CN117754324A - 油缸锻件加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床技术领域，提供一种油缸锻件加工装置及方法，该油缸锻件加工装置包括：移动组件、定位组件、装夹组件、加工组件和控制单元；移动组件包括机械臂和夹爪，夹爪连接在机械臂的端部，机械臂的伸展长度大于移动组件分别与定位组件、装夹组件、加工组件之间的距离；定位组件设置在移动组件的第一侧，定位组件上设置有油缸锻件的固定位；装夹组件设置在移动组件的第二侧，加工组件与装夹组件相邻设置，装夹组件上设置有油缸锻件的夹持位，加工组件用于加工由装夹组件夹持的油缸锻件；控制单元与移动组件、定位组件、装夹组件、加工组件均通信连接。这种加工装置避免了手动移动、定位和装夹油缸锻件，提高了装夹精度、加工精度和稳定性。

Description

油缸锻件加工装置及方法

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种油缸锻件加工装置及方法。

背景技术

锻件是通过对金属施加压力，使其塑性变形，以塑造所需的形状而成形的。锻件组织结构密集，不易出现内部缺陷，广泛应用于阀座、阀芯、阀杆等零件中。例如，油缸的缸底、杆头等零部件是油缸与工程机械其他运动部件的连接构件，其强度、加工精度要求高，多采用锻件毛坯进行机加工，且其6面均需要加工，加工难度大。

由于锻件毛坯外形的不规则，机加工时定位夹紧重复性差，需要人工调整。对油缸内使用的锻件进行机加工时，在两个工序之间，需要调整该锻件的位置或角度，因此，该步骤通常需要工人手动将锻件从加工装置上拆卸，并重新装夹。这种加工装置不仅使用起来过于繁琐，而且，人工装夹很难保证装夹精度，也会造成加工精度较低，稳定性差。

发明内容

本发明提供一种油缸锻件加工装置及方法，用以解决现有技术中通常需要工人手动将锻件从加工装置上拆卸，并重新装夹。这种加工装置不仅使用起来过于繁琐，而且，人工装夹很难保证装夹精度，也会造成加工精度较低，稳定性差的缺陷，实现避免了手动移动、定位和装夹油缸锻件的繁琐工作，大大节省人力，而且保证了装夹精度，也提高了加工精度和产品的质量稳定性。

本发明提供一种油缸锻件加工装置，包括：移动组件、定位组件、装夹组件、加工组件和控制单元；

所述移动组件包括机械臂和夹爪，所述夹爪连接在所述机械臂的端部，所述机械臂的伸展长度大于所述移动组件分别与所述定位组件、所述装夹组件、所述加工组件之间的距离；

所述定位组件设置在所述移动组件的第一侧，所述定位组件上设置有油缸锻件的固定位；

所述装夹组件设置在所述移动组件的第二侧，所述加工组件与所述装夹组件相邻设置，所述装夹组件上设置有所述油缸锻件的夹持位，所述加工组件用于加工由所述装夹组件夹持的所述油缸锻件；

所述控制单元与所述移动组件、所述定位组件、所述装夹组件、所述加工组件均通信连接。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，所述定位组件包括：

定位夹，所述定位夹内形成与所述油缸锻件上的定位件相匹配的定位孔；

压紧件，所述压紧件设置在所述定位夹的一侧，所述压紧件用于压紧在所述油缸锻件的顶部。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，所述装夹组件包括车床夹具，所述加工组件包括车床。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，所述车床夹具包括卡盘和设置在所述卡盘上的两对第一卡爪，两对所述第一卡爪垂直设置，以在两对所述第一卡爪中间形成所述油缸锻件的第一卡止位。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，所述装夹组件包括立式加工夹具，所述加工组件包括立式加工中心。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，所述立式加工夹具包括：

转台，所述转台能够沿竖直面转动；

两对第二卡爪，两对所述第二卡爪设置在所述转台的竖直面上，两对所述第二卡爪垂直设置，以在两对所述第二卡爪中间形成所述油缸锻件的第二卡止位；

移动件，所述移动件设置与两对所述第二卡爪相对设置，用于向所述第二卡止位中推动所述油缸锻件。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，还包括：

投料盘，所述投料盘上设置有油缸锻件的接收位，所述投料盘的上方具有移动轨道，所述机械臂的伸展长度大于所述移动组件与所述投料盘之间的距离；

识别件，所述识别件设置在所述投料盘的上方，所述识别件的顶部设置有与所述移动轨道匹配的连接件，所述识别件与所述控制单元通信连接。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，所述投料盘的底部设置有感应件，用于感应所述投料盘的重量，所述感应件与所述控制单元通信连接。

