CN117753693A - 一种电芯氦检装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种电芯氦检装置，包括机体、上箱体机构、下箱体机构、上料输送机构、下料输送机构、配组缓存机构、复检NG下料输送机构、上下料抓手机构、配组抓手机构、氦检仪。本发明通过上下料抓手和第五个上箱体的设计，能够实现电芯自动化复检，提高电芯的检测效率；通过设置配组缓存装置和配组抓手机构，能够将一组中合格电芯与不合格电芯进行区分；并通过下料抓手、配组抓手机构和多种NG下料输送机构进行分别下料，能够实现对不同类型的NG电芯进行处理；通过设置真空管和检测管，能够同时实现电芯壳体密封性检测和电池整体密封性检测两种功能，通过设置注氮管，能够对上箱体上的残余氦气进行清除，提高下一次检测的准确性。

Description

一种电芯氦检装置

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，具体涉及一种电芯氦检装置。

背景技术

氦检在电池生产过程中具有重要作用，检测电池内部氦气浓度可以有效地判断电池是否存在潜在的安全隐患，可以控制电池生产质量，是保证电池生产质量和安全性的重要手段，可有效降低电池的安全事故发生率。现有技术中的电芯氦检装置中，若检测或扫码过程中，电芯显示不合格，若想复检仅能通过重新上料进行复检，无法针对不同类型的NG电芯进行处理，导致产品复检效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中不同类型的NG电池都只能通过重新上料进行复检导致，复检效率低下的技术问题，本发明提供了一种电芯氦检装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种电芯氦检装置，包括：

机体；

上箱体机构，上箱体机构在机体上，所述上箱体机构用于承载检测管路；

下箱体机构，下箱体机构设置在上箱体机构下方，所述下箱体机构用于承载被测电芯；

上料输送机构，上料输送机构平行设置在下箱体机构一侧，所述上料输送机构用于输送待检测电芯；

下料输送机构，下料输送机构设置在上料输送机构后端，所述下料输送机构用于输送检测合格电芯。

配组缓存机构，配组缓存机构设置在下箱体机构的另一侧，所述配组缓存机构用于放置和输送待配组电芯；

复检NG下料输送机构，复检NG下料输送机构设置在配组缓存机构外侧，所述复检NG下料输送机构用于输送复检NG的电芯；

上下料抓手机构，上下料抓手机构设置在下箱体机构上方，所述上下料抓手机构用于抓放电芯；

配组抓手机构，配组抓手机构设置在配组缓存机构上方，所述配组抓手机构用于抓取待配组电芯和NG下料电芯；

氦检仪，氦检仪与上箱体机构连接，所述氦检仪用于检测氦气。

优选地，所述上箱体机构包括盖板，盖板下设有五组上箱体，盖板上对应每组上箱体上设有两组下压气缸，下压气缸推动端设置有注氦管，所述注氦管穿过盖板与上箱体内连通，盖板上对应每组上箱体处设有U型管，U型管的一端与注氮管连通，注氮管连接氮源，U型管的另一端与真空管连通，真空管另一端连接真空泵，U型管的下端与上箱体连通，U型管下端的一侧设有真空计，盖板上对应每组上箱体还设有检测管，检测管一端与上箱体连通，另一端与氦检仪连通，真空管、注氮管和检测管上均设有阀门，其中第五组上箱体内设有第一分隔板，第一分隔板将上箱体分为左右两个腔室，两个注氦管分别与两个腔室连通，且该上箱体对应的盖板上设有两组U型管，两组U型管的下端分别与两个腔室连通，该上箱体对应的盖板上还设有两组检测管，两组检测管的一端分别与两个腔室连通。

优选地，下箱体机构包括第一直线模组，第一直线模组上设置有第一滑动板，第一滑动板上方平行设有第一连接板，第一连接板与第一滑动板通过第一伸缩杆连接，第一滑动板上设有上升气缸，上升气缸推动端连接第一连接板，第一连接板上设有与上箱体相对应的下箱体，下箱体内设有第二分隔板，第二分隔板将下箱体分成两个腔体，每个腔体的两侧都设有第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关位置低于第二检测开关；第一滑动板上还设有清洁机构，清洁机构包括通过第二伸缩杆设置在第一滑动板上方的第二连接板，第二连接板下方设有清洁气缸，清洁气缸的推动端连接第二连接板，第二连接板上设有清洁电机，清洁电机上设有第三连接板，第三连接板上设有清洁刷头，清洁电机的驱动端连接清洁刷头，所述清洁刷头与注氦口相对应。

