CN117736868A - 一种培养基智能监测型器官芯片培养器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种培养基智能监测型器官芯片培养器，主要涉及器官芯片技术领域，包括培养筒，培养筒上设置有顶入口、两个侧入口，培养筒可拆卸的安装在旋转座上，旋转座转动安装在培养支座上，顶入口和侧入口内均转动安装有主开关阀，多个气体筒与混合筒连接，混合筒上设置有两个气体出管，每个气体出管上均设置有一组气体连接阀，多个液体筒之间固定连接，液体筒上均设置有两个液体出口，每个液体出口内转动安装有一个主开关阀，多个液体筒能够在液体座上滑动，液体弧形架上安装有两组液体连接阀；本发明能自动向培养筒内放入细胞和细胞反应所需的物质。

Description

一种培养基智能监测型器官芯片培养器

技术领域

本发明主要涉及器官芯片技术领域，具体涉及一种培养基智能监测型器官芯片培养器。

背景技术

器官芯片基于微流控芯片技术，在体外模拟人体组织器官功能单元的微型细胞/组织培养载体，包括功能单元必须的基本元件和元素，如多细胞组分、细胞外基质、微环境理化因素等；器官芯片在初期阶段需要利用细胞进行培养，以观察细胞的变化以及生产的状态，在培养时需要加入药物或者其他物质，从而得出细胞对药物反应的数据，在加入反应所需的物质时，操作过程较为复杂和精密，需要很谨慎的进行操作，现有的操作一般都是人工进行的。

公开号为CN113528341A的发明专利申请公开了一种生物组织生产系统及生产方法，该专利包括培养操作模块、培养模块、程序降温模块以及耗材管理模块，该专利能够生产细胞，减少生产中对操作人员水平的依赖，但是该专利不适应解决上述技术问题，不能自动加入反应所需的物质。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种培养基智能监测型器官芯片培养器，能自动向培养筒内放入细胞和细胞反应所需的物质。

（二）技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种培养基智能监测型器官芯片培养器，包括底座、两组转动安装在底座上的培养筒组件，还设有滑动安装在底座上的气体组件和液体组件，培养筒组件包括培养筒，培养筒可拆卸的安装在旋转座上，旋转座转动安装在培养支座上，培养筒的顶部设置有顶入口，培养筒的侧面设置有两个侧入口，顶入口和侧入口内均转动安装有一个主开关阀，主开关阀上设有凸起；气体组件包括多个气体筒，多个气体筒与混合筒连接，混合筒上设置有两个气体出管，每个气体出管上均设置有一组气体连接阀，气体连接阀用于带动培养筒上两个侧入口的其中一个侧入口内的主开关阀转动；液体组件包括多个液体筒，多个液体筒之间固定连接，每个液体筒上均设置有两个液体出口，每个液体出口内转动安装有一个主开关阀，多个液体筒固定安装在液体滑板上，液体滑板滑动安装在液体座上，液体座上固定安装有液体弧形架，液体弧形架上安装有两组液体连接阀，液体连接阀用于带动液体出口和另一个侧入口内的主开关阀转动。

进一步地，所述的旋转座包括上夹座和下夹座，上夹座和下夹座滑动安装在夹紧框上，夹紧框与转架固定连接，转架转动安装在培养支座上，夹紧框上转动安装有夹紧双向丝杆，夹紧双向丝杆与夹紧电机的输出轴固定连接；转架上固定安装有转向第二齿轮，转向第二齿轮与转向第一齿轮之间固定连接，转向第一齿轮转动安装在转向支座上，转向支座固定安装在培养支座上，转向支座上固定安装有转向电机，转向电机的输出轴上固定安装有不完全齿轮，不完全齿轮转动安装在转向支座上，不完全齿轮与转向第二齿轮、转向第一齿轮形成齿轮配合。

进一步地，所述的转架上转动安装有夹紧弧形板，夹紧弧形板与转架之间设置有夹紧弹簧，所述的上夹座顶部设置有开口。

进一步地，每个气体筒上均固定安装有一个气体混合管，每个气体混合管上设置有一个气体混合电阀门，气体筒通过气体混合管与混合筒连接，所述的气体混合电阀门用于控制气体筒与混合筒的通断；所述的混合筒上还设置有电动阀门，电动阀门用于控制气体出管与混合筒的通断，所述的气体出管上固定安装有气体伸缩管，气体伸缩管与气体连接阀连接。

