CN117754997B - 基于高精度光电传感器的黑标检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于高精度光电传感器的黑标检测设备，解决了现有开关型的传感器发射和感光线性区间很狭窄，传感器识别传感器定位误差大，甚至无法识别热敏打印黑标的问题，设备包括：打印机芯以及黑标检测机构，所述打印机芯包括打印机芯壳；黑标检测机构包括：传感器壳体，所述传感器壳体可拆卸安装在所述打印机芯壳内；设置在所述传感器壳体内的反射式传感器，所述反射式传感器用于检测黑标打印纸表面黑标；辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件；本发明设置有反射式传感器以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，反射式传感器与辅助检测组件配合工作能够缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

Description

基于高精度光电传感器的黑标检测设备

技术领域

本发明属于打印技术领域，具体涉及基于高精度光电传感器的黑标检测设备。

背景技术

现今的生产活动中银行的自动提款机、超市的收银台和电商发货处均设有热敏打印机，用于打印交易凭条、小票或快递单，在热敏打印技术中，黑标通常是指纸张边缘的一系列黑色标记，这些标记可以是一条或两条，具体取决于打印机的设计和所使用的纸张类型。黑标的作用是让打印机能够准确地定位，确保打印内容的正确位置。

现阶段，行业内热敏打印机采用普通开关型外传感器对黑标位置进行检测，而开关型的传感器发射和感光线性区间很狭窄，由于热敏纸各式各样，有些热敏纸表面对红外光的反光率很强有些较弱，黑标印刷的色密度也有较大差异，吸光率也参差不齐，导致传感器识别传感器定位误差大，甚至无法识别热敏打印的黑标，最终导致打印内容偏位信息错乱，为了解决上述问题，我们提出了基于高精度光电传感器的黑标检测设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供基于高精度光电传感器的黑标检测设备，解决了现有开关型的传感器发射和感光线性区间很狭窄，传感器识别传感器定位误差大，甚至无法识别热敏打印黑标的问题。

现有开关型的传感器发射和感光线性区间很狭窄，由于热敏纸各式各样，有些热敏纸表面对红外光的反光率很强有些较弱，黑标印刷的色密度也有较大差异，吸光率也参差不齐，导致传感器识别传感器定位误差大，甚至无法识别热敏打印的黑标，最终导致打印内容偏位信息错乱，为了解决上述问题，我们提出了基于高精度光电传感器的黑标检测设备。简而言之，所述设备包括打印机芯以及黑标检测机构，打印机芯包括打印机芯壳，而黑标检测机构包括传感器壳体、设置在所述传感器壳体内的反射式传感器以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件。在工作时，待识别的黑标打印纸放置在打印机芯壳上，然后开启所述反射式传感器，反射式传感器启动能够发射反射光路，辅助检测组件辅助接收反射光路，缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。本发明实施例设置有反射式传感器以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，反射式传感器与辅助检测组件配合工作能够缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

本发明是这样实现的，基于高精度光电传感器的黑标检测设备，所述基于高精度光电传感器的黑标检测设备包括：

打印机芯，所述打印机芯包括打印机芯壳；

安装在所述打印机芯壳上的黑标检测机构，所述黑标检测机构用于检测放置在所述打印机芯内黑标打印纸表面黑标；

其中，所述黑标检测机构包括：

传感器壳体，所述传感器壳体可拆卸安装在所述打印机芯壳内；

设置在所述传感器壳体内的反射式传感器，所述反射式传感器用于检测黑标打印纸表面黑标；

辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，所述辅助检测组件安装在所述反射式传感器上，且辅助检测组件与所述反射式传感器配合工作。