优选地，上料输送机构包括第一支撑架，第一支撑架上设有第一驱动机构和两组第一传送带，第一支撑架两侧设有第一导轮安装板；两组第一传送带之间设有第二导轮安装板，第一导轮安装板内侧和第二导轮安装板两侧均设有导轮，第一传送带的前端设有定位块，两个第一导轮安装板相对设置有二次定位气缸，二次定位气缸推动端设有定位板，第二导轮安装板上设有夹紧气缸，夹紧气缸推动端通过第四连接板连接凸轮随动器，第二导轮安装板对应凸轮随动器两侧滑动设有夹紧板，两个夹紧板相对设置，且两个夹紧板之间设有弹簧，夹紧板内侧设有斜面，斜面与凸轮随动器相适应，第一驱动机构用于驱动第一传送带。

优选地，下料输送机构包括第二支撑架，第二支撑架上设有第二驱动机构和两组第二传送带，第二支撑架两侧设有第三导轮安装板，两组第二传送带之间设有第四导轮安装板，第三导轮安装板的内侧和第四导轮安装板的两侧均设有导轮，两个第三导轮安装板上设有第三检测开关，第二驱动机构用于驱动第二传送带。

优选地，配组缓存机构包括第二直线模组，第二直线模组上设有第二滑动板，第二滑动板上设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，第一凹槽与第二凹槽并列设置，第三凹槽与第四凹槽并列设置。

优选地，所述复检NG下料输送机构包括第三支撑架，第三支撑架上设有第三驱动机构和两组第三传送带，第三支撑架两侧设有第五导轮安装板，两组第三传送带之间设有第六导轮安装板，第五导轮安装板的内侧和第六导轮安装板的两侧均设有导轮，两个第五导轮安装板上设有第四检测开关，第三驱动机构用于驱动第三传送带。

优选地，上下料抓手机构包括第四支撑架，第四支撑架两侧设有第三直线模组和第四直线模组，第三直线模组和第四直线模组的一端延伸至上输送机构和下料输送机构上方，另一端延伸配组缓存机构上方，第三直线模组和第四直线模组上分别设有竖直的第五直线模组和第六直线模组，第五直线模组通过第三滑动板连接有上料抓手，第六直线模组通过第四滑动板连接有下料抓手，所述上料抓手和下料抓手均包括设置在第三滑动板和第四滑动板上的第一抓手安装板和两组设置在第一抓手安装板下方的第一平行气爪，第一平行气爪上设有第五检测开关。

优选地，配组抓手机构包括第五支撑架，第五支撑架上设有第七直线模组，第七直线模组一端延伸至配组缓存机构上方，另一端延伸至复检NG下料输送机构上方，第七直线模组上设有竖直的第八直线模组，第八直线模组上设有第五滑动板，第五滑动板下连接有第二抓手安装板，第二抓手安装板下设置有一组第二平行气爪，第二平行气爪上设有第六检测开关。

优选地，还包括扫码输送机构和扫码NG下料输送机构，所述扫码输送机构设置在上料输送机构的前端，扫码输送机构包括第六支撑架，第六支撑架上设有第四驱动机构和两组第四传送带，第四传送带上方设有扫码枪，第六支撑架两侧设有第七导轮安装板，两组第四传送带之间设有第八导轮安装板，第七导轮安装板的内侧和第八导轮安装板的两侧均设有导轮，两个第七导轮安装板上设有第七检测开关，第六支撑架末端两侧相对设置挡停气缸，挡停气缸推动端连接挡板，第四驱动机构用于驱动第四传送带；

所述扫码NG下料输送机构设置在配组缓存机构和复检NG下料输送机构之间，扫码NG下料输送机构包括第七支撑架和设在其上的第五传送带、第五驱动机构，第五传送带两侧设有第九导轮安装板，第九导轮安装板内侧设有导轮，第九导轮安装板上设有第八检测开关。

