CN117768676A - 监控视频显示方法、视频边缘服务器和投屏设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供监控视频显示方法、视频边缘服务器及投屏设备，涉及视频监控技术领域，包括：接收多个原始监控视频；对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频；对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。通过上述方式，生成检测结果事件消息，由于检测结果事件消息携带包含待监控人员的待投屏视频，将检测结果事件消息推送至目标投屏设备进行投屏显示时，无需监控人员对所有原始监控视频进行逐项排查，减少了监控人员的工作量，提高了安全监控效率，使得监控人员可以及时发现待监控人员的最新动向。

Description

监控视频显示方法、视频边缘服务器和投屏设备

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种监控视频显示方法、视频边缘服务器及投屏设备。

背景技术

在很多场景下，需要对人员在特定区域的活动进行监控，例如对地下综合管廊、城市快速路、隧道、工厂、园区、学校、景区、特殊办公场所等区域的人员进行监控。

在传统的视频监控管理方式中，会将出现在监控区域的人员作为待监控人员，监控中心或监控室中的监控人员在监控屏幕上查看实时监控视频，观察待监控人员的行为，进行安全监控。

但是，若安装的视频采集设备众多，会导致拍摄的实时监控视频数量过多，在进行安全监控时，由于监控人员无法确定待监控人员会出现在哪些实时监控视频中，因此需要对所有实时监控视频进行逐项排查，确定每一待监控人员所在的位置，安全监控效率低。另外，待监控人员的位置会经常发生变化，增加了监控人员对实时监控视频进行逐项排查的难度，进而导致监控人员难以及时发现待监控人员的最新动向，进一步降低安全监控效率。

发明内容

本发明提供一种监控视频显示方法、视频边缘服务器及投屏设备，用以解决现有技术中安全监控效率低，监控人员难以及时发现待监控人员的最新动向的缺陷。

本发明提供一种监控视频显示方法，应用于视频边缘服务器，包括：接收多个原始监控视频；其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员；对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频；对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频；将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

根据本发明提供的一种监控视频显示方法，对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息，包括：确定视频分析参数；视频分析参数为用于判断待检测视频是否包含待监控人员的参数；根据视频分析参数，配置视频分析模型；将所有待检测视频输入至视频分析模型，获得视频分析模型输出的多个待推送事件消息；其中，视频分析模型是基于视频分析参数构建的规则模型，用于根据视频分析参数确定视频分析规则，根据视频分析规则筛选出待投屏视频，并生成对应的检测结果事件消息；视频分析参数包括视频监控画面的检测区域、视频监控画面的分析区域、人体目标特征的最小识别评分、人体与分析区域的最小区域交集率、人体关键点最大识别数中的一种或多种。

根据本发明提供的一种监控视频显示方法，检测结果事件消息还携带有待投屏视频对应的视频采集设备信息，以及待投屏视频对应的采集时间信息，待投屏视频中的待监控人员所在区域被框选标注；将所有待推送事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有待推送事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：确定目标投屏设备；基于事件推送服务，将所有待推送事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的视频采集设备信息、采集时间信息以及待投屏视频进行投屏显示。

根据本发明提供的一种监控视频显示方法，对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频，包括：确定每一原始监控视频对应的视频协议；对每一原始监控视频对应的视频协议进行协议转换处理，获得多个待检测视频；其中，所有待检测视频对应的视频协议相同。

根据本发明提供的一种监控视频显示方法，应用于目标投屏设备，包括：接收多个检测结果事件消息；检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频；确定检测结果事件消息的总数和目标投屏设备的最大显示窗口数；根据总数量和最大显示窗口数，生成多个显示窗口；基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示；其中，每一显示窗口对应显示一个待投屏视频。

根据本发明提供的一种监控视频显示方法，根据总数量和最大显示窗口数，生成多个显示窗口，包括：判断总数是否大于最大显示窗口数；若确定总数大于最大显示窗口数，则生成对应最大显示窗口数的多个显示窗口；基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：基于对应最大显示窗口数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行轮巡显示。

根据本发明提供的一种监控视频显示方法，基于对应最大显示窗口数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行轮巡显示，包括：确定轮训周期；基于轮训周期，在对应最大显示窗口数的多个显示窗口中，对所有待投屏视频进行循环切换播放。