优选地，所述辅助检测组件包括：

设置在所述反射式传感器上的角向透镜，所述角向透镜用于辅助缩小反射落点光斑大小；

用于接收反射光路的光路接收器，所述光路接收器安装在所述反射式传感器内；

用于发射光路的光路发射管。

优选地，所述黑标检测机构还包括：

至少一组消杂光阑，所述消杂光阑设置在所述传感器壳体上，所述消杂光阑用于辅助消除反射杂光。

优选地，所述黑标检测机构还包括：

设置在所述传感器壳体内的拆卸固定组件，所述拆卸固定组件用于固定所述反射式传感器，并与所述传感器壳体之间可拆卸连接。

优选地，所述拆卸固定组件包括：

拆卸固定座，所述拆卸固定座设置在所述传感器壳体内；

安装在所述拆卸固定座内的传感器固定组，所述传感器固定组用于固定不同规格的反射式传感器；

与所述传感器固定组配合工作的辅助拆卸机构，所述辅助拆卸机构安装在所述拆卸固定座内。

优选地，传感器固定组包括：

固定旋钮；

与所述固定旋钮固定连接辅助固定座，所述辅助固定座内开设有至少一组辅助联动槽；

至少一组辅助滑座，辅助滑座滑动安装在所述辅助联动槽内。

优选地，所述传感器固定组还包括：

用于对所述辅助联动槽导向限位的辅助导向座，所述辅助导向座固定安装在所述拆卸固定座内；

与所述辅助滑座固定连接的传感器夹板，所述传感器夹板用于夹持固定不同规格的反射式传感器。

优选地，所述辅助拆卸机构包括：

拆卸螺纹座，所述拆卸螺纹座转动安装在所述拆卸固定座内；

与拆卸螺纹座固定连接的联动齿轮；

至少一组联动齿条，所述联动齿条滑动安装在所述拆卸固定座内，且联动齿条与所述联动齿轮之间啮合传动；

齿条限位座，所述齿条限位座固定安装在所述拆卸固定座内，且齿条限位座与所述联动齿条之间滑动连接。

优选地，所述辅助拆卸机构还包括：

联动推杆，所述联动推杆的一端与所述联动齿条固定连接；

辅助贴合座，所述辅助贴合座固定安装在所述联动推杆上，且辅助贴合座内开设有多组辅助贴合槽；

与所述辅助贴合槽滑动连接的拆卸插板；

固定安装在所述传感器壳体内的插板承托座，插板承托座与所述拆卸插板固定连接；

至少一组吸附磁铁，所述吸附磁铁固定安装在所述插板承托座上，吸附磁铁用于吸附所述辅助贴合座。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例设置有反射式传感器以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，反射式传感器与辅助检测组件配合工作能够缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

本发明实施例设置有消杂光阑，消杂光阑的设置能够对光路反射实现遮光处理，消杂光阑的齿型斜度平行于光路，齿型斜做了粗糙度3.0晒纹，形成消杂光光阑，避免三角光路以外的一次或者多次反射光的干扰。

本发明实施例设置有拆卸固定组件，拆卸固定组件的设置方便了对不同规格反射式传感器的固定和限位，保障了反射式传感器的正常工作，同时拆卸固定组件的设置还方便了对反射式传感器的检修和养护。

附图说明

图1是本发明提供的基于高精度光电传感器的黑标检测设备的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大结构示意图。

图3是本发明提供的拆卸固定组件的结构示意图。

图4是本发明提供的拆卸固定组件的立体结构示意图。

图5是本发明提供的拆卸固定组件的俯视图。

图6是本发明提供的拆卸固定组件的仰视图。

图7是本发明实施例光路发射管的发射光谱图。

图中：1-打印机芯、11-打印机芯壳、2-黑标检测机构、21-传感器壳体、22-反射式传感器、23-角向透镜、24-消杂光阑、25-光路接收器、3-黑标打印纸、4-拆卸固定组件、41-拆卸固定座、42-传感器固定组、421-固定旋钮、422-辅助固定座、423-辅助联动槽、424-辅助滑座、425-辅助导向座、426-传感器夹板、43-辅助拆卸机构、431-插板承托座、432-吸附磁铁、433-拆卸插板、434-辅助贴合座、435-联动推杆、436-联动齿条、437-联动齿轮、438-拆卸螺纹座、439-齿条限位座。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

现有开关型的传感器发射和感光线性区间很狭窄，由于热敏纸各式各样，有些热敏纸表面对红外光的反光率很强有些较弱，黑标印刷的色密度也有较大差异，吸光率也参差不齐，导致传感器识别传感器定位误差大，甚至无法识别热敏打印的黑标，最终导致打印内容偏位信息错乱，为了解决上述问题，我们提出了基于高精度光电传感器的黑标检测设备。简而言之，所述设备包括打印机芯1以及黑标检测机构2，打印机芯1包括打印机芯壳11，而黑标检测机构2包括传感器壳体21、设置在所述传感器壳体21内的反射式传感器22以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件。在工作时，待识别的黑标打印纸3放置在打印机芯壳11上，然后开启所述反射式传感器22，反射式传感器22启动能够发射反射光路，辅助检测组件辅助接收反射光路，缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。本发明实施例设置有反射式传感器22以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，反射式传感器22与辅助检测组件配合工作能够缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