本发明与现有技术相比，有益效果在于，通过上下料抓手和第五个上箱体的设计，能够实现电芯自动化复检，提高电芯的检测效率；通过设置配组缓存装置和配组抓手机构，能够将一组中合格电芯与不合格电芯进行区分；并通过下料抓手、配组抓手机构和多种NG下料输送机构进行分别下料，能够实现对不同类型的NG电芯进行处理；通过设置真空管和检测管，能够同时实现电芯壳体密封性检测和电池整体密封性检测两种功能，通过设置注氮管，能够对上箱体上的残余氦气进行清除，提高下一次检测的准确性。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明内部结构主视图。

图3是本发明内部结构俯视图。

图4是本发明上箱体机构结构示意图。

图5是本发明上箱体机构局部结构主视图。

图6是本发明上箱体机构局部结构俯视图。

图7是本发明上箱体机构局部结构剖视图。

图8是本发明下箱体机构结构示意图。

图9是本发明下箱体机构局部结构示意图。

图10是本发明下箱体机构局部结构主视图。

图11是本发明上料输送机构结构示意图。

图12是本发明上料输送机构局部结构俯视图。

图13是本发明上料输送机构俯视图。

图14是本发明下料输送结构结构示意图。

图15是本发明配组缓存机构结构示意图。

图16是本发明复检NG下料输送机构俯视图。

图17是本发明上下料抓手机构结构示意图。

图18是本发明下料抓手、下料抓手结构示意图。

图19是本发明配组抓手机构结构示意图。

图20是本发明配组抓手局部结构示意图。

图21是本发明扫码输送机构结构示意图。

图22是本发明扫码NG下料输送机构俯视图。

图中：1：机体；2：上箱体机构：201：盖板；202：上箱体；203：下压气缸；204：注氦管；205：U型管；206：注氮管；207：真空管；208：真空计；209：检测管；3：下箱体机构；301：第一直线模组；302：第一滑动板；303：第一连接板；304：第一伸缩杆；305：上升气缸；306：下箱体；307：第二分隔板；308：第一检测开关；309：第二检测开关；310：第二伸缩杆；311：第二连接板；312：清洁气缸；313：清洁电机；314：第三连接板；315：清洁刷头；4：上料输送机构；401：第一支撑架；402：第一传送带；403：第一导轮安装板；404：第二导轮安装板；405：导轮；406：二次定位气缸；407：定位板；408：夹紧气缸；409：凸轮随动器；410：夹紧板；411：第一驱动机构；412：第四连接板；413：弹簧；414：定位块；5：下料输送机构；501：第二支撑架；502：第二传送带；503：第三导轮安装板；504：第四导轮安装板；505：导轮；506：第三检测开关；507：第二驱动机构；6：配组缓存机构；601：第二直线模组；602：第二滑动板；603：第一凹槽；604：第二凹槽；605：第三凹槽；606：第四凹槽；7：复检NG下料输送机构；701：第三支撑架；702：第三传送带；703：第五导轮安装板；704：第六导轮安装板；705：导轮；706：第四检测开关；707：第三驱动机构；8：上下料抓手机构；801：第四支撑架；802：第三直线模组；803：第四直线模组；804：第五直线模组；805：第六直线模组；806：第三滑动板；807：第四滑动板；808：第一抓手安装板；809：第一平行气爪；810：第五检测开关；9：配组抓手机构；901：第五支撑架；902：第七直线模组；903：第八直线模组；904：第五滑动板；905：第二抓手安装板；906：第二平行气爪；907：第六检测开关；10：氦检仪；11：扫码输送机构；1101：第六支撑架；1102：第四传送带；1103：扫码枪；1104：第七导轮安装板；1105：第八导轮安装板；1106：导轮；1107：第七检测开关；1108：挡停气缸；1109：挡板；1110：第四驱动机构；12：扫码NG下料输送机构；1201：第七支撑架；1202：第五传送带；1203：第九导轮安装板；1204：导轮；1205：第八检测开关；1206：第五驱动机构；13：真空泵；14：机罩。

