CN117756010A - 一种用于kyn28开关柜的电动升降车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于KYN28开关柜的电动升降车及其使用方法，包括底座梁、加强框架、立柱架、托架结构、驱动机构、滑动件、托架机构、限位器；加强框架、立柱架安装在底座梁上，所述立柱架中设置有U型竖向导轨；通过在U型竖向导轨中滑动设置有滑动件，滑动件驱动托架机构，托架机构带动待吊装设备在加强框架；同时，加强框架的顶部设置有起吊装置可以将待吊装设备调入到加强框架并移动，方便了开关柜设备安装、检修过程中的运输工作，提高了工作效率。

Description

一种用于KYN28开关柜的电动升降车及其使用方法

技术领域

本发明涉及开关柜检修技术领域，具体涉及一种用于KYN28开关柜的电动升降车及其使用方法。

背景技术

在变电站、工厂、生活区等场所，其配电房存在着众多开关柜，而开关柜的核心部件是断路器，断路器体积大重量重，给开关柜的安装、检修造成了很多困难。而且断路器手车使用是否方便、安全，直接影响到配电柜的安装和后期维保。

目前在断路器安装、检修过程中采用的断路器手车同时包括电动和手动两种，手动断路器手车使用起来麻烦，费人力，工作效率低下，而常用的液压式、机械式、链条式电动断路器手车在进行断路器安装、检修时存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于KYN28开关柜的电动升降车及其使用方法，用于改善开关柜的断路器检修、安装过程中存在的操作麻烦或安全性较差的问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于KYN28开关柜的电动升降车，包括底座梁、加强框架、立柱架、托架结构、驱动机构、滑动件、托架机构、限位器；

所述加强框架、所述立柱架安装在底座梁上，所述立柱架中设置有U型竖向导轨；所述加强框架、所述立柱架固定连接；

所述U型竖向导轨中滑动设置有所述滑动件，所述滑动件的两端设置有接触轮；所述接触轮与所述U型竖向导轨活动连接；

所述滑动件与所述托架机构固定连接，所述托架机构用于固定待吊装设备；

所述限位器设置于所述U型竖向导轨中，且与所述驱动机构电连接，用于当滑动件移动到预设位置向所述驱动机构发出停止信号；

驱动机构固定在立柱架上并与滑动件连接，用于驱动所述滑动件在所述U型竖向导轨中移动；

所述加强框架的顶部设置有起吊装置，所述起吊装置用于吊起并移动待吊装设备。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机、主传动齿轮、支持座、压力轴承、传动杆、从动齿轮；