根据本发明提供的一种油缸锻件加工装置，还包括：投料小车，所述投料小车与所述控制单元通信连接，用于将所述油缸锻件移动至所述投料盘上的接收位。

本发明提供一种油缸锻件加工方法，包括：

移动组件将油缸锻件移动至定位组件中；

所述定位组件对所述油缸锻件进行定位；

所述移动组件将定位完成的所述油缸锻件移动至装夹组件；

加工组件加工由所述装夹组件夹持的所述油缸锻件。

本发明实施例提供的油缸锻件加工装置，在控制单元的控制下，移动组件能够在定位组件、装夹组件和加工组件之间任意移动油缸锻件，定位组件可以自动调整与油缸锻件之间的相对位置，装夹组件可以从移动组件上接收油缸锻件并自动对其进行夹持，加工组件可以自动加工由装夹组件夹持的油缸锻件。这种加工装置避免了手动移动、定位和装夹油缸锻件的繁琐工作，大大节省人力，而且保证了装夹精度，也提高了加工精度和产品的质量稳定性。

在本发明实施例提供的油缸锻件加工方法中，由于应用了如上所述的油缸锻件加工装置，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述。

本发明实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实施例的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的油缸锻件加工装置的结构示意图之一；

图2是本发明提供的油缸锻件加工装置的结构示意图之二；

图3是本发明提供的移动组件的结构示意图；

图4是本发明提供的定位组件的结构示意图；

图5是本发明提供的车床夹具的结构示意图；

图6是本发明提供的立式加工夹具的结构示意图；

图7是本发明提供的投料盘的结构示意图；

图8是本发明提供的识别件的结构示意图；

图9是本发明提供的缸锻件加工方法的流程示意图。

附图标记：

A：油缸锻件；

10：移动组件；11：机械臂；12：夹爪；

20：定位组件；21：定位夹；22：压紧件；

30：装夹组件；

31：车床夹具；311：卡盘；312：第一卡爪；

32：立式加工夹具；321：转台；322：第二卡爪；323：移动件；

40：加工组件；41：车床；42：立式加工中心；

50：控制单元；

60：投料盘；61：移动轨道；62：感应件；

70：识别件；71：连接件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

现结合图1至图9，对本发明提供的各实施例进行描述，应当理解的是，以下仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明提供一种油缸锻件加工装置，该油缸锻件加工装置可以用于自动化加工油缸锻件，这类零件具有较高的强度，且对其加工精度的要求较高。例如，可以对油缸的缸底或杆头进行加工，下面对本油缸锻件加工装置的结构作具体说明。

具体的，图1是本发明提供的油缸锻件加工装置的结构示意图之一；图2是本发明提供的油缸锻件加工装置的结构示意图之二，请参见图1至图2。该油缸锻件加工装置包括：移动组件10、定位组件20、装夹组件30、加工组件40和控制单元50。上述的控制单元50与移动组件10、定位组件20、装夹组件30、加工组件40均通信连接。因此，在控制单元50的控制下，移动组件10能够在定位组件20、装夹组件30和加工组件40之间任意移动油缸锻件A，以避免手动移动油缸锻件A，这样可以避免人工移动的繁琐，大大节省人力。

其中，图3是本发明提供的移动组件的结构示意图，请参见图3。移动组件10包括机械臂11和夹爪12，夹爪12连接在机械臂11的端部，该夹爪12用于夹持油缸锻件A，该机械臂11用于带动油缸锻件A移动。需要说明的是，该机械臂11能够执行伸缩、转动等动作，机械臂11的伸展长度大于移动组件10分别与定位组件20、装夹组件30、加工组件40之间的距离，以便在定位组件20、装夹组件30和加工组件40之间任意移动该油缸锻件A。

定位组件20设置在移动组件10的第一侧，定位组件20上设置有油缸锻件A的固定位。在通过移动组件10将油缸锻件A移动至定位组件20之后，在控制单元50的控制下，定位组件20可以自动调整与油缸锻件A之间的相对位置，也就是对油缸锻件A进行初始定位，提高了后续的装夹工序的精度。

装夹组件30设置在移动组件10的第二侧，加工组件40与装夹组件30相邻设置。装夹组件30上设置有油缸锻件A的夹持位，在控制单元50的控制下，装夹组件30可以从移动组件10上接收油缸锻件A并自动对其进行夹持，加工组件40可以自动加工由装夹组件30夹持的油缸锻件A，基于这种结构，提高了加工精度和产品的质量稳定性。其中，上述的第一侧和第二侧之间可以是相邻的，也可以是相对的，本实施例对此不作限定。

