CN117751227A - 用于机动地调节闭合元件的驱动单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动地调节机动车(4)的闭合元件(3)的驱动单元(1)，所述驱动单元具有能够相对于彼此线性地调节的机械的驱动接头(5、6)，其中所述驱动单元(1)具有与所述驱动接头(5、6)耦合的动力传动系(7)，所述动力传动系具有带有马达轴(9)和马达壳体(10)的电驱动马达(8)和在驱动技术上布置在所述电驱动马达(8)之后的主轴‑主轴螺母传动机构(11)，其中所述驱动单元(1)具有带有用于将马达轴(9)制动的制动元件(14)的制动机构(12)以及用于产生磁场的磁体装置(13)。在此提出，所述驱动单元(1)具有能磁影响的传感器(17)，所述传感器根据通过所述磁体装置(13)的磁场对其的磁影响来产生传感器信号，并且所述磁体装置(13)被构造为多功能件，所述多功能件除了对于所述传感器(17)的磁影响之外作为另外的功能能够实现对于所述动力传动系(7)的磁影响。

Description

用于机动地调节闭合元件的驱动单元

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于机动地调节机动车的闭合元件的驱动单元、一种按照权利要求15的前序部分所述的用于机动地调节机动车的闭合元件的驱动单元以及一种按照权利要求17所述的闭合元件装置。

背景技术

所谈及的驱动单元在对于机动车的闭合元件的调节的范围内使用。这样的驱动单元比如能够是用于机动车的后车盖、盖、罩、侧门、滑门、活动车顶等的驱动器的组成部分。就此而言，所述概念“闭合元件”在此应该广义来理解。

本发明以已知的驱动单元(WO 2019/105694 A1)为出发点，该驱动单元被设置用于借助于驱动马达来机动地调节机动车的后车盖。马达转速由驱动控制机构来调节。所述驱动马达以常见的方式具有马达壳体和布置在其中的定子及拥有马达轴的转子。此外，所述驱动单元具有带有附加制动功能的制动机构，其中所述马达轴配设有铁磁的制动元件，该铁磁的制动元件与抗扭转地布置在马达轴上的磁体装置按照磁滞制动器的方式协同作用。

已知的具有作为独立的模块来构成的制动机构的驱动单元原则上允许简单的装配以及制动作用与相应的使用用途的个别的适配。由于模块化的结构方式，所述制动机构具有自身的与驱动马达分开的壳体，由此所述制动机构需要比较大的结构空间。

发明内容

作为本发明的基础的问题是，如此设计并且改进已知的驱动单元，从而可以实现较小的结构空间需求。

上述问题用一种按照权利要求1的前序部分所述的用于机动地调节机动车的闭合元件的驱动单元通过权利要求1的特征性部分的特征来解决。

重要的是将所述磁体装置用于多种功能的原则上的考虑。因此，所述磁体装置可以用于以磁性的方式影响传感器、尤其是转速传感器、但是也影响动力传动系本身、也就是说比如在制动功能的范围内影响所述动力传动系的至少一个组件的运动。而后所述驱动单元具有较少的组件，使得其构造变得不太复杂。同时，组件的减小的数量引起更小的结构空间需求。

详细来讲，普遍地提出，所述驱动单元具有可磁影响的传感器，所述传感器根据通过所述磁体装置的磁场对其的磁影响来产生传感器信号，并且所述磁体装置被构造为多功能件，该多功能件除了对于所述传感器的磁影响之外作为另外的功能而实现对于所述动力传动系的磁影响。

根据一种按照权利要求2的设计方案，所述磁体装置与制动元件一起构成所述制动机构并且尤其形成按照磁滞制动器的方式的制动器。所述磁体装置由此不仅是传感器机构的组成部分而且是制动机构的组成部分。磁滞制动器具有以下优点，即：它尤其是低磨损的并且是低噪声的。因此，在所述动力传动系中优选放弃摩擦制动器。

根据另一种按照权利要求3的设计方案，通过所述传感器来检测所述驱动马达的转速。而后所述磁体装置作为多功能件提供以下两种功能。一方面，返回到所述磁体装置上的磁场与所述制动元件协同作用，以便用于构造制造力或者说制动力矩。另一方面，借助于所述传感器和磁体装置来查明所述驱动马达的转速。

