CN117755206A - 车辆视野调节方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆视野调节技术领域，特别是涉及一种车辆视野调节方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示所述第一后视野信息；在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息；根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息。采用本方法能够实时调整车辆后视野，以提高驾驶安全性和便利性。

Description

车辆视野调节方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆视野调节技术领域，特别是涉及一种车辆视野调节方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

车辆后视野指的是驾驶员在驾驶座位上通过车内后视镜或其他设备所能观察到的车辆后方的视野范围。它包括了车辆后方的道路、其他车辆、行人等信息。

目前的技术中，车辆后视野主要采用后视镜或流媒体方案。驾驶员通过后视镜或者后视摄像头来观察车后情况。然而，这些方案的视野比较固定，存在盲区，尤其是在车辆进出匝道时，驾驶员可能无法及时看到即将汇入车道的道路状况，存在安全隐患。虽然现有的后视镜视野一般可以调节，但这种调节只能在行车前预先完成，而且即使进行了调节，也无法完全解决进出匝道时的视野盲区问题。

因此，需要一种能够实时调整车辆后视野，以提高驾驶安全性和便利性的车辆视野调节方法、装置、计算机设备和存储介质。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时调整车辆后视野，以提高驾驶安全性和便利性的车辆视野调节方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车辆视野调节方法，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示所述第一后视野信息；

在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息；

根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息。

在其中一个实施例中，所述车辆设置至少一个用于获取前视野信息的前视野摄像模块、至少一个用于获取第一后视野信息的第一后视野摄像模块和至少一个用于获取第二后视野信息的第二后视野摄像模块；其中，所述第一后视野摄像模块和所述第二后视野摄像模块均对称分布于车身两侧。

在其中一个实施例中，所述获取第二车辆后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息，包括：

利用至少一个所述第二后视野摄像模块，获取第二后视野信息；其中，所述第二后视野信息包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息；

根据所述实时路况信息和所述实时车流信息，调整至少一个所述第二后视野摄像模块的摄像角度。

在其中一个实施例中，所述车辆设置至少一个用于显示所述第一后视野信息的第一显示设备和至少一个用于显示所述第二车辆后视野信息的第二显示设备；在车辆行驶过程中，所述第一显示设备处于启动状态；所述方法还包括：

在所述车辆待并线的情况下，启动所述第二显示设备，在所述车辆并线结束的情况下，关闭所述第二显示设备。

在其中一个实施例中，所述根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息，包括：

采用至少一种数据处理方式，对所述车辆前视野信息、所述第一车辆后视野信息和所述第二车辆后视野信息进行数据处理，所述数据处理方式包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置至少一种；

根据数据处理后的车辆前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，获取俯瞰视角下并线过程中的路况俯视信息；

将中控显示设备的当前画面切换为所述路况俯视信息的实时动态画面。

在其中一个实施例中，所述获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离之后，还包括：

根据所述前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息；

根据所述车道线信息和所述道路参考点信息，对所述夹角和所述距离进行拟合校验。

第二方面，本申请还提供了一种车辆视野调节装置，包括：

前视野摄像模块，用于在车辆行驶过程中获取所述车辆的前视野信息，第一后视野摄像模块，用于获取第一后视野信息；

第一显示设备，用于显示所述第一后视野信息；

获取模块，用于在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

第二后视野摄像模块，用于在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息；

第二显示设备，用于显示所述第二车辆后视野信息；

处理模块，用于根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息；

中控显示设备，用于显示所述路况俯视信息。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示所述第一后视野信息；

在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息；

根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示所述第一后视野信息；

在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息；

根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示所述第一后视野信息；

在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息；

根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息。

上述车辆视野调节方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，基于前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，可以生成并线过程中的路况俯视信息。路况俯视信息可以帮助驾驶员更好地了解当前的路况，尤其是在进出匝道等情况下，提供更全面的视野，减少盲区，从而提高驾驶安全性。通过实时调整车辆后视野和提供路况俯视信息，使驾驶员能够更好地感知周围环境，减少驾驶中的不确定性和盲区。这将提供更便利的驾驶体验，减轻驾驶员的压力，提高整体驾驶效果。总的来说，这项技术的效果是通过实时调整车辆后视野和提供路况俯视信息，提高驾驶安全性和便利性，让驾驶员更好地感知和应对道路情况，减少盲区，降低驾驶风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中车辆视野调节方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆视野调节方法的流程示意图；