本发明实施例提供了基于高精度光电传感器的黑标检测设备，如图1-图2所示，所述基于高精度光电传感器的黑标检测设备包括：

打印机芯1，所述打印机芯1包括打印机芯壳11，需要说明的是，打印机芯1的运行方式以及控制原理均为现有技术，在此不作限定；

安装在所述打印机芯壳11上的黑标检测机构2，所述黑标检测机构2用于检测放置在所述打印机芯1内黑标打印纸3表面黑标。

其中，如图2所示，所述黑标检测机构2包括：

传感器壳体21，所述传感器壳体21可拆卸安装在所述打印机芯壳11内；

需要说明的是，所述传感器壳体21通过紧固螺栓或卡扣可拆卸安装在所述打印机芯壳11内，而为了辅助提高所述传感器壳体21的避光性能，本实施例中传感器壳体21采用自调PCGF增加避光粉料材料，用粗糙度3.2晒纹对外壳支架表面处理，经过反复实验，传感器壳体21的避光及多次反光干扰达到最优，而反射式传感器22固定采用下沉装配处理。

设置在所述传感器壳体21内的反射式传感器22，所述反射式传感器22用于检测黑标打印纸3表面黑标；

需要说明的是，所述黑标打印纸3具体可以为矩形或方形打印纸，其边缘处设置有辅助识别的黑标，而黑标打印纸3的送纸方式以及控制原理均为现有技术，在此不作限定，而反射式传感器22可以为光电传感器，在光电传感器中，调制是通过改变光的强度、频率或相位来编码信息。低频载波可以提高系统的抗干扰能力，提高信号的传输质量；解调则是将调制后的信号转换回原始信号；在这个过程中，静态感光量可能用于校正或者补偿光电传感器的输出，以提高测量的准确性。研究打印机在黑标纸检测过程中，反射传感器采用低频载波，对传感器的发射进行调制和解调，结合静态感光量，计算出有效光斑大小。

需要说明的是，所述打印机芯1使用AD（模数转换器）对传感器数据进行采样，且黑标纸是等距的，采样的数据也是等距离的，采用数据运用离散求导精确计算出打印纸张边缘位置，使用离散求导的方法来估算黑标的边缘位置，将传感器采样的数据视为函数的离散采样点，通过计算相邻采样点之间的差异来估计打印纸张边缘的位置。

辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，所述辅助检测组件安装在所述反射式传感器22上，且辅助检测组件与所述反射式传感器22配合工作。

至少一组消杂光阑24，所述消杂光阑24设置在所述传感器壳体21上，所述消杂光阑24用于辅助消除反射杂光。

需要说明的是，所述消杂光阑24呈对称设置在所述传感器壳体21上，而消杂光阑24采用榫接或卡接的方式与传感器壳体21固定连接，同时消杂光阑24可以为锥形或锯齿形结构，消杂光阑24可以实现遮光处理，消杂光阑24的齿型斜度平行于光路，齿型斜做了粗糙度3.0晒纹，形成消杂光光阑，避免三角光路以外的一次或者多次反射光的干扰，从而降低黑标检测误识别率，确保其在复杂环境下仍能正常工作，并提供准确的检测结果。

本发明实施例设置有消杂光阑24，消杂光阑24的设置能够对光路反射实现遮光处理，消杂光阑24的齿型斜度平行于光路，齿型斜做了粗糙度3.0晒纹，形成消杂光光阑，避免三角光路以外的一次或者多次反射光的干扰。

在本实施例中，在工作时，待识别的黑标打印纸3放置在打印机芯壳11上，然后开启所述反射式传感器22，反射式传感器22启动能够发射反射光路，辅助检测组件辅助接收反射光路，缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

本发明实施例设置有反射式传感器22以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，反射式传感器22与辅助检测组件配合工作能够缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-图2所示，所述辅助检测组件包括：

