CN117758922A - 一种建筑塑料骨架喷筑墙体及其施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑塑料骨架喷筑墙体及其施工装置，包括骨架、性能材料、链接件、胶凝材料、辅助材料、可调行走机构、连接座、机器人、导槽一、导槽座、螺杆一、电机一和活动座；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，根据墙体施工长度调节滑条体伸出的距离，从而提高了本装置施工的范围，也提高了使用时候的便利性；本发明中连接座左侧设有数个安装孔，从而便于安装喷涂设备的喷头进行喷涂作业或安装刮板进行刮平作业，也提高了本装置的适用性能；本发明中设置的可调行走机构和机器人，从而能够根据需要带动喷头或刮板按照需要的轨迹运动，也减轻了人工的劳动量。

Description

一种建筑塑料骨架喷筑墙体及其施工装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种建筑塑料骨架喷筑墙体及其施工装置。

背景技术

墙体是建筑物的重要组成部分，它的作用是承重、围护或分隔空间，墙体按墙体受力情况和材料分为承重墙和非承重墙，而PVC是一种乙烯基聚合物质的非结晶性材料，具有质轻、保温隔热、隔声、防火、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，已经被运用到墙体建造中，但现有的PVC骨架喷筑墙体施工均是由工人手动完成，这样不仅效率低下，另外施工的质量也比较差。

发明内容

本发明的目的在于为解决上述问题而提供一种建筑塑料骨架喷筑墙体及其施工装置，解决了现有的PVC骨架喷筑墙体施工均是由工人手动完成，这样不仅效率低下，另外施工的质量也比较差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种建筑塑料骨架喷筑墙体，其创新点在于，包括骨架、性能材料、链接件、胶凝材料和辅助材料；所述骨架为两个；两个所述骨架之间通过若干个链接件相连接；两个所述骨架之间设有性能材料，两个所述骨架外侧均设有胶凝材料和辅助材料。

作为优选，所述骨架为片状，所述链接件为螺栓，所述胶凝材料为水泥基材料或石膏基材料又或预拌砂浆，所述辅助材料为钢丝网或纤维网。

本发明还提供一种建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，所述施工装置的结构包括可调行走机构、连接座、机器人、导槽一、导槽座、螺杆一、电机一和活动座；所述可调行走机构位于骨架侧面地面上，所述可调行走机构与骨架相平行，所述可调行走机构顶部固定连接有导槽座；所述导槽座上侧开设有横向的导槽一，所述导槽座右侧固定连接有电机一；所述螺杆一活动连接在导槽一中央，所述螺杆一右侧中心与电机一输出轴固定连接；所述活动座外侧呈横向活动连接在导槽一内部，所述活动座中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述活动座顶部固定连接有机器人，且机器人的末端固定连接有连接座。

作为优选，所述可调行走机构的具体结构包括滑槽条体、滑槽、滑条、滑条体、导轨齿条一、齿轮一、轮子、传动轴、连接臂、电机二、移动座、齿轮二和导轨齿条二；所述滑槽条体为两个，两个所述滑槽条体内侧面上均开设有滑槽，两个所述滑槽条体顶部外部均固定连接有导轨齿条一；所述滑条体为两个，两个所述滑条体外侧均设有滑条，且滑条外部分别活动连接在对应的滑槽内部，两个所述滑条体内侧之间固定连接有数个连接臂，两个所述滑条体顶部内侧均固定连接有导轨齿条二；所述移动座中央固定连接有电机二，且电机二左右两侧输出轴上均固定连接有轮子；所述轮子两侧分别固定连接有齿轮一和齿轮二；所述齿轮一与对应的导轨齿条一相连接；所述齿轮二与对应的导轨齿条二相连接。