进一步地，所述的气体连接阀包括气体开关环，气体开关环上固定安装有气体齿轮，气体开关环转动安装在气体环上；气体环上固定安装有气体导管和气体螺纹管，气体螺纹管与气体丝杆螺纹配合，气体丝杆转动安装在顶圆板上，顶圆板固定安装在混合筒上，气体导管滑动安装在气体导杆上，气体导杆固定安装在顶圆板上；气体环上固定安装有气体开关电机，气体开关电机的输出轴上固定安装有气体小齿轮，气体小齿轮与气体齿轮形成齿轮配合，所述的气体开关环还转动安装在气体伸缩管上，气体开关环上设置有凹槽。

进一步地，所述的液体座包括液体支撑座，液体支撑座上固定安装有液体电机，液体电机的输出轴上固定安装有液体丝杆，液体丝杆转动安装在液体支撑座上，液体丝杆上滑动安装有液体升降螺纹管，液体升降螺纹管固定安装在液体滑板上；所述的液体支撑座与液体弧形架固定连接，液体升降螺纹管与液体丝杆螺纹配合，将液体筒上的液体出口移动至液体连接阀的位置。

进一步地，所述的液体连接阀包括液体双向丝杆和液体导杆，液体双向丝杆通过液体开关电机转动安装在液体弧形架上，液体导杆固定安装在液体弧形架上，液体双向丝杆上滑动安装有两组对接头，两组对接头轴对称，且两组对接头之间连接有液体伸缩管。

进一步地，对接头包括液体开关环，液体开关环上固定安装有液体齿轮，液体开关环与液体伸缩管转动连接，液体开关环转动安装在液体环上，液体环上固定安装有液体螺纹管和液体导管，液体导管滑动安装在液体导杆上，液体螺纹管与液体双向丝杆螺纹配合，液体环上固定安装有液体转向电机，液体转向电机的输出轴与液体小齿轮固定连接，液体小齿轮与液体齿轮形成齿轮配合，液体开关环上设置有凹槽。

进一步地，所述的底座上还固定安装有大支架，大支架上固定安装有注射框，注射框上设有注射电机和注射丝杆，注射螺纹座与注射丝杆螺纹配合，注射螺纹座上转动安装有注射卡板，大支架上还固定安装有注射外筒，注射外筒上设置有注射异形槽，注射异形槽内滑动安装有注射内筒，注射内筒上设置有注射卡柱，注射卡柱在注射异形槽内滑动，注射内筒内通过注射伸缩杆和注射弹簧设置有注射弧形板，注射器外筒上固定安装有注射开关环，注射开关环上设置有凹槽。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明的培养筒设置了顶入口、两个侧入口，顶入口能够放入细胞，两个侧入口用于放入反应所需的物质，如气体和液体，本发明放入细胞通过注射框、注射电机和注射丝杆、注射卡板配合带动注射内筒滑动，注射内筒用于固定注射器外筒，并最终带动注射内筒转动，使注射器活塞杆滑动，注射开关环转动，打开顶入口，将细胞注入反应筒内；2、本发明设置了旋转座，旋转座能够固定培养筒，还能带动培养筒转动，固定培养筒便于往培养筒内加入细胞和细胞反应所需的物质，带动培养筒转动，能够使细胞和反应所需的物质融合，便于得出反应结果，且本发明设置了两组培养筒组件，能够利于数据对比；3、本发明设置了多个气体筒，不同的气体筒与混合筒可形成通断，能够往混合筒内通入不同量的气体，便于使细胞反应，也可以使单独气体通入反应筒内，在气体连接阀的工作下，能够使气体筒内的气体顺利通入培养筒内；4、本发明的液体座能够带着液体筒升降，液体连接阀则起到使液体筒与反应筒连通的作用，当需要通入液体时，启动液体连接阀工作，利用液体座带动液体筒升降，将不同的液体筒移动到液体连接阀的面前，从而能将不同的液体通入反应筒内，便于观察细胞的反应和状况，整个过程自动实现，操作可控。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体另一角度结构示意图。

