CN117758977A - 一种建筑装修地砖铺设施工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑装修地砖铺设施工装置及方法，具体涉及建筑装修技术领域，包括支撑架，所述支撑架设有对称分布的两个，两个所述支撑架之间固定安装有对称分布的两个第一直线电轨，两个所述第一直线电轨的驱动端固定安装有第二直线电轨，所述第一直线电轨、第二直线电轨垂直分布，所述第二直线电轨的驱动端固定安装有施工机构，所述施工机构包括顶板，所述顶板固定安装在第二直线电轨的驱动端，本发明，通过设置施工机构，施工机构包括升降机构、定位机构、校平机构和抹灰机构，对地砖进行吸附固定并调节地砖的位置，以及自动翻转地砖进行自动抹灰，同时可对地砖进行预定位、振荡按压，实现地砖的自动精准铺设。

Description

一种建筑装修地砖铺设施工装置及方法

技术领域

本发明涉及建筑装修技术领域，具体为一种建筑装修地砖铺设施工装置及方法。

背景技术

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖，用黏土烧制而成，规格多种，质坚、耐压耐磨，能防潮，有的经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面；

在建筑装修中需要对地砖进行铺设施工，传统的地砖铺设施工，多是人工铺设，使用吸盘结构吸附地砖，人工搬运至铺设位置，进行手动抹灰铺设，并辅助使用橡胶锤进行找平，工作量比较大，地砖重量较大，也容易造成地砖损坏，为此，我们提出一种建筑装修地砖铺设施工装置及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑装修地砖铺设施工装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑装修地砖铺设施工装置，包括支撑架，所述支撑架设有对称分布的两个，两个所述支撑架之间固定安装有对称分布的两个第一直线电轨，两个所述第一直线电轨的驱动端固定安装有第二直线电轨，所述第一直线电轨、第二直线电轨垂直分布，所述第二直线电轨的驱动端固定安装有施工机构，所述施工机构包括顶板，所述顶板固定安装在第二直线电轨的驱动端，所述顶板的底端固定安装有第一架，所述第一架的中部转动安装有第一轴，所述第一轴的底端固定安装有第二架，所述第二架的底端固定安装有升降机构，所述升降机构上设有定位机构，所述定位机构上设有校平机构，所述升降机构上设有抹灰机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括第三架，所述第三架固定安装在第二架的底端，所述第三架的两端部均固定安装有升降纵框，所述升降纵框中均滑动卡设有升降滑座，所述升降纵框转动安装有升降螺杆，所述升降滑座螺纹安装在升降螺杆的外侧，所述升降螺杆的顶部延伸出升降纵框的顶端，两个所述升降螺杆的顶部固定套设有第一皮带轮传动组，所述第一皮带轮传动组包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一皮带，所述第一皮带轮分别固定安装在对应升降螺杆的顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括对称分布的两个转动架，所述转动架固定安装在对应升降滑座上，两个所述转动架远离升降滑座的一端转动安装有翻转轴，所述翻转轴的外侧固定安装有对称分布的两个翻转架，所述翻转架远离翻转轴的一端均垂直安装有对称分布的两个吸盘架，所述吸盘架远离翻转架的一端均固定安装有定位吸盘，多个所述定位吸盘的端部固定安装有导气管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转轴的两端部均固定安装有蜗轮，所述蜗轮的外侧均啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端部均转动安装有安装架，所述安装架固定安装在对应转动架上，两个所述蜗杆的端部固定套设有第二皮带轮传动组，所述第二皮带轮传动组包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二皮带，所述第二皮带轮分别固定安装在对应蜗杆的端部，所述第二皮带活动贯穿转动架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述校平机构包括对称分布的两个T型架，所述T型架固定安装在对应转动架的端部，两个所述T型架的相对侧顶部和底部均固定安装有第四架，所述第四架的外侧均固定安装有第一电动导轨，所述第一电动导轨的驱动端均固定安装有平铺振荡器，所述T型架的顶部和底部均通过螺栓固定安装有定位座，所述定位座的外侧固定安装有十字定位架，所述十字定位架远离定位座的一侧垂直安装有定位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抹灰机构包括对称分布的两个第二电动导轨，所述第二电动导轨固定安装在第三架的底端，两个所述第二电动导轨的驱动端固定安装有第三电动导轨，所述第二电动导轨、第三电动导轨垂直分布，所述第三电动导轨的驱动端固定安装有导灰外框，所述导灰外框的底端一侧开设有排灰槽，所述导灰外框的顶部固定安装有连接头，所述连接头的端部固定安装有导灰管，所述导灰外框外壁靠近排灰槽的一侧固定安装有锯齿刮板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的底端中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端和第一轴的顶端固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述升降纵框的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和升降螺杆的顶端固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述转动架的侧端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和对应蜗杆的端部固定安装。