根据一种按照权利要求4的设计方案，所述马达壳体除了其本来的功能、即对于所述驱动马达的包裹、也就是说接纳之外，提供另外的功能，由此进一步降低所述驱动单元的复杂性。所述另外的功能能够在于，实现对于动力传动系的影响，方法是：比如在制动功能的范围内影响所述动力传动系的至少一个组件的运动。因此，所述马达壳体优选本身是制动元件并且由此是制动机构的一部分或者尤其抗扭转地并且/或者轴向固定地将制动机构的制动元件保持住。所述马达壳体也能够具有另外的屏蔽功能。

根据一种按照权利要求5的设计方案，所述制动元件至少部分地在电的、磁的和/或机电的方面屏蔽驱动马达。由此，所述制动元件承担双重功能，详细来讲就是与磁体装置一起构造制动力并且屏蔽所述电驱动马达，以便改进电磁相容性。由此，能够进一步降低所述驱动单元的复杂性和结构空间需求。但是，作为替代方案，也能够额外地设置通过所述制动元件进行的屏蔽。

根据另一种按照权利要求6的设计方案，所述制动元件通过马达壳体的区段来形成。所述功能“包裹”、“制动”、“屏蔽”由此直接通过所述马达壳体来提供，由此以特别小的位置空间需求来实现简单的结构上的构造。

权利要求7至10涉及所述制动元件的以及所述具有可导电的层的马达壳体的、特别优选的构造方案。这个可导电的层能够通过所述磁体装置来磁化，以便产生制动功能。但是，这个可导电的层也能够用于提供屏蔽。

权利要求11涉及能够由所述制动机构施加的优选的制动元件。由此，所述制动力矩能够在较宽的范围内与相应的应用情况相匹配。

权利要求12涉及优选的止动力矩，所述驱动马达在静止状态中提供所述止动力矩并且所述止动力矩附加于制动力矩而作用到所述闭合元件上，以便所述闭合元件能够被保持在保持位置中。

根据另一种按照权利要求13的设计方案，所述磁体装置作为具有两个永磁体的混合构件来形成。所述永磁体而后能够产生不同强度的磁场。第一永磁体朝向所述传感器并且以其磁场与所述传感器协同作用。第二永磁体朝向所述制动元件并且与其一起产生制动力矩或者说制动力。作为替代方案，也可能的是，由具有不同程度地磁化的区段的一体的永磁体来构造所述磁体装置。

根据一种优选的按照权利要求14的设计方案，所述制动机构布置在驱动马达的线缆模块侧上。所述制动机构由此布置在驱动马达的背向主轴-主轴螺母传动机构的一侧上并且可以特别容易地接近。

根据另一种按照应该具有独立意义的权利要求15的理论，要求一种用于对机动车的闭合元件进行机动的调节的驱动单元的权利，所述驱动单元具有能够相对于彼此线性地调节的机械的驱动接头，其中所述驱动单元具有与所述驱动接头耦合的动力传动系，所述动力传动系具有带有马达轴和马达壳体的电驱动马达和在驱动技术上布置在所述电驱动马达之后的主轴-主轴螺母传动机构，其中所述驱动单元具有带有用于将马达轴制动的制动元件的制动机构以及用于产生磁场的磁体装置。

在此提出，所述马达壳体被构造为多功能件，该多功能件除了对于驱动马达的包裹之外作为另外的功能提供对于所述动力传动系的影响和/或对于由所述驱动马达耦合输出的电场、磁场和/或电磁场的相对于驱动马达的环境或相对于传感器、尤其是转速传感器的至少部分的屏蔽。就此而言，可以参照关于按照第一种理论的根据所提出的驱动单元的所有实施方案。

权利要求16明确说明所述马达壳体的另外的功能，即：所述马达壳体构成所述制动元件或者将所述制动元件保持住，由此进一步降低所述驱动单元的复杂性。

根据另一种按照同样应该具有独立意义的权利要求17的理论，提出一种具有闭合元件的闭合元件装置，所述闭合元件配设有根据所提出的驱动单元。就此而言，可以参照关于按照第一种理论和按照另一种理论的根据所提出的驱动单元的所有实施方案。

