CN117746563A - 一种具备生命探测的消防救援系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具备生命探测的消防救援系统，包括：主控制器、环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块；主控制器：用于采集、处理环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块上传的数据，并根据处理后的数据生成消防救援决策，再将消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上；环境感知模块：用于实时监测火灾事故现场的环境参数，当环境参数超过安全范围时，环境感知模块会向主控制器发送警报信号；声音识别模块：用于通过使用声音识别算法，对火灾现场的声音信号进行分析和判断，以便确定人员被困情况；生命探测模块：用于通过生命探测方法，实时监测火灾现场的人员情况。本发明可以实现对火灾事故现场的实时监测和生命探测。
Description
技术领域
本发明涉及消防救援技术领域，尤指一种具备生命探测的消防救援系统。
背景技术
消防救援是一项重要的任务，对于提高救援效率和保障救援人员和被困人员的安全至关重要。传统的消防救援方法存在一些限制，例如在大型火灾事故中，救援人员难以确定被困人员的具体位置，以及无法及时获取现场环境数据。
因此，需要一种新型的消防救援系统，能够实时监测火灾现场的环境参数，并能准确探测到被困人员，以提高救援效率和保障被困人员的生命安全。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种具备生命探测的消防救援系统，其可以实现对火灾事故现场的实时监测和生命探测。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具备生命探测的消防救援系统，包括：主控制器、环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块，所述主控制器与所述环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块通信连接；
其中，
主控制器：用于采集、处理所述环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块上传的数据，并根据处理后的数据生成消防救援决策，再将所述消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上，以实现远程指挥；
环境感知模块：用于实时监测火灾事故现场的环境参数，以便提前发现火灾风险，当环境参数超过安全范围时，环境感知模块会向主控制器发送警报信号，触发相应的救援措施；
声音识别模块：用于通过使用声音识别算法，对火灾现场的声音信号进行分析和判断，以便确定人员被困情况，具体为：当检测到火灾现场有人员求救的声音时，立即向主控制器发送消息，以便及时展开救援行动；
生命探测模块：用于通过生命探测方法，实时监测火灾现场的人员情况，以便及时救援被困人员，具体为：当检测到人员的生命迹象信息时，并将所述生命迹象信息传输给主控制器，以便主控制器做出相应的救援决策。
进一步，所述环境感知模块包括边缘控制器、温度传感器、烟雾传感器和气体传感器，所述边缘控制器与所述主控制器通信连接，所述边缘控制器与所述温度传感器、烟雾传感器和气体传感器通过通信接口连接。
进一步，所述环境感知模块还包括：图像传感器，所述图像传感器与所述主控制器通信连接，用于实时监测火灾事故现场的视觉信息，以便判断火灾情况和人员被困情况。
进一步，所述气体传感器为可燃气体传感器，用于监测可燃气体浓度，提前发现火灾隐患。
进一步，所述声音识别算法基于深度神经网络与隐马尔可夫模型的结合构建而成。
进一步，所述消防救援决策包括选择适当的救援方案和对指挥中心的救援人员进行调度。
进一步，所述主控制器采用分布式架构。
进一步，所述通信接口为串口、I2C接口和SPI接口中的一种。
进一步，所述生命迹象为体温或心跳。
进一步，所述具备生命探测的消防救援系统还包括数据传输模块，所述主控制器与所述数据传输模块通信连接，数据传输模块用于通过无线网络将所述消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上。
本发明的有益效果在于：
