CN117742414A - 一种温度控制方法及控制装置、智能家具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温度控制方法及控制装置、智能家具，温度控制方法包括：将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器置于待测环境中；并通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准；根据所述第一温度传感器的当前测量值获取所述待测环境的当前温度；获取所述当前温度与目标温度之间的温度偏差；根据所述温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间。本发明提供的技术方案，可有效提高温度控制精度。

Description

一种温度控制方法及控制装置、智能家具

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种温度控制方法及控制装置、智能家具。

背景技术

随着智能家居技术的快速发展，多种多样的智能家居设备不断出现。其中智能寝具产品，例如智能床垫的出现有效提升了人们的睡眠体验，调节智能床垫温度至合适值可提升人们的睡眠质量。

睡眠质量直接关系到人体健康和生活品质。科学研究证实，适宜的睡眠环境温度对于提高入睡速度和深度睡眠质量至关重要。然而，床垫温度测量和控制面临挑战，包括时滞效应和保温效应等，导致床垫温度测量准确性较低，且难以将床垫温度调整至目标温度，使得用户体验感较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种温度控制方法及控制装置、智能家具，以提高温度控制精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种温度控制方法板，包括：

将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器置于待测环境中；并通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准；

根据所述第一温度传感器的当前测量值获取所述待测环境的当前温度；

获取所述当前温度与目标温度之间的温度偏差；

根据所述温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间。

第二方面，本发明实施例提供了一种温度控制装置，适用于本发明任意实施例提供的温度控制方法，所述温度控制装置包括：第一温度传感器、第二温度传感器和控制器；

所述第一温度传感器和所述第二温度传感器设置于所述待测环境中；所述第二温度传感器和所述第一温度传感器分别与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述第二温度传感器的测量值对所述第一温度传感器的测量值进行校准；

所述第一温度传感器还用于发送当前测量值至所述控制器；所述控制器还用于根据当前测量值获取当前温度，并根据当前温度与目标温度之间的温度偏差，通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能家具，包括本发明任意实施例提供的温度控制装置。

本发明中，在进行温度控制之前，将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器一起放入待测环境中，并且通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准，从而根据校准后的第一温度传感器输出的当前测量值获取当前温度，从而便于控制器根据当前温度与目标温度之间的温度偏差，通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，使得加热器加热升温，直至当前温度位于目标温度的维持区域。本实施例通过低成本的精度较低的温度传感器实现高精度的温度校准，并对其待测环境进行大范围温度测试，与标准的温度传感器做对比，以检验其测温大跨度的精准性、测温一致性、温度控制的准确性，以支持后续更加精准PID控制算法的温度控制过程，提高温度控制精度。本实施例在保证高测量精度的同时，对温度传感器的要求较低，可满足各类应用场景对温度测量和控制精度的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的PID控制模型示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种温度控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种温度控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种温度控制的效果示意图；

图7为本发明实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种智能家具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种温度控制方法。图1为本发明实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤S101、将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器置于待测环境中；并通过第二温度传感器对第一温度传感器的测量值进行校准。

如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图。将待校准的第一温度传感器11和标准的第二温度传感器12放入温度控制装置1的待测环境中，可选的，可以将第一温度传感器11和第二温度传感器12放置于温度控制装置的中央位置。可选的，标准的第二温度传感器12可以为标准温度探头，该标准温度探头放置在第一温度传感器11旁边，连接到已经经过校准过的测温仪，测温仪能够准确显示当前温度值。通过标准的测温仪能够对第一温度传感器的测量值进行校准。

步骤S102、根据第一温度传感器的当前测量值获取待测环境的当前温度。

步骤S103、获取当前温度与目标温度之间的温度偏差。

步骤S104、根据温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至当前温度位于目标温度的维持区间。

PID控制系统在实际测试中表现出色，能够精准地调节控制信号以响应温度变化。尽管PID控制在业界广泛应用，但在这个方案中，特别的控制逻辑被设计用来应对系统的复杂性，包括温度时滞和保温效应。

具体的，PID控制器是通用的控制对象，如图3所示，图3为本发明实施例提供的PID控制模型示意图。具体的，PID控制器是通用的控制对象，如图3所示，图3为本发明实施例提供的PID控制模型示意图。输入参数在P(比例)，I(积分)，D(微分)的作用下，运算生成输出参数，输出参数对执行机构的控制变量起影响-决定作用，而执行机构的作用为输出当前温度，又将被测量元件测量并和输入参数(目标温度)做运算再反馈给PID控制器，如此往复循环，使得被控对象被控制在目标温度附近；

