CN117760434A - 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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苏伟杰
杜敏
郑水华
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Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质,属于信息处理技术领域。所述方法包括:获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。

Description

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于信息处理技术领域,具体涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在相关基于不同场所的地理位置信息提供各种服务的应用程序中,其地理位置信息的获取,需要根据相关设备的定位信息来实现,一方面无法保证特定场景位置信息的精准度,另一方面特定场景中的与定位服务相关的设备故障时会引发与该位置关联的应用程序功能混乱,影响用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质,能够实现目标场所精准位置信息的更新和推送,提升应用程序的用户感知。
第一方面,本申请实施例提供了一种定位方法,该方法包括:获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。
第二方面,提供了一种定位装置,包括:获取模块,用于获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;确定模块,用于根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;所述确定模块,还用于根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。
第六方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。
在本申请实施例中,通过获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置,能够实现目标场所精准位置信息的更新和推送,提升应用程序的用户感知。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图;
图2是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图;
图3是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种定位方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。
图1示出本申请的一个实施例提供的一种定位方法的流程示意图,该方法可以由电子设备执行,该电子设备可以包括:服务器或终端设备。换言之,该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行,如图1所示,该方法包括如下步骤:
S101:获取预设时间段内多个用户设备的位置数据。
其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离。
本步骤可以针对同一目标场所,获取多个用户终端在预设时间段内的多个位置数据。例如,可以通过手机、平板电脑、手环、甚至车载导航等多种可实现定位功能的电子设备获取不同用户针对同一目标场所对应的位置信息(即:定位数据),另外,本实施例中的目标场所可以是指具体的某个工作场所、某个娱乐场所、某个建筑、某个景点等。
例如,采集某办公场所某日内(或一周、一月内)的所有员工相对于该办公场所的GPS打卡坐标信息作为原始的多个定位数据,可表示为:[P01,P02,P03,...,P0n],该办公场所的所有GPS打卡坐标信息具体可以表示为如下的初始坐标集:
[(longP01,latP01),(longP02,latP02),(longP03,latP03),...(longP0n,latP0n)]。
S102:根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据。
本步骤可以由在先获取相关定位信息的用户在确认当前所处位置,正是目标场景的正确位置后,通过人工操作(也可以是由其它应用反馈)发送针对该目标场所的定位信息为“正确”的反馈信息,从而使系统确认在预设时段内获取的针对该同一目标场所的这些多个定位信息为有效信息。
S103:根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。
在一种实现方式中,在上述步骤S103之后,所述方法还包括:
将所述预测位置实时发送给所述多个用户设备。
本步骤根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置,可以实现目标场所的最优位置信息确认,通过将所述预测位置实时发送给所述多个用户设备,方便在上述预设时间段之后的临近后续时段内,为其它用户提供基于精准位置信息的各类应用服务。
例如,采用本步骤中确定出的目标场所的最优位置信息对应用服务器中相应目标场所的初始位置信息进行更新,使得其他用户可以在预设时段之后的紧邻时间范围内,获得精准的位置信息服务;
或者将所述最优位置信息推送给与目标场所相关联的多个用户(例如:目标场所为工作场所时,多个用户可以是指该场所工作的所有员工;目标场所为某某演唱会时,多个用户可以是指该演唱会的所有参会者,等等),使得这多个用户可以根据最新确定的目标场所位置实现相应的活动,避免发生因实际位置与用户记忆中、原始票据中、或应用程序中的位置信息不同,造成用户的各种损失;
又或者将所述最优位置信息与其它应用服务器中的位置信息进行比对,如果存在不同,则从多个其它应用服务器中确定出与当前时刻最接近的所述预设时段,以及与该预设时段对应的紧邻最优位置信息,并将所有相关应用服务器中与该目标场所的位置更新为该紧邻最优位置信息。由此可以实现多个应用之间的联动式位置信息更新,实现获得更加精准且适用的场所位置。
本申请实施例提供的一种定位方法,可以实现应用服务器中的位置信息是预设时段之后的临近后续时段内的最优位置信息,从而实现获得不同场所的动态精准位置,为用户提供在不同场景下的多种精准应用服务。