附图说明

下面借助于仅仅示出了实施例的附图来详细解释本发明。在附图中：

图1示出了具有根据所提出的驱动单元的机动车的尾部区域，所述驱动单元用于机动地调节那里的闭合元件；

图2示出了图1中的驱动单元的在a)移入位置中和在b)移出位置中的横截面视图连同在制动机构的区域中的透视的部分剖切的详细视图；并且

图3示出了在图1和图2中所示出的驱动单元的制动机构a)在第一种实施方式和b)在第二种实施方式中的横截面视图。

具体实施方式

所述根据所提出的驱动单元1配属于闭合元件装置2、比如后车盖装置，所述闭合元件装置又配备有闭合元件3、这里是后车盖。所述闭合元件装置2配属于机动车4(图1)。

如开头所提到的一样，所述闭合元件3也能够是机动车4的其它闭合元件3、尤其是滑门或侧门。所有实施方案相应地适用于其它闭合元件3。

所述驱动单元1具有与机动车4耦合的机械的第一驱动接头5和与所述闭合元件3、在这里并且优选后车盖耦合的机械的第二驱动接头6。所述机械的驱动接头5、6能够相对于彼此线性地调节，由此能够改变所述驱动接头5、6之间的间距。通过对于所述驱动接头5、6的线性调节，能够相对于机动车4来调节所述闭合元件3。

所述驱动接头5、6与驱动单元1的动力传动系7耦合，如图2所示。所述动力传动系7具有一个拥有马达轴9和马达壳体10的电驱动马达8以及一个在驱动技术上布置在电驱动马达8之后的主轴-主轴螺母传动机构11。在所述电驱动马达8与所述主轴-主轴螺母传动机构11之间，能够连接中间传动机构、比如减速器。所述动力传动系7在这里并且优选可返回驱动地构成。

所述以本身常见的方式具有主轴11a和与之啮合的主轴螺母11b的主轴-主轴螺母传动机构11被设置用于沿着几何上的主轴轴线A在驱动单元1的移入位置与移出位置之间产生线性的驱动运动。所述主轴11a在这里通过电驱动马达8与机械的驱动接头5、6之一耦合并且所述主轴螺母11b与机械的驱动接头5、6中的另一个驱动接头耦合。所述主轴-主轴螺母传动机构11由此引起所述驱动接头5、6的线性的调节。所述马达轴9具有几何上的轴心线B，该几何上的轴心线在这里并且优选与几何上的主轴轴线A同轴地定向。

此外，所述驱动单元1具有用于将马达轴9制动的在这里并且优选按照磁滞制动器的方式(图3)的制动机构12。此外，所述驱动单元1具有用于产生磁场的磁体装置13，该磁体装置在这里并且优选通过至少一个永磁体来形成。作为替代方案或补充方案，可能的是，所述磁体装置13具有电磁体、像比如电线圈或者通过线圈来形成。

磁滞制动器基于交变磁化的原理。活动的、尤其是可转动的铁磁的组件在此如此受磁场的影响，使得这个组件重复地被交变磁化。通过所述材料的重复的交变磁化产生能量损失，通过所述能量损失来将所述活动的组件制动。所述铁磁的组件及产生磁场的组件的布置也能够相反地构成、也就是如此构成，使得所述铁磁的组件活动地、尤其可转动地构成并且相应另一个组件固定地构成。

现在，重要的是，所述驱动单元1具有可磁影响的传感器17，该传感器根据通过磁体装置13的磁场对其的磁影响来产生传感器信号，并且所述磁体装置13被构造为多功能件，该多功能件除了对于传感器17的磁影响之外作为另外的功能而提供对于所述动力传动系7的磁影响。

所述可磁影响的传感器17被构造用于根据对其的磁影响来产生传感器信号。所述传感器17由此根据磁体装置13来产生传感器信号，也就是如果所述传感器17相应地被由磁体装置13产生的磁场影响，则产生传感器信号。在这里，由相应的传感器信号能够查明所述马达轴9的转速。