1.本发明的主控制器是整个系统的核心，通过采集、处理环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块上传的数据，生成消防救援决策。这样的决策可以基于多个因素进行，如火灾现场的环境参数、声音信号和人员情况等。主控制器还可以将决策发送到指挥中心或救援人员的设备上，实现远程指挥，这使得救援行动能够更加迅速和高效。环境感知模块实时监测火灾现场的环境参数，当参数超出安全范围时，发送警报信号并触发救援措施。此处限定的目的在于能够及时发现火灾风险，提供及早采取行动的机会，从而保护人员的生命安全。声音识别模块利用声音识别算法对火灾现场的声音信号进行分析和判断。当检测到火灾现场有人员求救的声音时，立即向主控制器发送消息，以便及时展开救援行动。此处限定的目的在于，提供了一种更快速和准确判断人员被困情况的方式，为救援行动提供了重要的决策依据。生命探测模块通过生命探测方法实时监测火灾现场的人员情况。当检测到人员的生命迹象信息，如体温或心跳等，将这些信息传输给主控制器，以便主控制器做出相应的救援决策。这可以帮助救援人员更好地了解被困人员的状况，采取更有效的救援措施。综上所述，这种具备生命探测的消防救援系统通过多种技术手段，提供了实时监测、声音识别和生命探测等功能，能够更快速地发现火灾风险、判断人员被困情况，并做出相应的救援决策，提高了消防救援行动的效果。
2.本发明所述环境感知模块可以实时监测火灾事故现场的环境信息，以便及时判断火灾情况和人员被困情况，并提前发现火灾隐患。其中，边缘控制器与主控制器通信连接，通过通信接口连接温度传感器、烟雾传感器和气体传感器。这样可以将传感器获取到的数据传输给主控制器进行处理和分析。边缘控制器的作用是将传感器数据进行收集和传输，以便进一步的处理和决策。温度传感器用于监测火灾现场的温度变化，当温度超过预设值时，可以提示火灾发生。烟雾传感器用于监测烟雾浓度，当烟雾浓度超过一定阈值时，可以及时发出警报。气体传感器是可燃气体传感器，用于监测可燃气体的浓度，一旦检测到可燃气体浓度异常，可以提前发现火灾的隐患。另外，环境感知模块还包括图像传感器，与主控制器通信连接。图像传感器用于实时监测火灾事故现场的视觉信息，可以通过图像分析技术判断火灾情况和人员被困情况。这样可以提供更直观、全面的火灾信息，帮助相关人员做出更准确的决策。综上所述，所述环境感知模块通过边缘控制器和各种传感器实时监测火灾事故现场的环境信息，包括温度、烟雾、气体浓度和视觉信息，以便及时判断火灾情况和人员被困情况，并提前发现火灾隐患。这样可以增强火灾安全性能，减少火灾事故的发生和损失。
3.本发明的具备生命探测功能的消防救援系统通过集成传感器、主控制器和数据传输模块，能够实现对火灾现场的实时监测和信息传输。这使得系统能够提供准确的火灾情况判断和救援决策，提高了救援效率和人员安全性。
附图说明
图1 是本发明的具备生命探测的消防救援系统的示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明关于一种具备生命探测的消防救援系统，包括：主控制器、环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块，所述主控制器与所述环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块通信连接；
其中，
主控制器：用于采集、处理所述环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块上传的数据，并根据处理后的数据生成消防救援决策，再将所述消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上，以实现远程指挥；进一步地，所述消防救援决策包括选择适当的救援方案和对指挥中心的救援人员进行调度。
环境感知模块：用于实时监测火灾事故现场的环境参数，以便提前发现火灾风险，当环境参数超过安全范围时，环境感知模块会向主控制器发送警报信号，触发相应的救援措施；
声音识别模块：用于通过使用声音识别算法，对火灾现场的声音信号进行分析和判断，以便确定人员被困情况，具体为：当检测到火灾现场有人员求救的声音时，立即向主控制器发送消息，以便及时展开救援行动；进一步地，所述声音识别算法基于深度神经网络与隐马尔可夫模型的结合构建而成。
生命探测模块：用于通过生命探测方法，实时监测火灾现场的人员情况，以便及时救援被困人员，具体为：当检测到人员的生命迹象信息时，并将所述生命迹象信息传输给主控制器，以便主控制器做出相应的救援决策，其中，所述生命迹象为体温或心跳。