图3为本发明培养筒组件第一角度结构示意图。

图4为本发明培养筒组件第二角度结构示意图。

图5为本发明顶入口示意图。

图6为本发明主开关阀示意图。

图7为本发明夹紧双向丝杆安装位置示意图。

图8为本发明培养机构局部第一角度结构示意图。

图9为本发明培养机构局部第二角度结构示意图。

图10为本发明气体组件第一角度结构示意图。

图11为本发明气体组件第二角度结构示意图。

图12为图10中A处局部放大示意图。

图13为本发明液体组件第一角度结构示意图。

图14为本发明液体组件第二角度结构示意图。

图15为图14中B处局部放大示意图。

图16为本发明液体出口示意图。

图17为本发明侧入口示意图。

附图标号：1-培养机构；101-大支架；102-底板；103-圆座；104-水平座；105-主动电机；106-主动锥齿轮；107-从动锥齿轮；108-水平导杆；109-水平螺纹座；110-水平丝杆；111-培养筒；112-下夹座；113-培养支座；114-夹紧电机；115-夹紧框；116-转向支座；117-转向第一齿轮；118-不完全齿轮；119-转向电机；120-转向第二齿轮；121-上夹座；122-转架；123-夹紧弹簧；124-夹紧弧形板；125-侧入口；126-主开关阀；127-顶入口；128-夹紧双向丝杆；129-注射电机；130-注射框；131-注射螺纹座；132-注射丝杆；133-注射外筒；134-注射异形槽；135-注射器外筒；136-注射器活塞杆；137-注射卡板；138-注射内筒；139-注射卡柱；140-注射伸缩杆；141-注射弹簧；142-注射弧形板；143-注射开关环；144-注射针头；145-气体底座；146-气体筒；147-气体管；148-混合筒；149-电动阀门；150-顶圆板；151-气体出管；152-气体电机；153-气体混合管；154-气体混合电阀门；155-气体螺纹管；156-气体丝杆；157-气体导杆；158-气体伸缩管；159-气体导管；160-气体环；161-气体齿轮；162-气体开关环；163-气体小齿轮；164-气体开关电机；165-液体底座；166-液体电机；167-液体丝杆；168-液体滑板；169-液体筒；170-液体管；171-液体支撑座；172-液体升降螺纹管；173-液体弧形架；174-液体开关电机；175-液体双向丝杆；176-液体导杆；177-液体导管；178-液体转向电机；179-液体小齿轮；180-液体开关环；181-液体齿轮；182-液体环；183-液体螺纹管；184-液体伸缩管；185-液体出口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图17所示一种培养基智能监测型器官芯片培养器，包括培养机构1，培养机构1包括底座。

底座包括圆座103，圆座103上固定安装有两个水平座104，圆座103上固定安装有主动电机105，主动电机105的输出轴上固定安装有主动锥齿轮106，主动电机105的输出轴与底板102固定连接，底板102转动安装在圆座103上，两个水平座104上均设置有一组丝杆组件，两组丝杆组件轴对称。

丝杆组件包括从动锥齿轮107，从动锥齿轮107与主动锥齿轮106形成齿轮配合，从动锥齿轮107与水平丝杆110固定连接，水平丝杆110转动安装在水平座104上，水平导杆108固定安装在水平座104上，水平导杆108和水平丝杆110上滑动安装有水平螺纹座109，水平螺纹座109上设置有螺纹，两组丝杆组件中的水平丝杆110螺纹方向相反。

两组培养筒组件中的培养支座113均固定安装在底板102上，由底板102带动两组培养筒组件转动。

培养筒111的顶部设置有顶入口127，培养筒111的侧面设置有两个侧入口125，顶入口127和两个侧入口125内均转动安装有一个主开关阀126，主开关阀126上设有凸起。

旋转座包括上夹座121和下夹座112，上夹座121和下夹座112滑动安装在夹紧框115上，夹紧框115与转架122固定连接，转架122转动安装在培养支座113上，夹紧框115上转动安装有夹紧双向丝杆128，夹紧双向丝杆128与夹紧电机114的输出轴固定连接，上夹座121、下夹座112与夹紧双向丝杆128螺纹配合；转架122上固定安装有转向第二齿轮120，转向第二齿轮120与转向第一齿轮117之间固定连接，转向第一齿轮117转动安装在转向支座116上，转向支座116固定安装在培养支座113上，转向支座116上固定安装有转向电机119，转向电机119的输出轴上固定安装有不完全齿轮118，不完全齿轮118转动安装在转向支座116上，不完全齿轮118与转向第二齿轮120、转向第一齿轮117形成齿轮配合。

转架122上转动安装有夹紧弧形板124，夹紧弧形板124与转架122之间设置有夹紧弹簧123，夹紧弹簧123的一端固定安装在夹紧弧形板124上，另一端固定安装在转架122上，上夹座121顶部设置有开口，开口为圆形，开口用于将培养筒111的主开关阀126、顶入口127露出。

