CN117745514B - 智能服务器集群的图像分配方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能服务器集群的图像分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。上述方案避免较多的图像采集器同时与同一智能服务器进行交互，对智能服务器造成较大冲击的问题，实现了图像分析任务在各智能服务器之间以及在时间维度的均衡分配。

Description

智能服务器集群的图像分配方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智能服务器集群的图像分配方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，图像采集器被广泛应用于目标检测中。前端的图像采集器往往会采集到大量的图像数据，后端的智能服务器需要对前端采集的图像数据进行分析，以识别图像数据中的目标特征。

为了降低后端智能服务器的处理压力，以及提高图像数据的分析效率，可以采用智能服务器集群并行分析图像数据，从而实现同步处理，提高了图像数据的分析效率。但是，智能服务器集群面向全部的图像采集器，可以与多个图像采集器进行对接交互，可能存在多个图像采集器同时向智能服务器发送图像的情况，对智能服务器造成较大的冲击，智能服务器的压力较大，甚至会导致智能服务器异常。另外，目前由管理服务器统一调度进行图像分配的方案中，由于对接的前端图像采集器以及后端的智能服务器较多，需要分配的图像数据量巨大，管理服务器在一些时间段会存在过大的压力。作为中继的管理服务器很容易成为整个系统的瓶颈，一旦管理服务器异常，会导致整个系统都无法实现业务处理。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能服务器集群的图像分配方法、装置、设备及介质，以将同一时间的待分配图像向各智能服务器进行均衡分配。

根据本申请的一方面，提供了一种智能服务器集群的图像分配方法，该方法包括：

遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；

若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；

若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。

根据本申请的一方面，提供了一种智能服务器集群的图像分配装置，所述装置包括：

数量确定模块，用于遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；

继续遍历模块，用于若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；

图像分配模块，用于若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器数据处理连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的智能服务器集群的图像分配方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的智能服务器集群的图像分配方法。

本申请实施例的技术方案，遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。上述方案能够根据记录信息查询智能服务器正在对接的图像采集器数量，在智能服务器正在对接的图像采集器数量满足要求的情况下，向该智能服务器分配图像，否则跳过该智能服务器，使多个图像采集器需要分配的图像同一时刻在多个智能服务器之间均衡分配，避免多个图像采集器同时向同一智能服务器发送图像对智能服务器造成较大冲击，且其他智能服务器空闲的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配方法的流程图；

图3为本申请又一实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“实际”、“预设”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本申请实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配方法的流程图，本申请实施例可适用于向智能服务器分配图像的情况。该方法可以由智能服务器集群的图像分配装置来执行，该智能服务器集群的图像分配装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该智能服务器集群的图像分配装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程。

其中，智能服务器可以为具备图像分析能力的服务器。智能服务器可以与图像采集器进行通信，从图像采集器中接收图像。图像采集器可以为部署于目标区域周围环境中的图像采集设备，用于对目标区域进行监控。智能服务器可以承担至少一个图像采集器的图像的分析任务，一个图像采集器采集的图像也可以对应分配给至少一个智能服务器进行分析。智能服务器与图像采集器对接的过程可以为智能服务器与图像采集器进行通信，接收图像采集器的图像的过程。

在本申请实施例中，记录信息可以为各图像采集器本地存储的用于反映各智能服务器正在对接的图像采集器数量的信息。记录信息可以根据图像采集器与智能服务器的交互过程进行更新。可以将图像采集器和智能服务器正在传输图像的情况，以及图像采集器和智能服务器传输图像结束的情况通知到各图像采集器，使各图像采集器更新记录信息，反映图像采集器正在对接的图像采集器数量的实时变化。记录信息的形式不做限定，可以为表格、文档的形式等。

在本申请实施例中，智能服务器集群的图像分配方法的执行主体可以为图像采集器，各图像采集器均可执行本申请实施例的方案。在图像采集器需要向智能服务器分配图像时，可以遍历各智能服务器，在遍历过程中通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量。由于记录信息为实时更新的，因此根据记录信息查询得到的就是智能服务器当前正在对接的图像采集器数量。本申请实施例中的图像分配方法由图像采集器执行，也就是将图像分配任务分流到各个图像采集器，提高了图像分配的效率，有效降低了管理服务器的压力。并且避免管理服务器异常导致整个系统都无法处理图像分析任务的情况，提高了系统的稳定性和业务处理的实时性。

S120、若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历。

其中，预设数量可以根据实际情况确定，反映不会造成较大冲击情况下智能服务器能够在同一时刻同时对接的图像采集器最大数量。

在本申请实施例中，存在图像采集器需要和智能服务器对接时，如果当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则说明该智能服务器不能继续承担图像处理任务，此时图像采集器不向该智能服务器分配图像，继续对其他智能服务器进行遍历。上述方案能够避免在智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值时，仍然向该智能服务器发送图像，造成该智能服务器处理压力过大甚至导致异常的问题，从而使该智能服务器能够承接合理数量的分析任务，使其他智能服务器对其他分析任务进行分摊。

需要说明的是，正常情况在本申请实施例的方案执行过程中，智能服务器正在对接的图像采集器的数量最大为预设数量阈值，不会出现大于预设数量阈值的情况。但是不排除在一些特殊情况下，智能服务器临时对接图像采集器处理紧急重要任务，以解决部分智能服务器异常、图像数据突然增多等突发情况，此时智能服务器对接的图像采集器的数量继续增加，出现大于预设数量阈值的情况。

