CN109377697A - 一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法,通过获取报警位置信息和事件类型,根据报警位置信息、摄像头与监控区域的位置关系、所述事件类型对应的监控要素,逐级选择采集到所述监控要素的摄像头形成第三候选摄像头列表,并为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级,根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上。本发明的方法选择效率高,选择最能捕捉到现场监控要素的摄像头进行投屏显示,便于指挥人员快速了解现场状况。
Description
技术领域
本发明属于视频监控技术领域,尤其涉及一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法。
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分,视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控的普及化趋势越来越明显。特别是在监狱、医院等场所,布置了大量密集的摄像头以满足全覆盖的需要,例如一个中小规模的监狱,为了满足全覆盖的要求,通常会安装超过2000个摄像头。
在如此密集的摄像头环境下,如何高校管理和使用已经称为用户的一大难题。通常在这样的监控环境中,监控中心的显示大屏无法将所有摄像头的监控画面显示出来,只能通过轮询的方式逐批次的显示部分摄像头的监控画面。在发生突发事件时,需要操作人员人工操作来选择合适的摄像头来显示事发位置的监控画面,无法做到准确可靠和及时的响应。
发明内容
本发明的目的是提供一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法,克服上述背景技术中提到无法做到准确可靠、无法及时响应的技术问题,快速查找到突发事件类型对应的最优摄像头,调取最优摄像头的监控画面在显示大屏上显示,满足用户准确及时的监控需要。
为了实现上述目的,本发明技术方案如下:
一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法,所述密集摄像机头环境下快速报警处置方法,包括:
接收发生突发事件的报警信息,获取报警位置信息和事件类型;
根据报警位置信息调取预设范围内的摄像头形成第一候选摄像头列表;
在第一候选摄像头列表中,根据摄像头与监控区域的位置关系,选择覆盖报警位置的摄像头形成第二候选摄像头列表;
提取第二候选摄像头列表中摄像头的监控画面,分析识别所述事件类型对应的监控要素,选择采集到所述监控要素的摄像头形成第三候选摄像头列表,并为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级;
根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上。
进一步地,所述将所选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上之后,还包括:
获取所选择的摄像头采集的视频图像,识别出其中的目标,进行目标跟踪。
进一步地,所述为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级,包括:
设定每个监控要素对应的优先级;
根据摄像头监控画面包含的监控要素,累加摄像头监控画面所包含的监控要素对应的优先级作为摄像头的优先级。
进一步地,在所述监控要素包括移动目标时,所述为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级,包括:
根据移动目标的位置信息计算出移动目标的移动方向;
根据摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角设定摄像头的优先级,所述摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角越小,摄像头的优先级越大。
进一步地,所述根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上,包括:
将第三候选摄像头的所有监控画面全部显示在监控中心的显示大屏上。
进一步地,所述根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上,包括:
将最高优先级的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上。
本发明提出的一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法,通过获取报警位置信息和事件类型,根据报警位置信息、摄像头与监控区域的位置关系、所述事件类型对应的监控要素,逐级选择采集到所述监控要素的摄像头形成第三候选摄像头列表,并为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级,根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上。本发明的方法选择效率高,选择最能捕捉到现场监控要素的摄像头进行投屏显示,便于指挥人员快速了解现场状况。
附图说明
图1为本发明密集摄像机头环境下快速报警处置方法流程图;
图2为本发明摄像头与监控区域的位置关系示意图;
图3为本发明实施例目标移动方向与摄像头视场角朝向关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明,以下实施例不构成对本发明的限定。