作为优选，所述滑条呈T形状，且与滑槽内部相匹配。

作为优选，所述轮子下侧位于导轨齿条一和导轨齿条二之间。

作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述机器人的具体结构包括立柱、导孔、伸缩臂一、螺杆二、电机三、安装座一、活动座一、活动臂、电机四、伸缩臂二、螺杆三、安装座二、电机五、活动座二、旋转座、电机六和电机七；所述立柱上侧内部设有导孔，所述立柱下侧中央内部固定连接有电机七；所述螺杆二活动连接在导孔中央，所述螺杆二下侧中心与电机七上侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一外部呈竖向活动连接在导孔内部，所述伸缩臂一中央设置的螺纹孔与螺杆二相连接，所述伸缩臂一顶部固定连接有安装座一；所述安装座一右侧固定连接有电机三；所述活动座一右侧外部活动连接在安装座一中央内部，所述活动座一右侧中心与电机三左侧输出轴固定连接，所述活动座一左侧端部与活动臂右上侧固定连接；所述活动臂顶部固定连接有电机四，所述活动臂下侧内部中央活动连接有螺杆三，且螺杆三上侧中心与电机四下侧输出轴固定连接；所述伸缩臂二外部呈竖向活动连接在活动臂下侧内部，所述伸缩臂二中央设置的螺纹孔与螺杆三相连接，所述伸缩臂二下侧端部固定连接有安装座二；所述安装座二内部固定连接有电机五；所述活动座二上侧外部活动连接在安装座二下侧中央内部，所述活动座二上侧中心与电机五下侧输出轴固定连接，所述活动座二右侧内部固定连接有电机六；所述旋转座右侧外部活动连接在活动座二左侧内部，所述旋转座右侧中心与电机六左侧输出轴固定连接，所述旋转座左侧固定连接有连接座。

作为优选，所述电机三、电机四、电机五和电机六为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述连接座左侧设有数个安装孔。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，根据墙体施工长度调节滑条体伸出的距离，从而提高了本装置施工的范围，也就提高了使用时候的便利性。

（2）本发明中连接座左侧设有数个安装孔，从而便于安装喷涂设备的喷头进行喷涂作业或安装刮板进行刮平作业，也就提高了本设置的适用性能。

（3）本发明中设置的可调行走机构和机器人，从而能够根据需要带动喷头或刮板按照需要的轨迹运动，也就减轻了人工的劳动量。

（4）本发明可调行走机构中设置的导轨齿条一和导轨齿条二，从而确保了伸出滑条体后导轨齿条一能够与导轨齿条二呈交错设置，也就增加了导轨齿条的长度，进而确保了长度调节后行走的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的剖视示意图。

图3为可调行走机构的结构示意图。

图4为机器人的结构示意图。

1-骨架；2-性能材料；3-链接件；4-胶凝材料；5-辅助材料；6-可调行走机构；7-连接座；8-机器人；9-导槽一；10-导槽座；11-螺杆一；12-电机一；13-活动座；61-滑槽条体；62-滑槽；63-滑条；64-滑条体；65-导轨齿条一；66-齿轮一；67-轮子；68-传动轴；69-连接臂；610-电机二；611-移动座；612-齿轮二；613-导轨齿条二；81-立柱；82-导孔；83-伸缩臂一；84-螺杆二；85-电机三；86-安装座一；87-活动座一；88-活动臂；89-电机四；810-伸缩臂二；811-螺杆三；812-安装座二；813-电机五；814-活动座二；815-旋转座；816-电机六；817-电机七。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种建筑塑料骨架喷筑墙体，包括骨架1、性能材料2、链接件3、胶凝材料4和辅助材料5；所述骨架1为两个；两个所述骨架1之间通过若干个链接件3相连接；两个所述骨架1之间设有性能材料2，两个所述骨架1外侧均设有胶凝材料4和辅助材料5。

其中，所述骨架1为片状，所述链接件3为螺栓，所述胶凝材料4为水泥基材料或石膏基材料又或预拌砂浆，所述辅助材料5为钢丝网或纤维网。

本发明还提供一种建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，所述施工装置的结构包括可调行走机构6、连接座7、机器人8、导槽一9、导槽座10、螺杆一11、电机一12和活动座13；所述可调行走机构6位于骨架1侧面地面上，所述可调行走机构6与骨架1相平行，所述可调行走机构6顶部固定连接有导槽座10；所述导槽座10上侧开设有横向的导槽一9，所述导槽座10右侧固定连接有电机一12；所述螺杆一11活动连接在导槽一9中央，所述螺杆一11右侧中心与电机一12输出轴固定连接；所述活动座13外侧呈横向活动连接在导槽一9内部，所述活动座13中央设置的螺纹孔与螺杆一11相连接，所述活动座13顶部固定连接有机器人8，且机器人8的末端固定连接有连接座7。

如图3所示，所述可调行走机构6的具体结构包括滑槽条体61、滑槽62、滑条63、滑条体64、导轨齿条一65、齿轮一66、轮子67、传动轴68、连接臂69、电机二610、移动座611、齿轮二612和导轨齿条二613；所述滑槽条体61为两个，两个所述滑槽条体61内侧面上均开设有滑槽62，两个所述滑槽条体61顶部外部均固定连接有导轨齿条一65；所述滑条体64为两个，两个所述滑条体64外侧均设有滑条63，且滑条63外部分别活动连接在对应的滑槽62内部，两个所述滑条体64内侧之间固定连接有数个连接臂69，两个所述滑条体64顶部内侧均固定连接有导轨齿条二613；所述移动座611中央固定连接有电机二610，且电机二610左右两侧输出轴上均固定连接有轮子67；所述轮子67两侧分别固定连接有齿轮一66和齿轮二612；所述齿轮一66与对应的导轨齿条一65相连接；所述齿轮二612与对应的导轨齿条二613相连接。

