CN117739283A - 一种管道通堵检测方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管道通堵检测方法及其相关设备，包括：获取待测管道信息，该待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息，然后依据待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号，并判断待测管道的管道入口处是否接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若否，则判定待测管道不存在堵塞并结束对待测管道的通堵检测；若是，则判定待测管道存在堵塞，并依据第一初始声波信号、第一反射声波信号确定待测管道的第一部分堵塞点信息，其中第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点的数量和位置信息。本发明能够提供一种管道通堵检测方法，以达到提前预防管道堵塞、准确检测堵塞位置的技术效果。

Description

一种管道通堵检测方法及其相关设备

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道通堵检测方法及其相关设备。

背景技术

地下排水管道堵塞是市政管理工作中的常见问题，堵塞原因包括沉积物、杂物、树根、油脂等。堵塞会导致管道流量减少，最终造成排水不畅，影响市容市貌和公共卫生。

现有技术中还没有普遍用于对地下管道堵塞进行检测的方法，而且一般是在地下管道内的水溢出后才会发现管道堵塞，然后再采取相应的管道疏通工作，而地下管道堵塞后管道内的水溢出后会污染环境、给人们的生活带来困扰，且后期的管道疏通工作也会消耗大量的人力物力成本。

也即，如何提供一种管道通堵检测方法，以达到提前预防管道堵塞、准确检测堵塞位置的技术效果是本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道通堵检测方法及其相关设备，以解决上述至少一种技术问题。

第一方面，本申请提供了一种管道通堵检测方法，所述管道通堵检测方法包括：

获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；

依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；

判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；

若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；

若是，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

优选地，所述依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点的数量和位置信息，具体包括：

获取所述第一反射声波信号的数量；

依据所述第一反射声波信号的数量确定所述待测管道的第一部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第一初始声波信号的发送时间与所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离。

优选地，所述依据所述第一初始声波信号的发送时间和所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离，具体包括：

依据第一计算公式计算第一部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离P_i，所述第一计算公式为：P_i＝V₁*Δt_i/2；

其中，Δt_i为所述第一初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₁为所述第一初始声波信号的传播速度。

优选地，在判定所述待测管道存在堵塞之后，所述管道通堵检测方法还包括：

判断所述待测管道的管道出口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的衰减声波信号；

若是，则确定所述第一部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息；

若否，则依据所述待测管道出口信息在所述待测管道的管道出口处发送第二初始声波信号；

获取所述待测管道的管道出口处与所述第二初始声波信号相对应的第二反射声波信号；

依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

优选地，所述依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括：

获取所述第二反射声波信号的数量；

依据所述第二反射声波信号的数量确定所述待测管道的第二部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离。

优选地，所述依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离，具体包括：

依据第二计算公式计算第二部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离L_i，所述第二计算公式为：L_i＝V₂*ΔT_i/2；

其中，ΔT_i为所述第二初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₂为所述第二初始声波信号的传播速度。

优选地，所述管道通堵检测方法还包括：

判断所述第一部分堵塞点中距离所述待测管道的管道入口处最远的堵塞点与所述第二部分堵塞点中距离所述待测管道的管道出口处最远的堵塞点是否为同一堵塞点；

若是，则确定所述第一部分堵塞点信息和所述第二部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息。

第二方面，本申请提供一种管道通堵检测装置，所述管道通堵检测装置包括：

第一获取单元，用于获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；

第一发送单元，用于依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；

第一判断单元，用于判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；

第一确定单元，在判断所述待测管道的管道入口处接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号时，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现第一方面中任一项管道通堵检测方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项管道通堵检测方法。

本发明首先通过获取待测管道信息，该待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息，然后依据待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号，并判断待测管道的管道入口处是否接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若待测管道的管道入口处没有接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号，则判定待测管道不存在堵塞并结束对待测管道的通堵检测；若待测管道的管道入口处接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号，则判定待测管道存在堵塞，并依据第一初始声波信号、第一反射声波信号确定待测管道的第一部分堵塞点信息，其中第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点的数量和位置信息。本发明能够提供一种管道通堵检测方法，通过对接收到的声波信号进行分析，以实现对待测管道通堵情况的检测，可以用于对地下管道通堵情况的日常检测，可以提前预防管道发生严重堵塞的情况，同时在检测到管道发生堵塞时，可以获取堵塞点个数和位置，达到提前预防管道堵塞、准确检测堵塞位置的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的管道通堵检测方法的一种流程示意图；