气体组件包括多个气体筒146，多个气体筒146之间固定连接，最底层的气体筒146固定安装在气体底座145上，气体底座145固定安装在远离转向电机119的水平螺纹座109上，每个气体筒146上固定安装有一个气体管147，气体管147与外界的通入气体的装置连通，可以往气体筒146内通入反应所需的气体。

每个气体筒146上均固定安装有一个气体混合管153，每个气体混合管153上设置有一个气体混合电阀门154，气体筒146通过气体混合管153与混合筒148连接，气体混合电阀门154用于控制气体筒146与混合筒148的通断，可以控制通入混合筒148内气体的量，混合筒148固定安装在远离气体底座145的气体筒146上；混合筒148上还设置有电动阀门149，电动阀门149用于控制气体出管151与混合筒148的通断，气体出管151上固定安装有气体伸缩管158，气体伸缩管158与气体连接阀连接。

混合筒148上设置有两个气体出管151，每个气体出管151上均设置有一组气体连接阀。

气体连接阀包括气体开关环162，气体开关环162上固定安装有气体齿轮161，气体开关环162转动安装在气体环160上；气体环160上固定安装有气体导管159和气体螺纹管155，气体螺纹管155与气体丝杆156螺纹配合，气体丝杆156转动安装在顶圆板150上，气体丝杆156与气体电机152的输出轴固定连接，气体电机152固定安装在顶圆板150上，顶圆板150固定安装在混合筒148上，气体导管159滑动安装在气体导杆157上，气体导杆157固定安装在顶圆板150上；气体环160上固定安装有气体开关电机164，气体开关电机164的输出轴上固定安装有气体小齿轮163，气体小齿轮163转动安装在气体环160上，气体小齿轮163与气体齿轮161形成齿轮配合，气体开关环162还转动安装在气体伸缩管158上，气体开关环162上设置有凹槽。

气体连接阀用于带动培养筒111上两个侧入口125其中一个侧入口125内的主开关阀126转动。

液体组件包括多个液体筒169，多个液体筒169之间固定连接，每个液体筒169上均设置有两个液体出口185，每个液体出口185内转动安装有一个主开关阀126，多个液体筒169固定安装在液体滑板168上，液体滑板168滑动安装在液体座上，液体座上固定安装有液体弧形架173，液体弧形架173上安装有两组液体连接阀，液体连接阀用于带动液体出口185和另一个侧入口125内的主开关阀126转动。

液体座包括液体支撑座171，液体支撑座171固定安装在液体底座165上，液体底座165固定安装在靠近转向电机119的水平螺纹座109上，液体支撑座171上固定安装有液体电机166，液体电机166的输出轴上固定安装有液体丝杆167，液体丝杆167转动安装在液体支撑座171上，液体丝杆167上滑动安装有液体升降螺纹管172，液体升降螺纹管172固定安装在液体滑板168上，液体滑板168滑动安装在液体支撑座171上；液体支撑座171与液体弧形架173固定连接，液体升降螺纹管172与液体丝杆167螺纹配合，将液体筒169上的液体出口185移动至液体连接阀的位置。

液体连接阀包括液体双向丝杆175和液体导杆176，液体双向丝杆175与液体开关电机174的输出轴固定连接，液体双向丝杆175转动安装在液体弧形架173上，液体导杆176固定安装在液体弧形架173上，液体双向丝杆175上滑动安装有两组对接头，两组对接头轴对称，且两组对接头之间连接有液体伸缩管184。

对接头包括液体开关环180，液体开关环180上固定安装有液体齿轮181，液体开关环180与液体伸缩管184转动连接，液体开关环180转动安装在液体环182上，液体环182上固定安装有液体螺纹管183和液体导管177，液体导管177滑动安装在液体导杆176上，液体导杆176固定安装在液体弧形架173上，液体螺纹管183与液体双向丝杆175螺纹配合，液体环182上固定安装液体转向电机178，液体转向电机178的输出轴与液体小齿轮179固定连接，液体小齿轮179转动安装在液体环182上，液体小齿轮179与液体齿轮181形成齿轮配合，液体开关环180上设置有凹槽。