设置在所述反射式传感器22上的角向透镜23，所述角向透镜23用于辅助缩小反射落点光斑大小；

需要说明的是，所述角向透镜23采用卡扣或榫接的方式安装在所述反射式传感器22上，且角向透镜23对应光路发射管设置，

用于接收反射光路的光路接收器25，所述光路接收器25安装在所述反射式传感器22内；

用于发射光路的光路发射管，所述光路发射管采用一体式安装的方式设置在反射式传感器22上。

在本实施例中，所述光路发射管更改了镓铝砷比例配方，对发射波长进行调整，发射中心频率由原来960nM调整到920nM，更接近接收端的最大灵敏度对应的波长，从而加大传感器发射对接收的线性区间，而光路发射管具体可以为非垂直角向透镜23的近红外发射管，并通过结构合理设计接收和发射焦焦距，让接收传感器收到较小光斑的反射光，提高检测精度，同时，光路发射管选用GaAlAs(镓铝砷)材料做光路发射管的衬底，通过调整铝砷工艺比例，实现光路发射管和光路接收器25的中心波长接近，并形成相位差，让反射式传感器22用于更大的线性区间，在适应更多的场景应用检测精度，如图7所示，示出了本发明实施例光路发射管的发射光谱图。

同时，在工作时，对反射式传感器22的发送和接收调制解调和离散多次求导采样算法的打印控制系统，通过对反射式传感器22发射和接收调制解调，采用离散多次求导采样算法，实时检测打印纸张黑标位置，并根据检测结果调整打印内容位置，实现打印位置的精确控制。

本发明进一步较佳实施例中，如图2-图6所示，所述黑标检测机构2还包括：

设置在所述传感器壳体21内的拆卸固定组件4，所述拆卸固定组件4用于固定所述反射式传感器22，并与所述传感器壳体21之间可拆卸连接。

本发明实施例设置有拆卸固定组件4，拆卸固定组件4的设置方便了对不同规格反射式传感器22的固定和限位，保障了反射式传感器22的正常工作，同时拆卸固定组件4的设置还方便了对反射式传感器22的检修和养护。

在本实施例中，所述拆卸固定组件4包括：

拆卸固定座41，所述拆卸固定座41设置在所述传感器壳体21内，所述拆卸固定座41具体可以为内部中空的矩形座或矩形框；

安装在所述拆卸固定座41内的传感器固定组42，所述传感器固定组42用于固定不同规格的反射式传感器22；

与所述传感器固定组42配合工作的辅助拆卸机构43，所述辅助拆卸机构43安装在所述拆卸固定座41内。

本发明进一步较佳实施例中，如图3-图6所示，传感器固定组42包括：

固定旋钮421，需要说明的是，所述固定旋钮421与所述拆卸固定座41之间采用轴承或滚子转动连接；

与所述固定旋钮421固定连接辅助固定座422，所述辅助固定座422内开设有至少一组辅助联动槽423；

需要说明的是，所述辅助固定座422与所述固定旋钮421之间采用榫接或插接的方式固定连接，辅助联动槽423可以为弧形槽或矩形槽，且辅助联动槽423呈周向开设在所述辅助固定座422内，辅助联动槽423的数量可以为三组、四组或六组。

至少一组辅助滑座424，辅助滑座424滑动安装在所述辅助联动槽423内，所述辅助滑座424的数量与所述辅助联动槽423的数量保持一致，辅助滑座424可以为矩形块或矩形座。

用于对所述辅助联动槽423导向限位的辅助导向座425，所述辅助导向座425固定安装在所述拆卸固定座41内，所述辅助导向座425与所述拆卸固定座41之间通过紧固螺栓或卡接的方式固定连接；

与所述辅助滑座424固定连接的传感器夹板426，所述传感器夹板426用于夹持固定不同规格的反射式传感器22。

在本实施例中，所述传感器夹板426的数量与所述辅助导向座425的数量保持一致，且传感器夹板426与辅助滑座424之间采用卡接或铆接的方式固定连接，传感器夹板426可以为弹性矩形板或弧形板。

在工作时，需要固定不同规格的反射式传感器22时，手动转动所述固定旋钮421，固定旋钮421转动能够带动辅助固定座422转动，辅助固定座422转动时能够带动辅助联动槽423转动，从而使得辅助联动槽423推动所述辅助滑座424以及传感器夹板426对不同规格型号的反射式传感器22进行夹持固定。