根据本发明提供的一种监控视频显示方法，根据总数量和最大显示窗口数，生成多个显示窗口，包括：判断总数是否小于或等于最大显示窗口数；若确定总数小于或等于最大显示窗口数，则生成对应总数的多个显示窗口；基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：基于对应总数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行投屏显示。

本发明还提供一种视频边缘服务器，包括：视频协议转换应用、视频分析应用和自动投屏追踪应用；视频协议转换应用，用于接收多个原始监控视频；其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员；对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频；视频分析应用，用于对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频；自动投屏追踪应用，用于将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

本发明还提供一种投屏设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一项监控视频显示方法。

本发明提供的一种监控视频显示方法、视频边缘服务器及投屏设备，应用于视频边缘服务器，包括：接收多个原始监控视频；其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员；对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频；对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频；将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。通过上述方式，对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息，由于检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频，将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备进行投屏显示时，无需监控人员对所有原始监控视频进行逐项排查，减少了监控人员的工作量，提高了安全监控效率，使得监控人员可以及时发现待监控人员的最新动向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的监控视频显示方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的监控系统的结构示意图；

图3是本发明提供的监控视频显示方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的监控视频显示方法的流程示意图之三；

图5是本发明提供的视频轮巡显示的监控画面示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的监控视频显示方法的流程示意图之一。在本实施例中，监控视频显示方法，应用于视频边缘服务器，具体包括步骤S110至步骤S140，各步骤具体如下：

S110：接收多个原始监控视频。

其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员。

可选地，原始监控视频可以是视频采集设备实时拍摄的视频。

若安装的视频采集设备众多，拍摄的原始监控视频的数量也很多。由于待监控人员的位置会经常发生变化，且监控人员无法确定待监控人员会出现在哪些视频采集设备的监控范围内，即无法确定待监控人员会出现在哪些实时监控视频中，因此，为了确保待监控人员的安全，需要获取所有视频采集设备实时拍摄的原始监控视频。

S120：对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频。

考虑安装的视频采集设备可能存在型号不同、视频处理方式不同等情况，导致实时拍摄的原始监控视频的格式不同、所采用的视频协议也不同，不利于后续对原始监控视频的统一处理，因此，可对视频采集设备实时拍摄的多个原始监控视频进行协议转换处理，转换成具有相同视频协议，可进行统一处理的多个待检测视频。

S130：对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息。

检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频。

获取的多个待检测视频一般可分为两类，一是包含待监控人员的视频，二是不包含待监控人员的视频。在进行安全监控时，监控人员需要关注的往往是包含待监控人员的视频，因此需要对原始监控视频进行分析识别，筛选出监控人员需要关注的视频。

具体地，对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息，检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频。

优选地，对待检测视频中包含的待监控人员进行框选标注，便于监控人员进行识别监控。

S140：将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

本实施例提供的一种监控视频显示方法，应用于视频边缘服务器，包括：接收多个原始监控视频；其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员；对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频；对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频；将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。通过上述方式，对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息，由于检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频，将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备进行投屏显示时，无需监控人员对所有原始监控视频进行逐项排查，减少了监控人员的工作量，提高了安全监控效率，使得监控人员可以及时发现待监控人员的最新动向。

在一些实施例中，对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息，包括：确定视频分析参数；视频分析参数为用于判断待检测视频是否包含待监控人员的参数；根据视频分析参数，配置视频分析模型；将所有待检测视频输入至视频分析模型，获得视频分析模型输出的多个待推送事件消息。

其中，视频分析模型是基于视频分析参数构建的规则模型，用于根据视频分析参数确定视频分析规则，根据视频分析规则筛选出待投屏视频，并生成对应的检测结果事件消息。

视频分析参数包括视频监控画面的检测区域、视频监控画面的分析区域、人体目标特征的最小识别评分、人体与分析区域的最小区域交集率、人体关键点最大识别数中的一种或多种。

一般地，将待检测视频中视频监控画面的全部显示区域作为视频监控画面的检测区域，即在原始监控视频中，整个视频监控画面区域都处于检测范围内。

例如，针对地下综合管廊，在原始监控视频中，视频监控画面的全部显示区域可以包括管廊所在的区域和待监控人员行走的过道区域，则管廊所在的区域和待监控人员行走的过道区域都是视频监控画面的检测区域。基于视频监控画面的检测区域的坐标范围，可以确定视频分析规则：若在待检测视频的视频监控画面的检测区域坐标范围内出现的人体，则可以认为该待检测视频为包含待监控人员的视频。