本发明实施例提供的油缸锻件加工装置，在控制单元50的控制下，移动组件10能够在定位组件20、装夹组件30和加工组件40之间任意移动油缸锻件A，定位组件20可以自动调整与油缸锻件A之间的相对位置，装夹组件30可以从移动组件10上接收油缸锻件A并自动对其进行夹持，加工组件40可以自动加工由装夹组件30夹持的油缸锻件A。这种加工装置避免了手动移动、定位和装夹油缸锻件A的繁琐工作，大大节省人力，而且保证了装夹精度，也提高了加工精度和产品的质量稳定性。

图4是本发明提供的定位组件的结构示意图，请参见图4。在本发明提供的一个实施例中，上述的定位组件20包括：定位夹21和压紧件22。其中，该定位夹21内形成与油缸锻件A上的定位件相匹配的定位孔，用于对油缸锻件A进行轴向定位。该压紧件22设置在定位夹21的一侧，压紧件22用于压紧在油缸锻件A的顶部。在将油缸锻件A放置在与定位孔匹配的位置后，压紧件22转动至油缸锻件A顶部，使油缸锻件A可以通过转动的方式调整自身的角向定位，在完成定位后，压紧件22从油缸锻件A顶部移走，以释放该油缸锻件A。

在本发明提供的一个实施例中，可以根据加工工艺，在该加工装置中设置车床41和立式加工中心42中的至少一个，下面分别进行描述。

在本发明提供的一个实施例中，装夹组件30包括车床夹具31，加工组件40包括车床41。通过车床夹具31，可以装夹油缸锻件A，通过车床41，可以对油缸锻件A进行车削加工。

进一步的，图5是本发明提供的车床夹具的结构示意图，请参见图5。在本发明提供的一个实施例中，车床夹具31包括卡盘311和设置在卡盘311上的两对第一卡爪312，两对第一卡爪312垂直设置，以在两对第一卡爪312中间形成油缸锻件A的第一卡止位。在将油缸锻件A插入上述的第一卡止位后，通过两对第一卡爪312分别收缩，可以将油缸锻件A固定在第一卡止位中，以便后续进行车削。

在本发明提供的一个实施例中，装夹组件30包括立式加工夹具32，加工组件40包括立式加工中心42。通过立式加工夹具32，可以装夹油缸锻件A，通过立式加工中心42，可以对油缸锻件A进行立式加工。

进一步的，图6是本发明提供的立式加工夹具的结构示意图，请参见图6。在本发明提供的一个实施例中，上述的立式加工夹具32包括：转台321、两对第二卡爪322和移动件323。其中，转台321能够沿竖直面转动，而且，两对第二卡爪322设置在转台321的竖直面上，两对第二卡爪322垂直设置，以在两对第二卡爪322中间形成油缸锻件A的第二卡止位。而移动件323设置与两对第二卡爪322相对设置，用于向第二卡止位中推动油缸锻件A。在将油缸锻件A插入上述的第二卡止位后，通过移动件323推动油缸锻件A，可以实现油缸锻件A的轴向固定。通过两对第二卡爪322分别收缩，可以将油缸锻件A沿角向固定在第二卡止位中。在后续的立式加工过程中，通过转台321可以带动油缸锻件A转动，以完成不同面的加工，实现一次装夹，多次加工，减少了需要装夹的工序数量，简化的加工流程，提高了加工效率，也提升了产品的质量稳定性。

在本实施例中，立式加工中心42的数量可以为至少一个，上述的立式加工夹具32的数量与其对应。例如，若立式加工中心42的数量为两个，那么一个定位组件20、一个车床41和两个立式加工中心42可以分别设置在移动组件10的四个侧面，以对移动组件10形成包围结构，便于移动组件10的快速运行。

图7是本发明提供的投料盘的结构示意图，请参见图7。在本发明提供的上述任一个实施例中，该油缸锻件加工装置还包括：投料盘60和识别件70。该投料盘60可以是设置在定位组件20的外侧，以配合移动组件10的运行。

其中，投料盘60上设置有油缸锻件A的接收位，用于暂存接收到的油缸锻件A。具体的，机械臂11的伸展长度大于移动组件10与投料盘60之间的距离，以使机械臂11能够从投料盘60夹取油缸锻件A。

而且，识别件70设置在投料盘60的上方，识别件70与控制单元50通信连接。识别件70可以向控制器发送识别信号，控制器判断投料盘60来料后，可以根据该识别信号确定哪个接收位存在油缸锻件A，并据此生产夹取坐标，控制机械臂11到对应的夹取坐标夹取油缸锻件A。其中，该夹取坐标为三维坐标，具有较高精度，提高了机械臂11的夹取精度。

