了本发明的光纤扫描检测系统中OCT扫描光纤组件的OCT扫描光纤和扫描针的一局部示意图。

如图4所示，在本实施方式中，所述OCT扫描光纤组件20包括OCT扫描光纤22和扫描针23。所述OCT扫描光纤22包裹在扫描针23里面，并且所述OCT扫描光纤22的一端暴露在所述扫描针23的外部。

具体地，所述扫描针23的材质例如为304不锈钢管、316不锈钢管、420不锈钢管、17-4PH不锈钢等各种不锈钢管，镍钛合金、钴铬合金、钛合金等各种合金，等等。

在一具体实施方式中，所述扫描针23的一端部和所述检测配合部21配合连接，以使得所述检测配合部21载置于所述待配合物50的定位点51或指定点53。

具体地，所述扫描针23的一端部和所述检测配合部21可一起以指定半径做圆周运动以形成如图3所示沿szmn线所形成的扫描路径。

可选地，所述扫描针23的一端部和所述检测配合部21可一起沿某一方向做直线运动。

图5是本发明的用于眼科的光纤扫描检测系统中OCT扫描光纤组件的一端部的一局部结构放大示意图。

如图5所示，在该示例中，OCT扫描光纤组件20的一端部有检测配合部21，该检测配合部21例如为与第一透镜相连接的柔性配合部。所述检测配合部21设置在扫描针的外部，或者可包裹在扫描针内，所述检测配合部21的作用是载置于待检测区域，并辅助第一透镜将待检测区域反射的光更好地返回到OCT扫描光纤组件。所述OCT扫描光纤组件20的前端（即第一端部对应的一端）可360度进行自旋转。

需要说明的是，上述仅作为可选示例进行说明，不能理解成对本发明的限制，在其他实施方式中，检测配合部21还可以包括其他用于扫描、检测等作用的部分。

此外，所述控制器40还用于根据所自动检测到的待配合物50及其定位点51、以及所述待配合物50的待检测区域确定所述OCT扫描光纤组件20的检测配合部21的运动方向。根据待配合物50的待检测区域Q1确定定位点，或者用户选择指定点。具体通过待检测区域Q1的第一边界点B1和第二边界点B2确定定位点，所述定位点为一个或两个。

可选地，在待检测区域的面积小于指定值时，待配合物的定位点为一个。而在待检测区域的面积大于等于指定值时，待配合物的定位点为两个。所述指定值例如为0～10mm的范围内。例如，所述指定值为2mm，对于待检测区域为问题区域时，例如黄斑区域。

在图3的示例中，位于右侧的定位点51的位置比待检测区域Q1的第二边界点B2更远离待配合物50的中心O侧。位于左侧的指定点53的位置比待检测区域Q1的第一边界点B1更靠近待配合物50的中心O侧。

对于检测步长△z，通过如下表达式表示。

；

其中，表示本发明的光纤扫描检测系统中OCT扫描光纤在水平方向上的扫描步长、即检测步长，单位为微米；/>表示OCT扫描光源的中心波长，单位为纳米；/>表示OCT扫描光源的中心光谱宽带，单位为纳米；π表示圆周率。

需要说明的是，在其他示例中，位于右侧的定位点51的位置与待检测区域Q1的第二边界点B2在竖直方向上对准。位于左侧的指定点的位置与待检测区域Q1的第一边界点B1在竖直方向上对准。上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

具体地，所述OCT扫描光纤组件20的检测配合部21与所述待配合物50的定位点51或指定点53形成植入检测结构，所述植入检测结构包括所述检测配合部21与所述待配合物50的待检测区域Q1所形成的检测夹角，如图6所示的检测夹角a。

具体地，所述检测夹角a由定位点51、待检测区域Q1的第一边界点B1和第二边界点B2三个点相互连接形成，即定位点51与第一边界点B1的连线和定位点51与第二边界点B2的连线所形成的，所述检测夹角a在20度～85度的范围内。优选地，在30度～75度的范围内。

在一具体实施方式中，所述控制器40用于控制所述OCT扫描光纤组件20沿所确定的方向（例如沿着与图6的线段sn平行的方向）进行直线运动（具体沿线段sn做直线运动），以调整所述检测配合部21与所述待配合物50的待检测区域Q1所形成的检测夹角a在设定范围内，并完成对待检测区域Q1的检测过程。

在另一实施方式中，所述控制器40用于控制所述OCT扫描光纤沿所确定的方向（例如沿着与图7的线段sz平行的方向）进行直线运动，再相对于待配合物的中心O进行圆周运动（具体沿着曲线zm），以调整所述检测配合部21与所述待配合物的待检测区域Q1所形成的检测夹角a在设定范围内。