图2为本申请提供的第一初始声波信号的一种示意图；

图3为本申请提供的管道通堵检测装置的一种结构示意图；

图4为本申请提供的电子设备的一种结构示意图；

图5为本申请提供的计算机可读存储介质的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。

本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

在介绍本申请实施例之前，需要补充说明的是：

本申请主要是针对地下管网系统中地下管道的通堵检测，可以在窨井内部设置对管道通堵进行检测的通堵检测设备，该通堵检测设备至少包括控制器、声波发生器、声波接收器，在需要对待测管道进行检测时，可以通过控制器控制驱动装置将通堵检测设备送至待测管道的管道入口或管道出口处，待检测完成或者不需要检测时，则可以通过控制器控制折叠设备将该通堵检测设备进行收纳或折叠。从而可以实时检测管道通堵情况，防止地下管道内由于堵塞导致污水溢出污染环境、影响市容。

接下来，请参阅图1，图1为本发明实施例中管道通堵检测方法的一种流程示意图，作为本发明所提供的管道通堵检测方法的一个实施例，该管道通堵检测方法具体包括如下步骤S110至步骤S160：

步骤S110、获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；

其中，待测管道入口信息包括待测管道入口位置，以及用于控制设置于该管道入口处的声波发生器或声波接收器的信息等。待测管道出口信息包括待测管道出口位置，以及用于控制设置于该管道出口处的声波发生器或声波接收器的信息等。

步骤S120、依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；

具体的，如图2所示，第一初始声波信号设置有特定的周期、频率和强度，便于与环境中的各种声音信号区别开。

步骤S130、判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；

可以理解，与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号，与第一初始声波信号具有相同的频率和周期，但是第一反射声波信号的声波强度要低于第一初始声波信的强度。

步骤S140、若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；

本领域技术人员可以理解，如果在待测管道的管道入口处发送了第一初始声波信号，如果待测管道内部没有堵塞，则在管道入口处不会接收到该第一初始声波信号的反射声波信号，只有在管道内部有障碍物造成堵塞的情况下才会发生声波反射。

步骤S150、若是，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

作为一种可实现的方式，上述步骤S150中所述依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，具体包括以下子步骤：

获取所述第一反射声波信号的数量；

依据所述第一反射声波信号的数量确定所述待测管道的第一部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第一初始声波信号的发送时间与所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离。

作为一种可实现的方式，上述子步骤中所述依据所述第一初始声波信号的发送时间和所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离，具体包括：

依据第一计算公式计算第一部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离P_i，所述第一计算公式为：P_i＝V₁*Δt_i/2；

其中，Δt_i为所述第一初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₁为所述第一初始声波信号的传播速度。

第一初始声波信号的发送时刻为T₁、强度为D₁，且管道入口处在T₂时刻接收到与第一初始声波信号的频率和周期相同但强度为D₂的第一反射声波信号，并在T₃时刻接收到与第一初始声波信号的频率和周期相同但强度为D₃的第一反射声波信号，此时可以判断待测管道内至少有两个堵塞点，第一初始声波信号在第一个堵塞点处发生声波反射，反射的声波信号为强度为D₂的第一反射声波信号，第一初始声波信号在第二个堵塞点处发生声波反射，反射的声波信号为强度为D₃的第一反射声波信号。

具体的，本发明实施例首先通过获取待测管道信息，该待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息，然后依据待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号，并判断待测管道的管道入口处是否接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若待测管道的管道入口处没有接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号，则判定待测管道不存在堵塞并结束对待测管道的通堵检测；若待测管道的管道入口处接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号，则判定待测管道存在堵塞，并依据第一初始声波信号、第一反射声波信号确定待测管道的第一部分堵塞点信息，其中第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点的数量和位置信息。本发明实施例能够提供一种管道通堵检测方法，通过对接收到的声波信号进行分析，以实现对待测管道通堵情况的检测，可以用于对地下管道通堵情况的日常检测，可以提前预防管道发生严重堵塞的情况，同时在检测到管道发生堵塞时，可以获取堵塞点个数和位置，达到提前预防管道堵塞、准确检测堵塞位置的技术效果。