一种建筑装修地砖铺设施工装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将整个地砖铺设施工装置通过支撑架固定安装在建筑工地上，控制开启第一直线电轨驱动整个施工机构进行X方向平移，控制开启第二直线电轨驱动整个施工机构进行Y方向平移，灵活改变整个施工机构的位置；

步骤二、控制开启第二电机驱动其中一个蜗杆转动，配合第二皮带轮传动组的传动，驱动另一个蜗杆进行转动，从而带动两侧蜗轮同步同向转动，进而带动翻转轴、两个翻转架、多个吸盘架进行旋转，使多个吸盘架朝下，并将多个吸盘架移动至地砖位置处，控制开启第一电机驱动其中一个升降螺杆转动，配合第一皮带轮传动组的传动，驱动另一个升降螺杆同步转动，进而带动升降滑座在对应升降纵框中同步升降，进而带动多个吸盘架进行Z方向下移，直至多个吸盘架和地砖前面接触，地砖置于多个十字定位架之间，并使定位板和地砖表面接触，对地砖进行预定位，随后，开启泵机，将贴合在多个定位吸盘上的地砖进行吸附固定；

步骤三、带动升降滑座、多个吸盘架和吸附固定的地砖Z方向上移，并改变整个施工机构的位置，将地砖移至铺设部位，随后，下移地砖，同时控制开启旋转电机驱动第一轴、第二架转动，从而带动升降机构、定位机构进行转动，进而带动地砖进行Z轴向旋转，调节地砖的角度，直至使十字定位架、定位板和周围铺设后的地砖接触，辅助定位待铺地砖和周围空间地砖，随后，放开地砖，地砖置于铺设部位上，同时，控制开启第一电动导轨驱动对应平铺振荡器进行平移，灵活调节平铺振荡器的位置，使平铺振荡器对地砖进行不同位置进行振荡按压，直至使地砖和周围地砖齐平，随后，再次吸附固定，并上移地砖脱离铺设部位一定高度，此时在铺设部位上预留了铺设平面；

步骤四、再次带动翻转轴、两个翻转架、多个吸盘架进行旋转，进而带动吸附固定的地砖进行Y轴向翻转，使地砖背面朝上，并上移地砖，使地砖背面靠近导灰外框，通过控制开启第二电动导轨驱动导灰外框进行X方向平移，控制开启第三电动导轨驱动导灰外框进行Y方向平移，灵活改变导灰外框的位置，同时控制开启导灰泵机，灰通过导灰管、连接头导入导灰外框中，并通过排灰槽排出，配合控制导灰外框进行Y方向平移，将灰以Y方向平移抹在地砖背面，同时，锯齿刮板对抹灰进行锯齿刮铺，随后，在控制导灰外框进行X方向平移，将导灰外框移至地砖背面另一处位置，并再次控制导灰外框进行Y方向平移，对下一处地砖背面将灰以Y方向平移抹在地砖背面，以此实现对地砖背面进行自动抹灰；

步骤五、抹灰结束后，下移整个地砖，并翻转地砖，使地砖背面朝下，随后下移整个地砖，使地砖携带灰置于铺设平面上，随后，放开地砖，地砖置于铺设平面上，同时再次使用平铺振荡器对地砖进行不同位置进行振荡按压，直至使地砖和周围地砖齐平，进行地砖的自动精准铺设。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置施工机构，施工机构包括升降机构、定位机构、校平机构和抹灰机构，对地砖进行吸附固定并调节地砖的位置，以及自动翻转地砖进行自动抹灰，同时可对地砖进行预定位、振荡按压，实现地砖的自动精准铺设。