在又一具体实施方式中，所述光纤扫描检测系统包括检测设备，所述检测设备包括OCT红外光源1和探测器7，经过第一光纤耦合器2（进行分光处理，具体将红外光源分成两束，每束光强一样，是红外光源功率的50%）与参考臂3连接，分别经过参考臂3和样品臂4到达平面镜和待配合物的定位点，具体将50%的红外光束通过参考臂3，经由平面镜5发射。而将50%的红外光束通过样品臂4（例如OCT扫描光纤）后对待配合物（例如眼球）进行扫描检测。参考臂3的光束经过平面镜5原路返回至第一光纤耦合器2，第一光纤耦合器2将光束传至探测器7。样品臂4的光束扫描到待配合物，再将从待配合物反射回来的光束原路返回至第一光纤耦合器2，再将光束传至探测器7。此外，还包括可见光光源9。具体可参见图2。

需要说明的是，对于经过第一光纤耦合器2所进行的分光处理，还可将红外光源分成其他比例的两束光，例如1:10～9:10之间的比例。上述仅作为可选示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

在该实施方式中，所述光纤扫描系统还包括照明光纤，所述照明光纤用于传输可见光光源来为待配合物的待检测区域照明。

例如，可见光光源9经过照明光纤，再结合第二光纤耦合器10到待配合物的底部，例如达到眼球底部。照亮眼底，方便显微镜下观察眼球底部表面。可见光光源9和样品臂4的扫描光纤可以通过第二光纤耦合器10进行耦合，也可以是独立的两根光纤，使用金属套管一起固定包裹。

需要说明的是，上述仅作为可选示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

与现有技术相比，本发明通过检测设备自动检测待配合物及其定位点；通过控制器控制机械手抓取并携带所述OCT扫描光纤组件对所述待配合物进行扫描，进一步将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点，与所述待配合物形成植入检测结构，以对待配合物的待检测区域进行扫描检测，能够提高待检测区域的检测精确，能够解决因受振镜摆动范围的限制而造成无法对某些待检测区域进行精确检测的问题，能够增大扫描检测范围。

实施例2

下述为本发明方法实施例，本发明第一方面的光纤扫描检测系统特别适用于本发明的光纤扫描成像方法。对于本发明系统实施例中未披露的细节，请参照本发明系统实施例。

参照图1、图2、图3、图6、图7和图8，本发明的光纤扫描成像方法，采用本发明的光纤扫描检测系统执行.

如图8所示，所述光纤扫描成像方法包括以下步骤。

步骤S101：采用检测设备自动检测待配合物及其定位点。

例如采用OCT红外光源或者位置传感器等的检测设备，自动检测待配合物及其定位点，所述待配合物例如为眼球。

在一可选实施方式中，通过所述控制器控制所述机械手将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点，以使所述OCT扫描光纤组件与所述待配合物形成植入检测结构。

具体地，所述OCT扫描光纤组件的检测配合部与所述待配合物的定位点或指定点形成植入检测结构，所述植入检测结构包括所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角。

步骤S102：根据待检测区域、所确定的定位点，确定OCT扫描光纤组件的检测配合部相对于所述待检测区域的运动方向，所述运动方向包括由所述定位点、所述待检测区域的第一边缘点和第二边缘点所确定的直线方向和/或圆周方向。

从图2中可知，控制器根据待检测区域Q1、所确定的定位点51，确定OCT扫描光纤组件的检测配合部相对于所述待检测区域的运动方向，所述运动方向包括由所述定位点、所述待检测区域的第一边缘点和第二边缘点所确定的直线方向和/或圆周方向。

具体地，所述控制器用于控制所述OCT扫描光纤组件沿所确定的方向进行直线运动，以调整所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角在设定范围内。所述控制器用于控制所述OCT扫描光纤组件沿所确定的方向进行直线运动，再相对于待配合物的中心进行圆周运动，以调整所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角在设定范围内。

在一具体实施方式中，所述控制器40用于控制所述OCT扫描光纤组件20沿所确定的方向（例如沿着与图6的线段sn平行的方向）进行直线运动（具体沿线段sn做直线运动），以调整所述检测配合部21与所述待配合物50的待检测区域Q1所形成的检测夹角a在设定范围内，并完成对待检测区域Q1的检测过程。

在另一实施方式中，所述控制器40用于控制所述OCT扫描光纤组件沿所确定的方向（例如沿着与图7的线段sz平行的方向）进行直线运动，再相对于待配合物的中心O进行圆周运动（具体沿着曲线zm），以调整所述检测配合部21与所述待配合物的待检测区域Q1所形成的检测夹角a在设定范围内。

步骤S103：通过控制器控制机械手抓取并携带所述OCT扫描光纤组件沿所确定的直线方向和/或圆周方向进行运动，并对所述待配合物进行扫描检测，以获得所述待配合物的待检测区域的检测图像。