所述伺服电机的输出轴与所述主传动齿轮固定连接；

所述支持座上安装有所述压力轴承，所述压力轴承与所述传动杆固定连接，所述传动杆上设置有从动齿轮、传动部件；

所述主传动齿与所述从动齿轮啮合，所述传动部件与滑动件连接，用于驱动滑动件；

所述伺服电机和所述支持座固定安装在所述立柱架上。

优选地，所述传动部件包括第一锥齿轮、梯形丝杆和第二锥齿轮、限位座；

所述限位座固定设置于所述立柱架上，所述第一锥齿轮固定于所述传动杆两端，所述梯形丝杆安装在限位座上且梯形丝杆的端部设置所述；

所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；

所述梯形丝杆用于在所述传动杆的驱动下驱动滑动件移动并通过齿轮自锁。

优选地，所述传动部件包括连接转接头、蜗杆、支撑座体、涡轮、插销筒和螺纹丝杆；

所述连接转接头固定于所述传动杆的两端，两个所述蜗杆相背的一端均设置有所述蜗杆；

所述支撑座体固定连接在所述立柱架上，所述支撑座体上设置有所述涡轮；

所述蜗杆与涡轮啮合；

所述插销筒设置于涡轮远离蜗杆的一端，且插销筒上安装有螺纹丝杆，所述涡轮与螺纹丝杆通过插销筒连接固定；

所述螺纹丝杆用于驱动所述滑动件移动。

优选地，所述滑动件包括装配块、接触轮、适配轮、横梁；

所述装配块设置于所述横梁的两端；所述装配块上设置有多个接触轮，所述接触轮与所述U型竖向导轨活动连接；所述装配块上与设置所述接触轮的相邻面设置有所述适配轮；

所述横梁上开设有装配孔和螺纹孔；所述装配孔用于固定托架机构，所述螺纹孔用于与所述驱动机构啮合。

优选地，所述托架机构包括卡接块、加强轴、前臂、托板、连接横板；

所述卡接块上设置有组装孔，所述装配孔与所述组装孔通过螺栓固定连接；

所述卡接块的数量为2个，且所述卡接块上设置有所述加强轴，所述前臂与所述卡接块通过所述加强轴铰链连接；

所述前臂上固定安装有所述托板，两个所述托板通过多个连接横板固定连接；

所述连接横板上设置有限位孔，用于对待吊装设备进行限位固定。

优选地，还包括设置于所述立柱架的旋转杆、大带轮；

旋转杆固定连接于传动杆或蜗杆的端部，旋转杆上安装有小带轮，所述小带轮和所述大带轮上通过同步带传动连接。

优选地，所述限位器的数量为多个，且，至少一个设置于所述U型竖向导轨上部，且接近所述加强框架的位置；至少一个设置于所述U型竖向导轨的底部；所述限位器用于根据滑动件的移动位置发出停止信号，使得所述驱动机构停止作业。

优选地，所述涡轮由轮体和杆体组成，所述插销筒由上半轴体和下半轴体组成，且上半轴体与杆体固定连接，所述下半轴体与螺纹丝杆固定连接，所述上半轴体和下半轴体通过插销轴连接。

本发明实施例另一方面还已提供了基于上述升降车的工作方法，方法包括：

S1、启动驱动装置，通过滑动件带动托架机构下降，直至触发下限位器，停止驱动装置；

S2、调节起吊装置的位置，利用方形吊具挂钩的钩起待吊装设备，辅助人员将待吊装设备移动到托架机构内，利用限位孔安装螺栓将待吊装设备进行连接固定到托架机构上；

S3、调节电动升降车的位置到预设位置；启动伺服电机，通过驱动机构驱动滑动件带动托架机构调整高度，完成抬升操作；若接触到上限位器时，伺服电机自动停止，并自锁；当驱动机构出现电路故障时，通过手动驱动装置完成抬升操作；

S4、完成设备安装，启动驱动装置驱动托架机构下降，直至触发下限位器，停止驱动装置，托板4收纳于加强框架的内侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

本发明实施例第一方面提供的用于KYN28开关柜的电动升降车，包括底座梁、加强框架、立柱架、托架结构、驱动机构、滑动件、托架机构；加强框架、立柱架安装在底座梁上，所述立柱架中设置有U型竖向导轨；通过在U型竖向导轨中滑动设置有滑动件，滑动件驱动托架机构，托架机构带动待吊装设备在加强框架；同时，加强框架的顶部设置有起吊装置可以将待吊装设备调入到加强框架并移动，方便了开关柜设备安装、检修过程中的运输工作，提高了工作效率。

本发明实施例第二方面提供的上述电动升降车的使用方法，整体装置通过驱动机构带动托架机构实现将断路器等KYN28开关柜设备在驱动机构内上升与下降，并可以在限位器的保护下自动停止，同时，利用传动部件的自锁性能，能避免突然断电停止，出现的倾覆与跌落，还能利用手动驱动装置正常完成吊装抬升安装任务，有效的改善了开关柜设备安装、检修过程中的工作效率。