本发明进一步较佳实施例中，如图3-图6所示，所述辅助拆卸机构43包括：

拆卸螺纹座438，所述拆卸螺纹座438转动安装在所述拆卸固定座41内，需要说明的是，所述拆卸螺纹座438通过轴承或滚子转动安装在所述拆卸固定座41内，同时，固定旋钮421与所述拆卸螺纹座438之间转动连接，固定旋钮421设置在所述拆卸螺纹座438内；

与拆卸螺纹座438固定连接的联动齿轮437，所述联动齿轮437与所述拆卸螺纹座438之间采用榫接或铆接的方式固定连接；

至少一组联动齿条436，所述联动齿条436滑动安装在所述拆卸固定座41内，且联动齿条436与所述联动齿轮437之间啮合传动；

需要说明的是，所述联动齿条436的数量可以为两组。

齿条限位座439，所述齿条限位座439固定安装在所述拆卸固定座41内，且齿条限位座439与所述联动齿条436之间滑动连接。

联动推杆435，所述联动推杆435的一端与所述联动齿条436固定连接，所述联动推杆435可以为圆杆或方杆，且联动推杆435的一端采用螺纹或插接的方式与联动齿条436固定连接；

辅助贴合座434，所述辅助贴合座434固定安装在所述联动推杆435上，且辅助贴合座434内开设有多组辅助贴合槽，所述辅助贴合座434与所述联动推杆435之间采用插接或榫接的方式固定连接，辅助贴合座434可以为L型立座或矩形座结构，而所述辅助贴合槽可以为圆槽或方槽；

与所述辅助贴合槽滑动连接的拆卸插板433，所述拆卸插板433可以为圆座或矩形座，同时为了避免拆卸插板433出现脱落的现象，拆卸插板433的表面设置有防滑层，防滑层采用防滑材料制得；

固定安装在所述传感器壳体21内的插板承托座431，插板承托座431与所述拆卸插板433固定连接；

至少一组吸附磁铁432，所述吸附磁铁432固定安装在所述插板承托座431上，吸附磁铁432用于吸附所述辅助贴合座434。

在本实施例中，所述插板承托座431采用卡扣或紧固螺栓固定安装在传感器壳体21的内壁上，而拆卸插板433通过焊接或铆接的方式与插板承托座431固定连接，而吸附磁铁432对称设置在所述插板承托座431内，吸附磁铁432采用嵌装或卡接的方式安装在插板承托座431内，而辅助贴合座434采用易于吸引所述吸附磁铁432的铁质材料制得。

在工作时，当需要拆卸所述反射式传感器22时，手动转动所述拆卸螺纹座438，拆卸螺纹座438带动所述联动齿轮437，联动齿轮437带动所述联动齿条436移动，从而使得联动齿条436带动联动推杆435、辅助贴合座434移动，进而使得辅助贴合槽与拆卸插板433插接，配以吸附磁铁432吸附所述辅助贴合座434，方便了反射式传感器22的拆卸和固定。

综上所述，本发明提供了基于高精度光电传感器的黑标检测设备，在工作时，待识别的黑标打印纸3放置在打印机芯壳11上，然后开启所述反射式传感器22，反射式传感器22启动能够发射反射光路，辅助检测组件辅助接收反射光路，缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

本发明实施例设置有反射式传感器22以及辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，反射式传感器22与辅助检测组件配合工作能够缩小发射落点光斑大小，光辐射能量更集中，提高黑标边缘检测精度。

本发明实施例通过对光路多次反射杂光抑制，合理设计黑标与传感器焦距，增加透镜缩小光斑、自研采样处理算法等手段，大幅提高了黑标检测定位误差，已经做到定位精度0.018mm，远远优于行业内普遍高于0.45mm的误差精度。同时经过对反射式传感器22重新设计调设计整配方，增大反射式传感器22检测线性区间大大提高了对各种黑标纸的兼容性，在有预印刷非黑标内容，及不同的黑标纸，以及不同光照干扰的使用环境下，都有较高的检测精度。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (6)