具体实施方式

本实施例的一种电芯氦检装置，如图1至图22所示，包括机体1、上箱体机构2、下箱体机构3、上料输送机构4、下料输送机构5、配组缓存机构6、复检NG下料输送机构7、上下料抓手机构8、配组抓手机构9、氦检仪10、扫码输送机构11和扫码NG下料输送机构12，上箱体机构2在机体1上，用于承载检测管路；下箱体机构3设置在上箱体机构2下方，用于承载被测电芯；上料输送机构4平行设置在下箱体机构3一侧，用于输送待检测电芯；下料输送机构5设置在上料输送机构4后端，用于输送检测合格电芯；配组缓存机构6设置在下箱体机构3的另一侧，用于放置和输送待配组电芯；复检NG下料输送机构7设置在配组缓存机构6外侧，用于输送复检NG的电芯；上下料抓手机构8设置在下箱体机构3上方，用于抓放电芯；配组抓手机构9设置在配组缓存机构6上方，用于抓取待配组电芯和NG下料电芯；氦检仪10与上箱体机构2连接，用于检测氦气，扫码输送机构11设置在上料输送机构4的前端；扫码NG下料输送机构12设置在配组缓存机构和复检NG下料输送机构7之间，机体1上还设有机罩14，能够防止灰尘落入。

如图4-图7所示，上箱体机构2包括盖板201，盖板201下设有五组上箱体202，盖板201上对应每组上箱体202上设有两组下压气缸203，下压气缸203推动端设置有注氦管204，注氦管204穿过盖板201与上箱体202内连通，盖板201上对应每组上箱体202处设有U型管205，U型管205的一端与注氮管206连通，注氮管206连接氮源，U型管205的另一端与真空管207连通，真空管207另一端连接真空泵13，U型管205的下端与上箱体202连通，U型管205下端的一侧设有真空计208，盖板201上对应每组上箱体202还设有检测管209，检测管209一端与上箱体202连通，另一端与氦检仪10连通，真空管(207)、注氮管(206)和检测管(209)与U型管205连接处均设有阀门，其中第五组上箱体202为电芯复检所用，第五组上箱体202内设有第一分隔板，第一分隔板将上箱体202分为左右两个腔室，两个注氦管204分别与两个腔室连通，且该上箱体202对应的盖板201上设有两组U型管205，两组U型管205的下端分别与两个腔室连通，该上箱体202对应的盖板201上还设有两组检测管209，两组检测管209的一端分别与两个腔室连通；

如图8-图10所示，下箱体机构3包括第一直线模组301，第一直线模组301上设置有第一滑动板302，第一滑动板302上方平行设有第一连接板303，第一连接板303与第一滑动板302通过第一伸缩杆304连接，第一滑动板302上设有上升气缸305，上升气缸305推动端连接第一连接板303，第一连接板303上设有与上箱体202相对应的下箱体306，下箱体306内设有第二分隔板307，第二分隔板307将下箱体306分成两个腔体，每个腔体的两侧都设有第一检测开关308和第二检测开关309，第一检测开关308位置低于第二检测开关309；第一滑动板302上还设有清洁机构，清洁机构包括通过第二伸缩杆310设置在第一滑动板上方的第二连接板311，第二连接板311下方设有清洁气缸312，清洁气缸312的推动端连接第二连接板311，第二连接板311上设有清洁电机313，清洁电机313上设有第三连接板314，第三连接板314上设有清洁刷头315，清洁电机313的驱动端连接清洁刷头315，清洁刷头315与注氦口204相对应；

如图11-图13所示，上料输送机构4包括第一支撑架401，第一支撑架401上设有第一驱动机构411和两组第一传送带402，第一支撑架401两侧设有第一导轮安装板403；两组第一传送带402之间设有第二导轮安装板404，第一导轮安装板403内侧和第二导轮安装板404两侧均设有导轮405，第一传送带402的前端设有定位块414，两个第一导轮安装板403相对设置有二次定位气缸406，二次定位气缸406推动端设有定位板407，第二导轮安装板404上设有夹紧气缸408，夹紧气缸408推动端通过第四连接板412凸轮随动器409，第二导轮安装板404对应凸轮随动器409两侧滑动设有夹紧板410，两个夹紧板410相对设置，且两个夹紧板410之间设有弹簧413，夹紧板410内侧设有斜面，斜面与凸轮随动器409相适应，第一驱动机构411用于驱动第一传送带402；

如图14所示，下料输送机构5包括第二支撑架501，第二支撑架501上设有第二驱动机构507和两组第二传送带502，第二支撑架501两侧设有第三导轮安装板503，两组第二传送带502之间设有第四导轮安装板504，第三导轮安装板503的内侧和第四导轮安装板504的两侧均设有导轮505，两个第三导轮安装板503上设有第三检测开关506，第二驱动机构507用于驱动第二传送带502；