在这里并且优选霍尔传感器被设置为可磁影响的传感器17。但是也可能的是，使用其它传感器、像比如振簧式传感器或其它磁阻传感器。

所述磁体装置13被构造为多功能件，这意味着，所述磁体装置13提供至少两种不同的功能。由此，能够承担另一磁体装置的功能，从而能够放弃这另一磁体装置。

优选所述磁体装置13作为另外的功能与铁磁的制动元件14一起构成所述制动机构12并且与所述制动元件14尤其按照磁滞制动器的方式协同作用。所述磁体装置13如此设计而成，使得由其产生的磁场不仅与可磁影响的传感器17协同作用，而且也与制动元件14在这里并且优选按照磁滞制动器(图3)的方式协同作用。所述制动机构12由此通过磁体装置13和铁磁的制动元件14来形成。

在这里并且优选所述磁体装置13在马达壳体10的外部与马达轴9抗扭转地连接。“连接”是指机械的连接并且包括传力锁合的、形状锁合的和/或材料锁合的连接或者由马达轴9和磁体装置13构成的单元的一体的设计方案。

所述制动力能够在这里并且优选通过磁场的强度和磁体装置13与制动元件14之间的气隙来调节。

在这里并且优选所述可磁影响的传感器17被构造用于检测驱动马达8的转速。在所述马达轴9旋转时，作用到所述传感器17上的并且从所述磁体装置13上发出的磁场以均匀的周期来变化，由此产生传感器信号，从所述传感器信号中能够确定所述驱动马达8的转速。

在这里并且优选所述马达壳体10也被构造为多功能件，其也就是除了对于所述驱动马达8的包裹之外提供动力传动系7的另外的功能。“多功能件”在此应该如此来理解，使得所述马达壳体10提供至少两种不同的功能。由此能够承担其它组件的功能，由此能够减少所述组件的数量并且由此能够降低所述驱动单元1的复杂性。作为另外的功能，所述马达壳体10在这里并且优选实现对于所述动力传动系7的影响并且/或者提供对于由驱动马达8耦合输出的电场、磁场和/或电磁场的相对于驱动马达8的环境和/或相对于传感器17的至少部分的屏蔽。

在这里并且优选所述马达壳体10构成制动元件14(图3a))或者尤其抗扭转地并且/或者轴向固定地将所述制动元件保持住(图3b))。

在图3a)中为这种实施例也示出，所述马达壳体10的另外的功能在于，与磁体装置13构成制动机构12并且在这里并且优选与磁体装置13按照磁滞制动器的方式协同作用。在此，所述马达壳体10在这里并且优选也被构造用于屏蔽由驱动马达8耦合输出的电场、磁场和/或电磁场。

所述制动元件14能够是与马达壳体10分开的元件，该元件与马达壳体10连接，如在图3b)中所示。“连接”这里是指机械的连接并且包括传力锁合的、形状锁合的和/或材料锁合的连接。所述制动元件14在此能够如这里一样直接抵靠在马达壳体10上、但是也在构造间隙的情况下与马达壳体10隔开地、尤其轴向隔开地布置。在图3b)中，所述制动元件14被构造为旋转对称的制动元件14并且盘形地构成。作为替代方案，如果所述马达壳体10至少部分地由铁磁的材料来制成，则所述制动元件14能够如在图3a)中一样通过马达壳体10本身来形成。

所述磁体装置13如在图3中所示在这里并且优选环形地、尤其圆环形地构成并且具有沿着周向方向交替地布置的极。

电驱动马达引起不希望的电的、磁性的和/或电磁的干扰效应，通过所述干扰效应可能干扰到其它电的或者电磁的设备的功能。出于前面提到的技术原因并且根据法规，电驱动马达通常必须拥有所规定的电磁相容性。电磁相容性(EMV)表示技术设备的不通过不希望的电的、磁性的或电磁的效应来干扰其它设备或者被其它设备干扰的能力。优选所述制动元件14在这里因此也被构造为多功能件，其除了对于马达轴9的制动之外作为另外的功能而提供对于由驱动马达8耦合输出的电场、磁场和/或电磁场的相对于驱动马达8的环境和/或相对于传感器17的屏蔽。通过这种方式，所述电磁相容性得到改进，由此能够禁止与其它技术设备的不希望的相互作用。同时，通过所述制动元件14的屏蔽功能，能够放弃所述马达壳体10内的屏蔽组件、像比如通常所使用的电容器。通过这种方式，提供了节省另外的结构空间的可行方案。