本发明的一种实施例,如图1所示,一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法,包括:
步骤S1、接收发生突发事件的报警信息,获取报警位置信息和事件类型。
本实施例以监狱内部的视频监控为例进行说明,对于其他密集摄像头环境同样适用。
监狱中对安防监控尤其重视,按照要求需要实现监控的全覆盖,以便在必要的时候出示监控作为证据,防止损害目标人物(例如在押的人犯)人身安全和伤害公民权利的现象出现,同时还能防止目标人物越狱、监内犯罪等情况的发生。现有监狱中的视频监控系统,一般安装有非常密集的摄像头,在监控中心提供显示大屏进行监控。
在监狱中,为了进行有效的识别,还为目标人物配置了穿戴式物联网设备(例如手环),可以及时掌握目标人物的位置信息或心跳、血压等生理信息;又或者安装有联动告警装置,在联动告警装置监测到突发事件时,发出告警;又或者安装有烟雾报警器,声光识别报警器等。这些装置在检测了突发事件时,会发出报警,发送报警信息。触发报警的报警装置种类非常多,在监狱中常用的包括人员定位装置、视频监控装置、门禁装置、周界防护装置等,这里不一一赘述。
通常这类报警信息包括报警位置信息和事件类型,例如手环检测到的生理信息发生变化时,例如心率加快,则判断存在目标人物出现特殊状况,需要进行重点监控。特殊情况下如果完全检测不到生理信息,则可能是目标人物发生死亡或手环脱落。这时,产生报警,将手环所在的位置信息发送到监控中心,并告知该突发事件的事件类型为手环异常。
又如,通过人员定位装置(可以是手环),发现目标人物离开规定的区域,则触发报警,将所在的位置信息发送到监控中心,并告知该突发事件的事件类型为定位异常。
又如,在规定的时间段,摄像头发现异常活动目标,则触发报警,将目标所在的位置信息发送到监控中心,并告知该突发事件的事件类型为行为异常。
需要说明的是,具体的事件类型多种多样,根据具体的应用进行不同的设置,这里不一一赘述。
步骤S2、根据报警位置信息调取预设范围内的摄像头形成第一候选摄像头列表。
在接收到报警后,即需要启动监控,并在显示屏上及时显示事发位置的监控画面,满足及时掌握现场情况的监控需求。
本实施例首先根据报警位置信息,调取预设范围内的摄像头形成第一候选摄像头列表。例如在确定报警位置为监控区域(2,b)时,按照九宫格选取周围8个监控区域内的摄像头形成第一候选摄像头列表。又或,选取距离监控区域(2,b)20米内的摄像头形成第一候选摄像头列表。
步骤S3、在第一候选摄像头列表中,根据摄像头与监控区域的位置关系,选择覆盖报警位置的摄像头形成第二候选摄像头列表。
本实施例中,建立有所安装的摄像头与其对应的监控区域的列表,即摄像头与监控区域具有对应的位置关系。如图2所示,将监控范围划分为多个小方格,每个方格就是一个监控区域,监控区域可以用平面坐标来表示,横坐标为1~24,纵坐标为a~l,例如监控区域(2,b)。
在图2的监控范围内,每个监控区域对应有覆盖的摄像头,例如监控区域(2,b)对应摄像头IPC1。本发明不限于监控区域如何划分,以及采用何种坐标表示。
根据摄像头与监控区域的位置关系,可以知道哪些摄像头覆盖了报警位置,选择覆盖报警位置的摄像头形成第二候选摄像头列表。
步骤S4、提取第二候选摄像头列表中摄像头的监控画面,识别所述事件类型对应的监控要素,选择采集到所述监控要素的摄像头形成第三候选摄像头列表,并为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级;
假设第一候选摄像头列表中有100个摄像头,在经过步骤S3的筛选后,剩下10个摄像头作为第二候选摄像头列表。则在本步骤中,获取这10个摄像头的视频图像,进行图象识别。
需要说明的是,视频图像的识别在图像处理技术领域已经是比较成熟的技术,例如车辆识别、移动目标识别、车牌识别、人脸识别等等。容易理解的是,突发事件的事件类型决定了所要监控的监控要素,例如事件类型为目标人物越界,对应的监控要素为目标人物、手环等;又如,事件类型为火灾,则对应的监控要素为烟雾、火苗等等。关于事件类型对应的具体监控要素,通过事先的设定可以形成事件类型对应的监控要素列表,本发明不限于具体的监控要素,监控要素还可以包括车牌、人脸、服装、佩饰、标识卡等等,这里不一一赘述。
在进行视频图像识别后,可以知道哪些摄像头识别到事件类型对应的监控要素,将识别到事件类型对应的监控要素的摄像头作为第三候选摄像头列表,例如从10个第二候选摄像头选择了5个作为第三候选摄像头。
则接下来为筛选出的5个第三候选摄像头设定优先级,在设定优先级时,以下给出两个实施例,本发明不限于具体的优先级设定的方法。
实施例1、设定每个监控要素对应的优先级,根据摄像头监控画面包含的监控要素,累加所包含的监控要素对应的优先级作为摄像头的优先级。
可以考虑的监控因素因事件类型而异,例如一个事件类型对应的监控要素包括车牌、人脸等等。可以将车牌监控要素设为最高优先级,人脸次之。对于同时抓拍到多个监控要素的摄像头的优先级,将多个监控要素对应的优先级累加作为摄像头的优先级。例如采集到车牌的摄像头优先级为4,采集到人脸的摄像头优先级为3,而如果有摄像机即采集到车牌又采集到人脸,则该摄像头优先级为7。
实施例2、在所述监控要素包括移动目标时,根据移动目标的位置信息计算出移动目标的移动方向,根据摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角设定摄像头的优先级,所述摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角越小,摄像头的优先级越大。
由于大部分视频监控,主要是要监控移动目标,本实施例以监控要素包括移动目标为例,来说明摄像头优化级的一种确定方法。