其中，所述滑条63呈T形状，且与滑槽62内部相匹配；所述轮子67下侧位于导轨齿条一65和导轨齿条二613之间；所述电机二610为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机二610。

如图4所示，所述机器人8的具体结构包括立柱81、导孔82、伸缩臂一83、螺杆二84、电机三85、安装座一86、活动座一87、活动臂88、电机四89、伸缩臂二810、螺杆三811、安装座二812、电机五813、活动座二814、旋转座815、电机六816和电机七817；所述立柱81上侧内部设有导孔82，所述立柱81下侧中央内部固定连接有电机七817；所述螺杆二84活动连接在导孔82中央，所述螺杆二84下侧中心与电机七817上侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一83外部呈竖向活动连接在导孔82内部，所述伸缩臂一83中央设置的螺纹孔与螺杆二84相连接，所述伸缩臂一83顶部固定连接有安装座一86；所述安装座一86右侧固定连接有电机三85；所述活动座一87右侧外部活动连接在安装座一86中央内部，所述活动座一87右侧中心与电机三85左侧输出轴固定连接，所述活动座一87左侧端部与活动臂88右上侧固定连接；所述活动臂88顶部固定连接有电机四89，所述活动臂88下侧内部中央活动连接有螺杆三811，且螺杆三811上侧中心与电机四89下侧输出轴固定连接；所述伸缩臂二810外部呈竖向活动连接在活动臂88下侧内部，所述伸缩臂二810中央设置的螺纹孔与螺杆三811相连接，所述伸缩臂二810下侧端部固定连接有安装座二812；所述安装座二812内部固定连接有电机五813；所述活动座二814上侧外部活动连接在安装座二812下侧中央内部，所述活动座二814上侧中心与电机五813下侧输出轴固定连接，所述活动座二814右侧内部固定连接有电机六816；所述旋转座815右侧外部活动连接在活动座二814左侧内部，所述旋转座815右侧中心与电机六816左侧输出轴固定连接，所述旋转座815左侧固定连接有连接座7。

其中，所述电机三85、电机四89、电机五813和电机六816为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机三85、电机四89、电机五813和电机六816；所述连接座7左侧设有数个安装孔。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将骨架1安装固定到需要的位置，而后将滑槽条体61和滑条体64安装到骨架1一侧地面上也就便于对墙体进行施工，然后根据施工长度调节滑条体64伸出的距离，从而提高了本装置施工的范围，也就提高了使用时候的便利性，这里连接座7左侧设有数个安装孔，从而便于安装喷涂设备的喷头进行喷涂作业或安装刮板进行刮平作业，也就提高了本设置的适用性能，而设置的可调行走机构6和机器人8，从而能够根据需要带动喷头或刮平安装按照需要的轨迹运动，也就减轻了人工的劳动量，这里可调行走机构6中设置的导轨齿条一65和导轨齿条二613，从而确保了伸出滑条体64 后导轨齿条一65能够与导轨齿条二613呈交错设置，也就增加了导轨齿条的长度，进而确保了长度调节后行走的可靠性和稳定性。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种建筑塑料骨架喷筑墙体，其特征在于：包括骨架（1）、性能材料（2）、链接件（3）、胶凝材料（4）和辅助材料（5）；

所述骨架（1）为两个；

两个所述骨架（1）之间通过若干个链接件（3）相连接；

两个所述骨架（1）之间设有性能材料（2）；

两个所述骨架（1）外侧均设有胶凝材料（4）和辅助材料（5）。

2.一种实现权利要求1所述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置：其特征在于：所述施工装置的结构包括可调行走机构（6）、连接座（7）、机器人（8）、导槽一（9）、导槽座（10）、螺杆一（11）、电机一（12）和活动座（13）；

所述可调行走机构（6）位于骨架（1）侧面地面上，所述可调行走机构（6）与骨架（1）相平行，所述可调行走机构（6）顶部固定连接有导槽座（10）；

所述导槽座（10）上侧开设有横向的导槽一（9），所述导槽座（10）右侧固定连接有电机一（12）；

所述螺杆一（11）活动连接在导槽一（9）中央，所述螺杆一（11）右侧中心与电机一（12）输出轴固定连接；

所述活动座（13）外侧呈横向活动连接在导槽一（9）内部，所述活动座（13）中央设置的螺纹孔与螺杆一（11）相连接，所述活动座（13）顶部固定连接有机器人（8），且机器人（8）的末端固定连接有连接座（7）。