优选所述马达壳体10多件式地构成。优选所述马达壳体10由多个沿着轴心线B在装配过程中可插接在一起的壳体件所构成，所述壳体件在装配状态中轴向固定地彼此连接。

在一种特别优选的实施方式中，所述制动元件14关于马达轴9的几何上的轴心线B由所述马达壳体10的端侧来形成。在这里并且优选所述制动元件14由马达壳体10的关于马达轴10的几何上的轴心线B的端侧的端盖15来形成，如在图3a)中所示。所述制动元件14和端盖15因此能够一起形成一体的构件。在这种情况中，所述端盖15能够作为制动元件14部分地或者完全地由铁磁材料来制成。但是，作为替代方案，所述制动元件14也能够是与端盖15连接的构件、也就是与端盖15分开的构件，如在图3b)中所示。“连接”在这里也是指机械的连接并且包括传力锁合的、形状锁合的和材料锁合的连接。

所述端盖15在这里并且优选是与马达壳体10在其余方面、尤其是与马达壳体10的筒形的壳体区段连接的构件、因而是与马达壳体10在其余方面分开的构件。“连接”在这里也是指机械的连接并且包括传力锁合的、形状锁合的和材料锁合的连接。

所述端盖15在这里并且优选具有集成的刷式仪器，其用于提供与驱动马达8的转子的电接触。

在进一步优选的实施方式中，所述制动元件14具有可导电的层、这里是涂层16、也就是处于外部的层，其如此构成，使得所述磁体装置13和所述层或者说涂层16按照磁滞制动器的方式构造制动作用。原则上也能够设想处于里面的层。

图3a)示出了一种这里呈马达壳体10的端盖15的形式的制动元件14，该制动元件具有这样的层或者说涂层16。返回到所述磁体装置13上的磁场如此使所述涂层16磁化，使得制动力或者说制动力矩作用到所述马达轴9上。如果将图3a)中的磁体装置13围绕着马达轴9的几何上的轴心线B转动，则使所述涂层16的区段持续地交变磁化，由此产生制动力。所述可导电的涂层16能够区段式地被涂抹在制动元件14上或者完全覆盖制动元件14。尤其能够后来施加所述涂层16并且使其与相应的应用情况相匹配。通过这种方式，之前非铁磁的元件能够被构造为制动元件14。也能够后来通过所述涂层16来实现屏蔽。所述涂层16允许将均匀的层厚度也施加在难以接近的区域中。通过所述涂层16的目标指向的涂抹，能够节省涂覆材料。尤其能够通过所述涂层16来减小所述驱动单元1的结构空间。

所述层或者说涂层16能够部分地由金属或者完全由金属来形成。

上面所提到的层或者说涂层16比如能够以所谓的CVD方法(化学气相沉积)来涂抹。其也能够借助于由间接的金属化、包覆、涂装、真空金属化或注塑方法这种系列中的方法之一来制造，其中前面提到的列举应理解为仅示例性的而非穷举的。

优选所述制动元件14由塑料制成或者具有塑料并且至少区段式地设有可导电的层或者说涂层16。所述层或者说涂层能够被均匀地涂抹到塑料材料上，由此实现对于驱动马达8的均匀的屏蔽。

优选所述制动元件14是注塑件，也就是以注塑法来制造。所述注塑方法允许以大批量来进行成本低廉的制造并且允许高的结构上的设计自由度。此外能够在注塑法中直接设置所述层或者说涂层。因此，比如所述层或者说涂层16能够通过后注塑的或者被挤压包封的金属箔或者后注塑的或者被挤压包封的金属本体来构成。