S130、若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。

示例性的，如果图像采集器遍历到智能服务器，该智能服务器所对接的图像采集器的数量小于预设数量阈值，则说明该智能服务器还有能力继续承接图像分析任务，图像采集器向该智能服务器分配图像，以使该智能服务器对分配的图像进行处理。上述方案能够对多个图像采集器的待分配图像以及图像分析任务在同一时间向各智能服务器均匀分配，避免多个图像采集器同时向同一智能服务器下发图像以及任务对智能服务器造成冲击造成较大的问题，通过图像采集器对智能服务器的遍历以及图像的有序分配，实现了智能服务器在时间维度的负载均衡。

本申请实施例的技术方案，遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。上述方案能够根据记录信息查询智能服务器正在对接的图像采集器数量，在智能服务器正在对接的图像采集器数量满足要求的情况下，向该智能服务器分配图像，否则跳过该智能服务器，使多个图像采集器需要分配的图像同一时刻在多个智能服务器之间均衡分配，避免多个图像采集器在同时向同一智能服务器发送图像对智能服务器造成较大冲击，且其他智能服务器空闲的问题。

图2为本申请另一实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配方法的流程图，本申请实施例以上述实施例为基础进行优化，未在本申请实施例中详尽描述的方案见上述实施例。如图2所示，本申请实施例的方法具体包括如下步骤：

S210、接收智能服务器发送的图像接收确认组播消息；其中，图像接收确认组播消息为智能服务器接收到图像采集器发送的图像发送请求，且对接图像采集器数量小于预设数量阈值的情况下发送的。

示例性的，如果图像采集器需要向智能服务器分配图像，则向智能服务器发送图像发送请求。智能服务器如果接收到图像发送请求，判断自身正在对接的图像采集器数量是否小于预设数量阈值。如果是，则说明智能服务器还有能力承接图像采集器的图像分析任务，则允许该图像采集器向其发送图像。在此情况下，智能服务器发送图像接收确认组播消息，以向各图像采集器广播通知该智能服务器即将接收图像采集器发送的图像。

S220、根据所述图像接收确认组播消息的源地址，识别所述智能服务器的标识。

示例性的，各图像采集器可以根据图像接收确认组播消息的源地址，确定发送该组播消息的智能服务器，识别该智能服务器的标识。各智能服务器都具有唯一的通信地址，例如智能服务器S1对应的通信地址为IP1，智能服务器S2对应的通信地址为IP2，智能服务器S3对应的通信地址为IP3。如果图像采集器接收到的图像接收确认组播消息的源地址为IP2，则确定当前发送组播消息的智能服务器为S2。

S230、将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量加一。

示例性的，记录信息中可以记录各智能服务器正对接的图像采集器数量。如果各图像采集器接收到一个智能服务器发送的图像接收确认组播消息，根据组播消息识别智能服务器的标识，在记录信息中找到该智能服务器标识，并将其对应的图像采集器数量加一，表示该标识的智能服务器正在对接的图像采集器数量加一。

S240、若向智能服务器分配图像结束，则发送携带该智能服务器标识的处理资源释放组播消息。

示例性的，如果图像采集器向智能服务器分配图像结束，则发送携带该智能服务器标识的处理资源释放组播消息，以通知各图像采集器当前该智能服务器已经与图像采集器对接结束，该智能服务器的处理资源释放。

S250、若接收到处理资源释放组播消息，则将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量减一。

示例性的，各图像采集器如果接收到处理资源释放组播消息，则对记录信息进行更新。处理资源释放组播消息中携带已释放的智能服务器的标识，从记录信息中找到该标识对应的智能服务器，将该智能服务器正对接的图像采集器数量减一，从而对该智能服务器当前实际正对接的图像采集器数量进行实时更新。

在本申请实施例中，所述方法还包括：

通过组播协议加入组播组，并确定该组播组的组播地址，以向该组播地址发送处理资源释放组播消息，或者接收发送至该组播地址的图像接收确认组播消息。

示例性的，为了能够使各图像采集器都能够接收到组播消息，可以令各图像采集器通过组播协议加入组播组，并确定该组播组的组播地址。例如，确定组播组的组播地址为226.1.1.1。如果一个组播消息的目的地址为该组播地址，则该组播组中的图像采集器均可以接收到该组播消息。如果图像采集器或者智能服务器需要发送组播消息以通知各图像采集器，则向该组播地址发送组播消息，以使各图像采集器能够接收。

S260、遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程。

S270、若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历。

S280、若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。

在本申请实施例中，向该智能服务器分配图像，包括：

向所述智能服务器发送图像发送请求；

若接收到所述智能服务器响应于所述图像发送请求反馈的图像接收确认组播消息，且所述图像接收确认组播消息中携带的图像采集器标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器的标识一致，则向所述智能服务器发送图像；

若所述图像接收确认组播消息中携带的图像采集器标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器的标识不一致，则继续对其他智能服务器进行遍历。