图3为一个实施例中车辆的摄像模块安装示意图；

图4为一个实施例中车辆的第一显示设备和第二显示设备的安装示意图；

图5为另一个实施例中车辆视野调节方法的流程示意图；

图6为一个实施例中的中控显示设备显示路况俯视信息的示意图；

图7为一个实施例中车辆在并线过程中的模拟示意图；

图8为一个实施例中车辆视野调节装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的车辆视野调节方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。

在车辆行驶过程中，终端102获取车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示第一后视野信息；在车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离；在夹角大于预设夹角阈值且距离小于预设距离阈值的情况下，获取车辆的第二后视野信息，显示第二车辆后视野信息；根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息。

其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种车辆视野调节方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤S202至步骤S208。其中：

步骤S202，在车辆行驶过程中，获取车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示第一后视野信息。

具体地，通过某种终端获取车辆的前视野信息和第一后视野信息，并将第一后视野信息显示给驾驶员。具体而言，这个终端可能包括前视摄像头以及后视摄像头或后视镜。前视摄像头用于捕捉车辆前方的道路情况，例如前方的车辆、行人、路况等。第一后视摄像头或后视镜用于捕捉车辆后方的情况，例如后方的车辆、行人等。这些摄像头或后视镜的采集结果被传输到一个显示设备上，例如车内的显示屏，提供给驾驶员观察。

通过显示第一后视野信息，驾驶员可以实时了解车辆后方的情况，确保行车安全。这种方法可以弥补视野的限制，使驾驶员在行驶过程中更全面地观察到前方和后方的情况，帮助驾驶员做出更明智的驾驶决策。

步骤S204，在车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离。

具体地，在车辆即将进行并线操作时，可以通过高精地图和GPS定位方式获取车辆所处车道与待并入的目标车道之间的夹角以及车辆与待并入道口之间的距离。这些信息用于判断并线的可行性和进行合适的操作。

首先，借助高精度地图和GPS定位方式，车辆可以准确地获得自身当前位置和所处车道的信息。高精度地图提供了详细的道路信息，包括车道数量、车道边界和车道线等。而GPS定位可以提供车辆当前的经纬度坐标。

接下来，通过分析高精度地图上的道路信息和车辆的GPS定位信息，可以确定车辆所处车道和待并入的目标车道。根据车辆和目标车道的经纬度坐标，可以计算出车辆所处车道与目标车道之间的夹角。这个夹角可以指示车辆需要转向的角度，以便顺利完成并线操作。

同时，还可以利用车辆当前位置和待并入道口的位置来计算车辆与待并入道口之间的距离。这个距离可以指示车辆需要行驶多远才能到达待并入的目标位置。

通过高精度地图和GPS定位方式获取夹角和距离信息，驾驶员可以更好地了解并线操作的情况，准确评估转向角度和行驶距离，从而顺利完成并线过程。这种方法可以增加驾驶的安全性和准确性，并提供更好的导航信息，帮助驾驶员进行决策。

步骤S206，在夹角大于预设夹角阈值且距离小于预设距离阈值的情况下，获取车辆的第二后视野信息，显示第二车辆后视野信息。

具体地，在夹角大于预设夹角阈值且距离小于预设距离阈值的情况下，获取车辆的第二后视野信息，并将第二车辆后视野信息显示给驾驶员。这里的第二后视野信息指的是与车辆即将并入的目标车辆相关的后方视野信息。当夹角大于预设夹角阈值且距离小于预设距离阈值时，这可能意味着在进行并线时存在一定的难度或潜在风险。为了帮助驾驶员更好地了解后方情况，系统会获取车辆的第二后视野信息。这个信息可能通过后视摄像头或传感器获取，主要关注车辆即将并入目标车道的后方情况，例如目标车道后方的车辆、行人等。这些第二后视野信息会被传输到一个显示设备上，例如车内的显示屏，以便驾驶员观察。通过显示第二车辆后视野信息，驾驶员可以获得更全面的后方视野，以帮助他们在并线时做出更明智的决策，避免潜在的碰撞和危险。这样的系统可以提高驾驶员的感知能力和安全性，减少并线操作的风险。