2.通过设置十字定位架、定位板，下移铺设地砖时，十字定位架、定位板同时可以和周围铺设后的地砖接触，进一步辅助定位待铺地砖和周围空间地砖，进一步便于精准铺设地砖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明中施工机构的结构连接示意图，

图3为本发明中升降机构的结构连接示意图，

图4为本发明中定位机构的结构连接示意图，

图5为本发明图4中A处的放大图，

图6为本发明中定位机构的部分结构连接示意图，

图7为本发明中校平机构的结构连接示意图，

图8为本发明图7中B处的放大图，

图9为本发明中抹灰机构的结构连接示意图，

图10为本发明中抹灰机构的部分结构连接示意图。

图中：1、支撑架；2、第一直线电轨；21、第二直线电轨；3、施工机构；4、顶板；5、第一架；51、第一轴；52、第二架；53、旋转电机；6、升降机构；7、定位机构；8、校平机构；9、抹灰机构；61、第三架；62、升降纵框；63、升降滑座；64、升降螺杆；65、第一皮带轮传动组；66、第一电机；71、转动架；72、翻转轴；73、翻转架；74、吸盘架；75、定位吸盘；751、导气管；76、蜗轮；77、蜗杆；771、安装架；78、第二皮带轮传动组；79、第二电机；81、T型架；82、第四架；83、第一电动导轨；84、平铺振荡器；85、定位座；86、十字定位架；87、定位板；91、第二电动导轨；92、第三电动导轨；93、导灰外框；901、排灰槽；931、连接头；932、导灰管；94、锯齿刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-10所示，本发明提供了一种建筑装修地砖铺设施工装置，包括支撑架1，所述支撑架1设有对称分布的两个，两个所述支撑架1之间固定安装有对称分布的两个第一直线电轨2，两个所述第一直线电轨2的驱动端固定安装有第二直线电轨21，所述第一直线电轨2、第二直线电轨21垂直分布，所述第二直线电轨21的驱动端固定安装有施工机构3，使用时，将整个地砖铺设施工装置通过支撑架1固定安装在建筑工地上，控制开启第一直线电轨2驱动整个施工机构3进行X方向平移，控制开启第二直线电轨21驱动整个施工机构3进行Y方向平移，灵活改变整个施工机构3的位置，所述施工机构3包括顶板4，所述顶板4固定安装在第二直线电轨21的驱动端，所述顶板4的底端固定安装有第一架5，所述第一架5的中部转动安装有第一轴51，所述第一轴51的底端固定安装有第二架52，所述顶板4的底端中部固定安装有旋转电机53，所述旋转电机53的驱动端和第一轴51的顶端固定安装；所述第二架52的底端固定安装有升降机构6，所述升降机构6上设有定位机构7，所述定位机构7上设有校平机构8，所述升降机构6上设有抹灰机构9，使用时，通过使用定位机构7对地砖进行吸附固定，通过驱动整个施工机构3进行X方向平移、Y方向平移，驱动地砖进行X方向平移、Y方向平移，控制开启旋转电机53驱动第一轴51、第二架52转动，从而带动升降机构6、定位机构7进行转动，进而带动地砖进行Z轴向旋转，调节地砖的角度，便于后续地砖的精准自动铺设。

所述升降机构6包括第三架61，所述第三架61固定安装在第二架52的底端，所述第三架61的两端部均固定安装有升降纵框62，所述升降纵框62中均滑动卡设有升降滑座63，所述升降纵框62转动安装有升降螺杆64，所述升降滑座63螺纹安装在升降螺杆64的外侧，所述升降螺杆64的顶部延伸出升降纵框62的顶端，两个所述升降螺杆64的顶部固定套设有第一皮带轮传动组65，所述第一皮带轮传动组65包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一皮带，所述第一皮带轮分别固定安装在对应升降螺杆64的顶部；其中一个所述升降纵框62的顶端固定安装有第一电机66，所述第一电机66的驱动端和升降螺杆64的顶端固定安装，使用时，控制开启第一电机66驱动其中一个升降螺杆64转动，配合第一皮带轮传动组65的传动，驱动另一个升降螺杆64同步转动，进而带动升降滑座63在对应升降纵框62中同步升降，进而带动地砖进行Z方向平移。