对应的，投料盘60的上方具有移动轨道61。图8是本发明提供的识别件的结构示意图，请参见图8，而识别件70顶部设置有与该移动轨道61匹配的连接件71，通过连接件71在移动轨道61上的滑动，驱动识别件70移动。

进一步的，在本发明提供的一个实施例中，投料盘60的底部设置有感应件62，用于感应投料盘60的重量，感应件62与控制单元50通信连接，以便控制器可以根据该重量判断是否来料。在通过该感应件62初次确认来料后，控制器能够控制识别件70进行进一步确认。

进一步的，在本发明提供的一个实施例中，油缸锻件加工装置还包括：投料小车，投料小车与控制单元50通信连接，该投料小车能够识别上述的投料盘60上的接收位，并将油缸锻件A移动至空置的接收位上。具体的，该投料小车可以是AGV(Automated GuidedVehicle，自动导向车)，本实施例对此不作限定。

对应的，在该加工装置中，还可以设置出料盘，出料盘上设置有暂存位，以暂存加工完成的油缸锻件A。进一步的，还可以设置抽检单元，该抽检单元与控制器通信连接，该抽检单元用于对出料盘中的油缸锻件A进行抽检，并将抽检结果发送至控制器。进一步的，在本发明提供的一个实施例中，油缸锻件加工装置还包括：出料小车，出料小车与控制单元50通信连接，该出料小车能够识别上述的出料盘上的暂存位，并从暂存位上抓取油缸锻件A，以进行出料。

在本发明提供的一个实施例中，该油缸锻件加工装置还包括：报警单元，该报警单元与控制器通信连接，用于在监测到异常数据时进行报警。

在本发明提供的一个实施例中，该油缸锻件加工装置还包括安全围栏，用于防护在上述各个组件之间的空隙处，防止加工过程中渣体飞溅等问题，对工作人员造成伤害。

该控制器中可以存储多种产品型号对应的参数，并能根据产品信号切换对应的加工工序，具有较高的自动化程度和较高的柔性。

上述的控制器还可以通过有线或无线结构与信息化系统通信连接。该信息化系统负责打通厂内各信息系统的信息交互，订单的上传下达，产品质量数据记录，管理设备状态获取等。该信息化系统还可以进行订单完成情况的统计，记录生产过程信息、刀具信息、设备信息，上传至服务器备份。

该信息化系统与人机交互系统通信连接，该人机交互系统可以提供作业人员的设备操作界面，程序参数修改等，以便作业人员可以对该油缸锻件加工装置的工作过程进行远程监控和控制。

本发明实施例提供的油缸锻件加工装置，在控制单元50的控制下，移动组件10能够在定位组件20、装夹组件30和加工组件40之间任意移动油缸锻件A，定位组件20可以自动调整与油缸锻件A之间的相对位置，装夹组件30可以从移动组件10上接收油缸锻件A并自动对其进行夹持，加工组件40可以自动加工由装夹组件30夹持的油缸锻件A。这种加工装置避免了手动移动、定位和装夹油缸锻件A的繁琐工作，大大节省人力，而且保证了装夹精度，也提高了加工精度和产品的质量稳定性。

本发明提供一种油缸锻件加工方法，图9是本发明提供的缸锻件加工方法的流程示意图，请参见图9。该油缸锻件加工方法包括：

101、移动组件10将油缸锻件A移动至定位组件20中。

在该步骤中，油缸锻件A具有较高的强度，且对其加工精度的要求较高。例如，可以对油缸的缸底或杆头进行加工，下面对本油缸锻件加工装置的结构作具体说明。

其中，移动组件10包括机械臂11和夹爪12，夹爪12连接在机械臂11的端部，该夹爪12用于夹持油缸锻件A，该机械臂11用于带动油缸锻件A移动。需要说明的是，该机械臂11能够执行伸缩、转动等动作。

102、定位组件20对油缸锻件A进行定位。

定位组件20设置在移动组件10的第一侧，定位组件20上设置有油缸锻件A的固定位。在通过移动组件10将油缸锻件A移动至定位组件20之后，在控制单元50的控制下，定位组件20可以自动调整与油缸锻件A之间的相对位置，也就是对油缸锻件A进行初始定位，提高了后续的装夹工序的精度。

103、移动组件10将定位完成的油缸锻件A移动至装夹组件30。

装夹组件30设置在移动组件10的第二侧，加工组件40与装夹组件30相邻设置。装夹组件30上设置有油缸锻件A的夹持位，在控制单元50的控制下，装夹组件30可以从移动组件10上接收油缸锻件A并自动对其进行夹持。