步骤S208，根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息。

具体地，通过车辆的前视摄像头、第一后视摄像头和第二后视摄像头等装置获取到的视野信息。这些信息会被整合和处理，生成一个俯视视角的虚拟图像，显示整个并线过程中的路况情况。

这个俯视图像可以显示车辆所处的当前车道、目标车道以及它们之间的相对位置和关系。同时，它还会显示前方车辆、后方车辆，以及可能的障碍物、行人等。通过路况俯视信息，驾驶员可以全面观察并理解整个并线过程中的路况变化，有助于做出准确的决策和规划，并提高驾驶安全性。这样的俯视信息系统可以提供更全面、更直观的路况观察，有助于驾驶员更好地掌握周围环境，减少潜在的碰撞和事故风险。

上述车辆视野调节方法中，基于前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，可以生成并线过程中的路况俯视信息。路况俯视信息可以帮助驾驶员更好地了解当前的路况，尤其是在进出匝道等情况下，提供更全面的视野，减少盲区，从而提高驾驶安全性。通过实时调整车辆后视野和提供路况俯视信息，使驾驶员能够更好地感知周围环境，减少驾驶中的不确定性和盲区。这将提供更便利的驾驶体验，减轻驾驶员的压力，提高整体驾驶效果。总的来说，这项技术的效果是通过实时调整车辆后视野和提供路况俯视信息，提高驾驶安全性和便利性，让驾驶员更好地感知和应对道路情况，减少盲区，降低驾驶风险。

在一个示例性的实施例中，车辆设置至少一个用于获取前视野信息的前视野摄像模块、至少一个用于获取第一后视野信息的第一后视野摄像模块和至少一个用于获取第二后视野信息的第二后视野摄像模块；其中，第一后视野摄像模块和第二后视野摄像模块均对称分布于车身两侧。

示例性地，如图3所示，在车身上安装a，b，c，d，e五个长焦摄像头，其中摄像头e安装在前挡风玻璃上，负责前方车道线识别、距离探测等前方视野识别和计算工作。摄像头c和摄像头d是流媒体摄像头，即电子内后视镜的外部传感器，负责的是常规外后视镜的视野探测。摄像头a和摄像头b同样是视野朝后的摄像头，称为左后补盲摄像头和右后补盲摄像头，但角度可调，角度调整工作由相对应的控制模块（例如电机）驱动。前视野摄像模块（图3中的摄像头e）、第一后视野摄像模块（图3中的摄像头c和摄像头d）和第二后视野摄像模块（图3中的摄像头a和摄像头b）分别指的是上文的前视摄像头、第一后视摄像头和第二后视摄像头。

本实施例中，这些摄像模块或传感器会采集实时图像或数据，并经过处理和分析，提供给车辆系统使用。通过这些模块提供的视野信息，车辆可以感知到周围环境中的各种和车辆操作相关的情况，帮助驾驶员做出更准确的决策，增加驾驶安全性。

在一个示例性的实施例中，获取第二车辆后视野信息，显示第二车辆后视野信息，包括：

利用至少一个第二后视野摄像模块，获取第二后视野信息；其中，第二后视野信息包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息；

根据实时路况信息和实时车流信息，调整至少一个第二后视野摄像模块的摄像角度。

具体地，利用至少一个第二后视野摄像模块来获取第二车辆后方的视野信息，并显示这些信息。具体包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息。而且，根据实时路况和车流信息，需要调整至少一个第二后视野摄像模块的摄像角度以适应不同情况。