在一种优选的实施方式中，所述马达壳体10完整地设有可导电的涂层16。通过这种方式，能够实现朝所有方向的对所述驱动马达12的完全的并且均匀的屏蔽。

在图3b)所示的实施例中，所述可导电的层或者说涂层16具有0.1mm至20mm、优选0.1mm至10mm、进一步优选0.1mm至5mm的厚度。

在所有在这里所示出的并且就此而言优选的实施例中，所述制动机构12将0.5Nmm至30Nmm、优选1Nmm至25Nmm、进一步优选5Nmm至20Nmm的制动力矩施加到马达轴9上。在这里，示例性地设置了8Nmm的制动力矩。为了能够调节闭合元件3，首先必须克服所述制动力矩。

在这里并且优选所述闭合元件3也能够通过从外部导入到闭合元件3中的相对于机动车4的运动来调节。而后必须克服所述制动机构12的制动力，以便调节所述闭合元件3。

在这里并且优选所述制动机构12如此设计而成，使得所述闭合元件3在驱动马达8的静止状态中通过制动力矩或者说制动力被固定在保持位置中。“静止状态”在此应该是指，所述驱动马达8未被驱动，也就是没有用电压或电流强度来加载。特别有利的是，所述制动机构12能够将所述闭合元件3固定在每个相对于机动车4的位置中。通过这种方式，能够防止对于所述闭合元件3的不希望的或无意的非机动的调节，由此在使用所述闭合元件3时实现高的安全性。

也能够设想，所述驱动马达8在静止状态中优选提供止动力矩，如此设计所述止动力矩，使得所述闭合元件3能够通过所述止动力矩和制动力矩或者说制动力被固定在保持位置中。特别有利的是，由此所述闭合元件3被固定在每个相对于机动车4的位置中。为了能够调节所述闭合元件3，首先必须就像制动力矩一样克服所述止动力矩。

优选所述止动力矩为5Nm到30Nm、优选10至25Nm、进一步优选10Nm至20Nm。在这里，示例性地设置了14Nm的止动力矩。由此，所述驱动马达8的止动力矩优选大于所述制动机构12的制动力矩。

在另一种优选的实施方式中，所述磁体装置13被构造为具有两个永磁体的混合构件，其中第一永磁体朝向所述传感器17并且第二永磁体朝向所述制动元件14。优选所述两个永磁体分别环形地、尤其圆环形地构成并且沿着几何上的轴心线B在端侧朝向彼此。所述两个永磁体能够彼此连接或者在构造气隙的情况下沿着几何上的轴心线B并排地布置。“连接”在这里也是指机械的连接并且包括传力锁合的、形状锁合的和/或材料锁合的连接。作为所述永磁体的一体的单元的构造也是可能的。能够设想，所述朝向可磁影响的传感器17的第一永磁体仅仅具有一个唯一的朝向传感器17的极。所述朝向制动元件14的第二永磁体优选具有多个在周向上交替地布置的并且沿着几何上的轴心线B定向的磁极，如在图3中所示。用所述磁体装置13的作为混合构件的构造，能够提供彼此不同的磁场。因此，能够提供专门与所述传感器17相匹配的第一磁场。同时，对制动力来说必需的第二磁场能够在不取决于第一磁场的情况下作用到所述制动元件14或者说涂层16上。作为替代方案，也可能的是，由具有不同程度地磁化的区段的一体的永磁体来构造所述磁体装置13。而后优选的是，所述区段中的具有第一磁化程度的第一区段朝向所述传感器17并且所述区段中的具有其它的第二磁化程度的第二区段朝向所述制动元件14。

在这里并且优选所述制动机构12布置在驱动马达8的线缆模块侧18上。所述驱动马达8具有朝向线缆模块的线缆模块侧18和朝向主轴-主轴螺母传动机构11的输出侧。所述制动机构12由此布置在驱动马达8的背向主轴-主轴螺母传动机构11的一侧上。所述主轴-主轴螺母传动机构11或所中间连接的减速器而后能够直接沿着几何上的轴心线B与驱动马达8毗连。同时，所述制动机构12布置在线缆模块的区域中，由此该制动机构可以特别好地接近。