例如,在员工签到打卡场景下,系统可以自动基于当日内、在先收集到的预设数量个员工的打卡位置信息,采用上述步骤确定出打卡签到的最优位置信息来实现对后续进行签到打卡员工的管理。由此可以避免当实际的办公地点的位置发生变化或办公室打卡设备故障,造成该办公场所员工无法完成正常签到打卡的情况。
再例如,在外送人员进行外送的场景下,如果外送地址为A公司(原始地址为a),一旦A公司搬家(新地址为b),部分员工忘记修改外送应用程序中的地址,基于本申请实施例中的定位方法,可以根据当日(或当周)的大部分A公司员工的定位地址,确定出A公司的最新地址为b,外送人员即可避免受外送应用程序中的旧地址误导,根据最新地址b完成相应的外送任务。
又例如,在野外运维作业场景下,如果任务初始下发的作业地点为B,但因为临时变故,例如信号原因或者权限原因,造成有部分运维人员没有收到地点变更信息,基于本申请实施例中的定位方法,可以根据当前大部分其他运维人员的定位地址,确定出作业地点的最新地址,没有收到地点变更信息的人员即可避免受初始通知作业地址的误导,根据最新地址完成相应的运维任务。
又例如,在地图应用上,可以根据大多数用户针对同一目标场所的定位信息和标签信息生成极具“趣味性”的另类地图信息,实现地图应用的延伸功能,提升用户体验。
本申请实施例提供的一种定位方法,通过获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置,能够实现目标场所精准位置信息的更新和推送,提升应用程序的用户感知。
图2示出本申请的一个实施例提供的另一种定位方法的流程示意图,该方法可以由电子设备执行,该电子设备可以包括:服务器或终端设备。换言之,该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行,该方法包括如下步骤:
S201:获取预设时间段内多个用户设备的位置数据。
其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离。
本步骤可以采用图1实施例步骤S101的描述,重复部分在此不再赘述。
S202:对所述多个用户设备的位置数据,进行聚类,得到第二聚类中心。
本步骤可以采用标准K-means聚类算法计算初始坐标集中所有数据的经度和纬度数据,其中K值选取为1,以误差平方和的局部最小作为终止条件,得到一个坐标值,其经度值为long0和纬度值为lat0,R0(long0,lat0)称为该办公场所初始原点R0。
S203:将满足预设条件的用户设备对应的位置数据加入所述多个定位样本数据。
其中,所述预设条件包括用户设备与所述第二聚类中心之间的距离小于预设阈值。
例如:[D1,D2,...,Dn]表示初始坐标集中,所有坐标点与R0的欧式距离的集合,Dmax表示距离集合中最大距离,设置距离阈值Dt=0.8*Dmax;当去掉欧式距离大于距离阈值Dt的噪声点后,得到新的定位数据集合表示为:
[(longP1,latP1),(longP2,latP2),(longP3,latP3),...,(longPn,latPn)];
S204:对所述多个定位样本数据,进行聚类,得到第一聚类中心。
S205:将所述第一聚类中心确定为所述目标场所的预测位置。
本步骤可以使用上述步骤得到的新的定位数据集合,仍以初始原点R0作为初始坐标选择,K值选取为1,以误差平方和的局部最小值做为终止条件,计算得到的新的聚类中心即是该办公场所该日的最优坐标值,即误差平方和最小得时候的聚类中心点,将聚类后的中心点所对应的位置信息作为该目标场所在该预设时间段内的最优坐标值,可表示为(longQ1,latQ1)。
当然,为了进一步获取精度更高的位置信息,还可以将连续多次获得的最优坐标值进行取均值处理。例如,连续7日重复以上步骤,得到7个最优坐标值集合为[Q1,Q2,Q3,...,Q7],计算平均值得最终坐标C0。
其具体计算流程如下:
首先获取连续7日办公场所最优坐标点集合,具体表示为:[(longQ1,latQ1),(longQ2,latQ2),(longQ3,latQ3),...,(longQ7,latQ7)];
C0表示办公场所最终坐标,表示为:(longC0,latC0),其中:
longC0=(longQ1+longQ2+longQ3...+longQ7)/7;
latC0=(latQ1+latQ2+latQ3...+latQ7)/7。
本申请实施例提供的一种定位方法,通过获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置,能够实现目标场所精准位置信息的更新和推送,提升应用程序的用户感知。
本申请实施例提供的一种定位方法,通过获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;对所述多个用户设备的位置数据,进行聚类,得到第二聚类中心;将满足预设条件的用户设备对应的位置数据加入所述多个定位样本数据,其中,所述预设条件包括用户设备与所述第二聚类中心之间的距离小于预设阈值对所述多个定位样本数据,进行聚类,得到第一聚类中心;将所述第一聚类中心确定为所述预测位置,能够实现目标场所精准位置信息的更新和推送,方便在上述预设时间段之后的临近后续时段内,为其它用户提供基于精准位置信息的各类应用服务,提升用户体验。
需要说明的是,本申请实施例提供的定位方法,执行主体可以为定位装置,或者该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位的方法为例,说明本申请实施例提供的定位装置。
图3是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。如图3所示,定位装置300包括:获取模块310,用于获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;确定模块320,用于根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;所述确定模块320,还用于根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。
在一种实现方式中,所述确定模块320,用于:
对所述多个定位样本数据,进行聚类,得到第一聚类中心;
将所述第一聚类中心确定为所述预测位置。
在一种实现方式中,所述确定模块320,用于:
对所述多个用户设备的位置数据,进行聚类,得到第二聚类中心;
将满足预设条件的用户设备对应的位置数据加入所述多个定位样本数据,其中,所述预设条件包括用户设备与所述第二聚类中心之间的距离小于预设阈值。
在一种实现方式中,所述装置300还包括:
发送模块,用于将所述预测位置实时发送给所述多个用户设备。