如图15所示，配组缓存机构6包括第二直线模组601，第二直线模组601上设有第二滑动板602，第二滑动板602上设有第一凹槽603、第二凹槽604、第三凹槽605和第四凹槽606，第一凹槽603与第二凹槽604并列设置，第三凹槽605与第四凹槽606并列设置；

如图16所示，复检NG下料输送机构7包括第三支撑架701，第三支撑架701上设有第三驱动机构707和两组第三传送带702，第三支撑架701两侧设有第五导轮安装板703，两组第三传送带702之间设有第六导轮安装板704，第五导轮安装板703的内侧和第六导轮安装板704的两侧均设有导轮705，两个第五导轮安装板703上设有第四检测开关706，第三驱动机构707用于驱动第三传送带702；

如图17-图18所示，上下料抓手机构8包括第四支撑架801，第四支撑架801两侧设有第三直线模组802和第四直线模组803，第三直线模组802和第四直线模组803的一端延伸至上输送机构4和下料输送机构5上方，另一端延伸配组缓存机构6上方，第三直线模组802和第四直线模组803上分别设有竖直的第五直线模组804和第六直线模组805，第五直线模组804通过第三滑动板806连接有上料抓手，第六直线模组806通过第四滑动板807连接有下料抓手，上料抓手和下料抓手均包括设置在第三滑动板806和第四滑动板807上的第一抓手安装板808和两组设置在第一抓手安装板808下方的第一平行气爪809，第一平行气爪809上设有第五检测开关810；

如图19-图20所示，配组抓手机构9包括第五支撑架901，第五支撑架901上设有第七直线模组902，第七直线模组902一端延伸至配组缓存机构6上方，另一端延伸至复检NG下料输送机构7上方，第七直线模组902上设有竖直的第八直线模组903，第八直线模组903上设有第五滑动板904，第五滑动板904下连接有第二抓手安装板905，第二抓手安装板905下设置有一组第二平行气爪906，第二平行气爪906上设有第六检测开关907；

如图21-图22所示，扫码输送机构11设置在上料输送机构4的前端，扫码输送机构11包括第六支撑架1101，第六支撑架1101上设有第四驱动机构1110和两组第四传送带1102，第四传送带1102上方设有扫码枪1103，第六支撑架1101两侧设有第七导轮安装板1104，两组第四传送带1102之间设有第八导轮安装板1105，第七导轮安装板1104的内侧和第八导轮安装板1105的两侧均设有导轮1106，两个第七导轮安装板1104上设有第七检测开关1107，第六支撑架1101末端两侧相对设置挡停气缸1108，挡停气缸1108推动端连接挡板1109，第四驱动机构1110用于驱动第四传送带1102；

扫码NG下料输送机构12包括第七支撑架1201和设在其上的第五传送带1202、第五驱动机构1206，第五传送带1202两侧设有第九导轮安装板1203，第九导轮安装板1203内侧设有导轮1204，第九导轮安装板1203上设有第八检测开关1205。

其中，第一驱动机构411、第二驱动机构507、第三驱动机构707、第四驱动机构1110、第五驱动机构1206均包括减速电机、主动轮、从动轮、传动皮带，转动轴和滚筒，减速电机带动主动轮转动，主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮套在转动轴一端，转动轴另一端套有滚筒，滚筒带动传送带转动。

