CN117770726A - 传送式洗碗机以及用于运行传送式洗碗机的方法 - Google Patents
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Abstract
一种传送式洗碗机,具有清洗区和漂洗区以及传送设备,传送设备用于将洗具传送通过清洗区和漂洗区。传送式洗碗机具有摄像头系统,布置在传送设备上并且被设计成用于优选持续地或在预先确定的时间和/或事件来拍摄传送设备的一部分的图像,其中还设置有评估装置,其被设计成:确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备的部分中的洗具的优选平均脏污程度和/或优选平均脏污类型,其中传送式洗碗机具有控制装置,其被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地发起对要喷射在清洗区中的清洗液的品质有影响的措施和/或发起对传送式洗碗机的清洁性能有影响的措施。
Description
本发明总体上涉及商业冲洗领域,并且尤其涉及一种根据专利独立权利要求1的前序部分所述的传送式洗碗机以及一种用于运行这种传送式洗碗机的方法。
相应地,本发明尤其涉及一种用于清洁洗具的传送式洗碗机,其中传送式洗碗机具有至少一个清洗区和至少一个漂洗区以及传送设备,传送设备用于将洗具传送通过该至少一个清洗区和该至少一个漂洗区。
根据本发明的传送式洗碗机尤其是带传送式洗碗机或搁架传送式洗碗机。
传送式洗碗机被用于商业领域。不同于在清洁期间将待清洁的洗具位置固定地保持在洗碗机中的家用洗碗机,在传送式洗碗机中是将洗具传送通过传送式洗碗机的各个处理区。
在传送式洗碗机中,将例如碗碟、锅具、玻璃杯、刀叉和其他待清洁的用具等的洗具输送通过多个处理区,例如至少一个预清洗区、至少一个主清洗区、至少一个后清洗区或预冲洗区、至少一个清水漂洗区以及至少一个烘干区。然而不同的洗具类型由于其使用、其脏污程度、其形状、以及由于所使用的材料而针对各个过程步骤需要不同的操作参数。然而在如今的传送式洗碗机中一般来说并不会自动区分洗具类型,因而常规的系统通常作为折衷被设计成使其可被用于多种不同的洗具类型。
本发明的目的是,给出一种开篇所述类型的传送式洗碗机,其中优化了清洁效率,同时节省了资源且同时优化了传送式洗碗机的运行成本。此外,应给出相应的用于运行这种传送式洗碗机的方法。
就传送式洗碗机而言,本发明的基本目的通过独立专利权利要求1的主题实现,其中根据本发明的传送式洗碗机的有利的改进方案在从属专利权利要求2至9中给出。
用于本发明的基本目的的可选的替代解决方案在专利并列权利要求10中给出,其中根据这方面的传送式洗碗机的有利改进方案在从属权利要求11至16中给出。
本发明的基本目的还通过一种根据并列的专利权利要求17的方法来解决。
相应地,本发明尤其涉及一种用于清洁洗具的传送式洗碗机,其中传送式洗碗机具有至少一个清洗区和至少一个漂洗区以及传送设备,传送设备用于将洗具传送通过该至少一个清洗区和该至少一个漂洗区。
根据本发明的第一方面提出,传送式洗碗机还具有摄像头系统,摄像头系统布置在传送设备的上方或下方或侧方并且被设计成用于优选连续地或在预先确定或可预先确定的时间和/或事件来拍摄传送设备的区域的至少一个图像。
在根据本发明的该方面中,还设置有评估装置,评估装置被设计成:确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备的区域中的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备的区域中的洗具品的优选平均脏污程度。
在本发明的第一方面中,传送式洗碗机还具有控制装置,控制装置被设计成:根据所确定的、洗具或洗具品的尤其平均脏污程度,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地启动对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施和/或启动对传送式洗碗机的清洁性能有影响的至少一个措施。
然而,替代于或附加于上述解决方案还可设想的是,评估装置被设计成:确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备的区域中的洗具的优选平均脏污类型和/或确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备的区域中的洗具品的优选平均脏污类型,其中传送式洗碗机的控制装置被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地确定对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施和/或确定对传送式洗碗机的清洁性能有影响的至少一个措施。
例如,以下不同的脏污类型能被设想为洗具的“脏污类型”:
·脏污类型1:粗大脏污,例如食物残渣;
·脏污类型2:细小脏污,例如酱料、番茄酱、咖啡等;
·脏污类型3:液体脏污,例如脂肪或油;
·脏污类型4:尤其是在平底锅或锅具等炊具或GN容器上的烧焦脏污。