比例(P)调节：与当前误差成正比，用来产生一个控制量，使系统更快地接近设定值。

公式为：P(t)＝Kp*e(t)，其中P(t)是比例部分的输出，Kp是比例增益，e(t)是当前误差，即设定值与实际值之间的差异。

积分(I)调节：与过去误差的累积成正比，用来消除系统的稳态误差，确保系统最终能够精确地达到设定值。公式为：

其中，I(t)是积分部分的输出，Ki是积分增益，e(t)是当前误差，积分项是过去误差的累积。

微分(D)调节：与误差变化率成正比，用来抑制系统的振荡，提高系统的稳定性。公式为：

其中，D(t)是微分部分的输出，Kd是微分增益，是误差随时间的变化率。

总的PID输出(u)是这三个部分的和：U(t)＝P(t)+I(t)+D(t)；

PID控制器通过不断调整这三个部分，使系统的输出接近期望值(目标温度)，从而实现对系统的稳定和准确的控制。

本实施例中的加热器为用于进行温度调节的设备，可选的，加热器可以为加热垫，对于智能床垫和加热座椅而言，将加热垫均匀设置在智能床垫和加热座椅的表面，为用户提供良好的使用体验。因为温度的调节具有时滞惯性和保温效应，在想要将待测环境的当前温度调节至目标温度时，针对目标温度设定一个维持区间，该维持区间与目标温度差异较小，本实施例温度控制过程可将其差异忽略，则仅需要将温度保持在目标温度的维持区间，而不是一个温度点，有效降低温度控制难度。

本发明实施例中，在进行温度控制之前，将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器一起放入待测环境中，并且通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准，从而根据校准后的第一温度传感器输出的当前测量值获取当前温度，从而便于控制器根据当前温度与目标温度之间的温度偏差，通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，使得加热器加热升温，直至当前温度位于目标温度的维持区域。本实施例通过低成本的精度较低的温度传感器实现高精度的温度校准，并对其待测环境进行大范围温度测试，与标准的温度传感器做对比，以检验其测温大跨度的精准性、测温一致性、温度控制的准确性，以支持后续更加精准PID控制算法的温度控制过程，提高温度控制精度。本实施例在保证高测量精度的同时，对温度传感器的要求较低，可满足各类应用场景对温度测量和控制精度的需求。

以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可选的，通过第二温度传感器对第一温度传感器的测量值进行校准之后，还可以包括：比较第一温度传感器和第二温度传感器的当前测量值，以对第二温度传感器进行评估。在完成校准操作后，我们需要对温度控制进行验证，以确保温度控制装置能够在设计误差范围内保持稳定的温度。这涉及将温度控制装置在校准过后的第一温度传感器的反馈下对待测环境进行温度调节，同时标准温度探头也应该与第一温度传感器继续放置在一起，通过比较两者示数(当前测量值)来评估标准温度探头的准确性和温度控制稳定性。

可选的如图4所示，图4为本发明实施例提供的另一种温度控制方法的流程示意图，本实施例将“通过第二温度传感器对第一温度传感器的测量值进行校准”进行详述，具体的，温度控制方法包括如下步骤：

步骤S201、将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器置于待测环境中。

步骤S202、在待测环境所处温度范围区间，选择N个温度值作为校准点。

N为大于1的整数。根据待测环境所需的温度范围区间，我们确定N个校准点。这些校准点在整个温度范围内均匀分布，确保涵盖了各种可能的温度变化情况。通过计算温度差值M＝ΔT/N，我们在每个校准点对第一传感器进行N次校准；ΔT为第一测量值和第二测量值的差值。为了获得更加平滑和准确的校准效果，我们选择M的值以满足平均分布原则和统计要求。对于更大的温度范围应用，考虑增大N的值，以提升系统整体的精度，更好地满足非线性拟合的规律。

步骤S203、获在每个校准点，分别记录第一温度传感器的第一测量值和第二温度传感器的第二测量值。

步骤S204、根据第一测量值和第二测量值获取温度函数。

本实施例中，步骤“通过第二温度传感器对第一温度传感器的测量值进行校准”，具体包括步骤S202～S202。

在每个校准点，同时记录第一传感器的第一测量值和测温仪的第二测量值。这些数据将用于建立一个温度表达式，以便能够预测在温度范围内其他位置的温度值。而在数据处理的过程中，我们把数据整体放大10倍，以减少浮点数的数据精度丢失对实际效果的影响.可选的，根据第一测量值和第二测量值获取温度函数，具体可以包括：将第一测量值和第二测量值代入至拉格朗日基函数中，得到温度函数。温度表达式的建立基于拉格朗日基函数的原理。如公式：