使用第二后视野摄像模块，可以获得车辆即将并入的目标车道后方的视野信息。该摄像模块可以通过实时图像采集、传感器数据等方式获取信息。通过该模块，可以观察到待汇入车道的实时路况，如道路状况、障碍物、道路标识等。同时，还能获取到实时车流信息，包括目标车道上的车辆位置、速度等。这些信息对驾驶员做出正确的并线决策非常重要。

为了适应不同情况，在获取第二后视野信息的过程中，需要根据实时路况和车流信息来动态调整第二后视野摄像模块的摄像角度。通过调整摄像角度，可以获得更好的视野范围和角度，以更全面地观察待汇入车道的情况。

调整第二后视野摄像模块的角度可以通过一些机械或电子控制方式实现。具体的方法可能因车辆的设计和系统实现而有所不同，以下是一些常见的调整方式：

机械调节：某些车辆的后视摄像头可能具有机械调节功能，可以手动或电动地旋转或倾斜摄像头的角度。通常通过车内的控制按钮、开关或杠杆进行操作。

电子调整：一些车辆配备的后视摄像头可能可以通过车辆系统的菜单、显示屏或控制面板进行电子调整。在车辆系统的设置选项中，驾驶员可以选择并调整摄像头的角度，以适应不同的需求。

自动调整：一些辅助驾驶系统可能具有自动调整功能，可以根据实时路况和车流信息自动调整后视摄像头的角度。这种自动调整可以通过车辆的传感器和车辆辅助系统协调实现，以提供最佳的视野范围和角度。

本实施例中，通过获取和显示第二车辆后视野信息，驾驶员可以更好地了解目标车道的实时路况和车流情况，有助于做出准确的并线决策，并提高安全性和驾驶舒适度。这样的系统可以为驾驶员提供额外的信息支持，使并线过程更加可靠和安全。

在一个示例性的实施例中，车辆设置至少一个用于显示第一后视野信息的第一显示设备和至少一个用于显示第二车辆后视野信息的第二显示设备；在车辆行驶过程中，第一显示设备处于启动状态；方法还包括：

在车辆待并线的情况下，启动第二显示设备，在车辆并线结束的情况下，关闭第二显示设备。

具体地，如图4所示，在车辆行驶过程中，第一显示设备（如图4中的A）一直处于启动状态。在车辆待进行并线操作的情况下，需要启动第二显示设备（如图4中的B）以显示第二车辆后视野信息。这可以通过车辆系统的控制方式或者自动侦测进行触发。当车辆并线完成后，可以关闭第二显示设备，不再显示第二车辆后视野信息。第一显示设备通常用于显示车辆后方的一般视野，而第二显示设备则专门用于显示并线过程中第二车辆后方的实时信息。

本实施例中，通过启动和关闭第二显示设备，可以在需要时提供更详细的后视野信息，帮助驾驶员做出准确的并线决策，并提高并线过程的安全性和顺利性。这种设计可以为驾驶员提供更全面的视角和信息支持，有助于提升驾驶体验和交通安全。

在一个示例性的实施例中，根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息，如图5所示，包括：

步骤S502，采用至少一种数据处理方式，对车辆前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息进行数据处理，数据处理方式包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置至少一种；

步骤S504，根据数据处理后的车辆前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，获取俯瞰视角下并线过程中的路况俯视信息；

步骤S506，将中控显示设备的当前画面切换为路况俯视信息的实时动态画面。

具体地，如图5所示，根据车辆的前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息生成并线过程中的路况俯视信息，并将其显示在中控显示设备上。图6为中控显示设备显示路况俯视信息的示意图。