当然,其他的能以摄像头系统探测的脏污类型也是可设想的。
“脏污程度”通常被理解为用于衡量洗具品的脏污的参数。例如,可在下列脏污的程度之间作出区分:
■脏污程度1:洗具品无脏污或仅有轻微脏污;
■脏污程度2:例如在处理洗具品时在传送式洗碗机的污物区域中出现的少许脏污;
■脏污程度3:通常在相应的洗具品的使用中出现的脏污;以及
■脏污程度4:例如在平底锅或炊具中出现的重度脏污。
优选借助摄像头系统来确定脏污程度,具体而言其方式是:借助从属于摄像头系统的评估装置在拍摄的洗具品的图像中获知:洗具品的存在脏污的洗具表面有多高百分比。
借助摄像头系统和相关联的评估装置还能确定洗具的脏污类型,因为洗具品的洗具表面上的脏污区域根据脏污类型而具有不同的形状和/或以不同方式反射光。
根据本发明的传送式洗碗机的实现方案,根据所确定的脏污类型和/或根据所确定的洗具的脏污程度,借助控制装置优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施和/或发起对传送式洗碗机的清洁性能有影响的至少一个措施。
关于对传送式洗碗机的清洁性能有影响的至少一个措施,根据本发明尤其提出,控制装置被设计成:为了设定或调整传送式洗碗机的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的体积流量和/或喷嘴压力和/或温度。
替代于此或除此之外尤其提出的是,控制装置被设计成:为了设定或调整传送式洗碗机的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的清洁剂浓度。
替代于此或除此之外尤其提出,控制装置被设计成:为了设定或调整传送式洗碗机的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定传送设备的传送速度。
替代于此或除此之外尤其提出的是,控制装置被设计成:为了设定或调整传送式洗碗机的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定引入到该至少一个漂洗区中的冲洗清水漂洗量。
替代于此或除此之外尤其提出,控制装置被设计成:为了设定或调整传送式洗碗机的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定单独的清洗储箱再生量。
替代于此或除此之外尤其提出,控制装置被设计成:为了设定或调整传送式洗碗机的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定和/或启用单独的且尤其附加的机器装置,尤其是直接清洁剂喷射系统。
替代于此或除此之外尤其提出,控制装置被设计成:为了设定或调整传送式洗碗机的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来启用用于处理脏污特别严重的洗具的附加的预清理或清洗模块。
替代于此或除此之外可设想的是,为了影响清洗液的品质,以被添加的水影响或改善清洗液的再生。从朝传送设备的传送方向看,被添加的水优选来自该至少一个清洗区上游的清水漂洗区。单位时间内供应给该至少一个清洗区的再生水量越高,在该至少一个清洗区中能取得的冲洗效果就越好。
为了影响要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质,替代于或附加于清洗液的再生,还可设想的是:考虑要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的污物携带能力。
污物携带能力指清洗液分散或乳化食物残渣而使之不再可以沉积到已清洁的洗具表面上的能力。
例如通过增加要喷射在传送式洗碗机的该至少一个清洗区中的清洗液中的清洁剂浓度,也增加了清洗液的污物携带能力。换言之,通过增加清洗液中的清洁剂浓度可以以积极方式影响清洗液的品质。
同样地,这也至少部分地适用于要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的温度。如果清洗液的温度较高,则清洗液分散或乳化食物残渣的能力通常会增加,因此食物残渣不再可以沉积在已清洁的洗具表面上。
因此,在根据本发明的传送式洗碗机的进一步实施方式中提出,控制装置被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地调整、并且尤其增加要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的污物携带能力。
就此而言尤其可设想的是,控制装置被设计成:为了调整或适应要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的污物携带能力,在必要时有时间延迟地、尤其调节式地调整清洗液的温度和/或清洗液的清洁剂浓度。
如果考虑到清洗液的污物载量,则还可以调整或提高要喷射在该至少一个清洗区域中的清洗液的品质。清洗液的污物载量是指清洗液的所有污物成分的总和,不管它们是易溶或难溶的、能乳化或能分散的污渍。污物载量影响清洁效果和泡沫形成。