在上述方案中，主控制器是整个系统的核心，通过采集、处理环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块上传的数据，生成消防救援决策。这样的决策可以基于多个因素进行，如火灾现场的环境参数、声音信号和人员情况等。主控制器还可以将决策发送到指挥中心或救援人员的设备上，实现远程指挥，这使得救援行动能够更加迅速和高效。环境感知模块实时监测火灾现场的环境参数，当参数超出安全范围时，发送警报信号并触发救援措施。此处限定的目的在于能够及时发现火灾风险，提供及早采取行动的机会，从而保护人员的生命安全。声音识别模块利用声音识别算法对火灾现场的声音信号进行分析和判断。当检测到火灾现场有人员求救的声音时，立即向主控制器发送消息，以便及时展开救援行动。此处限定的目的在于，提供了一种更快速和准确判断人员被困情况的方式，为救援行动提供了重要的决策依据。生命探测模块通过生命探测方法实时监测火灾现场的人员情况。当检测到人员的生命迹象信息，如体温或心跳等，将这些信息传输给主控制器，以便主控制器做出相应的救援决策。这可以帮助救援人员更好地了解被困人员的状况，采取更有效的救援措施。综上所述，这种具备生命探测的消防救援系统通过多种技术手段，提供了实时监测、声音识别和生命探测等功能，能够更快速地发现火灾风险、判断人员被困情况，并做出相应的救援决策，提高了消防救援行动的效果。
进一步地，所述环境感知模块包括边缘控制器、温度传感器、烟雾传感器和气体传感器，所述边缘控制器与所述主控制器通信连接，所述边缘控制器与所述温度传感器、烟雾传感器和气体传感器通过通信接口连接。进一步地，所述通信接口为串口、I2C接口和SPI接口中的一种。进一步地，所述环境感知模块还包括：图像传感器，所述图像传感器与所述主控制器通信连接，用于实时监测火灾事故现场的视觉信息，以便判断火灾情况和人员被困情况。进一步地，所述气体传感器为可燃气体传感器，用于监测可燃气体浓度，提前发现火灾隐患。
在本实施例中，所述环境感知模块可以实时监测火灾事故现场的环境信息，以便及时判断火灾情况和人员被困情况，并提前发现火灾隐患。其中，边缘控制器与主控制器通信连接，通过通信接口连接温度传感器、烟雾传感器和气体传感器。这样可以将传感器获取到的数据传输给主控制器进行处理和分析。边缘控制器的作用是将传感器数据进行收集和传输，以便进一步的处理和决策。温度传感器用于监测火灾现场的温度变化，当温度超过预设值时，可以提示火灾发生。烟雾传感器用于监测烟雾浓度，当烟雾浓度超过一定阈值时，可以及时发出警报。气体传感器是可燃气体传感器，用于监测可燃气体的浓度，一旦检测到可燃气体浓度异常，可以提前发现火灾的隐患。另外，环境感知模块还包括图像传感器，与主控制器通信连接。图像传感器用于实时监测火灾事故现场的视觉信息，可以通过图像分析技术判断火灾情况和人员被困情况。这样可以提供更直观、全面的火灾信息，帮助相关人员做出更准确的决策。综上所述，所述环境感知模块通过边缘控制器和各种传感器实时监测火灾事故现场的环境信息，包括温度、烟雾、气体浓度和视觉信息，以便及时判断火灾情况和人员被困情况，并提前发现火灾隐患。这样可以增强火灾安全性能，减少火灾事故的发生和损失。
进一步地，所述主控制器采用分布式架构。需要说明的是，采用分布式架构有以下优势：1.高可用性：分布式架构可以通过在多个节点上复制控制逻辑来提高系统的可用性。如果某个节点发生故障，其他节点可以继续运行，保证系统的正常工作。2.扩展性：分布式架构可以根据需求增加或减少节点，实现系统的水平扩展。当系统的负载增加时，可以添加更多的节点来分担压力，提高系统的性能。3.容错性：分布式架构可以通过在多个节点上复制控制逻辑来提供容错能力。如果某个节点发生故障，其他节点可以接管其任务，确保系统的连续运行。4.数据一致性：在分布式架构中，不同的节点可能同时对数据进行读写操作。为了确保数据的一致性，需要采用合适的数据同步和共享机制。常见的方法包括基于时间戳的版本控制和分布式事务处理。5.性能优化：分布式架构可以通过将任务分解并分配到不同节点上来提高系统的性能。每个节点可以独立处理一部分任务，从而实现并行计算和负载均衡。总的来说，采用分布式架构的主控制器可以提供高可用性、扩展性、容错性和性能优化等，适用于需要处理大量任务和数据的系统。