如图3所示,预先配置好每个摄像头的视场角朝向,标记为A(假定以正北为0度,逆时针方向旋转,则各摄像头朝向为1号摄像头135度,2号摄像头180度,3号摄像头225度,4号摄像头315度,5号摄像头0度,6号摄像头45度)。基于移动目标的位置信息,可计算出移动目标的运动方向,标记为B。
从而,对于所有摄像头,根据摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角设定摄像头的优先级,所述摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角越小,摄像头的优先级越大。即分别计算每个摄像头对应的abs(180+B-A)值,其中abs为求绝对值函数,绝对值最小的摄像头为优先级最高。本实施例这种设定优先级的方法,可以使得面对移动目标移动方向的摄像头优先级最高,容易捕捉到移动目标的正面。对于锁定移动目标具有重大的意义。
步骤S5、根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将所选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上。
最后,需要将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上,如果当前仅有一个突发事件,则可以将第三候选摄像头的所有监控画面全部显示在显示大屏上。但当预设的显示规则还要求显示几个出入口时,则在保留显示出入口的同时,将剩余的显示区域用来显示优先级高的第三候选摄像头。剩余的显示区域只有一个,则将最高优先级的摄像头的监控画面显示。
如果同时有多个突发事件,则为每个突发事件分配一个显示区域,用来显示该突发事件对应的优先级最高的摄像头采集的监控画面。
容易理解的是,预设的显示规则根据具体的监控场景来设定,这里不一一赘述。
在将所选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏之后,则可以进一步对监控画面中的移动目标进行自动跟踪。本发明的一种实施例,一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法,将所选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上之后,还包括:
获取所选择的摄像头采集的视频图像,识别出其中的目标,进行目标跟踪。
容易理解的是,关于移动目标的自动跟踪,在视频监控领域已经是比较成熟的技术,这里不再赘述。在本实施例中,由于建立了摄像头与监控区域的位置关系列表,可以直接根据目标的行进方向或目标的位置,选择目标位置所在监控区域对应的摄像头进行跟踪。
本发明可以应用在监狱、医院、儿童福利院、幼儿园、敬老院等场所,能够及时根据突发事件,选择最能捕捉到现场监控要素的摄像头进行投屏显示,便于指挥人员快速了解现场状况。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种密集摄像机头环境下快速报警处置方法,其特征在于,所述密集摄像机头环境下快速报警处置方法,包括:
接收发生突发事件的报警信息,获取报警位置信息和事件类型;
根据报警位置信息调取预设范围内的摄像头形成第一候选摄像头列表;
在第一候选摄像头列表中,根据摄像头与监控区域的位置关系,选择覆盖报警位置的摄像头形成第二候选摄像头列表;
提取第二候选摄像头列表中摄像头的监控画面,识别所述事件类型对应的监控要素,选择采集到所述监控要素的摄像头形成第三候选摄像头列表,并为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级;
根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上。
2.根据权利要求1所述的密集摄像机头环境下快速报警处置方法,其特征在于,所述将所选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上之后,还包括:
获取所选择的摄像头采集的视频图像,识别出其中的目标,进行目标跟踪。
3.根据权利要求1所述的密集摄像机头环境下快速报警处置方法,其特征在于,所述为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级,包括:
设定每个监控要素对应的优先级;
根据摄像头监控画面包含的监控要素,累加摄像头监控画面所包含的监控要素对应的优先级作为摄像头的优先级。
4.根据权利要求1所述的密集摄像机头环境下快速报警处置方法,其特征在于,在所述监控要素包括移动目标时,所述为其中每个摄像头根据识别到的监控要素确定优先级,包括:
根据移动目标的位置信息计算出移动目标的移动方向;
根据摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角设定摄像头的优先级,所述摄像头视场角朝向与移动目标的移动方向夹角越小,摄像头的优先级越大。
5.根据权利要求1所述的密集摄像机头环境下快速报警处置方法,其特征在于,所述根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上,包括:
将第三候选摄像头的所有监控画面全部显示在监控中心的显示大屏上。
6.根据权利要求1所述的密集摄像机头环境下快速报警处置方法,其特征在于,所述根据预设的显示规则,从第三候选摄像头列表中按照优先级的次序选择摄像头,将选择的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上,包括:
将最高优先级的摄像头的监控画面显示在监控中心的显示大屏上。
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