示例性的，可能存在至少两个图像采集器同时向智能服务器分配图像，此时至少两个图像采集器均向智能服务器发送图像发送请求。智能服务器接收到图像发送请求后，会根据自身正在对接的图像采集器数量与预设数量阈值，确定还可以对接几个图像采集器，结合自身的剩余处理能力，确定可以对接哪些图像发送请求对应的图像采集器。智能服务器将可以对接的图像采集器的标识放置于图像接收确认组播消息中，向各图像采集器反馈图像接收确认组播消息。各图像采集器接收到图像接收确认组播消息后，根据标识判断该智能服务器能够对接的是否包含自身。具体的，图像采集器将图像接收确认组播消息中携带的标识，与自身的标识进行对比，若一致，则说明该智能服务器能够接收自身的图像，向该图像采集器发送图像。若不一致，则说明该智能服务器不能接收自身的图像，则继续遍历其他图像采集器，继续执行S260-S280的步骤。上述方案能够通过携带标识的图像接收确认组播消息，使各图像采集器能够明确当前智能服务器是否能够与自身对接，从而有效地调节各图像采集器图像的发送对象以及发送顺序，实现有序均衡的图像分配。

需要说明的是，本申请实施例中的S210-S250既是S260之前得到记录信息的过程，也是在S280图像采集器向智能服务器分配图像中记录信息的更新过程。

在本申请实施例中，若所述图像采集器的数量小于或等于智能服务器的数量，则所述预设数量阈值为一；

若所述图像采集器的数量大于智能服务器的数量，则所述预设数量阈值为所述图像采集器的数量与所述智能服务器的数量的比值取整。

示例性的，可以按照图像采集器的数量和智能服务器的数量，确定智能服务器最大能力能够承接的预设数量阈值。如果图像采集器的数量小于或等于智能服务器的数量，也就是图像采集器少于智能服务器，则为了避免多个图像采集器集中于一个智能服务器进行图像分析，而其他智能服务器空闲，可以将预设数量阈值设置为一，意为一个智能服务器最多只能同时对接一个图像采集器。如果图像采集器的数量大于智能服务器的数量，一个智能服务器在同一时刻只能对接一个图像采集器的话，必然导致部分图像采集器的图像无法被及时处理，在此情况预设数量阈值大于一，也就是一个智能服务器可以同时对接一个以上的图像采集器。此情况下预设数量阈值可以根据图像采集器的数量以及智能服务器的数量之间的具体关系确定，例如，确定图像采集器的数量与智能服务器的数量的比值，将比值取整，得到预设数量阈值，也就是将图像采集器平均分配给各智能服务器进行对接，以实现负载均衡。取整可以为向上取整或者向下取整，也可以根据各智能服务器具体的分析能力确定是向上取整还是向下取整。

本申请实施例提供了一种智能服务器集群的图像分配方法，接收智能服务器发送的图像接收确认组播消息；其中，图像接收确认组播消息为智能服务器接收到图像采集器发送的图像发送请求，且对接图像采集器数量小于预设数量阈值的情况下发送的；根据所述图像接收确认组播消息的源地址，识别所述智能服务器的标识；将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量加一。若向智能服务器分配图像结束，则发送携带该智能服务器标识的处理资源释放组播消息；若接收到处理资源释放组播消息，则将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量减一。上述方案能够通过组播消息的形式将智能服务器当前是否正在对接图像采集器的情况通知到各图像采集器，使各图像采集器对智能服务器的对接情况进行记录，便于后续图像采集器根据记录信息选择不存在交互冲突的智能服务器分配图像，使图像分析任务在同一时间分散到不同的智能服务器，避免大量图像分析任务在同一时间集中于同一智能服务器，对智能服务器造成较大冲击。

图3为本申请又一实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配方法的流程图，本申请实施例以上述实施例为基础进行优化，未在本申请实施例中详尽描述的方案见上述实施例。如图3所示，本申请实施例的方法具体包括如下步骤：

S310、遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程。

S320、若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历。

S330、若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则根据对图像的目标检测结果，和/或用户的需求信息，确定对所述图像进行分析对应的任务量。

其中，目标检测结果可以包括目标的类型和数量。目标的类型可以根据实际情况确定，例如可以包括机动车、非机动车、行人、动物、植物等中的至少一类。在本申请实施例中，可以设定单位时间，针对单位时间内图像采集器采集的图像，检测图像中出现在目标区域中的目标的类型以及数量。检测的目标可以为特定类型的目标。例如，图像采集器采集的图像中包括4种类型的目标，包括机动车、非机动车、人以及植物。但是在特定的业务场景中，仅需要对图像中的机动车和人进行分析，则此时特定类型即为机动车和人，仅对机动车和人进行检测。检测的目标也可以为图像中出现在目标区域中的全部目标。目标的数量为属于同一类型的目标数量。

示例性的，图像中目标的类型和数量不同，对图像进行分析对应的任务量不同。示例性的，目标的类型不同，对目标进行分析对应的任务量不同。例如，如果目标为人，则需要对人的面部特征、体部特征、穿戴特征、肢体动作等进行分析，因此对人进行分析对应的任务量较大。如果目标为机动车，在常规的业务场景下仅需要对机动车的车牌号、车身颜色进行分析，因此对机动车进行分析对应的任务量较小。基于此，可以将目标的类型，作为确定对目标进行分析对应任务量的参考因素。另外，目标的数量也影响着对目标进行分析对应的任务量的多少。一般情况下，对同一种类型的目标进行分析时，目标的数量越多，则对应的任务量越大，目标的数量越少，则对应的任务量越小。在本申请实施例中，考虑到图像中目标的类型、数量不同，对目标分析消耗的资源不同，综合考虑目标的类型以及目标数量，精准地对分析目标任务进行量化，从而精准地确定对目标进行分析对应的任务量。