首先，采用至少一种数据处理方式对车辆的前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息进行数据处理。这些数据处理方式可以包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置等方法。通过处理这些信息，可以提取出有用的车道线、车辆位置等关键信息。接下来，根据经过数据处理后的车辆前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息。这种俯视信息可以提供整个并线过程的全局视角，显示车辆及其周围道路的详细情况，包括车辆位置、车道线、障碍物等。最后，将中控显示设备的当前画面切换为实时动态的路况俯视信息。这意味着驾驶员可以通过中控显示设备观看并线过程中的实时路况情况，以便更好地理解并线环境、调整驾驶策略并确保安全。

示例性地，如图4和图7所示，A屏幕显示摄像头c的视野，处于常显示状态，车辆启动即可显示。B屏幕处于常灭状态，当自车到DE的距离小于等于30米时，触发并线准备，当触发并线准备时，开始驱动电机，调整摄像头a和摄像头b的角度，同时点亮B屏幕，显示即将并入的车道线的路况。路况俯瞰显示设备（中控大屏）切换画面，显示如图6的画面，同时提醒驾驶员即将并入车道的路况。完成并线时，B屏幕熄灭。中控大屏切换至其它画面。

本实施例中，通过提供驾驶员在并线过程中的全景视图，使其能够更好地感知道路状况，准确评估空隙并做出决策。路况俯视信息的呈现可以为驾驶员提供更直观的指导，增加驾驶的便利性和安全性。尤其对于复杂的并线情况，这种功能可以帮助驾驶员更好地完成并线操作。

在一个示例性的实施例中，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离之后，还包括：

根据前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息；

根据车道线信息和道路参考点信息，对夹角和距离进行拟合校验。

具体地，首先，根据车辆的前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息。通过分析前视野图像或其他传感器的数据，可以提取出车道线的位置和形状信息，以及道路上的参考点，例如交通标志或路标等。这些信息可以用于后续的计算和分析。

然后，根据车道线信息和道路参考点信息，对夹角和距离进行拟合校验。通过将车道线和道路参考点与车辆当前位置进行对比，可以计算车辆所处车道与待汇入车道的夹角和车辆与待汇入口之间的距离。这些数值可以用于确定并线操作所需的转向角度和准确的汇入点位置。拟合校验可以通过与预设的并线规则或算法进行比较，确保车辆的行驶方向和位置与预期一致。

本实施例中，通过这样的处理，系统可以根据前视野信息提取出与并线操作相关的关键信息，并根据这些信息进行夹角和距离的计算和校验。这可以用于辅助驾驶员进行准确的并线操作，提高驾驶的舒适性和安全性。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆视野调节方法的车辆视野调节装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆视野调节装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆视野调节方法的限定，在此不再赘述。

在一个示例性的实施例中，如图8所示，提供了一种车辆视野调节装置，包括：前视野摄像模块802，用于在车辆行驶过程中获取所述车辆的前视野信息，第一后视野摄像模块804，用于获取第一后视野信息；

第一显示设备806，用于显示所述第一后视野信息；

获取模块808，用于在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

第二后视野摄像模块810，用于在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息；

第二显示设备812，用于显示所述第二车辆后视野信息；

处理模块814，用于根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息；

中控显示设备818，用于显示所述路况俯视信息。

在一个示例性的实施例中，车辆设置至少一个用于获取前视野信息的前视野摄像模块802、至少一个用于获取第一后视野信息的第一后视野摄像模块804和至少一个用于获取第二后视野信息的第二后视野摄像模块810；其中，第一后视野摄像模块804和第二后视野摄像模块810均对称分布于车身两侧。

在一个示例性的实施例中，至少一个第二后视野摄像模块810，用于获取第二后视野信息；其中，第二后视野信息包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息；

控制模块816，用于根据实时路况信息和实时车流信息，调整至少一个第二后视野摄像模块810的摄像角度。

在一个示例性的实施例中，车辆设置至少一个用于显示第一后视野信息的第一显示设备806和至少一个用于显示第二车辆后视野信息的第二显示设备812；在车辆行驶过程中，第一显示设备806处于启动状态；在车辆待并线的情况下，控制模块816，还用于启动第二显示设备812；在车辆并线结束的情况下，控制模块816，还用于关闭第二显示设备812。