可以理解地，视频监控画面的检测区域并不一定都需要检测。

例如，视频监控画面的检测区域可以包括管廊所在的区域、检修设备所在的区域和待监控人员行走的过道区域。一般地，管廊所在的区域和检修设备所在的区域不是待监控人员的活动区域，而过道区域才是待监控人员的活动区域，待监控人员可以在过道上行走，而无法在管廊或者检修设备中行走。因此，管廊所在的区域和检修设备所在的区域是无效检测区域，无需进行检测。

为了排除无效检测区域的影响，可在视频监控画面中确定出有效检测区域，将有效检测区域作为视频监控画面的分析区域，进行检测，从而降低数据处理量，提高数据处理的效率。

有效检测区域通常是待监控人员的活动区域，有效检测区域可由本领域技术人员根据实际需要确定。

人体关键点可以包括头部、四肢的各个关节、躯干等，人体关键点最大识别数指的是从视频中可识别出的人体关键点的最大数量。

对于每一个人体关键点，都可以作为一个人体目标特征进行识别。人体目标特征可通过AI算法进行识别，基于AI算法对视频中所有可能的人体目标特征进行识别，并为视频中每一可能的人体目标特征进行评分。其中，人体目标特征的最小识别评分是用于判断视频中是否包含人体的预设评分阈值。具体地，计算视频中所有可能的人体目标特征的评分总和，若评分总和高于人体目标特征的最小识别评分，则可以认为视频中包含人体；若评分总和小于或等于人体目标特征的最小识别评分，则可以认为视频中不包含人体。

可以理解地，基于AI算法可对视频中的人体所在区域和分析区域进行区分，并生成对应的标注框进行标记。人体所在区域的标注框和分析区域的标注框可能会存在重叠，根据两者的重叠区域可计算人体所在区域与分析区域的最小区域交集率；其中，人体所在区域与分析区域的最小区域交集率是一种衡量人体与分析区域重叠区域大小的参数，可用于判断分析区域中是否包含人体。

具体地，对于每一原始监控视频，可设置不同的视频监控画面的检测区域、视频监控画面的分析区域、人体目标特征的最小识别评分、人体与分析区域的最小区域交集率、人体关键点最大识别数，进行自动分析识别，以满足不同场景的人员监控需求。

具体地，接收用户输入的视频分析参数；视频分析参数为用于判断待检测视频是否包含待监控人员的参数。

视频分析参数可由本领域技术人员根据实际需要进行调整。

进一步地，根据视频分析参数，配置视频分析模型。

例如，视频分析参数可以是人体关键点最大识别数，将人体关键点最大识别数的具体数值输入至视频分析模型，视频分析模型可根据人体关键点最大识别数的具体数值确定视频分析规则；视频分析规则可以为：若待检测视频中出现的人体关键点最大识别数超过用户输入的具体数值，则可以认为该待检测视频为包含待监控人员的视频。

进一步地，将所有待检测视频输入至视频分析模型，获得视频分析模型输出的多个待推送事件消息。

例如，当待监控人员在某区域大量聚集的时候，通常意味着该区域可能出现了安全事故，此时可将人员聚集数作为视频分析参数。将人员聚集数的具体数值输入至视频分析模型，视频分析模型可根据人员聚集数的具体数值确定视频分析规则；视频分析规则可以为：若待检测视频中出现的人员聚集数超过用户输入的具体数值，则可以认为该待检测视频为所需的包含待监控人员的视频；将所有待检测视频输入至视频分析模型，视频分析模型可根据视频分析规则筛选出每一待投屏视频，并为每一待投屏视频生成对应的检测结果事件消息。

本实施例提供的监控视频显示方法，先确定视频分析参数，根据视频分析参数配置视频分析模型，并将所有待检测视频输入至视频分析模型，获得多个待推送事件消息，实现了待检测视频的自动化筛选，并生成对应的待推送事件消息以推送至目标投屏设备进行投屏，无需监控人员对所有原始监控视频进行逐项排查，减少了监控人员的工作量，提高了安全监控效率。