工作原理：将一组两个电芯放置在第四传送带1102上，第七检测开关1107检测第四传送带1102上是否有电芯通过，第四传送带1102将一组电芯输送至扫码枪1103下，输送过程中，导轮1106对电芯进行限位，扫码枪1103对一组电芯进行扫码，一组两个电芯都扫码成功后，挡停气缸1108带动挡板1109后退，一组电芯输送至上料输送机构4，第一传送带402将一组电芯输送至第一传送带402末端，二次定位气缸406将伸出，夹紧气缸408带动凸轮随动器409打开夹紧板410，夹紧板410与二次定位气缸406配合将电芯进行二次定位，上料抓手在第三直线模组802的带动下运动至第一传送带402末端上端，第五直线模组804带动上料抓手下移，第一平行气爪809夹紧，第五检测开关810检测第一平行气爪809内是否有料，若有料则第三直线模组802带动第一平行气爪809将一组电芯带动至下箱体机构3上方，下箱体机构3上的第一直线模组301带动第一滑动板302及其上的下箱体306移动至第一平行气爪809下方，第一平行气爪809下移，将一组电芯放置在前四个下箱体306内，第一检测开关308检测是否由电芯放入，第二检测开关309检测电芯是否放平，下箱体306在第一直线模组301的带动下继续向前移动，直至移动到上箱体202下方，上升气缸305带动下箱体306上移，与上箱体202闭合，形成密封箱体，同时下压气缸203带动注氦管204与电芯的注液口密封连接，关闭注氮管206和检测管209上的阀门，开启真空管207上的阀门，启动真空泵13，真空泵13通过真空管207对密封箱体进行抽真空，在规定时间内达到规定的真空度，完成电芯的测大漏，启动真空泵13对密封箱体继续抽真空，注氦管204对电芯进行注氦，同时启动氦检仪10对密封箱体进行检测，若检测密封箱体中有氦，则一组电芯中至少有一个不合格，若无氦，则一组电芯均合格，上升气缸305带动下箱体306下移，上下箱体分离，清洁气缸312上移，第二连接板311带动清洁电机313上移，清洁刷头315上移至注氦管204出，清洁电机313启动，启动清洁刷头315转动，对注氦管204进行清洁，清洁后，清洁电机313关闭，清洁气缸312下移，下箱体306移动至下料抓手下，通过下料抓手将电芯抓至下料输送机构5上进行下料即可，第三检测开关506检测是否由电芯在第二传送带502上移动，若氦检仪10显示有氦，则上料抓手将一组电芯抓至第五个上箱体202对应的下箱体306中，重复上述操作，对一组两个电芯进行复检，若两个电芯都不合格，则下料抓手将两个电芯抓至第一凹槽603和第二凹槽604上，第二直线模组601带动第二滑动板602向后移动，将第一凹槽603和第二凹槽604内的电芯输送至配组抓手机构9下方，第七直线模组902带动其上抓手移动至电芯上方，第八直线模组903带动第五滑动板904下移，第二平行气爪906夹紧，将电芯夹住，第六检测开关907检测是否有料，将电芯运至复检NG下料输送机构，第四检测开关706建材是否由电芯在第三传送带702上移动，由人工取下，若有一个电芯不合格，则下料抓手带动两个电芯放置在第一凹槽603和第二凹槽604，第二滑动板602滑动至配组抓手机构9下方，再由配组抓手机构9将合格电芯抓至第三凹槽605内，等得下一个合格电芯进行配组后再由下料抓手输送至下料输送机构5上进行下料，配组抓手机构9再将不合格电芯放置在复检NG下料输送机构7上进行下料；初始扫码时，若两个都扫码不成功，则上料抓手将两个电芯抓至第一凹槽603和第二凹槽604内，第二滑动板602滑动。由配组抓手机构9将两个电芯分别放置在扫码NG下料输送机构12上，若由一个扫码不合格，则上料抓手将两个电芯抓至第一凹槽603和第二凹槽604内，第二滑动板602滑动，配组抓手机构9将合格电芯夹至第三凹槽605内，等待下一个扫码合格电芯进行配组，配组后由上料抓手抓至下箱体306内进行氦检；另一个扫码不合格的电芯由配组抓手机构9抓至扫码NG下料输送机构进行下料，第八检测开关1205检测是否有电芯在第五传送带1202上移动。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯氦检装置，其特征在于，包括：