附图说明

图1为实施例中电动升降车结构示意图；

图2为实施例中电动升降车结构示意图；

图3为实施例中电动升降车结构展开示意图；

图4为实施例中电动升降车后视示意图；

图5为实施例中电动升降车局部剖视示意图；

图6为滑动件局部放大图；

图7为托架机构局部图；

图8为托架机构侧视图；

图9为实施例中驱动机构结构示意图；

图10为实施例中驱动机构结构示意图；

图11为实施例中驱动机构剖视结构示意图；

图12为托架机构收纳结构示意图；

图13为结构托架机构倾斜坡度图。

图14为导向槽结构示意图。

图中：1底座梁、2立柱架、3加强框架、4驱动机构、400安装底板、401伺服电机、402主传动齿轮、403支持座、404压力轴承、405传动杆、406从动齿轮、407第一锥齿轮、408限位座、409梯形丝杆、410第二锥齿轮、420连接转接头、421蜗杆、422支撑座体、423涡轮、424防护壳、425插销筒、426螺纹丝杆、5手动驱动装置、51旋转杆、52小带轮、53同步带、54大带轮、6滑动件、61装配块、62接触轮、63适配轮、64横梁、65装配孔、66螺纹孔、7托架机构、701卡接块、702加强轴、703前臂、704托板、705适配槽、706缓冲件、707连接横板、708限位孔、8限位器、9控制开关、10起吊装置、101横向支架、102方形吊具、11断路器本体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，实施例1提供了一种用于KYN28开关柜的电动升降车，包括底座梁1、加强框架3、立柱架2、托架结构7、驱动机构4组成；

底座梁1上固定安装有立柱架2和加强框架3，立柱架2上开设有辅助安装槽，辅助安装槽中固定设置有U型竖向导轨；

立柱架2和加强框架3通过加固片连接固定；

U型竖向导轨的内侧滑动连接有滑动件6，滑动件6两端设置有接触轮62，接触轮62与U型竖向导轨的轨道活动连接，竖向导轨用于对滑动件6进行限位与导向；

滑动件6上螺栓固定安装有托架机构7，托架机构7主体设置于加强框架3构成的内部空间中，托架机构7用于固定断路器；

驱动机构4与滑动件6连接，用于驱动滑动件6在U型竖向导轨中移动；

加强框架3的顶部设置有起吊装置10，所述起吊装置10用于吊起并移动断路器；

底座梁1包括两个活动轮、两个万向轮、C形板和位于C形板内侧的供电装置组成，用于移动电动升降车。

基于上述实施例提供的电动升降车，可以通过托架机构7将断路器固定，进而通过驱动机构4驱动滑动件6在立柱架2上的U型竖向导轨中上下移动，带动托架机构7在加强框架3中上下移动；

便于运送断路器；同时，作业过程中，可以通过设置于加强框架3上的起吊装置10吊起断路器，并通过起吊装置10在横向或纵向的移动，来调整断路器的位置，在现场安装时，可以根据现场需求前后左右变动安装位置。将上述机构应用于现场吊装断路器的工作中，能方便检修工作，提高工作效率。

在一个具体的实施方式中，参见图2，驱动机构4设置于立柱架2的顶部，驱动机构4包括驱动电机、电机固定支架、主齿轮、副齿轮、驱动长杆、轴承座、轴承座支架。电机驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动、副齿轮传动驱动长杆转动，驱动长杆带动设置于长杆两边的丝杆组件转动，丝杆组件与滑动件6连接，驱动滑动件6上下移动；轴承座支架两端设置有轴承座，轴承座固定在立柱架2上，用于对驱动长杆起保持稳定作用。

在一个更具体的实施方式中，参见图9、10所示，驱动机构4包括：伺服电机401、主传动齿轮402、支持座403、压力轴承404、传动杆405、从动齿轮406、第一锥齿轮407、限位座408、梯形丝杆409、第二锥齿轮410；

伺服电机401的输出轴固定连接主传动齿轮402；

支持座403上安装有压力轴承404，压力轴承404的内圈装配有传动杆405，传动杆405上安装有从动齿轮406和传动部件；主传动齿轮402与从动齿轮406啮合；支持座403为C字形或L型；