1.基于高精度光电传感器的黑标检测设备，所述基于高精度光电传感器的黑标检测设备包括：

打印机芯（1），所述打印机芯（1）包括打印机芯壳（11）；

安装在所述打印机芯壳（11）上的黑标检测机构（2），所述黑标检测机构（2）用于检测放置在所述打印机芯（1）内的黑标打印纸（3）表面黑标；

其中，其特征在于，所述黑标检测机构（2）包括：

传感器壳体（21），所述传感器壳体（21）可拆卸安装在所述打印机芯壳（11）内；

设置在所述传感器壳体（21）内的反射式传感器（22），所述反射式传感器（22）用于检测黑标打印纸（3）表面黑标；

辅助提高黑标检测精度的辅助检测组件，所述辅助检测组件安装在所述反射式传感器（22）上，且辅助检测组件与所述反射式传感器（22）配合工作；

所述辅助检测组件包括：

设置在所述反射式传感器（22）上的角向透镜（23），所述角向透镜（23）用于辅助缩小反射落点光斑大小；

用于接收反射光路的光路接收器（25），所述光路接收器（25）安装在所述反射式传感器（22）内；

用于发射光路的光路发射管；

所述黑标检测机构（2）还包括：

至少一组消杂光阑（24），所述消杂光阑（24）设置在所述传感器壳体（21）上，所述消杂光阑（24）用于辅助消除反射杂光；

所述黑标检测机构（2）还包括：

设置在所述传感器壳体（21）内的拆卸固定组件（4），所述拆卸固定组件（4）用于固定所述反射式传感器（22），并与所述传感器壳体（21）之间可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的基于高精度光电传感器的黑标检测设备，其特征在于：所述拆卸固定组件（4）包括：

拆卸固定座（41），所述拆卸固定座（41）设置在所述传感器壳体（21）内；

安装在所述拆卸固定座（41）内的传感器固定组（42），所述传感器固定组（42）用于固定不同规格的反射式传感器（22）；

与所述传感器固定组（42）配合工作的辅助拆卸机构（43），所述辅助拆卸机构（43）安装在所述拆卸固定座（41）内。

3.如权利要求2所述的基于高精度光电传感器的黑标检测设备，其特征在于：传感器固定组（42）包括：

固定旋钮（421）；

与所述固定旋钮（421）固定连接的辅助固定座（422），所述辅助固定座（422）内开设有至少一组辅助联动槽（423）；

至少一组辅助滑座（424），辅助滑座（424）滑动安装在所述辅助联动槽（423）内。

4.如权利要求3所述的基于高精度光电传感器的黑标检测设备，其特征在于：所述传感器固定组（42）还包括：

用于对所述辅助联动槽（423）导向限位的辅助导向座（425），所述辅助导向座（425）固定安装在所述拆卸固定座（41）内；

与所述辅助滑座（424）固定连接的传感器夹板（426），所述传感器夹板（426）用于夹持固定不同规格的反射式传感器（22）。

5.如权利要求4所述的基于高精度光电传感器的黑标检测设备，其特征在于：所述辅助拆卸机构（43）包括：

拆卸螺纹座（438），所述拆卸螺纹座（438）转动安装在所述拆卸固定座（41）内；

与拆卸螺纹座（438）固定连接的联动齿轮（437）；

至少一组联动齿条（436），所述联动齿条（436）滑动安装在所述拆卸固定座（41）内，且联动齿条（436）与所述联动齿轮（437）之间啮合传动；

齿条限位座（439），所述齿条限位座（439）固定安装在所述拆卸固定座（41）内，且齿条限位座（439）与所述联动齿条（436）之间滑动连接。

6.如权利要求5所述的基于高精度光电传感器的黑标检测设备，其特征在于：所述辅助拆卸机构（43）还包括：

联动推杆（435），所述联动推杆（435）的一端与所述联动齿条（436）固定连接；

辅助贴合座（434），所述辅助贴合座（434）固定安装在所述联动推杆（435）上，且辅助贴合座（434）内开设有多组辅助贴合槽；

与所述辅助贴合槽滑动连接的拆卸插板（433）；

固定安装在所述传感器壳体（21）内的插板承托座（431），插板承托座（431）与所述拆卸插板（433）固定连接；

至少一组吸附磁铁（432），所述吸附磁铁（432）固定安装在所述插板承托座（431）上，吸附磁铁（432）用于吸附所述辅助贴合座（434）。