在一些实施例中，检测结果事件消息还携带有待投屏视频对应的视频采集设备信息，以及待投屏视频对应的采集时间信息，待投屏视频中的待监控人员所在区域被框选标注。

进一步地，将所有待推送事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有待推送事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：确定目标投屏设备；基于事件推送服务，将所有待推送事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的视频采集设备信息、采集时间信息以及待投屏视频进行投屏显示。

在一些实施例中，对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频，包括：确定每一原始监控视频对应的视频协议；对每一原始监控视频对应的视频协议进行协议转换处理，获得多个待检测视频；其中，所有待检测视频对应的视频协议相同。

考虑到安装的视频采集设备可能存在型号不同、视频处理方式不同等情况，导致实时拍摄的原始监控视频的格式不同、所采用的视频协议也不同，不利于后续对原始监控视频的统一处理，因此，可对视频采集设备实时拍摄的多个原始监控视频进行协议转换处理，转换成具有相同视频协议，可进行统一处理的多个待检测视频。

具体地，在原始监控视频传输至视频边缘服务器后，视频边缘服务器可运行视频协议转换应用，视频协议转换应用可采集分析每一原始监控视频对应的视频协议，例如视频厂商的私有协议或国标协议(GB-28281协议、OnVif协议)等，并将采用不同视频协议的原始监控视频转换成具有相同视频协议，可进行统一处理的多个待检测视频，以便于后续的分析识别。

可选地，监控视频显示方法可基于现有的监控系统实现，充分利用现有监控系统的硬件设施对待监控人员进行监控追踪，无需改变现有监控系统的软硬件执行环境，降低系统改造的成本，避免影响现有监控系统的运行，使得监控人员可及时进行安全监控，提高安全监控的效率。

请参考图2和图3，图2是本发明提供的监控系统的结构示意图，图3是本发明提供的监控视频显示方法的流程示意图之二。

现有监控系统的硬件设施包括多个视频采集设备，用于获取多个实时拍摄的多个原始监控视频。视频采集设备可作为监控系统的视频源。

如图2所示，监控系统的视频源包括摄像头和视频监控子系统。

需要说明的是，在特定区域内通常会设置多个视频监控子系统，视频监控子系统用于采集指定区域的视频，并向监控系统上报指定区域的视频。视频监控子系统可以是第三方监控平台。

在获取多个视频源实时拍摄的原始监控视频后，需要对每一原始监控视频进行协议转换处理，生成多个待检测视频。

如图2所示，在获取多个视频源实时拍摄的原始监控视频后，可通过视频协议转换应用对每一原始监控视频进行协议转换处理，生成多个待检测视频。

进一步地，通过视频分析应用，对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息。

进一步地，通过自动投屏追踪应用，将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

如图2所示，除了监控中心或监控室中的监控屏幕外，用于投屏显示的设备还可以包括监控系统的外部设备，例如视频监控墙、计算机、安装有远程访问装置的平板电脑或手机等。

具体地，如图3所示，将获取的多个实时拍摄的原始监控视频传输至监控系统的视频边缘服务器。

一般地，视频边缘服务器与摄像头、视频监控子系统需要部署在同一本地网络，以便于视频数据的传输。

现有监控系统的硬件设施还包括视频边缘服务器，视频边缘服务器可提供用于部署视频协议转换应用、视频分析应用、自动投屏追踪应用的本地化硬件装置，并支持通过linux/windows的运行环境运行相应程序或应用；同时监控人员可在视频边缘服务器上进行本地登录访问，对部署的程序或应用(视频协议转换应用、视频分析应用、自动投屏追踪应用)进行配置管理；监控人员还可通过浏览器远程访问视频边缘服务器，用于实现远程运维管理。在运维管理的过程中，可对接入监控系统的视频源、视频分析应用、自动投屏追踪应用等进行启停操作。在监控系统的设备出现故障时，视频边缘服务器可进行自动化运维管理，实现主动式系统恢复。

可以理解地，自动投屏追踪应用可部署在视频边缘服务器上，用于将待投屏视频投放到监控系统内部的投屏设备上，例如监控中心的监控屏幕；自动投屏追踪应用还可部署在其他设备上，实现自动投屏追踪应用与视频边缘服务器的分离，使得自动投屏追踪应用可将检测结果事件推送到监控系统外部的投屏设备上。