另外，用户的需求信息可以为用户对图像进行分析的细化要求。例如，有的用户需要对图像中的人进行数量统计，对机动车和非机动车进行结构化分析，有的用户需要对图像中的人进行结构化分析，对机动车和非机动车进行数量统计。一般情况下，数量统计对应的任务量小于结构化分析对应的任务量。用户的需求信息可以由用户在客户端中输入，客户端上传至管理服务器，由各管理服务器下发至图像采集器以及智能服务器。图像采集器根据对图像的目标检测结果，和/或用户的需求信息，确定对所述图像进行分析对应的任务量。

在本申请实施例中，根据对图像的目标检测结果，确定对所述图像进行分析对应的任务量，包括：

根据所述图像中目标的类型确定所述目标的待分析特征信息，并根据待分析特征信息为所述目标赋予对应的权重值；

将所述目标对应的权重值以及同一类型目标的数量的乘积，作为该类型目标对应的任务量；

将各类型目标的任务量进行累加，得到对所述图像进行分析对应的任务量。

其中，待分析特征信息可以包括待分析特征数量、待分析特征颜色复杂度、待分析特征状态复杂度等。目标的类型不同，目标的待分析特征信息也不同。可以预先确定各类型与待分析特征信息的对应关系。对图像采集器采集的图像进行检测确定目标的类型，再根据对应关系，确定该类型对应的待分析特征信息。假设目标的类型为人，则目标的待分析特征包括面部特征、体部特征、穿戴特征、肢体动作，待分析特征数量为四个。待分析特征颜色包括肤色以及穿戴可能出现的全部颜色，待分析特征颜色复杂度较高。待分析特征状态可能包括面部的喜怒哀乐、体部特征以及肢体动作的多种姿势，待分析特征状态复杂度较高。由此可以确定，对人进行分析所需的任务量较大。假设目标的类型为机动车，则目标的待分析特征包括车牌号和车身颜色。待分析特征的数量为两个，待分析特征颜色包括车牌的颜色和车身颜色，而车牌和车身的颜色一般是固定的几种颜色，待分析特征颜色复杂度一般。待分析特征状态单一，无形状变化，待分析特征状态复杂度较低。由此可以确定，对机动车进行分析所需的任务量一般，小于对人进行分析所需的任务量。

示例性的，为了待分析特征信息对任务量的影响进行量化表示，可以根据待分析特征信息为目标赋予对应的权重值。例如，目标的类型为人，对应的待分析特征信息包括待分析特征数量为四个，待分析特征颜色复杂度较高，待分析特征状态复杂度较高，可以赋予该目标对应的权重值8。目标的类型为机动车，对应的待分析特征信息包括待分析特征数量为两个，待分析特征颜色复杂度一般，待分析特征状态复杂度较低，可以赋予该目标对应的权重5。目标的类型为非机动车，对应的待分析特征信息包括待分析特征数量为两个，待分析特征颜色复杂度较低，待分析特征状态复杂度较低，可以赋予该目标对应的权重3。

在本申请实施例中，同一类型的目标对应的权重值可以是一致的。对于同一类型的目标对应的任务量，可以将该类型目标对应的权重值与该类型目标的数量的乘积进行表示。如果图像中需要进行识别的目标的类型包括至少两种，则将各类型目标的任务量进行累加，得到对图像中的目标进行分析所需的任务量。示例性的，对图像中的目标进行分析所需的任务量=，其中，i为目标的类型，n为类型的数量。/>为第i类目标的任务量。/>，/>为第i类目标对应的权重值，m为第i类目标的数量。上述方案能够通过赋予目标对应的权重值，从而直观便捷地对目标的待分析特征信息复杂度进行表示，以根据权重值及目标数量计算出对图像进行分析的具体任务量，准确地反映对目标进行分析需要消耗的资源。