伺服电机401通过驱动主传动齿轮402带动从动齿轮406转动，进而驱动传动杆405旋转，通过传动部件完成后续动能传递；

传动部件设置于传动杆405两侧，传动部件包括位于传动杆405上设置的第一锥齿轮407，限位座408上设置的梯形丝杆409，梯形丝杆409的端部安装有第二锥齿轮410；所述第一锥齿轮407与第二锥齿轮410啮合，将传动杆405上的动能传递至梯形丝杆409，实现动能转向的传递需求，所述梯形丝杆409在运转过程中用于自锁防掉落，避免意外跌落；

在另一个更具体的实施例中，进一步参见图11～13所示，与上述实施方式不同的是，驱动机构4包括接转接头420、蜗杆421、支撑座体422、涡轮423、防护壳424、插销筒425、螺纹丝杆426；

驱动机构4的传动部件包括位于传动杆405两端部安装的连两个接转接头420，两个所述连接转接头420相背的一侧均连接有蜗杆421；

参见图9，同驱动机构4包括位于立柱架2上固定安装的安装底板400，安装底板400上安装有支撑座体422和防护壳424，所述支撑座体422上设置有涡轮423，所述蜗杆421与涡轮423相啮合；防护壳424用于对内侧设备进行保护，避免受到外部伤害影响整体运行。

参见图11，所述涡轮423远离蜗杆421的一端的连接有插销筒425，所述插销筒425上安装有螺纹丝杆426，所述蜗杆421与涡轮423啮合来带动螺纹丝杆426旋转，可以满足装置的抬升调节需求，所述插销筒425用于涡轮423与螺纹丝杆426的连接与拆装，一方面实现动能传递，另一方面方便日常维修。

其中，涡轮423由轮体和杆体组成，插销筒425由上半轴体和下半轴体组成，其中插销筒425的上半轴体与杆体固定连接，下半轴体与螺纹丝杆426固定连接，所述上半轴体和下半轴的中间部位通过插销轴连接，所述涡轮423与螺纹丝杆426的连接结构能够通过插销筒425实现快速更换。

工作时，伺服电机401转动，通过传动杆405带动连接两个转接头420旋转，使蜗杆421转动，进而驱动与其啮合的涡轮423旋转，完成带动螺纹丝杆426转动，调节滑动件6高度；涡轮423、蜗杆421的结合具备机械自锁能力，能够减少设备故障突然停机导致滑动件6滑动，其传动效率高且平稳。

上述实施例的装置中驱动机构4的两种具体的实施方式均可以根据使用需求选取，梯形丝杆409或螺纹丝杆426的具体参数，可以根据使用环境进行调整，可以采用更高强度的自锁杆件；若设备高度不高、规划搬运的断路器较小时根据成本选择螺纹丝杆426更为划算；当设备高度较高、规划搬运的断路器重量较重时，则选择梯形丝杆409的结构更为合理；二者的区别在于，一个是锥齿轮传动一个是蜗轮蜗杆传动，需要好的自锁、单级速比大、噪音低、振动小时选择蜗轮蜗杆传动，需要高传动功率和高速以及对噪声没有要求时优选锥齿轮，而两种传动方式与螺杆的选择均是搭配式，且动力相同。

在一个更具体的实施方式中，参见图2、4、9～11所示，在上述任一实施方式的基础上，驱动机构4进一步设置了手动驱动装置5，所述手动驱动装置5设置于立柱架2上，手动驱动装置5包括旋转杆51、同步带53、大带轮54，旋转杆51上安装有小带轮52，小带轮52上活动连接同步带53；

旋转杆51设置于立柱架2的顶部，与传动杆405或蜗杆421的端部连接，

大带轮54设置于立柱架2的侧面，与同步带53活动连接；

在断电情况下，通过手动旋转大带轮54，在同步带53的带动下使小带轮52旋转，进而驱动传动杆405或蜗杆421旋转，实现两边的驱动机构4组件同时转动，从而手动升降托架结构7，调节设备高度。

从以上实施方式中可以看出，通过将驱动机构4的主体设置于立柱架2的顶部，驱动机构4的动力输出端与滑动件6连接，驱动机构4用于带动滑动件6移动，完成对托架机构7的升降调节动作；