本申请实施例提供的一种定位装置,通过获取模块,用于获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;确定模块,用于根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;所述确定模块,还用于根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置,能够实现目标场所精准位置信息的更新和推送,提升应用程序的用户感知。
本申请实施例提供的定位装置能够实现图1至2所述的定位方法实施例实现的各个过程,并达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本申请实施例中的定位装置可以是装置,也可以是终端设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant,PDA)等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage,NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
可选的,如图4所示,本申请实施例还提供一种电子设备400,包括处理器401,存储器402,存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器401执行时实现:获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。
在一种实现方式中,上述程序或指令被处理器401执行时实现:对所述多个定位样本数据,进行聚类,得到第一聚类中心;
将所述第一聚类中心确定为所述预测位置。
在一种实现方式中,上述程序或指令被处理器401执行时实现:对所述多个用户设备的位置数据,进行聚类,得到第二聚类中心;
将满足预设条件的用户设备对应的位置数据加入所述多个定位样本数据,其中,所述预设条件包括用户设备与所述第二聚类中心之间的距离小于预设阈值。
在一种实现方式中,上述程序或指令被处理器401执行时实现:将所述预测位置实时发送给所述多个用户设备。
具体执行步骤可以参见上述定位方法实施例的各个步骤,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中的电子设备包括:服务器、终端设备或除终端设备之外的其他设备。
以上电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,例如,输入单元,可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)和麦克风,显示单元可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板。用户输入单元包括触控面板以及其他输入设备中的至少一种。触控面板也称为触摸屏。其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区,其中,第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外,存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器,或者,存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。
处理器可包括一个或多个处理单元;可选的,处理器集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作,调制解调处理器主要处理无线通信信号,如基带处理器。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述定位方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括:
获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;
根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;
根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置,包括:
对所述多个定位样本数据,进行聚类,得到第一聚类中心;
将所述第一聚类中心确定为所述预测位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据,包括:
对所述多个用户设备的位置数据,进行聚类,得到第二聚类中心;
将满足预设条件的用户设备对应的位置数据加入所述多个定位样本数据,其中,所述预设条件包括用户设备与所述第二聚类中心之间的距离小于预设阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置之后,所述方法还包括:
将所述预测位置实时发送给所述多个用户设备。
5.一种定位装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取预设时间段内多个用户设备的位置数据,其中,各个所述用户设备的位置与目标场所的预设GPS定位位置之间的距离小于预设距离;
确定模块,用于根据所述多个用户设备的位置数据,确定多个定位样本数据;
所述确定模块,还用于根据所述多个定位样本数据,确定所述目标场所对应的预测位置。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于:
对所述多个定位样本数据,进行聚类,得到第一聚类中心;
将所述第一聚类中心确定为所述预测位置。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于:
对所述多个用户设备的位置数据,进行聚类,得到第二聚类中心;
将满足预设条件的用户设备对应的位置数据加入所述多个定位样本数据,其中,所述预设条件包括用户设备与所述第二聚类中心之间的距离小于预设阈值。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
发送模块,用于将所述预测位置实时发送给所述多个用户设备。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的定位方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的定位方法的步骤。
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