所述定位机构7包括对称分布的两个转动架71，所述转动架71固定安装在对应升降滑座63上，进行定位机构7、升降机构6之间的安装固定，两个所述转动架71远离升降滑座63的一端转动安装有翻转轴72，所述翻转轴72的外侧固定安装有对称分布的两个翻转架73，所述翻转架73远离翻转轴72的一端均垂直安装有对称分布的两个吸盘架74，所述吸盘架74远离翻转架73的一端均固定安装有定位吸盘75，多个所述定位吸盘75的端部固定安装有导气管751，其中，导气管751的端部和泵机连接，开启泵机，将贴合在多个定位吸盘75上的地砖进行吸附固定，且方便将吸附固定的地砖进行放开。

所述翻转轴72的两端部均固定安装有蜗轮76，所述蜗轮76的外侧均啮合连接有蜗杆77，所述蜗杆77的两端部均转动安装有安装架771，所述安装架771固定安装在对应转动架71上，两个所述蜗杆77的端部固定套设有第二皮带轮传动组78，所述第二皮带轮传动组78包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二皮带，所述第二皮带轮分别固定安装在对应蜗杆77的端部，所述第二皮带活动贯穿转动架71；其中一个所述转动架71的侧端固定安装有第二电机79，所述第二电机79的驱动端和对应蜗杆77的端部固定安装，控制开启第二电机79驱动其中一个蜗杆77转动，配合第二皮带轮传动组78的传动，驱动另一个蜗杆77进行转动，从而带动两侧蜗轮76同步同向转动，进而带动翻转轴72、两个翻转架73、多个吸盘架74进行旋转，进而带动吸附固定的地砖进行Y轴向翻转，便于后续地砖的自动抹灰作业。

所述校平机构8包括对称分布的两个T型架81，所述T型架81固定安装在对应转动架71的端部，进行校平机构8、转动架71之间的固定，当转动架71旋转时，带动校平机构8同步翻转，两个所述T型架81的相对侧顶部和底部均固定安装有第四架82，所述第四架82的外侧均固定安装有第一电动导轨83，所述第一电动导轨83的驱动端均固定安装有平铺振荡器84，通过控制开启第一电动导轨83驱动对应平铺振荡器84进行平移，灵活调节平铺振荡器84的位置，便于平铺振荡器84对地砖进行不同位置进行振荡，方便平铺振荡器84对地砖进行不同位置的振荡按压，实现地砖的平铺，所述T型架81的顶部和底部均通过螺栓固定安装有定位座85，所述定位座85的外侧固定安装有十字定位架86，所述十字定位架86远离定位座85的一侧垂直安装有定位板87，通过设置十字定位架86、定位板87，在定位地砖时，使地砖置于多个十字定位架86之间，并使定位板87和地砖表面接触，对地砖进行预定位，便于后续地砖精准铺设，后续下移铺设地砖时，十字定位架86、定位板87同时可以和周围铺设后的地砖接触，进一步辅助定位待铺地砖和周围空间地砖，进一步便于精准铺设地砖。

所述抹灰机构9包括对称分布的两个第二电动导轨91，所述第二电动导轨91固定安装在第三架61的底端，两个所述第二电动导轨91的驱动端固定安装有第三电动导轨92，所述第二电动导轨91、第三电动导轨92垂直分布，所述第三电动导轨92的驱动端固定安装有导灰外框93，使用时，控制开启第二电动导轨91驱动导灰外框93进行X方向平移，控制开启第三电动导轨92驱动导灰外框93进行Y方向平移，灵活改变导灰外框93的位置，便于对地砖背面不同位置进行自动抹灰，所述导灰外框93的底端一侧开设有排灰槽901，所述导灰外框93的顶部固定安装有连接头931，所述连接头931的端部固定安装有导灰管932，所述导灰外框93外壁靠近排灰槽901的一侧固定安装有锯齿刮板94，其中，导灰管932的端部和导灰泵机的输出端连接，控制开启导灰泵机，灰通过导灰管932、连接头931导入导灰外框93中，并通过排灰槽901排出，配合控制导灰外框93进行Y方向平移，将灰以Y方向平移抹在地砖背面，同时，锯齿刮板94对抹灰进行锯齿刮铺，随后，在控制导灰外框93进行X方向平移，将导灰外框93移至地砖背面另一处位置，并再次控制导灰外框93进行Y方向平移，对下一处地砖背面将灰以Y方向平移抹在地砖背面，以此实现对地砖背面进行自动抹灰。