参见图1～3所示，在一个更具体的实施方式中，立柱架的U型竖向导轨上设置有限位器8，限位器8为两个，分别设置于U型竖向导轨U型底部的下限位器以及竖向导轨预设高度位置的上限位器，限位器用于当滑动件6的接触轮62滑动到预设位置时，作为行程开关，发出停止信号，使电机停止动力输出；也可以是多个限位器，至少一个设置于U型竖向导轨上部，且接近所述加强框架的位置，这个位置可以根据起吊装置的位置以及待吊装设备的高度来决定；至少一个设置于U型竖向导轨的底部

上限位器用于防止滑动件6带动托架结构7带动断路器到过高的位置，顶到加强框架3顶部的起吊装置10，同时，也防止位置过高，起吊装置10难以直接开展作业；

下限位器用于在滑动件6的接触轮62滑动到U型竖向导轨的底部时，自动控制电机停止作业；

在一个具体的实施方式中，参见图6～8所示，滑动件6包括装配块61、接触轮62、横梁64；

装配块61设置于横梁64的两端，装配块61上设置有接触轮62，接触轮62与U型竖向导轨活动连接；每个装配块61上的接触轮62为多个，在本实施例中，为两个，沿竖直方向设置于装配块61的侧面，用于在U型竖向导轨中滑动并限位，使得滑动件6在U型竖向导轨中只能沿导轨中的轨道滑动，从而带动滑动件6沿U型竖向导轨升降；

装配块61设置接触轮的相邻的侧面上进一步设置有适配轮63，适配轮63用于与限位器8接触配合实现高度限位，具体可用于与下限位器进行配合限位；

横梁64上开设有装配孔65和螺纹孔66；

装配孔65用于固定托架机构7，装配孔65为多个，均匀设置于横梁64上，在本实施方式中，具体设置为2个，用于与托架机构7固定连接；具体地，托架机构7上设置有卡接块701，接块701的内侧开设有组装孔，卡接块701的组装孔与装配孔65通过螺栓固定连接；

螺纹孔66用于驱动机构4配合，具体地，通过螺纹孔66与梯形丝杆409啮合，实现上下调节升降；这部分结构，本领域技术人员也可以基于实际实施时进一步调整。

在一个具体的实施方式中，参见图7～8、图12～13，托架机构7水平安装在立柱架2朝向加强框架3的一侧，驱动机构4固定在立柱架2上部用于驱动托架机构7上下垂直移动。

托架机构7一侧与滑动件6连接，另一侧与加强框架3滑动连接，具体实施时，可以在加强框架3上设置竖向滑轨，对托架机构7的重心位置进行支撑，避免前端受力过大造成倾覆；

具体地，托架机构7包括卡接块701、加强轴702、前臂703、托板704、连接横板707；

托架机构7与滑动件6上卡接固定设置有两个卡接块701，卡接块701安装有加强轴702，卡接块701通过加强轴702与前臂703铰接连接；前臂703上固定安装有托板704；

两个托板704之间通过连接横板707连接固定，连接横板707为多个，在本实施方式中，横板707为两个，分别连接在两个托板704的不同位置上；连接横板707上开设有限位孔708，限位孔708用于与断路器本体11底部的装配位置固定连接，在运输途中对其底部进行限位，避免意外掉落。

参见图8，托板704的侧面开设有适配槽705，适配槽705中滑动连接有缓冲件706；适配槽705为横向设置的王字形，缓冲件706由垫片、杆体和螺母组成，缓冲件706通过杆体和螺母将适配槽705活动连接于前臂703上；

托板704用于支撑放置断路器本体11，通过缓冲件706在适配槽705中滑动调节位置，对位于托板704上的断路器本体11进行横向固定；

其中，参见图13，卡接块701的侧面还有止回块，所述前臂703的顶部开设有抵接槽，所述止回块位于加强轴702左侧顶部偏心三十度且距离加强轴702横向距离为二十五厘米处；