在本申请实施例中，根据对图像的目标检测结果和用户的需求信息，确定对所述图像进行分析对应的任务量，包括：

通过管理服务器获取至少一个客户端提交的对各类型目标的不同分析需求信息；

根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量；

将所述图像中对各类型目标进行分析对应的任务量进行累加，得到对所述图像中的目标进行分析对应的任务量。

示例性的，各客户端可以向管理服务器提交对各类型目标的不同分析需求，管理服务器生成携带客户端的IP地址，或者携带客户端的IP地址和ID的分析需求信息。管理服务器将客户端的分析需求信息下发给图像采集器。图像采集器根据分析需求信息确定满足客户端需求的情况下对图像进行分析对应的任务量。例如，如果接收到客户端1的分析需求信息，为对人进行数量统计，对机动车和非机动车进行结构化分析。对人进行数量统计对应的任务量为1，对机动车进行结构化分析对应的任务量为10（权重值5*机动车数量2），对非机动车进行结构化分析对应的任务量为3（权重值3*非机动车数量1）。其中，结构化分析的任务量为目标的类型对应的权重值与目标数量的乘积。如果图像采集器仅接收到客户端1的分析需求信息，则可以计算为了满足客户端1的分析需求，对图像进行分析对应的任务量为1+10+3=14。如果还接收到客户端2的分析需求信息，为对人进行结构化分析，对机动车和非机动车进行数量统计。对人进行结构化分析对应的任务量为24（权重值8*机动车数量3），对机动车进行数量统计对应的任务量为1，对非机动车进行数量统计对应的任务量为1。结合客户端1和客户端2，对人、机动车和非机动车的不同分析需求均包括数量统计和结构化分析，为了满足客户端1和客户端2的分析需求，可以计算对人分析对应的任务量为1+24=25，对机动车分析对应的任务量为10+1=11，对非机动车分析对应的任务量为3+1=4。对整个图像进行分析对应的任务量为25+11+4=40。假设客户端2的分析需求信息为对人、机动车和非机动车进行数量统计。则结合客户端1和客户端2，对人的不同分析需求只有数量统计，对机动车和非机动车的不同分析需求为数量统计和结构化分析。如果对一个类型的目标仅有一种分析需求，不存在不同的分析需求，则对该类型目标的任务量计算仅需计算一遍无需叠加。因此得到对人分析对应的任务量为1，对机动车分析对应的任务量为10+1=11，对非机动车分析对应的任务量为3+1=4。对整个图像进行分析对应的任务量为1+11+4=16。

上述方案的有益效果在于，能够全面地考虑到图像中目标类型、数量以及用户分析需求对图像分析任务量的影响，更加细粒度地对任务量进行计算，从而精准地反映为了满足用户需求进行图像分析所需要的消耗的资源量，以根据任务量向智能服务器分配图像时，实现更高精度的负载均衡。

S340、根据所述任务量向智能服务器分配所述图像。

在本申请实施例中，根据所述任务量向智能服务器分配所述图像，包括：

若至少一帧图像对应的任务量达到预设任务量阈值，则将向所述智能服务器分配所述至少一帧图像；或者，

每采集到一帧图像，则向智能服务器分配该图像，直到向所述智能服务器分配的图像对应的任务量达到预设任务量阈值。

在一个可实现方案中，可以对图像采集器采集的图像进行缓存，并计算对各图像分析对应的任务量，如果缓存图像对应的任务量达到预设任务量阈值，则向智能服务器分配缓存的至少一帧图像。图像采集器继续对采集的图像进行缓存，并计算对各图像分析对应的任务量，如果缓存图像对应的任务量达到预设任务量阈值，则向另一智能服务器分配缓存的至少一帧图像，以此类推。如果缓存图像对应的任务量达到预设任务量阈值，则向智能服务器分配缓存的至少一帧图像，表示图像采集器向该智能服务器分配图像结束，即S240中所指出的图像采集器向智能服务器分配图像结束。

图像采集器也可以连续采集预设帧数的图像进行缓存，或者连续采集预设时长的图像进行缓存，从缓存的图像中选取满足预设任务量阈值的至少一帧图像分配给一个智能服务器，再选取满足预设任务量阈值的至少一帧图像分配给另一智能服务器，以此类推。

在另一可实现方案中，图像采集器每采集到一帧图像，则向智能服务器分配该图像，计算对该图像进行分析对应的任务量，并统计向同一智能服务器分配的图像对应总的任务量。如果总的任务量达到预设任务量阈值，则停止向该智能服务器分配图像，继续按照上述实施例中的方案遍历其他智能服务器分配图像。直到全部智能服务器遍历一轮继续遍历到该智能服务器，且该智能服务器正对接的图像采集器数量小于预设数量阈值，则继续向该智能服务器中分配图像。如果向智能服务器分配图像的总的任务量达到预设任务量阈值，则停止向该智能服务器分配图像，表示图像采集器向该智能服务器分配图像结束，即S240中所指出的图像采集器向智能服务器分配图像结束。

上述方案能够避免一些图像采集器图像对应的任务量较多且集中于一个时间段对智能服务器产生冲击，而一些图像采集器图像对应的任务量较少或者较分散导致智能服务器空闲的情况，能够解决分配的任务量在时间上不均匀的问题，从而实现任务量在各智能服务器之间以及在时间上的均匀分配。

以下为根据目标检测结果确定任务量，并根据任务量进行图像分配的具体实现方式，具体的，假设有4个图像采集器A、B、C、D，有2个智能服务器S1和S2，预设任务量阈值是50，图像采集器A连续抓拍7张图像并检测，每张图像的目标类型和数量见下表1。

表1

其中，图像1中有1个行人，2辆汽车，1辆电动车，则图像1的任务量为1*8+5*2+3*1=21，其他图像类似计算。图像1和图像2的累计任务量为53（＞50），所以图像采集器A将图像1和图像2发送给智能服务器S1。图像3、图像4和图像5的累计任务量为59（＞50）。所以图像采集器A将图像3、图像4和图像5发送给智能服务器S2。图像6和图像7的累计任务量为50（＝50），所以图像采集器A将图像6和图像7再返回发送给智能服务器S1，如此周而复始。同理，图像采集器B、C、D也同时将累积任务量大于等于50的连续多个图像发送给智能服务器S1，然后轮询下一个智能服务器S2，再周而复始。根据上述方案可实现智能服务器S1和S2的计算任务的总体负载均衡。