一种建筑装修地砖铺设施工装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将整个地砖铺设施工装置通过支撑架1固定安装在建筑工地上，控制开启第一直线电轨2驱动整个施工机构3进行X方向平移，控制开启第二直线电轨21驱动整个施工机构3进行Y方向平移，灵活改变整个施工机构3的位置；

步骤二、控制开启第二电机79驱动其中一个蜗杆77转动，配合第二皮带轮传动组78的传动，驱动另一个蜗杆77进行转动，从而带动两侧蜗轮76同步同向转动，进而带动翻转轴72、两个翻转架73、多个吸盘架74进行旋转，使多个吸盘架74朝下，并将多个吸盘架74移动至地砖位置处，控制开启第一电机66驱动其中一个升降螺杆64转动，配合第一皮带轮传动组65的传动，驱动另一个升降螺杆64同步转动，进而带动升降滑座63在对应升降纵框62中同步升降，进而带动多个吸盘架74进行Z方向下移，直至多个吸盘架74和地砖前面接触，地砖置于多个十字定位架86之间，并使定位板87和地砖表面接触，对地砖进行预定位，随后，开启泵机，将贴合在多个定位吸盘75上的地砖进行吸附固定；

步骤三、带动升降滑座63、多个吸盘架74和吸附固定的地砖Z方向上移，并改变整个施工机构3的位置，将地砖移至铺设部位，随后，下移地砖，同时控制开启旋转电机53驱动第一轴51、第二架52转动，从而带动升降机构6、定位机构7进行转动，进而带动地砖进行Z轴向旋转，调节地砖的角度，直至使十字定位架86、定位板87和周围铺设后的地砖接触，辅助定位待铺地砖和周围空间地砖，随后，放开地砖，地砖置于铺设部位上，同时，控制开启第一电动导轨83驱动对应平铺振荡器84进行平移，灵活调节平铺振荡器84的位置，使平铺振荡器84对地砖进行不同位置进行振荡按压，直至使地砖和周围地砖齐平，随后，再次吸附固定，并上移地砖脱离铺设部位一定高度，此时在铺设部位上预留了铺设平面；

步骤四、再次带动翻转轴72、两个翻转架73、多个吸盘架74进行旋转，进而带动吸附固定的地砖进行Y轴向翻转，使地砖背面朝上，并上移地砖，使地砖背面靠近导灰外框93，通过控制开启第二电动导轨91驱动导灰外框93进行X方向平移，控制开启第三电动导轨92驱动导灰外框93进行Y方向平移，灵活改变导灰外框93的位置，同时控制开启导灰泵机，灰通过导灰管932、连接头931导入导灰外框93中，并通过排灰槽901排出，配合控制导灰外框93进行Y方向平移，将灰以Y方向平移抹在地砖背面，同时，锯齿刮板94对抹灰进行锯齿刮铺，随后，在控制导灰外框93进行X方向平移，将导灰外框93移至地砖背面另一处位置，并再次控制导灰外框93进行Y方向平移，对下一处地砖背面将灰以Y方向平移抹在地砖背面，以此实现对地砖背面进行自动抹灰；