进一步地，所述具备生命探测的消防救援系统还包括数据传输模块，所述主控制器与所述数据传输模块通信连接，数据传输模块用于通过无线网络将所述消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上。在本实施例中，该系统通过各种传感器和设备，可以实时监测火灾现场的环境参数，如温度、烟雾浓度、氧气含量等，以及人员的存在和位置信息。通过这些生命探测功能，可以及时发现火灾，并迅速确定火灾的位置和范围，提供准确的救援信息。系统的主控制器是整个系统的核心，负责数据的采集、处理和分析。主控制器与各个传感器和设备进行通信连接，可以接收并解析传感器获取到的数据。通过对数据的处理和分析，主控制器能够准确判断火灾情况，并做出相应的消防救援决策。系统还包括数据传输模块，该模块与主控制器进行通信连接。数据传输模块利用无线网络技术，将主控制器生成的消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上。通过无线传输数据，可以实现远程监控和指挥，提高救援效率和反应速度。综上所述，该具备生命探测功能的消防救援系统通过集成传感器、主控制器和数据传输模块，能够实现对火灾现场的实时监测和信息传输。这使得系统能够提供准确的火灾情况判断和救援决策，提高了救援效率和人员安全性。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，包括：主控制器、环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块，所述主控制器与所述环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块通信连接；
其中，
主控制器：用于采集、处理所述环境感知模块、声音识别模块和生命探测模块上传的数据，并根据处理后的数据生成消防救援决策，再将所述消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上，以实现远程指挥；
环境感知模块：用于实时监测火灾事故现场的环境参数，以便提前发现火灾风险，当环境参数超过安全范围时，环境感知模块会向主控制器发送警报信号，触发相应的救援措施；
声音识别模块：用于通过使用声音识别算法，对火灾现场的声音信号进行分析和判断，以便确定人员被困情况，具体为：当检测到火灾现场有人员求救的声音时，立即向主控制器发送消息，以便及时展开救援行动；
生命探测模块：用于通过生命探测方法，实时监测火灾现场的人员情况，以便及时救援被困人员，具体为：当检测到人员的生命迹象信息时，并将所述生命迹象信息传输给主控制器，以便主控制器做出相应的救援决策。
2.根据权利要求1所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述环境感知模块包括边缘控制器、温度传感器、烟雾传感器和气体传感器，所述边缘控制器与所述主控制器通信连接，所述边缘控制器与所述温度传感器、烟雾传感器和气体传感器通过通信接口连接。
3.根据权利要求2所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述环境感知模块还包括：图像传感器，所述图像传感器与所述主控制器通信连接，用于实时监测火灾事故现场的视觉信息，以便判断火灾情况和人员被困情况。
4.根据权利要求2所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述气体传感器为可燃气体传感器，用于监测可燃气体浓度，提前发现火灾隐患。
5.根据权利要求1所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述声音识别算法基于深度神经网络与隐马尔可夫模型的结合构建而成。
6.根据权利要求1所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述消防救援决策包括选择适当的救援方案和对指挥中心的救援人员进行调度。
7.根据权利要求1所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述主控制器采用分布式架构。
8.根据权利要求2所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述通信接口为串口、I2C接口和SPI接口中的一种。
9.根据权利要求1所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，所述生命迹象为体温或心跳。
10.根据权利要求1所述的具备生命探测的消防救援系统，其特征在于，还包括数据传输模块，所述主控制器与所述数据传输模块通信连接，数据传输模块用于通过无线网络将所述消防救援决策发送到指挥中心或救援人员的设备上。
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