104、加工组件40加工由装夹组件30夹持的油缸锻件A。

在该步骤中，加工组件40可以自动加工由装夹组件30夹持的油缸锻件A，基于这种结构，提高了加工精度和产品的质量稳定性。

本发明实施例提供的油缸锻件加工方法，在控制单元50的控制下，移动组件10能够在定位组件20、装夹组件30和加工组件40之间任意移动油缸锻件A，定位组件20可以自动调整与油缸锻件A之间的相对位置，装夹组件30可以从移动组件10上接收油缸锻件A并自动对其进行夹持，加工组件40可以自动加工由装夹组件30夹持的油缸锻件A。这种加工装置避免了手动移动、定位和装夹油缸锻件A的繁琐工作，大大节省人力，而且保证了装夹精度，也提高了加工精度和产品的质量稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种油缸锻件加工装置，其特征在于，包括：移动组件(10)、定位组件(20)、装夹组件(30)、加工组件(40)和控制单元(50)；

所述移动组件(10)包括机械臂(11)和夹爪(12)，所述夹爪(12)连接在所述机械臂(11)的端部，所述机械臂(11)的伸展长度大于所述移动组件(10)分别与所述定位组件(20)、所述装夹组件(30)、所述加工组件(40)之间的距离；

所述定位组件(20)设置在所述移动组件(10)的第一侧，所述定位组件(20)上设置有油缸锻件(A)的固定位；

所述装夹组件(30)设置在所述移动组件(10)的第二侧，所述加工组件(40)与所述装夹组件(30)相邻设置，所述装夹组件(30)上设置有所述油缸锻件(A)的夹持位，所述加工组件(40)用于加工由所述装夹组件(30)夹持的所述油缸锻件(A)；

所述控制单元(50)与所述移动组件(10)、所述定位组件(20)、所述装夹组件(30)、所述加工组件(40)均通信连接。

2.根据权利要求1所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，所述定位组件(20)包括：

定位夹(21)，所述定位夹(21)内形成与所述油缸锻件(A)上的定位件相匹配的定位孔；

压紧件(22)，所述压紧件(22)设置在所述定位夹(21)的一侧，所述压紧件(22)用于压紧在所述油缸锻件(A)的顶部。

3.根据权利要求1所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，所述装夹组件(30)包括车床夹具(31)，所述加工组件(40)包括车床(41)。

4.根据权利要求3所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，所述车床夹具(31)包括卡盘(311)和设置在所述卡盘(311)上的两对第一卡爪(312)，两对所述第一卡爪(312)垂直设置，以在两对所述第一卡爪(312)中间形成所述油缸锻件(A)的第一卡止位。

5.根据权利要求1所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，所述装夹组件(30)包括立式加工夹具(32)，所述加工组件(40)包括立式加工中心(42)。

6.根据权利要求5所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，所述立式加工夹具(32)包括：

转台(321)，所述转台(321)能够沿竖直面转动；

两对第二卡爪(322)，两对所述第二卡爪(322)设置在所述转台(321)的竖直面上，两对所述第二卡爪(322)垂直设置，以在两对所述第二卡爪(322)中间形成所述油缸锻件(A)的第二卡止位；

移动件(323)，所述移动件(323)设置与两对所述第二卡爪(322)相对设置，用于向所述第二卡止位中推动所述油缸锻件(A)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，还包括：

投料盘(60)，所述投料盘(60)上设置有油缸锻件(A)的接收位，所述投料盘(60)的上方具有移动轨道(61)，所述机械臂(11)的伸展长度大于所述移动组件(10)与所述投料盘(60)之间的距离；

识别件(70)，所述识别件(70)设置在所述投料盘(60)的上方，所述识别件(70)的顶部设置有与所述移动轨道(61)匹配的连接件(71)，所述识别件(70)与所述控制单元(50)通信连接。

8.根据权利要求7所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，所述投料盘(60)的底部设置有感应件(62)，用于感应所述投料盘(60)的重量，所述感应件(62)与所述控制单元(50)通信连接。

9.根据权利要求7所述的油缸锻件加工装置，其特征在于，还包括：投料小车，所述投料小车与所述控制单元(50)通信连接，用于将所述油缸锻件(A)移动至所述投料盘(60)上的接收位。

10.一种油缸锻件加工方法，其特征在于，包括：

移动组件(10)将油缸锻件(A)移动至定位组件(20)中；

所述定位组件(20)对所述油缸锻件(A)进行定位；

所述移动组件(10)将定位完成的所述油缸锻件(A)移动至装夹组件(30)；

加工组件(40)加工由所述装夹组件(30)夹持的所述油缸锻件(A)。