P(x) ＝ y₁ * L₁(x) + y₂ * L₂(x) + y₃ * L₃(x) ...+y_n * L_n(x) (1)；

其中，y_n是每一个校准点的真实值(第二测量值)；L_n(x)是拉格朗日基函数，其通用表达式如下：

因此，如果需要更加精准的预测，那么需要增加校准点N的个数。

为了使计算更加简单高效，在获得校准的N个真实点(第二测量值)和第一温度传感器的第一测量值后，我们使用宏定义对单独的基函数进行拆分运算，进而得到每一项的值，最后通过相关运算能够推断温度范围内其他点的温度，从而实现高精度的温度预测。

可选的，根据第一温度传感器的当前测量值获取待测环境的当前温度，可以包括：获取第一温度传感器的当前测量值，并代入至温度函数获取待测环境的当前温度。

本实施例以一个具体实例对第一温度传感器的校准过程进行分析。待测环境所处温度范围区间可以为20～50度。从中选择7个校准点为：20度、25度、30度、35度、40度、45度和50度，则第二测量值测量较为准确，应为20度、25度、30度、35度、40度、45度和50度，而第一测量值采集的为19.5度、25.6度、29.5度、35.2度、40.5度、45.6度和51.5度。因为一共7个采样点，需要进行7个代入拉格朗日基函数的公式，分别为L(0)，L(1)，L(2)，L(3)，L(4)，L(5)和L(6)，其中则以下为L(0)的计算公式；L(0)＝(x-x1)*(x-x2)*(x-x3)*(x-x4)*(x-x5)*(x-x6)/

(x0-x1)*(x0-x2)*(x0-x3)*(x0-x4)*(x0-x5)*(x0-x6)*y0；代入之后得到L(0)＝(31.5-25.6)(31.5-29.5)(31.5-35.2)(31.5-40.5)(31.5-45.6)(31.5-51.5)/

(19.5-25.6)(19.5-29.5)(19.5-35.2)(19.5-40.5)(19.5-45.6)(19.5-51.5)*20＝1.32；

同理，得到L(1)＝-31.96；L(2)＝-230.29；L(3)＝162.96；L(4)＝162.96；L(5)＝16.14；L(6)＝-1.72；则若第一传感器采集的第一测量值(当前测量值)31.5，Y(31.5)＝L(0)+L(1)+...+L(6)＝1.32+(-31.96)+230.29+162.96+(-57.75)+16.14+(-1.72))/10.0＝31.927。则当前测量值对应的当前温度为31.927。

步骤S205、根据第一温度传感器的当前测量值获取待测环境的当前温度。

步骤S206、获取当前温度与目标温度之间的温度偏差。

步骤S207、根据温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至当前温度位于目标温度的维持区间。

本实施例中，主要包括对第一温度传感器的校准过程，具体的，通过拉格朗日插值法，获取第一温度传感器的温度函数，当校准后的第一温度传感器获取当前测量值，则可以将当前测量值代入温度函数中，获取当前准确的温度值。本实施例有效提高了第一温度传感器测量的精准性，通过拉格朗日插值法，对于低精度的第一温度传感器同样可以获得高精度的温度测量值，进一步提升后续温度调节过程的精准度，并通过PID控制算法精准调节控制信号以相应加热产品中的温度变化。

在上述实施例的基础上，如图5所示，图5为本发明实施例提供的另一种温度控制方法的流程示意图，本实施例用于详述“根据第一温度传感器的当前测量值获取待测环境的当前温度”的具体操作步骤，具体的，温度控制方法包括如下步骤：

步骤S301、将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器置于待测环境中；并通过第二温度传感器对第一温度传感器的测量值进行校准。

步骤S302、根据第一温度传感器的当前测量值获取待测环境的当前温度。

步骤S303、取当前温度与目标温度之间的温度偏差。

步骤S304、若温度偏差大于偏差阈值，则控制加热器的工作电压和/或工作电流处于全功率状态。

步骤S305、若当前温度大于PID介入阈值，则启动PID控制器以使加热器的工作电压和/或工作电流处于算法介入阶段；并监测当前温度的温度变化斜率是否大于PID控制器的比例增益；若是，则控制比例增益降低。