所述托架机构7收纳时，抵接槽与止回块贴合，吊装设备使用时，托架机构7与地面须有倾斜坡度时，前臂703的尾端部可以转动与止回块贴合。

在一个具体的实施方式中，参见图1所示，加强框架3的顶部设置有起吊装置10，起吊装置10包括横向支架101，横向支架101加强框架3顶部，并与加强框架3顶部的两根梁滑动连接；

横向支架101上滑动设置方形吊具102，方形吊具102可沿横向支架101滑动，方形吊具102由移动块、锁紧头、绳索收卷器和挂钩组成；锁紧头将移动块锁紧于横向支架101上，移动块用于与横向支架101滑动连接，绳索收卷器用于吊起断路器并调节高度，挂钩用于将绳索收卷器的绳索与断路器连接；

加强框架3对横向支架101进行横向支撑，并使其方形吊具102能够沿加强框架3顶部的梁的走向横向调节吊装位置；方形吊具102与横向支架101的滑动连接，能用于纵向调节吊装位置。

基于上述提供的装置的具体实施方式，当需要对断路器本体11进行安装时，可放下托板704，托板704底部为斜面，进而整体构成倾斜的相对斜面，便于对断路器进行推动，设备的移动也更加便利；将方形吊具102在横向支架101上滑动，并滑动至最前端，利用挂钩对断路器进行吊动，通过斜面配合，将断路器移动至托板704上；

当单纯对断路器本体11高度调节时，通过缓冲件706在适配槽705中滑动，调节托板704的相对位置，对位于托板704上的断路器本体11进行横向固定，避免在上下移动过程中出现晃动；

当需要横向运输调节时，利用螺栓穿过限位孔708对断路器本体11的底部进行固定，避免意外掉落。

器械固定好后，伺服电机401启动，带动传动齿轮402旋转，驱动从动齿轮406转动，使其传动杆405转动，带动第一锥齿轮407旋转，驱动与第一锥齿轮407啮合的第二锥齿轮410转动，带动梯形丝杆409旋转，进而与铰接的螺纹孔66啮合，移动横梁64，其两侧的接触轮62在竖向导轨的内侧滑动保证运行平稳，适配轮63在外侧滚动，降低摩擦，提高传动效率，横梁64的抬升，使其与其铰接的前臂703进行抬高，从而完成对断路器的高度调整，当接触到上限位块后设备自动停止，确保实际安装；

当安装完毕后，前臂703则可以通过以加强轴702为轴心进行旋转，达到收起托板704的作用。电动升降车不使用时，可以收起托板704，节省空间。

立柱架2和加强框架3实现对整体结构进行有效支撑，使装置得到较好保护，避免意外掉落，支持座403对压力轴承404进行固定，使其保证传动杆405始终处于水平状态，限位座408对梯形丝杆409进行固定与限位，内侧具有支撑轴承，用于自由旋转；

控制开关9用于对装置中的供电电路进行开启和控制控制，底座梁1对结构进行支撑，同时用于对电机提供电源；从底座梁1中延伸的导线沿U型竖向导轨设置，并分别与限位器、电机连接。

在一个更具体的实施例中，在立柱架2中U型竖向导轨的底部设有导向槽，导向槽为上小下大的倾斜坡面，且倾斜面朝向加强框架3的方向；横梁64下降时，设置于竖向导轨内侧的接触轮62进入导向槽后，由小至大的槽体设置会将多个接触轮62将自动收纳于槽内，利用导向槽实现自主引导，使完成收纳；在一个具体的实施方式中，下限位器设置于导向槽的侧面，用于与适配轮63配合完成限位；

横梁64下降时，在导向槽的导向下，横梁64会形成一个倾斜角度，由于托板704是通过加强轴702安装横梁64上的，因此托板704与地面形成倾斜角度，即，当接触轮62进入导向槽后，带动横梁64倾斜，从而使得托板704倾斜于地面设置；