如图3所示，自动投屏追踪应用与视频边缘服务器的分离，用于将检测结果事件推送到监控系统外部的投屏设备上。

具体地，摄像头和视频监控子系统实时拍摄的视频可通过数据流的形式传输至视频边缘服务器。

其中，视频以数据流的形式传输，会形成视频流，视频流是视频数据传输的一种方式。

一般地，视频流可分为两种，分别是视频主码流和视频辅码流。相比于视频辅码流对应的视频，视频主码流对应的视频具有更高的清晰度，包含更丰富的信息。

视频边缘服务器部署的视频协议转换应用、视频分析应用、自动投屏追踪应用均可对视频主码流和视频辅码流进行处理。

进一步地，原始监控视频传输至视频边缘服务器后，会触发视频边缘服务器运行视频协议转换应用，对每一原始监控视频进行协议转换处理，生成多个待检测视频。

进一步地，在获得多个待检测视频后，会触发视频边缘服务器运行视频分析应用。

在接收用户输入的视频分析参数后，根据视频分析参数配置视频分析模型，视频分析应用可以调用视频分析模型。

在将所有待检测视频输入至视频分析模型后，视频分析模型可对每一待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息。

可选地，视频分析模型可分别部署到不同的监控点，即视频采集设备上，视频采集设备可自动调用视频分析模型实现自动化分析，降低视频边缘服务器的运行负载。

对于每一检测结果事件消息，可基于事件推送服务，推送至自动投屏追踪应用。

具体地，对于每一检测结果事件消息，自动投屏追踪应用可将其推送至指定通道。

其中，指定通道可以是监控中心或监控室中的监控屏幕，也可以是监控系统的外部设备。

检测结果事件消息携带有待投屏视频、待投屏视频对应的视频采集设备信息，以及待投屏视频对应的采集时间信息；其中，待投屏视频中包含的待监控人员所在区域可被框选标注，便于监控人员进行识别监控。

如图3所示，检测结果事件消息被推送至自动投屏追踪应用。

自动投屏追踪应用将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

如图3所示，目标投屏设备可以是外部设备，例如视频监控墙、计算机、平板电脑或手机等。

请参阅图4，图4是本发明提供的监控视频显示方法的流程示意图之三。在本实施例中，监控视频显示方法，应用于目标投屏设备，具体包括步骤S410至步骤S440，各步骤具体如下：

S410：接收多个检测结果事件消息。

检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频。

S420：确定检测结果事件消息的总数和目标投屏设备的最大显示窗口数。

一般地，为了保证安全监控的效率，多个待投屏视频需要同时投放到监控屏幕上，而检测结果事件消息和待投屏视频一一对应，因此检测结果事件消息的总数对投屏显示会产生影响。

例如，检测结果事件消息的总数会影响屏幕上播放窗口的数量以及播放窗口的尺寸。

因此，需要充分考虑检测结果事件消息的总数对投屏显示的影响，在接收多个检测结果事件消息后，需要确定确定检测结果事件消息的总数和目标投屏设备的最大显示窗口数。

S430：根据总数量和最大显示窗口数，生成多个显示窗口。

S440：基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

其中，每一显示窗口对应显示一个待投屏视频。

本实施例提供的监控视频显示方法，应用于目标投屏设备，接收多个检测结果事件消息；检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频；确定检测结果事件消息的总数和目标投屏设备的最大显示窗口数；根据总数量和最大显示窗口数，生成多个显示窗口；基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示；其中，每一显示窗口对应显示一个待投屏视频。通过上述方式，根据检测结果事件消息的总数和目标投屏设备的最大显示窗口数，在目标投屏设备上生成多个显示窗口，每一显示窗口对应显示一个待投屏视频，可实现目标投屏设备上显示窗口的自动化调节，适应不同的监控场景，提高目标投屏设备上显示窗口的利用效率。

在一些实施例中，根据总数量和最大显示窗口数，生成多个显示窗口，包括：判断总数是否大于最大显示窗口数；若确定总数大于最大显示窗口数，则生成对应最大显示窗口数的多个显示窗口；基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：基于对应最大显示窗口数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行轮巡显示。