作为一种可实现的方式，在判定所述待测管道存在堵塞之后，所述管道通堵检测方法还包括如下步骤：

判断所述待测管道的管道出口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的衰减声波信号；

若是，则确定所述第一部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息；

具体的，如果在待测管道的管道出口处接收到与第一初始声波信号相对应的衰减声波信号，则说明第一部分堵塞点没有发生完全堵塞的情况，且在管道入口处接收到几个第一反射声波信号，则表示该待测管道中有几个堵塞点，且该堵塞点均为非完全堵塞状态。如果在待测管道的管道出口处没有接收到与第一初始声波信号相对应的衰减声波信号，则表示第一部分堵塞点中存在完全堵塞的情况，而且在该完全堵塞点与管道出口之间的部分管道中可能还存在其他的堵塞点，该部分堵塞点可以通过在管道出口处发送第二初始声波信号进行检测。

若否，则依据所述待测管道出口信息在所述待测管道的管道出口处发送第二初始声波信号；

获取所述待测管道的管道出口处与所述第二初始声波信号相对应的第二反射声波信号；

依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点的中堵塞点数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

作为一种可实现的方式，上述步骤中依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括如下子步骤：

获取所述第二反射声波信号的数量；

依据所述第二反射声波信号的数量确定所述待测管道的第二部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离。

作为一种可实现的方式，上述子步骤中依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离，具体包括如下步骤：

依据第二计算公式计算第二部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离L_i，所述第二计算公式为：L_i＝V₂*ΔT_i/2；

其中，ΔT_i为所述第二初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₂为所述第二初始声波信号的传播速度。

作为一种可实现的方式，本申请实施例所涉及的管道通堵检测方法还包括如下步骤：

判断所述第一部分堵塞点中距离所述待测管道的管道入口处最远的堵塞点与所述第二部分堵塞点中距离所述待测管道的管道出口处最远的堵塞点是否为同一堵塞点；

若是，则确定所述第一部分堵塞点信息和所述第二部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息。

在待测管道中存在堵塞严重的完全堵塞情况时，可以通过在待测管道的管道入口和管道出口处均发送声波信号来进行相应的检测，以尽可能准确的检测出管道内可能存在的多处堵塞情况。

若在待测管道内存在至少两个完全堵塞点，则在检测出第一部分堵塞点和第二部分堵塞点之后，在两个完全堵塞点之间可能还存在堵塞点的情况，此时可以先对已检测出的堵塞点进行疏通，待输通之后，再按照本申请实施例中的管道通堵检测方法进行再次检测。

需要补充说明的是，本申请实施例中的管道通堵检测方法可用于对直管道的通堵检测，还可以用于对弯曲角度小于90度的弯曲管道的通堵检测。

下面介绍本发明实施例中管道通堵检测装置实施例，请参阅图3，图3为本发明实施例中管道通堵检测装置的一个实施例示意图，该轨迹生成装置300包括：

第一获取单元301，用于获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；

第一发送单元302，用于依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；

第一判断单元303，用于判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；

第一确定单元304，在判断所述待测管道的管道入口处接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号时，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

作为一种示例性的实现方式，所述第一确定单元304还用于执行以下步骤：

获取所述第一反射声波信号的数量；

依据所述第一反射声波信号的数量确定所述待测管道的第一部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第一初始声波信号的发送时间与所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离。

作为一种示例性的实现方式，所述第一确定单元304还用于执行以下步骤：

依据第一计算公式计算第一部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离P_i，所述第一计算公式为：P_i＝V₁*Δt_i/2；

其中，Δt_i为所述第一初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₁为所述第一初始声波信号的传播速度。

作为一种示例性的实现方式，所述管道通堵检测装置300还包括：

第二判断单元，用于判断所述待测管道的管道出口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的衰减声波信号；若是，则确定所述第一部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息；

第二发送单元，用于在判断所述待测管道的管道出口处没有接收到与所述第一初始声波信号相对应的衰减声波信号时，则依据所述待测管道出口信息在所述待测管道的管道出口处发送第二初始声波信号；

第二获取单元，用于获取所述待测管道的管道出口处与所述第二初始声波信号相对应的第二反射声波信号；

第二确定单元，用于依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

作为一种示例性的实现方式，所述第二确定单元还用于执行以下步骤：

获取所述第二反射声波信号的数量；

依据所述第二反射声波信号的数量确定所述待测管道的第二部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离。

作为一种示例性的实现方式，所述第二确定单元还用于执行以下步骤：

依据第二计算公式计算第二部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离L_i，所述第二计算公式为：L_i＝V₂*ΔT_i/2；

其中，ΔT_i为所述第二初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₂为所述第二初始声波信号的传播速度。