在一个示例性的实施例中，处理模块814，还用于采用至少一种数据处理方式，对车辆前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息进行数据处理，数据处理方式包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置至少一种；

处理模块814，还用于根据数据处理后的车辆前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，获取俯瞰视角下并线过程中的路况俯视信息；

控制模块816，还用于将中控显示设备818的当前画面切换为路况俯视信息的实时动态画面。

在一个示例性的实施例中，处理模块814，还用于根据前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息；处理模块814，还用于根据车道线信息和道路参考点信息，对夹角和距离进行拟合校验。

上述车辆视野调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆视野调节方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在车辆行驶过程中，获取车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示第一后视野信息；

在车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离；

在夹角大于预设夹角阈值且距离小于预设距离阈值的情况下，获取车辆的第二后视野信息，显示第二车辆后视野信息；

根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息。

在一个实施例中，车辆设置至少一个用于获取前视野信息的前视野摄像模块、至少一个用于获取第一后视野信息的第一后视野摄像模块和至少一个用于获取第二后视野信息的第二后视野摄像模块；其中，第一后视野摄像模块和第二后视野摄像模块均对称分布于车身两侧。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取第二车辆后视野信息，显示第二车辆后视野信息，包括：

利用至少一个第二后视野摄像模块，获取第二后视野信息；其中，第二后视野信息包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息；

根据实时路况信息和实时车流信息，调整至少一个第二后视野摄像模块的摄像角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

车辆设置至少一个用于显示第一后视野信息的第一显示设备和至少一个用于显示第二车辆后视野信息的第二显示设备；在车辆行驶过程中，第一显示设备处于启动状态；方法还包括：

在车辆待并线的情况下，启动第二显示设备，在车辆并线结束的情况下，关闭第二显示设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息，包括：

采用至少一种数据处理方式，对车辆前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息进行数据处理，数据处理方式包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置至少一种；

根据数据处理后的车辆前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，获取俯瞰视角下并线过程中的路况俯视信息；

将中控显示设备的当前画面切换为路况俯视信息的实时动态画面。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离之后，还包括：

根据前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息；

根据车道线信息和道路参考点信息，对夹角和距离进行拟合校验。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在车辆行驶过程中，获取车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示第一后视野信息；

在车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离；

在夹角大于预设夹角阈值且距离小于预设距离阈值的情况下，获取车辆的第二后视野信息，显示第二车辆后视野信息；

根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息。

在一个实施例中，车辆设置至少一个用于获取前视野信息的前视野摄像模块、至少一个用于获取第一后视野信息的第一后视野摄像模块和至少一个用于获取第二后视野信息的第二后视野摄像模块；其中，第一后视野摄像模块和第二后视野摄像模块均对称分布于车身两侧。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取第二车辆后视野信息，显示第二车辆后视野信息，包括：

利用至少一个第二后视野摄像模块，获取第二后视野信息；其中，第二后视野信息包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息；

根据实时路况信息和实时车流信息，调整至少一个第二后视野摄像模块的摄像角度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

车辆设置至少一个用于显示第一后视野信息的第一显示设备和至少一个用于显示第二车辆后视野信息的第二显示设备；在车辆行驶过程中，第一显示设备处于启动状态；方法还包括：

在车辆待并线的情况下，启动第二显示设备，在车辆并线结束的情况下，关闭第二显示设备。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息，包括：

采用至少一种数据处理方式，对车辆前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息进行数据处理，数据处理方式包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置至少一种；

根据数据处理后的车辆前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，获取俯瞰视角下并线过程中的路况俯视信息；

将中控显示设备的当前画面切换为路况俯视信息的实时动态画面。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离之后，还包括：

根据前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息；

根据车道线信息和道路参考点信息，对夹角和距离进行拟合校验。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在车辆行驶过程中，获取车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示第一后视野信息；