机体(1)；

上箱体机构(2)，上箱体机构(2)在机体(1)上，所述上箱体机构(2)用于承载检测管路；

下箱体机构(3)，下箱体机构(3)设置在上箱体机构(2)下方，所述下箱体机构(3)用于承载被测电芯；

上料输送机构(4)，上料输送机构(4)平行设置在下箱体机构(3)一侧，所述上料输送机构(4)用于输送待检测电芯；

下料输送机构(5)，下料输送机构(5)设置在上料输送机构(4)后端，所述下料输送机构(5)用于输送检测合格电芯。

配组缓存机构(6)，配组缓存机构(6)设置在下箱体机构(3)的另一侧，所述配组缓存机构(6)用于放置和输送待配组电芯；

复检NG下料输送机构(7)，复检NG下料输送机构(7)设置在配组缓存机构(6)外侧，所述复检NG下料输送机构(7)用于输送复检NG的电芯；

上下料抓手机构(8)，上下料抓手机构(8)设置在下箱体机构(3)上方，所述上下料抓手机构(8)用于抓放电芯；

配组抓手机构(9)，配组抓手机构(9)设置在配组缓存机构(6)上方，所述配组抓手机构(9)用于抓取待配组电芯和NG下料电芯；

氦检仪(10)，氦检仪(10)与上箱体机构(2)连接，所述氦检仪(10)用于检测氦气。

2.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，所述上箱体机构(2)包括盖板(201)，盖板(201)下设有五组上箱体(202)，盖板(201)上对应每组上箱体(202)上设有两组下压气缸(203)，下压气缸(203)推动端设置有注氦管(204)，所述注氦管(204)穿过盖板(201)与上箱体(202)内连通，盖板(201)上对应每组上箱体(202)处设有U型管(205)，U型管(205)的一端与注氮管(206)连通，注氮管(206)连接氮源，U型管(205)的另一端与真空管(207)连通，真空管(207)另一端连接真空泵(13)，U型管(205)的下端与上箱体(202)连通，U型管(205)下端的一侧设有真空计(208)，盖板(201)上对应每组上箱体(202)还设有检测管(209)，检测管(209)一端与上箱体(202)连通，另一端与氦检仪(10)连通，真空管(207)、注氮管(206)和检测管(209)上均设有阀门，其中第五组上箱体(202)内设有第一分隔板，第一分隔板将上箱体(202)分为左右两个腔室，两个注氦管(204)分别与两个腔室连通，且该上箱体(202)对应的盖板(201)上设有两组U型管(205)，两组U型管(205)的下端分别与两个腔室连通，该上箱体(202)对应的盖板(201)上还设有两组检测管(209)，两组检测管(209)的一端分别与两个腔室连通。

3.根据权利要求2所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，下箱体机构(3)包括第一直线模组(301)，第一直线模组(301)上设置有第一滑动板(302)，第一滑动板(302)上方平行设有第一连接板(303)，第一连接板(303)与第一滑动板(302)通过第一伸缩杆(304)连接，第一滑动板(302)上设有上升气缸(305)，上升气缸(305)推动端连接第一连接板(303)，第一连接板(303)上设有与上箱体(202)相对应的下箱体(306)，下箱体(306)内设有第二分隔板(307)，第二分隔板(307)将下箱体(306)分成两个腔体，每个腔体的两侧都设有第一检测开关(308)和第二检测开关(309)，第一检测开关(308)位置低于第二检测开关(309)；第一滑动板(302)上还设有清洁机构，清洁机构包括通过第二伸缩杆(310)设置在第一滑动板上方的第二连接板(311)，第二连接板(311)下方设有清洁气缸(312)，清洁气缸(312)的推动端连接第二连接板(311)，第二连接板(311)上设有清洁电机(313)，清洁电机(313)上设有第三连接板(314)，第三连接板(314)上设有清洁刷头(315)，清洁电机(313)的驱动端连接清洁刷头(315)，所述清洁刷头(315)与注氦口(204)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，上料输送机构(4)包括第一支撑架(401)，第一支撑架(401)上设有第一驱动机构(411)和两组第一传送带(402)，第一支撑架(401)两侧设有第一导轮安装板(403)；两组第一传送带(402)之间设有第二导轮安装板(404)，第一导轮安装板(403)内侧和第二导轮安装板(404)两侧均设有导轮(405)，第一传送带(402)的前端设有定位块(414)，两个第一导轮安装板(403)相对设置有二次定位气缸(406)，二次定位气缸(406)推动端设有定位板(407)，第二导轮安装板(404)上设有夹紧气缸(408)，夹紧气缸(408)推动端通过第四连接板(412)连接凸轮随动器(409)，第二导轮安装板(404)对应凸轮随动器(409)两侧滑动设有夹紧板(410)，两个夹紧板(410)相对设置，且两个夹紧板(410)之间设有弹簧(413)，夹紧板(410)内侧设有斜面，斜面与凸轮随动器(409)相适应，第一驱动机构(411)用于驱动第一传送带(402)。