因此,在根据本发明的传送式洗碗机的实施方式中提出,控制装置被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起从要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液中排出污物。
就此而言以特别容易实现但仍有效的方式提出,根据本发明的传送式洗碗机的该至少一个清洗区具有被设计成再循环回路的清洗系统,其中清洗系统具有:喷嘴系统,喷嘴系统具有用于将清洗液喷射到要清洁的洗具上的至少一个清洗喷嘴;清洗储箱,清洗储箱用于收集喷射的至少一部分清洗液;以及清洗泵,清洗泵用于将汇集在清洗储箱中的清洗液供应给该至少一个清洗喷嘴。
为了减少清洗液中的污物载量,就此而言尤其提出,清洗系统具有对应指配的污物排出系统。可以给污物排出系统配属有储箱盖网,储箱盖网被设计成用于将污物颗粒从由于重力流回清洗储箱中的清洗液中分离出来。在此建议的是,污物排出系统具有至少局部布置在清洗储箱中的污物汇集区域,用以借助储箱盖网汇集从清洗液中分离出的污物颗粒。
就此而言尤其可设想的是,设置有与污物汇集区域流体连接的污物排出系统,经由污物排出系统可以尤其按需清空污物汇集区域。
在该实施方式中,传送式洗碗机的控制装置可以被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地启用和/或禁用污物排出系统以及尤其指配给污物排出系统的污物排出泵。
控制装置尤其被设计成:关于确定尤其平均脏污程度的时刻或关于确定洗具的尤其平均脏污类型的时刻,有时间延迟地发起对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的措施,其中时间延迟尤其取决于传送设备的传送速度和/或在摄像头系统与该至少一个清洗区之间的间距。
为了影响要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质,尤其应确定在预先确定或可预先确定的时段内的平均脏污程度或者在预先确定或可预先确定的时段内的洗具的平均脏污类型。
根据可以与本发明的上述第一方面相结合的本发明的另一方面,给出了一种用于清洁洗具的传送式洗碗机,其中传送式洗碗机具有至少一个清洗区和至少一个漂洗区以及传送设备,传送设备用于将洗具传送通过该至少一个清洗区和该至少一个漂洗区。
有鉴于洗具的优化的尤其简化的检测,根据本发明的传送式洗碗机设有摄像头系统,摄像头系统布置在传送设备的上方或下方或侧方并且被设计成用于优选持续地或在预先确定或可预先确定的时间和/或事件来拍摄传送设备的区域的至少一个图像。
此外,设置有评估装置,评估装置被设计成:确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备的区域中的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备的区域中的洗具品的优选平均脏污类型。评估装置还被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地执行机器诊断。
就此而言例如可设想的是,评估装置被设计成:在机器诊断的范围内,推导出/预测要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的预期的平均污物载量,并且发起对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施。
替代于此或除此之外可设想的是,评估装置被设计成:尤其在机器诊断的范围内,尤其向传送式洗碗机的操作者通知传送式洗碗机的必要的基本清洁和/或用于执行传送式洗碗机的必要的基本清洁的时刻。
替代于此或除此之外,评估装置可以被设计成:尤其在机器诊断的范围内,尤其向传送式洗碗机的操作者提供关于传送式洗碗机的处理区中的淀粉堆积的估计。
基本清洁描述了使用合适的处理剂临时清洁洗碗机的过程。在使用中累积的沉积物,例如淀粉、蛋白质或石灰将被去除。
淀粉累积(积累的淀粉)是如下脏污类型,它可能在淀粉类食物(例如酱汁、土豆泥等)盛放在预热的盘子上时累积。如果清洁剂溶液与脏污的洗具之间的接触时间太短和/或清洁剂溶液的温度太低和/或清洁剂浓度太低,洗碗机就无法去除脏污并且出现累积的堆积物。
换言之,在根据本发明的传送式洗碗机的该设计方案中,进行动用机器诊断的基于状态的监控。替代性地或附加地,还实现“预测性维护”,因为维护间隔是由传送式洗碗机预测的。
根据尤其最后提到的方面的实现方式提出,评估装置被设计成:尤其在机器诊断的范围内,向传送式洗碗机的操作者给出针对传送式洗碗机的优化操作的建议。建议尤其可能包括以下项:
■传送设备的传送速度;和/或
■清洁剂配量;和/或
■清洁剂类型;和/或
■清洗液的温度。
根据本发明的传送式洗碗机的改进方案尤其提出,传送式洗碗机通过机器学习实现基于状态的监控和“预测性维护”。
就此而言例如可设想的是,控制装置被设计成:尤其在学习或观察阶段期间,在至少一个观察时间区间内并且优选地在分别优选涉及传送式洗碗机的清洗班次或清洗日或涉及它们的时间段的多个观察时间区间内,确定要以传送设备传送通过传送式洗碗机的处理区的洗具的尤其平均脏污程度的时间的发展,和/或确定要以传送设备传送通过传送式洗碗机的处理区的洗具的尤其平均脏污类型的时间的发展。就此而言,控制装置还优选被设计成根据所确定的随时间的发展推导出模式或规律。