在安全监控的过程中，需要不断生成检测结果事件消息，此时可能存在检测结果事件消息的总数超过目标投屏设备最大显示窗口数的情况。

具体地，若确定检测结果事件消息的总数大于最大显示窗口数，则说明检测结果事件消息的总数已超过目标投屏设备最多可展示的显示窗口数，此时可在目标投屏设备上生成对应最大显示窗口数的多个显示窗口；其中，预设显示窗口数可由本领域技术人员自行调整。

进一步地，基于对应最大显示窗口数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行轮巡显示。

在一些实施例中，基于对应最大显示窗口数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行轮巡显示，包括：确定轮训周期；基于轮训周期，在对应最大显示窗口数的多个显示窗口中，对所有待投屏视频进行循环切换播放。

视频的轮巡显示是指按照预设的轮训周期，在多个视频之间进行循环切换播放。这种播放方式可以让监控人员在不间断观看多个区域的视频的同时，减少对每个视频的观看时间，提高工作效率。

可选地，轮巡时间周期可由本领域技术人员自行调整设定，轮巡时间周期的时间频次可按秒级定义。

具体地，在确定轮训周期后，可基于轮训周期，在对应最大显示窗口数的多个显示窗口中，对所有待投屏视频进行循环切换播放。

可以理解地，若监控人员根据某些显示窗口显示的待投屏视频，判断可能存在安全事故，会影响待投屏视频中待监控人员的安全，则可能需要对这些显示窗口显示的待投屏视频进行重点查看。此时，应当允许监控人员增大部分显示窗口的显示区域，同时取消这些显示窗口的视频轮巡显示，取消视频轮巡显示的显示窗口将不会基于预设的轮训周期进行切换，以使监控人员可以对这些显示窗口的待投屏视频进行持续查看；或者允许监控人员指定某个显示窗口进行全屏播放显示，提高监控窗口应用效率。

优选地，将目标投屏设备的屏幕显示区域划分为视频轮巡显示区和常规显示区。

其中，待投屏视频可在视频轮巡显示区进行轮巡显示；常规显示区则采用传统的非轮巡显示方法，允许监控人员取消指定显示窗口的视频轮巡显示，以使监控人员可以对这些显示窗口的待投屏视频进行持续查看。

请参考图5，图5是本发明提供的视频轮巡显示的监控画面示意图。

如图5所示，虚线左侧为视频轮巡显示区，视频轮巡显示区中的每一个方格均表示一个显示窗口，多个待推送视频可在视频轮巡显示区进行轮巡显示；虚线右侧为常规显示区，由于常规显示区采用传统的非轮巡显示方法，也被称为传统监控区，传统监控区中的每一个方格均表示一个显示窗口，监控人员可以取消部分显示窗口的视频轮巡显示，并在传统监控区的显示窗口播放需要持续查看的待推送视频。

可选地，常规显示区中显示窗口的数量和传统监控区的中显示窗口的数量均可根据实际需要进行调整。

在一些实施例中，根据总数量和最大显示窗口数，生成多个显示窗口，包括：判断总数是否小于或等于最大显示窗口数；若确定总数小于或等于最大显示窗口数，则生成对应总数的多个显示窗口；基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：基于对应总数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行投屏显示。

具体地，若确定检测结果事件消息的总数小于或等于最大显示窗口数，则说明检测结果事件消息的总数未超过目标投屏设备最多可展示的显示窗口数，此时可在目标投屏设备上生成对应检测结果事件消息总数的多个显示窗口。

例如，若待检测结果事件消息的总数为9，则可在目标投屏设备的屏幕显示区域生成9个显示窗口；其中，每行有3个显示窗口，共3行，即在目标投屏设备的屏幕显示区域生成3*3个显示窗口，每一显示窗口显示一个待投屏视频。

可选地，屏幕显示区域显示窗口的划分方法可根据屏幕的尺寸进行调整。

进一步地，基于对应总数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行投屏显示。

本发明还提供一种视频边缘服务器，包括：视频协议转换应用、视频分析应用和自动投屏追踪应用。

视频协议转换应用，用于接收多个原始监控视频。

其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员；对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频。

视频分析应用，用于对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；检测结果事件消息携带有待投屏视频，待投屏视频为包含待监控人员的视频。