作为一种示例性的实现方式，所述管道通堵检测装置300还包括：

第三判断单元，用于判断所述第一部分堵塞点中距离所述待测管道的管道入口处最远的堵塞点与所述第二部分堵塞点中距离所述待测管道的管道出口处最远的堵塞点是否为同一堵塞点；

第三确定单元，用于在判断所述第一部分堵塞点中距离所述待测管道的管道入口处最远的堵塞点与所述第二部分堵塞点中距离所述待测管道的管道出口处最远的堵塞点为同一堵塞点时，则确定所述第一部分堵塞点信息和所述第二部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息。

本发明实施例首先通过第一获取单元301获取待测管道信息，该待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息，然后通过第一发送单元302依据待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号，并通过第一判断单元303判断待测管道的管道入口处是否接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若待测管道的管道入口处没有接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号，则判定待测管道不存在堵塞并结束对待测管道的通堵检测；若待测管道的管道入口处接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号，则通过第一确定单元304判定待测管道存在堵塞，并依据第一初始声波信号、第一反射声波信号确定待测管道的第一部分堵塞点信息，其中第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点的数量和位置信息。本发明实施例能够提供一种管道通堵检测方法，通过对接收到的声波信号进行分析，以实现对待测管道通堵情况的检测，可以用于对地下管道通堵情况的日常检测，可以提前预防管道发生严重堵塞的情况，同时在检测到管道发生堵塞时，可以获取堵塞点个数和位置，达到提前预防管道堵塞、准确检测堵塞位置的技术效果。

本发明实施例中还提供一种电子设备，请参阅图4，图4为本发明实施例中电子设备的一个实施例示意图，包括：

存储器401、处理器402以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序403，其中，处理器执行存储器中存储的计算机程序403时实现上述管道通堵检测方法。

为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例管道通堵检测方法的部分。存储器401可用于存储计算机程序403，上述计算机程序包括软件程序、模块和数据，处理器402通过运行执行存储在存储器401的计算机程序403，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，请参阅图5，图5为本发明实施例中计算机可读存储介质的一个实施例示意图，其中，该计算机可读存储介质可存储有计算机程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的管道通堵检测方法的部分或全部步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、电子设备和计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中管道通堵检测方法的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例管道通堵检测方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种管道通堵检测方法，所述管道通堵检测方法包括：

获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；

依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；

判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；

若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；

若是，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

2.根据权利要求1所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括：

获取所述第一反射声波信号的数量；

依据所述第一反射声波信号的数量确定所述待测管道的第一部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第一初始声波信号的发送时间与所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个所述堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离。

3.根据权利要求2所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第一初始声波信号的发送时间和所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个所述堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离，具体包括：

依据第一计算公式计算第一部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离P_i，所述第一计算公式为：P_i＝V₁*Δt_i/2；

其中，Δt_i为所述第一初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₁为所述第一初始声波信号的传播速度。

4.根据权利要求3所述的管道通堵检测方法，其特征在于，在判定所述待测管道存在堵塞之后，所述管道通堵检测方法还包括：

判断所述待测管道的管道出口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的衰减声波信号；

若是，则确定所述第一部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息；

若否，则依据所述待测管道出口信息在所述待测管道的管道出口处发送第二初始声波信号；

获取所述待测管道的管道出口处与所述第二初始声波信号相对应的第二反射声波信号；

依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

5.根据权利要求4所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括：

获取所述第二反射声波信号的数量；

依据所述第二反射声波信号的数量确定所述待测管道的第二部分堵塞点中堵塞点的数量；

依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离。

6.根据权利要求5所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离，具体包括：

依据第二计算公式计算第二部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离L_i，所述第二计算公式为：L_i＝V₂*ΔT_i/2；

其中，ΔT_i为所述第二初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差，V₂为所述第二初始声波信号的传播速度。

7.根据权利要求6所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述管道通堵检测方法还包括：

判断所述第一部分堵塞点中距离所述待测管道的管道入口处最远的堵塞点与所述第二部分堵塞点中距离所述待测管道的管道出口处最远的堵塞点是否为同一堵塞点；

若是，则确定所述第一部分堵塞点信息和所述第二部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息。

8.一种管道通堵检测装置，其特征在于，所述管道通堵检测装置包括：

第一获取单元，用于获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；

第一发送单元，用于依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；

第一判断单元，用于判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；

第一确定单元，在判断所述待测管道的管道入口处接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号时，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的管道通堵检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的管道通堵检测方法。