5.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，下料输送机构(5)包括第二支撑架(501)，第二支撑架(501)上设有第二驱动机构(507)和两组第二传送带(502)，第二支撑架(501)两侧设有第三导轮安装板(503)，两组第二传送带(502)之间设有第四导轮安装板(504)，第三导轮安装板(503)的内侧和第四导轮安装板(504)的两侧均设有导轮(505)，两个第三导轮安装板(503)上设有第三检测开关(506)，第二驱动机构(507)用于驱动第二传送带(502)。

6.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，配组缓存机构(6)包括第二直线模组(601)，第二直线模组(601)上设有第二滑动板(602)，第二滑动板(602)上设有第一凹槽(603)、第二凹槽(604)、第三凹槽(605)和第四凹槽(606)，第一凹槽(603)与第二凹槽(604)并列设置，第三凹槽(605)与第四凹槽(606)并列设置。

7.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，所述复检NG下料输送机构(7)包括第三支撑架(701)，第三支撑架(701)上设有第三驱动机构(707)和两组第三传送带(702)，第三支撑架(701)两侧设有第五导轮安装板(703)，两组第三传送带(702)之间设有第六导轮安装板(704)，第五导轮安装板(703)的内侧和第六导轮安装板(704)的两侧均设有导轮(705)，两个第五导轮安装板(703)上设有第四检测开关(706)，第三驱动机构(707)用于驱动第三传送带(702)。

8.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，上下料抓手机构(8)包括第四支撑架(801)，第四支撑架(801)两侧设有第三直线模组(802)和第四直线模组(803)，第三直线模组(802)和第四直线模组(803)的一端延伸至上输送机构(4)和下料输送机构(5)上方，另一端延伸配组缓存机构(6)上方，第三直线模组(802)和第四直线模组(803)上分别设有竖直的第五直线模组(804)和第六直线模组(805)，第五直线模组(804)通过第三滑动板(806)连接有上料抓手，第六直线模组(806)通过第四滑动板(807)连接有下料抓手，所述上料抓手和下料抓手均包括设置在第三滑动板(806)和第四滑动板(807)上的第一抓手安装板(808)和两组设置在第一抓手安装板(808)下方的第一平行气爪(809)，第一平行气爪(809)上设有第五检测开关(810)。

9.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，配组抓手机构(9)包括第五支撑架(901)，第五支撑架(901)上设有第七直线模组(902)，第七直线模组(902)一端延伸至配组缓存机构(6)上方，另一端延伸至复检NG下料输送机构(7)上方，第七直线模组(902)上设有竖直的第八直线模组(903)，第八直线模组(903)上设有第五滑动板(904)，第五滑动板(904)下连接有第二抓手安装板(905)，第二抓手安装板(905)下设置有一组第二平行气爪(906)，第二平行气爪(906)上设有第六检测开关(907)。

10.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置，其特征在于，还包括扫码输送机构(11)和扫码NG下料输送机构(12)，所述扫码输送机构(11)设置在上料输送机构(4)的前端，扫码输送机构(11)包括第六支撑架(1101)，第六支撑架(1101)上设有第四驱动机构(1110)和两组第四传送带(1102)，第四传送带(1102)上方设有扫码枪(1103)，第六支撑架(1101)两侧设有第七导轮安装板(1104)，两组第四传送带(1102)之间设有第八导轮安装板(1105)，第七导轮安装板(1104)的内侧和第八导轮安装板(1105)的两侧均设有导轮(1106)，两个第七导轮安装板(1104)上设有第七检测开关(1107)，第六支撑架(1101)末端两侧相对设置挡停气缸(1108)，挡停气缸(1108)推动端连接挡板(1109)，第四驱动机构(1110)用于驱动第四传送带(1102)；

所述扫码NG下料输送机构(12)设置在配组缓存机构(6)和复检NG下料输送机构(7)之间，扫码NG下料输送机构(12)包括第七支撑架(1201)和设在其上的第五传送带(1202)、第五驱动机构(1206)，第五传送带(1202)两侧设有第九导轮安装板(1203)，第九导轮安装板(1203)内侧设有导轮(1204)，第九导轮安装板(1203)上设有第八检测开关(1205)。