3.根据权利要求2所述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：所述可调行走机构（6）的具体结构包括滑槽条体（61）、滑槽（62）、滑条（63）、滑条体（64）、导轨齿条一（65）、齿轮一（66）、轮子（67）、传动轴（68）、连接臂（69）、电机二（610）、移动座（611）、齿轮二（612）和导轨齿条二（613）；

所述滑槽条体（61）为两个，两个所述滑槽条体（61）内侧面上均开设有滑槽（62），两个所述滑槽条体（61）顶部外部均固定连接有导轨齿条一（65）；

所述滑条体（64）为两个，两个所述滑条体（64）外侧均设有滑条（63），且滑条（63）外部分别活动连接在对应的滑槽（62）内部，两个所述滑条体（64）内侧之间固定连接有数个连接臂（69），两个所述滑条体（64）顶部内侧均固定连接有导轨齿条二（613）；

所述移动座（611）中央固定连接有电机二（610），且电机二（610）左右两侧输出轴上均固定连接有轮子（67）；

所述轮子（67）两侧分别固定连接有齿轮一（66）和齿轮二（612）；

所述齿轮一（66）与对应的导轨齿条一（65）相连接；

所述齿轮二（612）与对应的导轨齿条二（613）相连接。

4.根据权利要求3所述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：所述滑条（63）呈T形状，且与滑槽（62）内部相匹配。

5.根据权利要求3所述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：所述轮子（67）下侧位于导轨齿条一（65）和导轨齿条二（613）之间。

6.根据权利要求3所述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：所述电机二（610）为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求2所述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：所述机器人（8）的具体结构包括立柱（81）、导孔（82）、伸缩臂一（83）、螺杆二（84）、电机三（85）、安装座一（86）、活动座一（87）、活动臂（88）、电机四（89）、伸缩臂二（810）、螺杆三（811）、安装座二（812）、电机五（813）、活动座二（814）、旋转座（815）、电机六（816）和电机七（817）；

所述立柱（81）上侧内部设有导孔（82），所述立柱（81）下侧中央内部固定连接有电机七（817）；

所述螺杆二（84）活动连接在导孔（82）中央，所述螺杆二（84）下侧中心与电机七（817）上侧输出轴固定连接；

所述伸缩臂一（83）外部呈竖向活动连接在导孔（82）内部，所述伸缩臂一（83）中央设置的螺纹孔与螺杆二（84）相连接，所述伸缩臂一（83）顶部固定连接有安装座一（86）；

所述安装座一（86）右侧固定连接有电机三（85）；

所述活动座一（87）右侧外部活动连接在安装座一（86）中央内部，所述活动座一（87）右侧中心与电机三（85）左侧输出轴固定连接，所述活动座一（87）左侧端部与活动臂（88）右上侧固定连接；

所述活动臂（88）顶部固定连接有电机四（89），所述活动臂（88）下侧内部中央活动连接有螺杆三（811），且螺杆三（811）上侧中心与电机四（89）下侧输出轴固定连接；

所述伸缩臂二（810）外部呈竖向活动连接在活动臂（88）下侧内部，所述伸缩臂二（810）中央设置的螺纹孔与螺杆三（811）相连接，所述伸缩臂二（810）下侧端部固定连接有安装座二（812）；

所述安装座二（812）内部固定连接有电机五（813）；

所述活动座二（814）上侧外部活动连接在安装座二（812）下侧中央内部，所述活动座二（814）上侧中心与电机五（813）下侧输出轴固定连接，所述活动座二（814）右侧内部固定连接有电机六（816）；

所述旋转座（815）右侧外部活动连接在活动座二（814）左侧内部，所述旋转座（815）右侧中心与电机六（816）左侧输出轴固定连接，所述旋转座（815）左侧固定连接有连接座（7）。

8.根据权利要求7述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：所述电机三（85）、电机四（89）、电机五（813）和电机六（816）为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求2所述的建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：所述连接座（7）左侧设有数个安装孔。

10.根据权利要求1所述的建筑塑料骨架喷筑墙体，其特征在于：所述骨架（1）为片状，所述链接件（3）为螺栓，所述胶凝材料（4）为水泥基材料或石膏基材料又或预拌砂浆，所述辅助材料（5）为钢丝网或纤维网。