根据本发明的传送式洗碗机的该实施方式的改进实施方式提出,控制装置被设计成:将优选涉及传送式洗碗机的清洗班次或清洗日或涉及它们的时间段的观察时间区间分成第一子时间区间和至少一个另外的第二子时间区间,其中在观察时间区间的第一子时间区间中,所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或所确定的、洗具的尤其平均脏污类型对应于第一相对值或者落入第一相对值范围内,并且其中在观察时间区间的该至少一个第二子时间区间中,所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或所确定的、洗具的尤其平均脏污类型对应于第二相对值或者落入第二相对值范围内。
就此而言可设想的是,控制装置还被设计成:尤其在学习或观察阶段结束之后,在清洗班次期间或在清洗日期间在传送式洗碗机运行时,在第一子时间区间内优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对在传送式洗碗机的处理区中处理洗具有影响的至少一个第一措施和/或对要喷射在传送式洗碗机的该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施,并且在该至少一个第二子时间区间内优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对在传送式洗碗机的处理区中处理洗具有影响的至少一个第二措施和/或对要喷射在传送式洗碗机的该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施。
本发明还涉及一种用于运行传送式洗碗机、尤其是根据本发明的上述类型的传送式洗碗机或根据权利要求1前序部分所述的传送式洗碗机的方法。
在根据本发明的方法中,确定在传送式洗碗机中要清洁的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在传送式洗碗机中要清洁的洗具的优选平均脏污类型。
紧接着,根据所确定的脏污程度和/或根据所确定的洗具的脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地执行机器诊断。
替代于或附加于上述方法步骤可设想的是:优选确定在传送式洗碗机中要清洁的洗具的平均脏污程度,和/或确定在传送式洗碗机中要清洁的洗具的优选平均脏污类型,其中紧接着,根据所确定的洗具的脏污程度和/或根据所确定的洗具的脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施。
下面参考附图借助根据本发明的传送式洗碗机的优选实施方式来描述本发明。
在附图中:
图1示意性地并且以纵截面视图示出了本发明的传送式洗碗机的示例性实施方式。
图1示出传送式洗碗机1,该传送式洗碗机具有传送设备2,该传送设备用于将附图中并未展示的洗具沿传送方向3传送通过传送式洗碗机1。
作为传送设备2,例如考虑如下传送带,该传送带优选被设计为多段式塑料传送带并且由图1中并未展示的优选电驱动装置持续驱动,使得被放到传送带2上的洗具输送通过根据图1的图示的传送式洗碗机1的各个处理区6、7、8、9、10和26。
通常,沿传送方向3传送的洗具是在送入口4的区域中被放到传送设备或传送带2上。然后,根据由箭头指明的传送方向3,将洗具从送入口4传送到送入通道5中。
根据本发明的第一实施方式的传送式洗碗机1具有至少一个清洗区,例如图1中所示的预清洗区6,以及沿传送方向3来看布置在预清洗区6之后的第一主清洗区7和第二主清洗区8。
在图1中展示的传送式洗碗机1中,沿传送方向3来看在该至少一个清洗区6、7、8的下游布置有后清洗区9和连接在后清洗区9下游的漂洗区10。
在根据图1的图示中,传送设备2被展示为环绕的传送带。然而,作为传送设备2还可设想传送搁架,并未明确展示的洗具被插入这些传送搁架中,并且将这些传送搁架放到传送带的顶上。
沿传送方向3来看,直接被接纳在传送带2上的洗具或由搁架保持的洗具沿传送方向3通过送入通道5、随后的预清洗区6、第一主清洗区7、第二主清洗区8、后清洗区9、漂洗区10、烘干区26进入送出路径25。
传送式洗碗机1的所提及的处理区6、7、8、9和10各自被指配有冲洗喷嘴11、12、13、14和15,藉由这些冲洗喷嘴将液体冲刷到由传送设备2传送通过各个处理区6、7、8、9和10的洗具上。每个处理区6、7、8、9和10指配有储箱16、18、20和22,喷洒的液体被接收在储箱中,和/或在储箱中提供了用于相关区的冲洗喷嘴的液体。在图1中展示的传送式洗碗机1中,呈清水(它可以是纯净的或者可以掺有其他添加剂、例如漂洗剂)形式的漂洗液可以经由漂洗区10的布置在传送带的上方和下方或侧方的冲洗喷嘴15冲刷到附图中并未展示的洗具上。
一部分喷洒的漂洗液经由级联系统、与洗具的传送方向3相反地从一个区被传送到另一个区。其余部分经由阀77和旁通管路88被直接引导至预清洗储箱16中。