步骤五、抹灰结束后，下移整个地砖，并翻转地砖，使地砖背面朝下，随后下移整个地砖，使地砖携带灰置于铺设平面上，随后，放开地砖，地砖置于铺设平面上，同时再次使用平铺振荡器84对地砖进行不同位置进行振荡按压，直至使地砖和周围地砖齐平，进行地砖的自动精准铺设。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑装修地砖铺设施工装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)设有对称分布的两个，两个所述支撑架(1)之间固定安装有对称分布的两个第一直线电轨(2)，两个所述第一直线电轨(2)的驱动端固定安装有第二直线电轨(21)，所述第一直线电轨(2)、第二直线电轨(21)垂直分布，所述第二直线电轨(21)的驱动端固定安装有施工机构(3)，所述施工机构(3)包括顶板(4)，所述顶板(4)固定安装在第二直线电轨(21)的驱动端，所述顶板(4)的底端固定安装有第一架(5)，所述第一架(5)的中部转动安装有第一轴(51)，所述第一轴(51)的底端固定安装有第二架(52)，所述第二架(52)的底端固定安装有升降机构(6)，所述升降机构(6)上设有定位机构(7)，所述定位机构(7)上设有校平机构(8)，所述升降机构(6)上设有抹灰机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括第三架(61)，所述第三架(61)固定安装在第二架(52)的底端，所述第三架(61)的两端部均固定安装有升降纵框(62)，所述升降纵框(62)中均滑动卡设有升降滑座(63)，所述升降纵框(62)转动安装有升降螺杆(64)，所述升降滑座(63)螺纹安装在升降螺杆(64)的外侧，所述升降螺杆(64)的顶部延伸出升降纵框(62)的顶端，两个所述升降螺杆(64)的顶部固定套设有第一皮带轮传动组(65)，所述第一皮带轮传动组(65)包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一皮带，所述第一皮带轮分别固定安装在对应升降螺杆(64)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括对称分布的两个转动架(71)，所述转动架(71)固定安装在对应升降滑座(63)上，两个所述转动架(71)远离升降滑座(63)的一端转动安装有翻转轴(72)，所述翻转轴(72)的外侧固定安装有对称分布的两个翻转架(73)，所述翻转架(73)远离翻转轴(72)的一端均垂直安装有对称分布的两个吸盘架(74)，所述吸盘架(74)远离翻转架(73)的一端均固定安装有定位吸盘(75)，多个所述定位吸盘(75)的端部固定安装有导气管(751)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：所述翻转轴(72)的两端部均固定安装有蜗轮(76)，所述蜗轮(76)的外侧均啮合连接有蜗杆(77)，所述蜗杆(77)的两端部均转动安装有安装架(771)，所述安装架(771)固定安装在对应转动架(71)上，两个所述蜗杆(77)的端部固定套设有第二皮带轮传动组(78)，所述第二皮带轮传动组(78)包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二皮带，所述第二皮带轮分别固定安装在对应蜗杆(77)的端部，所述第二皮带活动贯穿转动架(71)。

5.根据权利要求3所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：所述校平机构(8)包括对称分布的两个T型架(81)，所述T型架(81)固定安装在对应转动架(71)的端部，两个所述T型架(81)的相对侧顶部和底部均固定安装有第四架(82)，所述第四架(82)的外侧均固定安装有第一电动导轨(83)，所述第一电动导轨(83)的驱动端均固定安装有平铺振荡器(84)，所述T型架(81)的顶部和底部均通过螺栓固定安装有定位座(85)，所述定位座(85)的外侧固定安装有十字定位架(86)，所述十字定位架(86)远离定位座(85)的一侧垂直安装有定位板(87)。

6.根据权利要求2所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：所述抹灰机构(9)包括对称分布的两个第二电动导轨(91)，所述第二电动导轨(91)固定安装在第三架(61)的底端，两个所述第二电动导轨(91)的驱动端固定安装有第三电动导轨(92)，所述第二电动导轨(91)、第三电动导轨(92)垂直分布，所述第三电动导轨(92)的驱动端固定安装有导灰外框(93)，所述导灰外框(93)的底端一侧开设有排灰槽(901)，所述导灰外框(93)的顶部固定安装有连接头(931)，所述连接头(931)的端部固定安装有导灰管(932)，所述导灰外框(93)外壁靠近排灰槽(901)的一侧固定安装有锯齿刮板(94)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：所述顶板(4)的底端中部固定安装有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的驱动端和第一轴(51)的顶端固定安装。