这种结构设置，可以辅助止回块进行缓慢调节，通过导向槽的设计，装配块61能配合接触轮62辅助调整移动角度，提高在底部调节过程中的稳定性；当然，根据抬升设备大小需求进行调整，当操作设备较小时可以不需要设计导向槽，操作设备较大时可以将两种倾斜方式同时使用，保证整体调整顺畅受力均匀，具体参见图14。

本发明第二方面提供了上述一种用于KYN28开关柜的电动升降车使用方法，具体包括如下步骤：

S1、启动驱动装置4，通过滑动件6带动托架机构7下降，直至触发下限位器，停止驱动装置4；

S2、调节起吊装置10的位置，利用方形吊具102挂钩的钩起断路器本体11，辅助人员将其移动到托架机构7，利用限位孔708安装螺栓对断路器本体11进行连接固定；调整托架机构7两侧缓冲件706的位置；

S3、利用底座梁1的活动轮与万向轮配合，调节电动升降车的位置到预设位置；启动伺服电机401，通过驱动机构4驱动滑动件6带动托架机构7调节来调整高度，完成抬升操作；若接触到上限位器8时，伺服电机401自动停止，并自锁；当驱动机构4出现电路故障时，通过手动驱动装置5完成抬升操作；

S4、完成设备安装，启动驱动装置4驱动托架机构7下降，直至触发下限位器，停止驱动装置4，托板704收纳于加强框架3的内侧。

上述实施例的工作原理为：

(1)托架机构7的卡接块701焊接有加强轴702，前臂703可以以加强轴702为轴心调整角度；抬升托板704的端部时，前臂703跟随转动，卡接块701内侧的止回块与前臂703的抵接槽贴合，完成托板704的收纳，节省空间；当需要装载高低压开关设备时，放下前臂703，前臂703底面为斜面，逐渐接触地面，前臂703尾端部与止回块贴合，前臂730前端面与水平面形成倾斜小角度，方便货物的搬运。

(2)伺服电机401驱动梯形丝杆409或螺纹丝杆426运动，从而通过滑动件6带动托架机构7整体移动；当使用梯形丝杆409时，自带自锁，避免停电坠落，其装配块61外侧的接触轮62与立柱架2内侧的U型竖向导轨接触避免过多晃动，手动驱动装置5可在停电状态下保证设备正常运转。

(3)方形吊具102能够根据使用需要在横向支架101上滑动，在使用时能对断路器本体11或其他设备进行吊起与放置，与托架机构7配合使用，方便了整体安装，提高了工作效率。

(4)装置整体上具备吊装断路器功能，吊装稳定，吊具灵活移动，能很好的适应不同的场景使用；且具备位置自锁功能，遇到电机损坏，或者停电状态，可以手动快速调整，确保手车的安全；设备装载便利，能够完成局部吊装功能，高低压设备运输调节过程中不易晃动，保证影响整体运输安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于，包括底座梁、加强框架、立柱架、托架结构、驱动机构、滑动件、托架机构、限位器；

所述加强框架、所述立柱架安装在底座梁上，所述立柱架中设置有U型竖向导轨；所述加强框架、所述立柱架固定连接；

所述U型竖向导轨中滑动设置有所述滑动件，所述滑动件的两端设置有接触轮；所述接触轮与所述U型竖向导轨活动连接；

所述限位器设置于所述U型竖向导轨中，且与所述驱动机构电连接，用于当滑动件移动到预设位置向所述驱动机构发出停止信号；

所述滑动件与所述托架机构固定连接，所述托架机构用于固定待吊装设备；

驱动机构固定在立柱架上并与滑动件连接，用于驱动所述滑动件在所述U型竖向导轨中移动；

所述加强框架的顶部设置有起吊装置，所述起吊装置用于吊起并移动待吊装设备；

所述底座梁上设置有活动轮和万向轮，用于移动电动升降车。

2.根据权利要求1所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、主传动齿轮、支持座、压力轴承、传动杆、从动齿轮、传动部件；