通过线缆模块18，能够向所述驱动马达8供给电流并且对其进行操控。为此用途而设置的驱动控制机构能够是所述驱动单元1的组成部分或者单独地布置在机动车4中。尤其所述驱动单元1的驱动控制机构也能够是机动车4的上级的车辆控制机构的组成部分。

也可能的是，所述制动机构12除了上面所描述的磁滞制动器之外还具有单独的摩擦制动器。

按照另一种应该具有独立意义的理论，设置了用于机动地调节机动车4的闭合元件3的驱动单元1，该驱动单元具有能够相对于彼此线性地调节的机械的驱动接头5、6，其中所述驱动单元1具有与所述驱动接头5、6耦合的动力传动系7，所述动力传动系具有一个拥有马达轴9和马达壳体10的电驱动马达8和一个在驱动技术上布置在所述电驱动马达8之后的主轴-主轴螺母传动机构11，其中所述驱动单元1具有一个拥有用于将马达轴9制动的制动元件14的制动机构12以及一个用于产生磁场的磁体装置13。就此而言，可以参照关于按照第一种理论的根据所提出的驱动单元1的所有实施方案。

对于所述驱动单元1来说，重要的是，所述马达壳体10被构造为多功能件，该多功能件除了对于驱动马达8的包裹之外作为另外的功能提供对于所述动力传动系7的影响和/或对于由所述驱动马达8耦合输出的电场、磁场和/或电磁场的相对于驱动马达8的环境和/或相对于传感器17的至少部分的屏蔽。

在此，在这里并且优选如此安排，从而为了影响所述动力传动系7所述马达壳体10的另外的功能在于，构成所述制动元件14或者将所述制动元件14保持住。在这里并且优选所述马达壳体10的另外的功能在于，与所述磁体装置13一起构成所述制动机构12并且与所述磁体装置13一起按照磁滞制动器的方式协同作用。

所述传感器17如已经解释的一样优选是可磁影响的传感器17，该传感器根据通过磁体装置13的磁场对其的磁影响来产生传感器信号。

按照同样应具有独立意义的另一种理论，设置了具有闭合元件3的闭合元件装置2，所述闭合元件配设有根据所提出的驱动单元1。就此而言可以参照关于按照第一种理论和按照另一种理论的根据所提出的驱动单元1的所有实施方案。

Claims (17)

1.一种用于机动地调节机动车(4)的闭合元件(3)的驱动单元，所述驱动单元具有能够相对于彼此线性地调节的机械的驱动接头(5、6)，

其中所述驱动单元(1)具有与所述驱动接头(5、6)耦合的动力传动系(7)，所述动力传动系具有带有马达轴(9)和马达壳体(10)的电驱动马达(8)和在驱动技术上布置在所述电驱动马达(8)之后的主轴-主轴螺母传动机构(11)，