在车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离；

在夹角大于预设夹角阈值且距离小于预设距离阈值的情况下，获取车辆的第二后视野信息，显示第二车辆后视野信息；

根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息。

在一个实施例中，车辆设置至少一个用于获取前视野信息的前视野摄像模块、至少一个用于获取第一后视野信息的第一后视野摄像模块和至少一个用于获取第二后视野信息的第二后视野摄像模块；其中，第一后视野摄像模块和第二后视野摄像模块均对称分布于车身两侧。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取第二车辆后视野信息，显示第二车辆后视野信息，包括：

利用至少一个第二后视野摄像模块，获取第二后视野信息；其中，第二后视野信息包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息；

根据实时路况信息和实时车流信息，调整至少一个第二后视野摄像模块的摄像角度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

车辆设置至少一个用于显示第一后视野信息的第一显示设备和至少一个用于显示第二车辆后视野信息的第二显示设备；在车辆行驶过程中，第一显示设备处于启动状态；方法还包括：

在车辆待并线的情况下，启动第二显示设备，在车辆并线结束的情况下，关闭第二显示设备。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示路况俯视信息，包括：

采用至少一种数据处理方式，对车辆前视野信息、第一车辆后视野信息和第二车辆后视野信息进行数据处理，数据处理方式包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置至少一种；

根据数据处理后的车辆前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，获取俯瞰视角下并线过程中的路况俯视信息；

将中控显示设备的当前画面切换为路况俯视信息的实时动态画面。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及车辆与待汇入口间的距离之后，还包括：

根据前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息；

根据车道线信息和道路参考点信息，对夹角和距离进行拟合校验。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆视野调节方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示所述第一后视野信息；

在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息；

根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置至少一个用于获取前视野信息的前视野摄像模块、至少一个用于获取第一后视野信息的第一后视野摄像模块和至少一个用于获取第二后视野信息的第二后视野摄像模块；其中，所述第一后视野摄像模块和所述第二后视野摄像模块均对称分布于车身两侧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二车辆后视野信息，显示所述第二车辆后视野信息，包括：

利用至少一个所述第二后视野摄像模块，获取第二后视野信息；其中，所述第二后视野信息包括待汇入车道的实时路况信息和实时车流信息；

根据所述实时路况信息和所述实时车流信息，调整至少一个所述第二后视野摄像模块的摄像角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置至少一个用于显示所述第一后视野信息的第一显示设备和至少一个用于显示所述第二车辆后视野信息的第二显示设备；在车辆行驶过程中，所述第一显示设备处于启动状态；所述方法还包括：

在所述车辆待并线的情况下，启动所述第二显示设备，在所述车辆并线结束的情况下，关闭所述第二显示设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息，显示所述路况俯视信息，包括：

采用至少一种数据处理方式，对所述车辆前视野信息、所述第一车辆后视野信息和所述第二车辆后视野信息进行数据处理，所述数据处理方式包括图像预处理、识别跟踪车道线或者识别车道位置至少一种；

根据数据处理后的车辆前视野信息、第一后视野信息和第二后视野信息，获取俯瞰视角下并线过程中的路况俯视信息；

将中控显示设备的当前画面切换为所述路况俯视信息的实时动态画面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离之后，还包括：

根据所述前视野信息，获取车道线信息和道路参考点信息；

根据所述车道线信息和所述道路参考点信息，对所述夹角和所述距离进行拟合校验。

7.一种车辆视野调节装置，其特征在于，所述装置包括：

前视野摄像模块，用于在车辆行驶过程中获取所述车辆的前视野信息，第一后视野摄像模块，用于获取第一后视野信息；

第一显示设备，用于显示所述第一后视野信息；

获取模块，用于在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待汇入车道的夹角、以及所述车辆与待汇入口间的距离；

第二后视野摄像模块，用于在所述夹角大于预设夹角阈值且所述距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述车辆的第二后视野信息；

第二显示设备，用于显示所述第二车辆后视野信息；

处理模块，用于根据所述前视野信息、所述第一后视野信息和第二后视野信息，生成并线过程中的路况俯视信息；

中控显示设备，用于显示所述路况俯视信息。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。