具体地，所述OCT扫描光纤组件沿所确定的直线方向和/或圆周方向进行运动，并对所述待配合物进行扫描检测，以获得所述待配合物的待检测区域的检测图像。

接着，使用预设图像识别模型识别所得到的检测图像，以确定所述检测图像中是否包含目标区域，所述目标区域例如为黄斑区域等。

需要说明的是，上述仅作为可选示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

需要说明的是，本发明第一方面的光纤扫描成像方法的内容与本发明第二方面的光纤扫描成像方法的内容大致相同，因此省略了相同部分的说明。此外，附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

与现有技术相比，本发明通过检测设备自动检测待配合物及其定位点；通过控制器控制机械手抓取并携带所述OCT扫描光纤组件对所述待配合物进行扫描，进一步将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点，与所述待配合物形成植入检测结构，以对待配合物的待检测区域进行扫描检测，能够提高待检测区域的检测精确，能够解决因受振镜摆动范围的限制而造成无法对某些待检测区域进行精确检测的问题，能够增大扫描检测范围。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于眼科的光纤扫描检测系统，其特征在于，包括：

检测设备，用于自动检测待配合物及其定位点；

OCT扫描光纤组件，其一端部连接有透镜结构；所述OCT扫描光纤组件用于扫描所述待配合物的位置及定位点的位置；

机械手，其用于抓取并携带所述OCT扫描光纤组件对所述待配合物进行扫描，进一步将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点；

控制器，其与所述检测设备和所述机械手电连接，所述控制器用于控制所述检测设备对待配合物及其定位点进行自动检测，所述控制器用于控制所述机械手将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点；以及

所述OCT扫描光纤组件与所述待配合物形成植入检测结构。

2.根据权利要求1所述的光纤扫描检测系统，其特征在于，包括：

所述透镜结构包括第一透镜，该第一透镜的光轴方向与所述OCT扫描光纤组件的横截面呈指定夹角，所述指定夹角的范围为0度～90度。

3.根据权利要求2所述的光纤扫描检测系统，其特征在于，

所述OCT扫描光纤组件的一端部与所述第一透镜连接，以使所述第一透镜的光轴方向与所述OCT扫描光纤组件的横截面所成夹角为20度～90度。

4.根据权利要求1所述的光纤扫描检测系统，其特征在于，

所述OCT扫描光纤组件包括检测配合部；

所述控制器根据所述待配合物的待检测区域，控制所述机械手将所述检测配合部载置于待配合物的定位点或指定点。

5.根据权利要求4所述的光纤扫描检测系统，其特征在于，包括：

所述OCT扫描光纤组件的检测配合部与所述待配合物的定位点或指定点形成植入检测结构，所述植入检测结构包括所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角。

6.根据权利要求5所述的光纤扫描检测系统，其特征在于，

所述控制器还用于根据所自动检测到的待配合物及其定位点、以及所述待配合物的待检测区域确定所述OCT扫描光纤组件的检测配合部的运动方向。

7.根据权利要求6所述的光纤扫描检测系统，其特征在于，

所述控制器用于控制所述OCT扫描光纤组件沿所确定的方向进行直线运动，以调整所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角在设定范围内；或者

所述控制器用于控制所述OCT扫描光纤组件沿所确定的方向进行直线运动，再相对于待配合物的中心进行圆周运动，以调整所述检测配合部与所述待配合物的待检测区域所形成的检测夹角在设定范围内。

8.根据权利要求1所述的光纤扫描检测系统，其特征在于，

所述待配合物为球体；

所述光纤扫描系统还包括照明光纤，所述照明光纤用于传输可见光光源来为待配合物的待检测区域照明。

9.一种用于眼科的光纤扫描成像方法，其采用权利要求1至权利要求8中任一项所述的光纤扫描检测系统执行，其特征在于，所述光纤扫描成像方法包括：

采用检测设备自动检测待配合物及其定位点；

根据待检测区域、所确定的定位点，确定OCT扫描光纤组件的检测配合部相对于所述待检测区域的运动方向，所述运动方向包括由所述定位点、所述待检测区域的第一边缘点和第二边缘点所确定的直线方向和/或圆周方向；

通过控制器控制机械手抓取并携带所述OCT扫描光纤组件沿所确定的直线方向和/或圆周方向进行运动，并对所述待配合物进行扫描检测，以获得所述待配合物的待检测区域的检测图像。

10.根据权利要求9所述的光纤扫描成像方法，其特征在于，还包括:

通过所述控制器控制所述机械手将所述OCT扫描光纤组件载置于所述待配合物的定位点或指定点，以使所述OCT扫描光纤组件与所述待配合物形成植入检测结构。