步骤S306、若当前温度大于PID失效阈值，则停止PID控制器，继续监测当前温度的温度变化斜率，直至当前温度位于目标温度的维持区间。

其中，PID失效阈值大于PID介入阈值。

“根据第一温度传感器的当前测量值获取待测环境的当前温度”具体可以包括步骤S304～S306。具体的，根据温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至当前温度位于目标温度的维持区间，可以包括：若温度偏差大于偏差阈值，则控制加热器的工作电压和/或工作电流处于全功率状态；若当前温度大于PID介入阈值，则启动PID控制器以使加热器的工作电压和/或工作电流处于算法介入阶段；若当前温度大于PID失效阈值，则停止PID控制器，直至当前温度位于目标温度的维持区间；PID失效阈值大于PID介入阈值。

在此基础上，根据温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至当前温度位于目标温度的维持区间，还可以包括：若当前温度处于PID介入阈值和PID失效阈值之间，则监测当前温度的温度变化斜率是否大于PID控制器的比例增益；若是，则控制比例增益降低；若当前温度大于PID失效阈值，则继续监测当前温度的温度变化斜率，直至当前温度位于目标温度的维持区间。

图6为本发明实施例提供的一种温度控制的效果示意图。如图6所示，在实际控制控制过程中，如果处在全功率阶段t1，其加热速度是最快的，此时对应的控制曲线斜率是K1，该阶段不会通过PID控制算法管控温升速率；随着温度的上升至PID介入阈值，则进入PID介入点，启动PID控制器，从此进入算法介入阶段；算法介入阶段包括t2和t3，除了PID控制器之外，还有温升斜率控制器会介入，持续监测在PID控制器在t2和t3区间内的温升斜率，该斜率直接作用的对象是PID控制器的比例增益Kp，斜率和Kp值动态比较，如果超出，会反馈给PID控制器并重新计算一个新的Kp值(降低Kp)；t2阶段中，斜率K2是大于t3阶段斜率K3的，说明Kp值被修改了；温度值继续增长至PID失效阈值时，进入PID失效点，PID控制器停止输出，但温升斜率控制器会继续监视，此时的温度已经离目标温度较为接近，由于温度的滞后和惯性因素；此后温度会继续上升，而PID失效点的值与目标温度与当前温度的差值有关，该值是动态的。可选的，在算法介入阶段和目标温度维持区间阶段之间，还可以设置有超调震荡阶段，在该阶段中，仅温升斜率控制器进行温度控制。

在上述实施例的基础上，温度控制方法还可以包括：若当前温度由目标温度的维持区间降低至低于PID失效阈值，则再次启动PID控制器以使加热器的工作电压和/或工作电流处于算法介入阶段。当待测环境到达目标温度后，一旦监测到有一定的温度下降趋势，低于PID失效阈值，PID控制器会重新介入，重新开始调整输出；致力于让目标维持在目标附近，提高温度控制的精准度。本实施例基于PID算法改良的控制逻辑，能够增加响应速度，并抑制温度时滞惯性、保温效应带来的温度控制不准的问题，加速系统的收敛。

可选的，若此次将待测环境内的温度调节至当前目标温度后，再次确认了新的目标温度。本实施例需要继续调节温度值至新的目标温度。若新的目标温度大于当前的目标温度，将会根据新的目标温度与当前温度的温度偏差的大小重新进入对应的控制状态。示例性的，若新的目标温度与当前温度的温度偏差过大，则继续经过全功率状态和算法介入阶段对温度值进行调节；若新的目标温度与当前温度的温度偏差较小，低于偏差阈值，则可仅通过PID控制器对温度进行调节。

在本实施例中，本实施例具体对通过PID控制算法对加热器进行温度调节过程进行阐述，一方面，为了更好地控制温度控制装置的响应和稳定性，在控制逻辑中引入了PID介入阈值和PID失效阈值参数。通过两个参数将控制过程分为全功率输出和算法介入两个阶段。通过在两个参数之间的区间引入PID控制，系统能够更加智能的抑制温度的时滞效应和保温效应所带来的环境误差；另一方面，对于具有滞后和保温效应的温度控制装置，我们不仅引入了传统的PID运算，还增加了温度变化斜率作为控制指标，通过监测温度变化斜率的绝对值，我们可以调整PID参数，优化系统的响应速度和稳定性。

基于同一构思，本发明实施例还提供一种温度控制装置。图7为本发明实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图，本实施例中的温度控制装置适用于本发明任意实施例提供的温度控制方法，温度控制装置包括：第一温度传感器11、第二温度传感器12和控制器13；