自动投屏追踪应用，用于将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

本发明还提供一种投屏设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述监控视频显示方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种监控视频显示方法，其特征在于，应用于视频边缘服务器，包括：

接收多个原始监控视频；其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员；

对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频；

对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；所述检测结果事件消息携带有待投屏视频，所述待投屏视频为包含待监控人员的视频；

将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使所述目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

2.根据权利要求1所述的监控视频显示方法，其特征在于，所述对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息，包括：

确定视频分析参数；所述视频分析参数为用于判断待检测视频是否包含待监控人员的参数；

根据所述视频分析参数，配置视频分析模型；

将所有待检测视频输入至所述视频分析模型，获得所述视频分析模型输出的多个待推送事件消息；

其中，所述视频分析模型是基于视频分析参数构建的规则模型，用于根据所述视频分析参数确定视频分析规则，根据所述视频分析规则筛选出待投屏视频，并生成对应的检测结果事件消息；

所述视频分析参数包括视频监控画面的检测区域、视频监控画面的分析区域、人体目标特征的最小识别评分、人体与所述分析区域的最小区域交集率、人体关键点最大识别数中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的监控视频显示方法，其特征在于，所述检测结果事件消息还携带有待投屏视频对应的视频采集设备信息，以及待投屏视频对应的采集时间信息，所述待投屏视频中的待监控人员所在区域被框选标注；

所述将所有待推送事件消息推送至目标投屏设备，以使所述目标投屏设备对所有待推送事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：

确定目标投屏设备；

基于事件推送服务，将所有待推送事件消息推送至目标投屏设备，以使所述目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的视频采集设备信息、采集时间信息以及待投屏视频进行投屏显示。

4.根据权利要求1所述的监控视频显示方法，其特征在于，所述对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频，包括：

确定每一原始监控视频对应的视频协议；

对每一原始监控视频对应的视频协议进行协议转换处理，获得多个待检测视频；其中，所有待检测视频对应的视频协议相同。

5.一种监控视频显示方法，其特征在于，应用于目标投屏设备，包括：

接收多个检测结果事件消息；所述检测结果事件消息携带有待投屏视频，所述待投屏视频为包含待监控人员的视频；

确定检测结果事件消息的总数和所述目标投屏设备的最大显示窗口数；

根据所述总数量和所述最大显示窗口数，生成多个显示窗口；

基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示；其中，每一显示窗口对应显示一个待投屏视频。

6.根据权利要求5所述的监控视频显示方法，其特征在于，所述根据所述总数量和所述最大显示窗口数，生成多个显示窗口，包括：

判断所述总数是否大于所述最大显示窗口数；

若确定所述总数大于所述最大显示窗口数，则生成对应所述最大显示窗口数的多个显示窗口；

所述基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：

基于对应所述最大显示窗口数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行轮巡显示。

7.根据权利要求6所述的监控视频显示方法，其特征在于，所述基于对应所述最大显示窗口数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行轮巡显示，包括：

确定轮训周期；

基于轮训周期，在对应所述最大显示窗口数的多个显示窗口中，对所有待投屏视频进行循环切换播放。

8.根据权利要求5所述的监控视频显示方法，其特征在于，所述根据所述总数量和所述最大显示窗口数，生成多个显示窗口，包括：

判断所述总数是否小于或等于所述最大显示窗口数；

若确定所述总数小于或等于所述最大显示窗口数，则生成对应所述总数的多个显示窗口；

所述基于多个显示窗口，对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示，包括：

基于对应所述总数的多个显示窗口，对所有待投屏视频进行投屏显示。

9.一种视频边缘服务器，其特征在于，包括：视频协议转换应用、视频分析应用和自动投屏追踪应用；

所述视频协议转换应用，用于接收多个原始监控视频；其中，至少一个原始监控视频包含待监控人员；对多个原始监控视频进行协议转换处理，获得多个待检测视频；

所述视频分析应用，用于对所有待检测视频进行分析识别，生成多个检测结果事件消息；所述检测结果事件消息携带有待投屏视频，所述待投屏视频为包含待监控人员的视频；

所述自动投屏追踪应用，用于将所有检测结果事件消息推送至目标投屏设备，以使所述目标投屏设备对所有检测结果事件消息携带的待投屏视频进行投屏显示。

10.一种投屏设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至8任一项所述监控视频显示方法。