在表1的基础上，如果结合用户的分析需求信息确定任务量，假设客户端1对图像1中行人、汽车的分析需求为结构化分析，对电动车的分析需求为数量统计，对图像2中行人、汽车和电动车的分析需求为结构化分析，则可以计算图像1的任务量为8*1+5*2+1=19，图像2的任务量为8*2+5*2+3*2=32，图像1和图像2的累计任务量为51（＞50），所以图像采集器A将图像1和图像2发送给智能服务器S1。再从后续的图像中计算累积任务量刚达到预设任务量阈值的至少一帧图像，分配至智能服务器S2，以此类推。另外，管理服务器会将携带有客户端的IP地址，或者IP地址以及ID的分析需求信息下发给各智能服务器，智能服务器根据分析需求信息，确定各客户端对接收到的图像的分析需求，并将分析结果返回给对应的客户端。例如，智能服务器接收到图像1和图像2后，根据客户端1的分析需求信息确定，需要对图像1中的行人、汽车的分析需求为结构化分析，对电动车的分析需求为数量统计，对图像2中行人、汽车和电动车的分析需求为结构化分析，则执行对应的分析任务，并将分析结果返回给客户端1。如果客户端2对图像1中的行人的分析需求为结构化分析，对汽车、电动车的分析需求为数量统计，则将客户端2分析需求对应的分析结果返回给客户端2。

在本申请实施例中，根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量，包括：

若所述客户端所指定的图像采集器的标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器标识一致，则根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量。

示例性的，用户还可以通过客户端指定图像采集器，智能服务器对指定的图像采集器进行图像分析，并将分析结果返回给该客户端。具体的，客户端可以将携带有指定图像采集器标识的分析需求信息提交至管理服务器，管理服务器向指定图像采集器以及各智能服务器下发分析需求信息，智能图像采集器根据分析需求信息以及图像的目标检测结果确定任务量，向智能服务器分配图像，智能服务器根据分析需求信息对指定图像采集器的图像进行分析后，将分析结果返回给客户端。上述方案能够充分满足用户的需求，针对性地对指定图像采集器的图像进行分配以及分析，提高用户体验。

本申请实施例提供了一种智能服务器集群的图像分配方法，针对当前调节周期的各帧目标数据，从所述目标数据的包头中获取原始时间戳；将所述原始时间戳与所述调整系数的乘积作为调整时间戳，并将所述调整时间戳写入包头中。通过上述时间戳调整方案，能够在不丢帧不影响目标数据播放质量的情况下，使目标数据随时间较均匀地播放，避免出现卡顿的问题。

以下为结合上述实施例给出的具体实现方式，未在本申请实施例中详尽描述的方案见上述实施例。具体为：

一种实现方案：图像采集器数量小于或等于智能服务器数量，预设数量阈值为一。

图像采集器和智能服务器分别向管理服务器注册。如果管理服务器确定图像采集器数量小于或等于智能服务器数量，则向所有图像采集器和智能服务器下发执行模式一的指令，模式一的含义就是“按照预设数量阈值为一的设置执行上述实施例的方案”。图像采集器和智能服务器后续按照模式一执行如下流程。

假设有图像采集器A、B，智能服务器S1、S2、S3。每个图像采集器本地的记录信息中记录所有智能服务器正对接的图像采集器数量，0表示没有接收任何图像采集器的图像，1表示正在接收一个图像采集器的图像，默认为0。所有图像采集器通过IGMP（InternetGroup Management Protocol，因特网组管理协议）加入一个组播组，例如226.1.1.1。

如果图像采集器A需要向智能服务器S1发送图像：

1）图像采集器A先查找本地的记录信息，如果记录信息中记录的智能服务器S1正对接的图像采集器数量为0，则图像采集器A发送单播的 “图像发送请求”消息给智能服务器S1。

2）智能服务器S1收到请求后，如果自身处于空闲状态，则发送组播的“图像接收确认”消息，内容包含图像采集器A的ID，目的地址为组播地址226.1.1.1。组播组内的图像采集器均可以收到该组播消息，图像采集器A之外的其他图像采集器就不会往服务器S1发送图像，所有图像采集器的记录信息中都将智能服务器S1正对接的图像采集器数量设置为1。

3）图像采集器A收到内容包含图像采集器A的ID的“图像接收确认”消息后，开始向智能服务器S1发送图像。当发送的图像的任务量达到预设任务量阈值时，图像采集器A停止发送图像，并发送组播的“处理资源释放”消息，内容包含服务器S1的IP地址或者ID，目的地址为226.1.1.1，其他图像采集器收到后，可以明确获知智能服务器S1被释放，图像采集器的记录信息中智能服务器S1正对接的图像采集器数量设置为0。

4）图像采集器A继续遍历下一个正对接的图像采集器数量为0的智能服务器。如果遍历过程中确定智能服务器S2正对接的图像采集器数量为1，则跳过该智能服务器继续遍历下一个智能服务器S3，再周而复始。