8.根据权利要求2所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：其中一个所述升降纵框(62)的顶端固定安装有第一电机(66)，所述第一电机(66)的驱动端和升降螺杆(64)的顶端固定安装。

9.根据权利要求4所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置，其特征在于：其中一个所述转动架(71)的侧端固定安装有第二电机(79)，所述第二电机(79)的驱动端和对应蜗杆(77)的端部固定安装。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种建筑装修地砖铺设施工装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将整个地砖铺设施工装置通过支撑架(1)固定安装在建筑工地上，控制开启第一直线电轨(2)驱动整个施工机构(3)进行X方向平移，控制开启第二直线电轨(21)驱动整个施工机构(3)进行Y方向平移，灵活改变整个施工机构(3)的位置；

步骤二、控制开启第二电机(79)驱动其中一个蜗杆(77)转动，配合第二皮带轮传动组(78)的传动，驱动另一个蜗杆(77)进行转动，从而带动两侧蜗轮(76)同步同向转动，进而带动翻转轴(72)、两个翻转架(73)、多个吸盘架(74)进行旋转，使多个吸盘架(74)朝下，并将多个吸盘架(74)移动至地砖位置处，控制开启第一电机(66)驱动其中一个升降螺杆(64)转动，配合第一皮带轮传动组(65)的传动，驱动另一个升降螺杆(64)同步转动，进而带动升降滑座(63)在对应升降纵框(62)中同步升降，进而带动多个吸盘架(74)进行Z方向下移，直至多个吸盘架(74)和地砖前面接触，地砖置于多个十字定位架(86)之间，并使定位板(87)和地砖表面接触，对地砖进行预定位，随后，开启泵机，将贴合在多个定位吸盘(75)上的地砖进行吸附固定；

步骤三、带动升降滑座(63)、多个吸盘架(74)和吸附固定的地砖Z方向上移，并改变整个施工机构(3)的位置，将地砖移至铺设部位，随后，下移地砖，同时控制开启旋转电机(53)驱动第一轴(51)、第二架(52)转动，从而带动升降机构(6)、定位机构(7)进行转动，进而带动地砖进行Z轴向旋转，调节地砖的角度，直至使十字定位架(86)、定位板(87)和周围铺设后的地砖接触，辅助定位待铺地砖和周围空间地砖，随后，放开地砖，地砖置于铺设部位上，同时，控制开启第一电动导轨(83)驱动对应平铺振荡器(84)进行平移，灵活调节平铺振荡器(84)的位置，使平铺振荡器(84)对地砖进行不同位置进行振荡按压，直至使地砖和周围地砖齐平，随后，再次吸附固定，并上移地砖脱离铺设部位一定高度，此时在铺设部位上预留了铺设平面；

步骤四、再次带动翻转轴(72)、两个翻转架(73)、多个吸盘架(74)进行旋转，进而带动吸附固定的地砖进行Y轴向翻转，使地砖背面朝上，并上移地砖，使地砖背面靠近导灰外框(93)，通过控制开启第二电动导轨(91)驱动导灰外框(93)进行X方向平移，控制开启第三电动导轨(92)驱动导灰外框(93)进行Y方向平移，灵活改变导灰外框(93)的位置，同时控制开启导灰泵机，灰通过导灰管(932)、连接头(931)导入导灰外框(93)中，并通过排灰槽(901)排出，配合控制导灰外框(93)进行Y方向平移，将灰以Y方向平移抹在地砖背面，同时，锯齿刮板(94)对抹灰进行锯齿刮铺，随后，在控制导灰外框(93)进行X方向平移，将导灰外框(93)移至地砖背面另一处位置，并再次控制导灰外框(93)进行Y方向平移，对下一处地砖背面将灰以Y方向平移抹在地砖背面，以此实现对地砖背面进行自动抹灰；

步骤五、抹灰结束后，下移整个地砖，并翻转地砖，使地砖背面朝下，随后下移整个地砖，使地砖携带灰置于铺设平面上，随后，放开地砖，地砖置于铺设平面上，同时再次使用平铺振荡器(84)对地砖进行不同位置进行振荡按压，直至使地砖和周围地砖齐平，进行地砖的自动精准铺设。