第一温度传感器11和第二温度传感器12设置于待测环境中；第二温度传感器12和第一温度传感器11分别与控制器13电连接，以使控制器13根据第二温度传感器12的测量值对第一温度传感器11的测量值进行校准；

第一温度传感器11还用于发送当前测量值至控制器；控制器13还用于根据当前测量值获取当前温度，并根据当前温度与目标温度之间的温度偏差，通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至当前温度位于目标温度的维持区间。

本实施例中，在进行温度控制之前，将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器一起放入待测环境中，并且通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准，从而根据校准后的第一温度传感器输出的当前测量值获取当前温度，从而便于控制器根据当前温度与目标温度之间的温度偏差，通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，使得加热器加热升温，直至当前温度位于目标温度的维持区域。本实施例通过低成本的精度较低的温度传感器实现高精度的温度校准，并对其待测环境进行大范围温度测试，与标准的温度传感器做对比，以检验其测温大跨度的精准性、测温一致性、温度控制的准确性，以支持后续更加精准PID控制算法的温度控制过程，提高温度控制精度。本实施例在保证高测量精度的同时，对温度传感器的要求较低，可满足各类应用场景对温度测量和控制精度的需求。

本发明实施例还提供一种智能家具，如图8所示，图8为本发明实施例提供的一种智能家具的结构示意图。如图8所示，本发明实施例提供的智能家具1包括本发明任意实施例所述的温度控制装置200。智能家具包括本发明任意实施例所述的温度控制装置200。电子设备可以为如图8中所示的床垫，也可以为座椅、加热电器、空调等需要精准调节温度的智能设备，本实施例对此不作特殊限定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种温度控制方法，其特征在于，包括：

将待校准的第一温度传感器和标准的第二温度传感器置于待测环境中；并通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准；

根据所述第一温度传感器的当前测量值获取所述待测环境的当前温度；

获取所述当前温度与目标温度之间的温度偏差；

根据所述温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间。

2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准，包括：

在所述待测环境所处温度范围区间，选择N个温度值作为校准点；N为大于1的整数；

在每个所述校准点，分别记录所述第一温度传感器的第一测量值和所述第二温度传感器的第二测量值；

根据所述第一测量值和所述第二测量值获取温度函数。

3.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，根据所述第一温度传感器的当前测量值获取所述待测环境的当前温度，包括：

获取所述第一温度传感器的当前测量值，并代入至所述温度函数获取所述待测环境的当前温度。

4.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，根据所述第一测量值和所述第二测量值获取温度函数，包括：

将所述第一测量值和所述第二测量值代入至拉格朗日基函数中，得到所述温度函数。

5.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，根据所述温度偏差通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间，包括：

若所述温度偏差大于偏差阈值，则控制所述加热器的工作电压和/或工作电流处于全功率状态；

若所述当前温度大于PID介入阈值，则启动PID控制器以使所述加热器的工作电压和/或工作电流处于算法介入阶段；

若所述当前温度大于PID失效阈值，则停止所述PID控制器，并启动温度斜率控制器直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间；所述PID失效阈值大于所述PID介入阈值。

6.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，

若所述当前温度处于所述PID介入阈值和所述PID失效阈值之间，则监测所述当前温度的温度变化斜率是否大于所述PID控制器的比例增益；若是，则控制所述比例增益降低；

若所述当前温度大于PID失效阈值，则继续监测和调节所述当前温度的温度变化斜率，直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间。

7.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，还包括：

若所述当前温度由所述目标温度的维持区间降低至低于所述PID失效阈值，则再次启动PID控制器以使所述加热器的工作电压和/或工作电流处于算法介入阶段。

8.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，通过所述第二温度传感器对所述第一温度传感器的测量值进行校准之后，还包括：

比较所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的当前测量值，以对所述第二温度传感器进行评估。

9.一种温度控制装置，其特征在于，适用于上述权利要求1-8任一项所述的温度控制方法，所述温度控制装置包括：第一温度传感器、第二温度传感器和控制器；

所述第一温度传感器和所述第二温度传感器设置于所述待测环境中；所述第二温度传感器和所述第一温度传感器分别与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述第二温度传感器的测量值对所述第一温度传感器的测量值进行校准；

所述第一温度传感器还用于发送当前测量值至所述控制器；所述控制器还用于根据当前测量值获取当前温度，并根据当前温度与目标温度之间的温度偏差，通过PID控制算法控制加热器的工作电压和/或工作电流，直至所述当前温度位于所述目标温度的维持区间。

10.一种智能家具，其特征在于，包括权利要求9所述的温度控制装置。