其中所述驱动单元(1)具有带有用于将马达轴(9)制动的制动元件(14)的制动机构(12)和用于产生磁场的磁体装置(13)，

其特征在于，

所述驱动单元(1)具有能磁影响的传感器(17)，所述传感器根据通过所述磁体装置(13)的磁场对其的磁影响来产生传感器信号，并且所述磁体装置(13)被构造为多功能件，所述多功能件除了对于所述传感器(17)的磁影响之外作为另外的功能能够实现对于所述动力传动系(7)的磁影响。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述制动元件(14)是铁磁的制动元件(14)并且所述磁体装置(13)的另外的功能在于，与铁磁的制动元件(14)一起构成所述制动机构(12)并且尤其与所述制动元件(14)一起按照磁滞制动器的方式来协同作用。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述传感器(17)被构造用于检测驱动马达(8)的转速。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述马达壳体(10)被构造为多功能件，所述多功能件除了对于所述驱动马达(8)的包裹之外作为另外的功能能够实现对于所述动力传动系(7)的影响并且/或者提供对于由所述驱动马达(8)耦合输出的电场、磁场和/或电磁场的相对于所述驱动马达(8)的环境和/或相对于所述传感器(17)的至少部分的屏蔽，优选所述马达壳体(10)的另外的功能在于，构成所述制动元件(14)或者将所述制动元件(14)保持住，进一步优选所述马达壳体(10)的另外的功能在于，与所述磁体装置(13)一起构成所述制动机构(12)并且尤其与所述磁体装置(13)一起按照磁滞制动器的方式来协同作用。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述制动元件(14)被构造为多功能件，所述多功能件除了对于所述马达轴(9)的制动之外作为另外的功能提供对于由所述驱动马达(8)耦合输出的电场、磁场和/或电磁场的相对所述驱动马达(8)和/或所述传感器(17)的至少部分的屏蔽。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述制动元件(14)通过所述马达壳体的区段来形成，优选所述制动元件(14)关于所述马达轴(9)的几何上的轴心线(B)由所述马达壳体(10)的端侧来形成，进一步优选所述制动元件(14)由所述马达壳体(10)的关于所述马达轴(9)的几何上的轴心线(B)的端侧的端盖(15)来形成。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述制动元件(14)具有能导电的层、尤其是涂层(16)，其构成使得所述磁体装置(13)和所述层按照磁滞制动器的方式构造制动作用。

8.根据权利要求7所述的驱动单元，其特征在于，所述制动元件(14)由塑料制成或者具有塑料并且至少区段式地设有能导电的层、尤其是涂层(16)。

9.根据权利要求7或8中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述马达壳体(10)完全设有能导电的涂层(16)。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，能导电的层、尤其是涂层(16)具有0.1mm到20mm、优选0.1mm至10mm、进一步优选0.1mm至5mm的厚度。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述制动机构(12)将0.5Nmm至30Nmm、优选1Nmm至25Nmm、进一步优选5Nmm至20Nmm的制动力矩施加到所述马达轴(9)上。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动马达(8)在静止状态中提供止动力矩，所述止动力矩设计使得所述闭合元件(3)能够通过止动力矩和制动力矩被固定在保持位置中，优选所述止动力矩为5Nm至30Nm、优选10至25Nm、进一步优选10Nm至20Nm。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述磁体装置(13)被构造为具有两个永磁体的混合构件，并且所述传感器(17)朝向第一永磁体并且所述制动元件(14)朝向第二永磁体，或者所述磁体装置(13)由具有不同程度地磁化的区段的一体的永磁体来构成，并且区段中的具有第一磁化程度的第一区段朝向所述传感器(17)并且区段中的具有其它的第二磁化程度的第二区段朝向所述制动元件(14)。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述制动机构(12)布置在所述驱动马达(8)的线缆模块侧(18)上。

15.一种用于机动地调节机动车(4)的闭合元件(3)的驱动单元，所述驱动单元具有能够相对于彼此线性地调节的机械的驱动接头(5、6)，

其中所述驱动单元(1)具有与所述驱动接头(5、6)耦合的动力传动系(7)，所述动力传动系具有带有马达轴(9)和马达壳体(10)的电驱动马达(8)和在驱动技术上布置在所述电驱动马达(8)之后的主轴-主轴螺母传动机构(11)，

其中所述驱动单元(1)具有带有用于将马达轴(9)制动的制动元件(14)的制动机构(12)和用于产生磁场的磁体装置(13)，

其特征在于，

所述马达壳体(10)被构造为多功能件，所述多功能件除了对于驱动马达(8)的包裹之外作为另外的功能提供对于所述动力传动系(7)的影响和/或对于由所述驱动马达(8)耦合输出的电场、磁场和/或电磁场的相对于所述驱动马达(8)的环境和/或相对于所述传感器(17)的至少部分的屏蔽。

16.根据权利要求15所述的驱动单元，其特征在于，所述马达壳体(10)的另外的功能在于，构成所述制动元件(14)或者将所述制动元件(14)保持住，优选所述马达壳体(10)的另外的功能在于，与所述磁体装置(13)一起构成所述制动机构(12)并且与所述磁体装置(13)一起尤其按照磁滞制动器的方式协同作用。

17.一种具有闭合元件(3)的闭合元件装置，所述闭合元件配设有根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元(1)。