同理，图像采集器B的执行过程与图像采集器A一致。

另一种实现方案：图像采集器数量多于智能服务器数量，预设数量阈值为图像采集器数量与智能服务器数量的比值取整。

如果管理服务器确定图像采集器数量大于等于智能服务器数量，则向所有图像采集器和智能服务器下发执行模式二的指令，模式二的含义就是“按照预设数量阈值为预设数量阈值为图像采集器数量与智能服务器数量的比值取整的设置执行上述实施例的方案”。图像采集器和智能服务器后续按照模式二执行如下流程。

假设有图像采集器A、B、C、D、E、F、G；智能服务器S1、S2、S3；预设数量阈值N=3。每个图像采集器本地的记录信息中记录所有智能服务器正对接的图像采集器数量，0表示没有接收任何图像采集器的图像，1表示正在接收一个图像采集器的图像，2表示正在接受两个图像采集器的图像，以此类推。所有图像采集器通过IGMP加入一个组播组，例如226.1.1.1。

以图像采集器A举例，当图像采集器A需要向智能服务器S1发送图像时：

1）图像采集器先查找本地的记录信息，如果记录信息中记录的智能服务器S1正对接的图像采集器数量小于N，则图像采集器A发送单播的“图像发送请求”消息给智能服务器S1。

2）智能服务器S1收到请求后，则发送组播的“图像接收确认”消息，内容包含图像采集器A的ID，目的地址为组播地址226.1.1.1，组播组内的图像采集器均可以收到该组播消息，每个图像采集器在本地记录信息中将智能服务器S1正对接的图像采集器数量+1。

3）图像采集器A收到内容包含图像采集器A的“图像接收确认”消息后，开始向智能服务器S1发送图像，当发送图像的任务量刚达到预设任务量阈值，停止发送图像，并发送组播的“处理资源释放”消息，内容包含智能服务器S1的IP地址或者ID，目的地址为226.1.1.1，各图像采集器收到后，在本地的记录信息中将智能服务器S1正对接的图像采集器数量-1。

4）图像采集器A继续遍历下一个智能服务器S2。如果根据记录信息确定智能服务器S2正对接的图像采集器数量大于或等于N，则跳过智能服务器S2，继续编遍历智能服务器S3，再周而复始。

同理，图像采集器B的执行过程与图像采集器A一致。

本申请实施例与上述任一实施例的方案具有相同的有益效果。

图4为本申请实施例提供的一种智能服务器集群的图像分配装置的结构示意图，该装置可执行本申请任意实施例所提供的智能服务器集群的图像分配方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，所述装置包括：

数量确定模块410，用于遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；

继续遍历模块420，用于若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；

图像分配模块430，用于若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

组播消息接收模块，用于接收智能服务器发送的图像接收确认组播消息；其中，图像接收确认组播消息为智能服务器接收到图像采集器发送的图像发送请求，且对接图像采集器数量小于预设数量阈值的情况下发送的；

识别模块，用于根据所述图像接收确认组播消息的源地址，识别所述智能服务器的标识；

数量增加模块，用于将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量加一。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

组播消息发送模块，用于若向智能服务器分配图像结束，则发送携带该智能服务器标识的处理资源释放组播消息；

数量减少模块，用于若接收到处理资源释放组播消息，则将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量减一。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

组播地址确定模块，用于通过组播协议加入组播组，并确定该组播组的组播地址，以向该组播地址发送处理资源释放组播消息，或者接收发送至该组播地址的图像接收确认组播消息。

在本申请实施例中，图像分配模块430，具体用于：

向所述智能服务器发送图像发送请求；

若接收到所述智能服务器响应于所述图像发送请求反馈的图像接收确认组播消息，且所述图像接收确认组播消息中携带的图像采集器标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器的标识一致，则向所述智能服务器发送图像；

若所述图像接收确认组播消息中携带的图像采集器标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器的标识不一致，则继续对其他智能服务器进行遍历。

在本申请实施例中，若所述图像采集器的数量小于或等于智能服务器的数量，则所述预设数量阈值为一；

若所述图像采集器的数量大于智能服务器的数量，则所述预设数量阈值为所述图像采集器的数量与所述智能服务器的数量的比值取整。

在本申请实施例中，图像分配模块430，具体用于：

根据对图像的目标检测结果，和/或用户的需求信息，确定对所述图像进行分析对应的任务量；

若至少一帧图像对应的任务量达到预设任务量阈值，则将向所述智能服务器分配所述至少一帧图像；或者，

每采集到一帧图像，则向智能服务器分配该图像，直到向所述智能服务器分配的图像对应的任务量达到预设任务量阈值。

在本申请实施例中，图像分配模块430，具体用于：

根据所述图像中目标的类型确定所述目标的待分析特征信息，并根据待分析特征信息为所述目标赋予对应的权重值；

将所述目标对应的权重值以及同一类型目标的数量的乘积，作为该类型目标对应的任务量；

将各类型目标的任务量进行累加，得到对所述图像进行分析对应的任务量。

在本申请实施例中，图像分配模块430，具体用于：

通过管理服务器获取至少一个客户端提交的对各类型目标的不同分析需求信息；

根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量；

将所述图像中对各类型目标进行分析对应的任务量进行累加，得到对所述图像中的目标进行分析对应的任务量。

在本申请实施例中，图像分配模块430，具体用于：

若所述客户端所指定的图像采集器的标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器标识一致，则根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量。