所述伺服电机的输出轴与所述主传动齿轮固定连接；

所述支持座上安装有所述压力轴承，所述压力轴承与所述传动杆固定连接，所述传动杆上设置有从动齿轮；

所述主传动齿与所述从动齿轮啮合；所述传动部件与滑动件连接，用于驱动滑动件；

所述伺服电机和所述支持座固定安装在所述立柱架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：所述传动部件包括第一锥齿轮、梯形丝杆和第二锥齿轮、限位座；

所述限位座固定设置于所述立柱架上，所述第一锥齿轮固定于所述传动杆两端，所述梯形丝杆安装在限位座上且梯形丝杆的端部设置所述；

所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；

所述梯形丝杆用于在所述传动杆的驱动下驱动滑动件移动并通过齿轮自锁。

4.根据权利要求2所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：所述传动部件包括连接转接头、蜗杆、支撑座体、涡轮、插销筒和螺纹丝杆；

所述连接转接头固定于所述传动杆的两端，两个所述蜗杆相背的一端均设置有所述蜗杆；

所述支撑座体固定连接在所述立柱架上，所述支撑座体上设置有所述涡轮；

所述蜗杆与涡轮啮合；

所述插销筒设置于涡轮远离蜗杆的一端，且插销筒上安装有螺纹丝杆，所述涡轮与螺纹丝杆通过插销筒连接固定；

所述螺纹丝杆用于驱动所述滑动件移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：所述滑动件包括装配块、接触轮、适配轮、横梁；

所述装配块设置于所述横梁的两端；所述装配块上设置有多个接触轮，所述接触轮与所述U型竖向导轨活动连接；所述装配块上与设置所述接触轮的相邻面设置有所述适配轮；

所述横梁上开设有装配孔和螺纹孔；所述装配孔用于固定托架机构，所述螺纹孔用于与所述驱动机构啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：所述托架机构包括卡接块、加强轴、前臂、托板、连接横板；

所述卡接块上设置有组装孔，所述装配孔与所述组装孔通过螺栓固定连接；

所述卡接块的数量为2个，且所述卡接块上设置有所述加强轴，所述前臂与所述卡接块通过所述加强轴铰链连接；

所述前臂上固定安装有所述托板，两个所述托板通过多个连接横板固定连接；

所述连接横板上设置有限位孔，用于对待吊装设备进行限位固定；

所述卡接块还上设置有止回块，所述前臂的顶部开设有抵接槽。

7.根据权利要求2至4任一项所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：还包括设置于所述立柱架的旋转杆、大带轮；

旋转杆固定连接于传动杆或蜗杆的端部，旋转杆上安装有小带轮，所述小带轮和所述大带轮上通过同步带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：所述限位器的数量为多个，且，至少一个设置于所述U型竖向导轨上部，且接近所述加强框架的位置；至少一个设置于所述U型竖向导轨的底部；所述限位器用于根据滑动件的移动位置发出停止信号，使得所述驱动机构停止作业。

9.根据权利要求4所述的一种用于KYN28开关柜的电动升降车，其特征在于：所述涡轮由轮体和杆体组成，所述插销筒由上半轴体和下半轴体组成，且上半轴体与杆体固定连接，所述下半轴体与螺纹丝杆固定连接，所述上半轴体和下半轴体通过插销轴连接。

10.一种用于权利要求1-9任意一项所述的用于KYN28开关柜的电动升降车的使用方法，其特征在于，方法包括：

S1、启动驱动装置，通过滑动件带动托架机构下降，直至触发下限位器，停止驱动装置；

S2、调节起吊装置的位置，利用方形吊具挂钩的钩起待吊装设备，辅助人员将待吊装设备移动到托架机构内，利用安装螺栓将待吊装设备连接固定到托架机构的限位孔上；

S3、调节电动升降车的位置到预设位置；启动伺服电机，通过驱动机构驱动滑动件带动托架机构调整高度，完成抬升操作；若接触到上限位器时，伺服电机自动停止，并自锁；当驱动机构出现电路故障时，通过手动驱动装置完成抬升操作；

S4、完成设备安装，启动驱动装置驱动托架机构下降，直至触发下限位器，停止驱动装置，将托架机构收纳于加强框架的内侧。