喷洒的漂洗液被收集在后清洗区9的储箱20(后清洗储箱20)中,喷洒的漂洗液从该储箱经由泵送系统被输送至后清洗区9的冲洗喷嘴14(后清洗喷嘴14)。在后清洗区9中,从洗具上冲掉清洗液。在此积聚的液体流向第二主清洗区8的清洗储箱18b,通常带有清洁剂,并且通过泵送系统、藉由第二主清洗区8的喷嘴13(清洗喷嘴13)喷射到洗具上。
液体从第二主清洗区8的清洗储箱18b流向第一主清洗区7的清洗储箱18a中。从那里开始,液体经由另外的泵送系统、藉由第一主清洗区7的清洗喷嘴12再次冲刷到洗具上。接着,液体从第一主清洗区7的清洗储箱18a流向预清洗区6的预清洗储箱16中。预清洗储箱16中的液体经由泵送系统、藉由预清洗区6的预清洗喷嘴11喷射到洗具上,以便从洗具去除粗大的污物。
处理区6、7、8、9和10的各个冲洗系统确保洗具既不会从顶部也不会从底部被喷射。
传送式洗碗机1的各个区6、7、8、9和10可以藉由分隔帘37相互分隔开。在图1中展示的实施方式中,送入通道5自身也藉由分隔帘37与送入口4分隔开。通过设置分隔帘37防止清洗液和漂洗液向外溅出以及防止蒸气从传送式洗碗机逸出。
在洗具的传送方向3上,前述烘干区26在漂洗区10之后。在烘干区26中,洗具借助干燥的且经加热的空气被烘干,以便吹掉或烘干存在于洗具上的水分。为了将空气的水分含量保持在有利于烘干的范围内,例如可设想的是:经由开口、例如经过用于洗具的出口来供应室内空气。温暖且湿润的空气例如借助于风扇31、经由另一开口从烘干区26被抽出。
在此有利的是,来自烘干区26的废气流经过用于进行热回收的装置30,在该装置中例如可以设有冷凝器。热回收装置30用于回收废气中所包含的至少一部分热能。
在如今的带/搁架传送式洗碗机中,洗具被输送通过多个处理区,例如预清洗区、主清洗区、后清洗区、漂洗区以及烘干区。
如已经指明的,在传送式洗碗机的处理区中的不同的洗具类型需要不同的处理参数。然而,在目前已知的传送式洗碗机中并不自动地对待处理的洗具类型加以区分,因而常规的系统通常被设计为折衷的,使得这些系统能够或多或少高效地被用于多种洗具类型。这个方案导致这样的事实:与实际上可能需要的资源相比,一般来说使用明显更多的资源(电能、水、化学剂等)来对洗具进行处理。
根据本发明的传送式洗碗机1(如其例如在图1中展示的那样)的特征在于:传送式洗碗机1具有摄像头系统34,摄像头系统布置在传送设备2的上方并且被设计成用于优选持续地或在预先确定或可预先确定的时间和/或事件来拍摄传送设备2的区域的至少一个图像。
摄像头系统34被指配有图像处理装置35,图像处理装置被设计成:对由摄像头系统34拍摄的该至少一个图像进行尤其可选择的预处理,对尤其可选择地经预处理的图像进行分割,以及对图像中所包含的物体(洗具品)进行特征提取和分类。
例如借助图1中的实施例示例性地所示,根据本发明的传送式洗碗机1的特征尤其在于,借助可以布置在传送设备2的上方或下方或侧方的摄像头系统34,优选持续地或在预先确定或可预先确定的时间和/或事件来拍摄传送设备2的区域的至少一个图像。紧接着由评估装置35对应地评估该图像。
在此,评估装置35分析洗具的脏污程度。确定洗具的平均脏污程度,而且优选地确定洗具的平均脏污类型。
换言之,根据本发明的传送式洗碗机1的控制装置36“知道”在传送式洗碗机1的处理区域中待处理的洗具有多少污物载量。
由此可以推断出有多少污物尤其排放到清洗液中,并且预期有何种脏污类型。
例如,可以确定单位时间内进入到清洗液中的含脂肪或含油污物残留物/食物残渣的量是否增加,从而尤其可以采取相应的措施来提高清洗液的品质。
尤其是,控制装置36因此被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的至少一个措施。
就此而言,例如可设想的是,控制装置36被设计成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液进行再生,具体而言其方式是:优选根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,尤其调节式地设定单位时间内供应给要喷射的清洗液的再生水量。
替代于此或除此之外可设想的是:控制装置36发起措施,以便调整要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的污物携带能力,尤其是适应于所确定的、尤其平均脏污程度和/或所确定的、洗具的尤其平均脏污类型。
为此,控制装置36可以被设计成:为了调整或适应要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的污物携带能力,尤其调节式地调节清洗液的温度和/或清洗液的清洁剂浓度或替代于此调节用于清洗液的清洁剂类型。
然而替代于此或除此之外还可设想的是:控制装置36被设计成在必要时延时发起从要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液中排出污物。
替代于或附加于之前提到的控制装置36的实施方式,还可设想的是,指配给控制装置36的评估装置被设计成:确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备2的区域中的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在拍摄图像的时刻存在于传送设备2的区域中的洗具的优选平均脏污类型,其中根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择(有选择)的方式自动地执行机器诊断。