本申请实施例所提供的一种智能服务器集群的图像分配装置可执行本申请任意实施例所提供的一种智能服务器集群的图像分配方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11数据处理连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及数据处理单元19，例如网卡、调制解调器、无线数据处理收发机等。数据处理单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能服务器集群的图像分配方法。

在一些实施例中，智能服务器集群的图像分配方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或数据处理单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的智能服务器集群的图像分配方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行智能服务器集群的图像分配方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程智能服务器集群的图像分配装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据数据处理（例如，数据处理网络）来将系统的部件相互连接。数据处理网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过数据处理网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的信息，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (13)

1.一种智能服务器集群的图像分配方法，其特征在于，由图像采集器执行，所述方法包括：

遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；

若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；

若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理；

所述记录信息的确定过程包括：

若所述智能服务器允许图像采集器发送图像，则发送图像接收确认组播消息，以向各图像采集器广播通知所述智能服务器即将接收图像采集器发送的图像；

若所述图像采集器向智能服务器分配图像结束，则所述图像采集器发送处理资源释放组播消息，以通知各图像采集器该智能服务器与图像采集器对接结束；

所述图像采集器根据接收到的图像接收确认组播消息和/或处理资源释放组播消息对所述记录信息中记录的该智能服务器正在对接的图像采集器的数量进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录信息的确定过程包括：

接收智能服务器发送的图像接收确认组播消息；其中，图像接收确认组播消息为智能服务器接收到图像采集器发送的图像发送请求，且对接图像采集器数量小于预设数量阈值的情况下发送的；

根据所述图像接收确认组播消息的源地址，识别所述智能服务器的标识；

将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量加一。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录信息的确定过程包括：

若向智能服务器分配图像结束，则发送携带该智能服务器标识的处理资源释放组播消息；

若接收到处理资源释放组播消息，则将记录信息中该标识对应的智能服务器正对接的图像采集器数量减一。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过组播协议加入组播组，并确定该组播组的组播地址，以向该组播地址发送处理资源释放组播消息，或者接收发送至该组播地址的图像接收确认组播消息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向该智能服务器分配图像，包括：

向所述智能服务器发送图像发送请求；

若接收到所述智能服务器响应于所述图像发送请求反馈的图像接收确认组播消息，且所述图像接收确认组播消息中携带的图像采集器标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器的标识一致，则向所述智能服务器发送图像；

若所述图像接收确认组播消息中携带的图像采集器标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器的标识不一致，则继续对其他智能服务器进行遍历。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述图像采集器的数量小于或等于智能服务器的数量，则所述预设数量阈值为一；

若所述图像采集器的数量大于智能服务器的数量，则所述预设数量阈值为所述图像采集器的数量与所述智能服务器的数量的比值取整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向该智能服务器分配图像包括：

根据对图像的目标检测结果，和/或用户的需求信息，确定对所述图像进行分析对应的任务量；

若至少一帧图像对应的任务量达到预设任务量阈值，则将向所述智能服务器分配所述至少一帧图像；或者，

每采集到一帧图像，则向智能服务器分配该图像，直到向所述智能服务器分配的图像对应的任务量达到预设任务量阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据对图像的目标检测结果，确定对所述图像进行分析对应的任务量，包括：

根据所述图像中目标的类型确定所述目标的待分析特征信息，并根据待分析特征信息为所述目标赋予对应的权重值；

将所述目标对应的权重值以及同一类型目标的数量的乘积，作为该类型目标对应的任务量；

将各类型目标的任务量进行累加，得到对所述图像进行分析对应的任务量。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据对图像的目标检测结果和用户的需求信息，确定对所述图像进行分析对应的任务量，包括：

通过管理服务器获取至少一个客户端提交的对各类型目标的不同分析需求信息；

根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量；

将所述图像中对各类型目标进行分析对应的任务量进行累加，得到对所述图像中的目标进行分析对应的任务量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量，包括：

若所述客户端所指定的图像采集器的标识，与执行所述智能服务器集群的图像分配方法的图像采集器标识一致，则根据所述图像中的目标的类型、数量以及对各类型目标的不同分析需求信息，确定对各类型目标进行分析对应的任务量。

11.一种智能服务器集群的图像分配装置，其特征在于，配置于图像采集器；所述装置包括：

数量确定模块，用于遍历各智能服务器，通过记录信息查询当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量；其中，对接的过程为接收图像采集器的图像的过程；

继续遍历模块，用于若当前遍历的智能服务器正在对接的图像采集器数量大于或等于预设数量阈值，则继续对其他智能服务器进行遍历；

图像分配模块，用于若遍历到正在对接的图像采集器数量小于预设数量阈值的智能服务器，则向该智能服务器分配图像，以使所述智能服务器对分配的图像进行处理；

所述数量确定模块，具体用于：

若所述智能服务器允许图像采集器发送图像，则发送图像接收确认组播消息，以向各图像采集器广播通知所述智能服务器即将接收图像采集器发送的图像；

若所述图像采集器向智能服务器分配图像结束，则所述图像采集器发送处理资源释放组播消息，以通知各图像采集器该智能服务器与图像采集器对接结束；

所述图像采集器根据接收到的图像接收确认组播消息和/或处理资源释放组播消息对所述记录信息中记录的该智能服务器正在对接的图像采集器的数量进行更新。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器数据处理连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的智能服务器集群的图像分配方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的智能服务器集群的图像分配方法。