在这些机器诊断的范围内,可以短期和中期地推导出要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的预期的平均污物载量,以便提前发起对要喷射在该至少一个清洗区中的清洗液的品质有影响的措施。
在此可设想的例如是,预先向传送式洗碗机1的操作者提醒传送式洗碗机1的必要的基本清洁,以及尤其用于执行传送式洗碗机1的必要的基本清洁的时刻。替代性地或附加地可设想的是,将关于传送式洗碗机1的处理区中的淀粉累积的估计提供给传送式洗碗机1的操作者。
根据本发明的传送式洗碗机1的改进方案,控制装置36被设计成在机器学习的范围内识别出:在传送式洗碗机1的清洗班次期间或清洗日期间的什么时刻预期洗具有何种脏污类型/何种脏污程度,从而利用在学习或观察阶段获得的知识可以自动发起影响清洗液品质的相应措施或其他措施。
本发明并不受限于图1中示意地示出的传送式洗碗机1,而是从在本文中披露的所有特征的综述得出。
Claims (18)
1.一种用于清洁洗具的传送式洗碗机(1),其中所述传送式洗碗机(1)具有至少一个清洗区(6,7,8,9)和至少一个漂洗区(10)以及传送设备(2),所述传送设备用于将洗具传送通过所述至少一个清洗区(6,7,8,9)和所述至少一个漂洗区(10),
其特征在于,
所述传送式洗碗机(1)具有摄像头系统(34),所述摄像头系统布置在所述传送设备(2)的上方或下方或侧方并且被配置成用于优选持续地或在预先确定或可确定的时间和/或事件来拍摄所述传送设备(2)的一部分的至少一个图像,其中还设置有评估装置(35),所述评估装置被配置成:确定在拍摄图像的时刻存在于所述传送设备(2)的所述一部分中的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在拍摄图像的时刻存在于所述传送设备(2)的所述一部分中的洗具的优选平均脏污类型,
其中所述传送式洗碗机(1)具有控制装置(36),所述控制装置被配置成用于:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地发起对要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的品质有影响的至少一个措施和/或发起对所述传送式洗碗机(1)的清洁性能有影响的至少一个措施。
2.根据权利要求1所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整所述传送式洗碗机(1)的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的体积流量和/或喷嘴压力和/或温度;和/或
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整所述传送式洗碗机(1)的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的清洁剂浓度;和/或
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整所述传送式洗碗机(1)的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定所述传送设备(2)的传送速度;和/或
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整所述传送式洗碗机(1)的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定引入到所述至少一个漂洗区(10)中的清水漂洗量;和/或
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整所述传送式洗碗机(1)的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定单独的清洗储箱再生量;和/或
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整所述传送式洗碗机(1)的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来设定和/或启用单独的且尤其附加的机器装置,尤其是清洁剂直喷系统;和/或
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整所述传送式洗碗机(1)的清洁性能,根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,来启用用于操作脏污特别严重的洗具的附加的预清理或清洗模块。
3.根据权利要求1或2所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)被配置成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地对要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液进行再生,具体而言,其方式是:优选根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,尤其以控制的方式设定单位时间内供应给要喷射的清洗液的再生水量。
4.根据权利要求1至3之一所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)被配置成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地、在必要时有时间延迟地设定要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的污物携带能力或者对其进行调整而至少适应于所确定的、尤其平均脏污程度和/或所确定的、洗具的尤其平均脏污类型。
5.根据权利要求4所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)被配置成:为了设定或调整要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的污物携带能力,在必要时有时间延迟地、尤其控制式地设定清洗液的温度和/或清洗液的清洁剂浓度。
6.根据权利要求1至5之一所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)被配置成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起从要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液中排出污物。
7.根据权利要求6所述的传送式洗碗机(1),
其中所述至少一个清洗区(6,7,8,9)具有被配置为再循环回路的清洗系统,其中所述清洗系统具有:喷嘴系统,所述喷嘴系统具有用于将清洗液喷射到要清洁的洗具上的至少一个清洗喷嘴;清洗储箱,所述清洗储箱用于收集喷射的清洗液的至少一部分;以及清洗泵,所述清洗泵用于将汇集在所述清洗储箱中的清洗液供应给所述至少一个清洗喷嘴,并且
其中还设置有与所述清洗系统相关联的污物排出系统,其中所述污物排出系统与储箱盖网相关联,所述储箱盖网被配置成用于将污物颗粒从喷射的且由于重力流回所述清洗储箱中的清洗液中分离出来,其中所述污物排出系统具有至少部分地布置在所述清洗储箱中的污物汇集部分,用于借助所述储箱盖网汇集从清洗液中分离出的污物颗粒,并且其中还设置有与所述污物汇集部分流体连接的污物排出系统,经由所述污物排出系统能够尤其按需清空所述污物汇集部分,
其中所述控制装置(36)被配置成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地、在必要时有时间延迟地启用和/或禁用所述污物排出系统以及尤其与所述污物排出系统相关联的污物排出泵。
8.根据权利要求1至7之一所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)被配置成:关于确定尤其平均脏污程度的时刻或关于确定洗具的尤其平均脏污类型的时刻,有时间延迟地发起对要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的品质有影响的措施,其中所述时间延迟尤其取决于所述传送设备(2)的传送速度和/或在所述摄像头系统(34)与所述至少一个清洗区(6,7,8,9)之间的间距。
9.根据权利要求1至8之一所述的传送式洗碗机(1),
其中所述评估装置(35)被配置成:确定在预先确定或可确定的时段内的洗具的平均脏污程度,并且
其中所述控制装置(36)被配置成:根据所确定的洗具的平均脏污程度,发起对要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的品质有影响的措施。
10.根据权利要求1至9之一、尤其根据权利要求9或根据权利要求1的前序部分所述的传送式洗碗机(1),
其特征在于,
所述传送式洗碗机(1)具有摄像头系统(34),所述摄像头系统布置在所述传送设备(2)的上方或下方或侧方并且被配置成用于优选持续地或在预先确定或可确定的时间和/或事件来拍摄所述传送设备(2)的一部分的至少一个图像,其中还设置有评估装置(35),所述评估装置被配置成:确定在拍摄图像的时刻存在于所述传送设备(2)的所述一部分中的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在拍摄图像的时刻存在于所述传送设备(2)所述的一部分中的洗具品的优选平均脏污类型,其中所述评估装置(35)还被配置成:根据所确定的、洗具的尤其平均脏污程度和/或根据所确定的、洗具的尤其平均脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地执行机器诊断。
11.根据权利要求10所述的传送式洗碗机(1),
其中所述评估装置(35)被配置成:在所述机器诊断的范围内,推导出要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的预期的平均污物载量,并且发起对要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的品质有影响的至少一个措施。
12.根据权利要求10或11所述的传送式洗碗机(1),
其中所述评估装置(35)被配置成:尤其在所述机器诊断的范围内,尤其向所述传送式洗碗机(1)的操作者通知所述传送式洗碗机(1)的基本清洁的必要条件和/或用于执行所述传送式洗碗机(1)的基本清洁的时刻;和/或
其中所述评估装置(35)被配置成:尤其在所述机器诊断的范围内,尤其向所述传送式洗碗机(1)的操作者提供关于所述传送式洗碗机(1)的处理区中的淀粉累积的估计。
13.根据权利要求10至12之一所述的传送式洗碗机(1),
其中所述评估装置(35)被配置成:尤其在所述机器诊断的范围内,向所述传送式洗碗机(1)的操作者给出针对所述传送式洗碗机(1)的优化操作的建议,其中所述建议尤其包括以下项:
-所述传送设备(2)的传送速度;和/或
-清洁剂配量;和/或
-清洁剂类型;和/或
-清洗液的温度。
14.根据权利要求10至13之一所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)被配置成:尤其在学习或观察阶段期间,在至少一个观察时间区间内并且优选地在多个分别优选涉及所述传送式洗碗机(1)的清洗班次或清洗日或其一部分的观察时间区间内,确定要以所述传送设备(2)传送通过所述传送式洗碗机(1)的处理区的洗具的尤其平均脏污程度的时间发展,和/或确定要以所述传送设备(2)传送通过所述传送式洗碗机(1)的处理区的洗具的尤其平均脏污类型的时间发展,其中所述控制装置(36)还优选被配置成基于所确定的随时间的发展推导出模式或规律。
15.根据权利要求14所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)还被配置成:将优选涉及所述传送式洗碗机(1)的清洗班次或清洗日或其一部分的观察时间区间分成第一子时间区间和至少一个另外的第二子时间区间,其中在所述观察时间区间的所述第一子时间区间中,所确定的、尤其平均脏污程度和/或所确定的、洗具的尤其平均脏污类型对应于第一相对值或者落入第一相对值范围内,并且其中在所述观察时间区间的所述至少一个第二子时间区间中,所确定的、尤其平均脏污程度和/或所确定的、洗具的尤其平均脏污类型对应于第二相对值或者落入第二相对值范围内。
16.根据权利要求15所述的传送式洗碗机(1),
其中所述控制装置(36)还被配置成:尤其在学习或观察阶段结束之后,在清洗班次期间或在清洗日期间在所述传送式洗碗机(1)运行时,在所述第一子时间区间内优选自动地且更优选以可选择的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对在所述传送式洗碗机(1)的处理区中处理洗具有影响的至少一个第一措施和/或对要喷射在所述传送式洗碗机(1)的所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的品质有影响的至少一个措施,并且在所述至少一个第二子时间区间内优选自动地且更优选以可选择的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对在所述传送式洗碗机(1)的处理区中处理洗具有影响的至少一个第二措施和/或对要喷射在所述传送式洗碗机(1)的至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的品质有影响的至少一个措施。
17.一种用于运行传送式洗碗机(1)、尤其根据权利要求1至16中任一项所述的传送式洗碗机(1)或根据权利要求1前序部分所述的传送式洗碗机(1)的方法,其中所述方法具有以下方法步骤:
-确定在所述传送式洗碗机(1)中要清洁的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在所述传送式洗碗机(1)中要清洁的洗具的优选平均脏污类型;以及
-根据所确定的脏污程度和/或根据所确定的洗具的脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地执行机器诊断。
18.一种用于运行传送式洗碗机(1)、尤其根据权利要求1至16中任一项所述的传送式洗碗机(1)或根据权利要求1前序部分所述的传送式洗碗机(1)的方法,其中所述方法具有以下方法步骤:
-确定在所述传送式洗碗机(1)中要清洁的洗具的优选平均脏污程度,和/或确定在所述传送式洗碗机(1)中要清洁的洗具的优选平均脏污类型;以及
-根据所确定的洗具的脏污程度和/或根据所确定的洗具的脏污类型,优选自动地且更优选以可选择的方式自动地、在必要时有时间延迟地发起对要喷射在所述至少一个清洗区(6,7,8,9)中的清洗液的品质有影响的至少一个措施。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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