圆座103上还固定安装有大支架101，大支架101上固定安装有注射框130，注射框130上固定安装有注射电机129，注射电机129的输出轴与注射丝杆132固定连接，注射丝杆132转动安装在注射框130上，注射螺纹座131与注射丝杆132螺纹配合，注射螺纹座131滑动安装在注射框130内，注射螺纹座131上转动安装有注射卡板137，注射卡板137用于卡住注射器活塞杆136，大支架101上还固定安装有注射外筒133，注射外筒133上设置有注射异形槽134，注射异形槽134内滑动安装有注射内筒138，注射异形槽134与注射内筒138的摩擦力大，注射内筒138上固定安装有注射卡柱139，注射卡柱139在注射异形槽134内滑动，注射内筒138内固定安装有注射伸缩杆140，注射伸缩杆140上套设有注射弹簧141，注射弹簧141的一端固定安装在注射内筒138上，另一端固定安装在注射弧形板142上，注射器外筒135上固定安装有注射开关环143，注射开关环143上设置有凹槽。

注射内筒138上环形设置的一圈注射弧形板142为一组，上下设置有两组注射弧形板142。

注射器活塞杆136与注射器外筒135之间的摩擦力大于注射异形槽134与注射内筒138之间的摩擦力。

本发明工作原理：首先启动夹紧电机114带动夹紧双向丝杆128转动，使上夹座121、下夹座112张开，然后手动将培养筒111放置在两个夹紧弧形板124之间，然后启动夹紧电机114反转，利用上夹座121、下夹座112将培养筒111夹紧固定，方便往培养筒111内注入培养液或其他物质。

拉动注射器活塞杆136，将培养所需的细胞装入注射器外筒135内，然后手动将注射器外筒135卡入注射弧形板142内，利用注射弧形板142对注射器外筒135进行固定，转动注射卡板137，使注射卡板137卡住注射器活塞杆136，然后启动注射电机129带动注射丝杆132转动，注射螺纹座131将带着注射卡板137滑动，注射卡板137带动注射器活塞杆136、注射器外筒135、注射针头144、注射开关环143一起滑动，且由于注射器活塞杆136与注射器外筒135之间的阻力大于注射内筒138与注射外筒133之间的阻力，注射器外筒135先带动注射内筒138上的注射卡柱139在注射异形槽134内滑动，注射开关环143将插入顶入口127的主开关阀126内，注射开关环143的凹槽位于主开关阀126的凸起上，由于注射异形槽134的形状，将使注射内筒138转动，注射内筒138带着注射器外筒135、注射开关环143转动，注射开关环143带动主开关阀126转动，将顶入口127打开，然后在注射螺纹座131继续下降的过程中，注射卡板137将推动注射器活塞杆136在注射器外筒135内滑动，注射器外筒135内的细胞从注射针头144排入培养筒111内，完成自动放入细胞的过程。

当注射完毕时，可以手动拆卸注射器外筒135，同时利用手动拨动注射卡柱139带动注射内筒138复位，注射电机129反转带动注射螺纹座131复位。

当培养筒111内注入了细胞和其他物质时，为了使细胞与其他物质融合，可以对培养筒111进行摇晃，启动转向电机119带动不完全齿轮118转动，不完全齿轮118先与转向第二齿轮120啮合带动转架122转动，转架122带动培养筒111转动，不完全齿轮118然后再与转向第一齿轮117啮合，带动转架122转动，再次带动培养筒111转动，培养筒111往复转动，进行摇晃。

本发明的气体筒146内由气体管147通入所需气体，每个气体筒146通过一个气体混合管153与混合筒148连通，利用气体混合电阀门154打开气体筒146与混合筒148的连通，往混合筒148内通入多少气体，每个气体混合电阀门154可以单独控制，输入气体后关闭气体混合电阀门154，气体将存在混合筒148内，然后由混合筒148往培养筒111内输入，如图1、图10所示，两个气体出管151分别对应两组培养筒111上的侧入口125，如此一来，混合筒148能往两个培养筒111内通入气体。

需要通入气体时启动气体电机152带动气体丝杆156转动，进而使气体螺纹管155滑动，气体导管159将在气体导杆157上滑动，气体环160将带动气体开关环162滑动，气体伸缩管158被拉长，直至气体开关环162上的凹槽插入侧入口125内主开关阀126上的凸起中，然后气体开关环162停止滑动，启动气体开关电机164带动气体小齿轮163、气体齿轮161转动，气体开关环162带动主开关阀126转动，将侧入口125打开，与此同时，启动电动阀门149，打开气体出管151与混合筒148的连通，使培养筒111、气体伸缩管158、气体出管151、混合筒148连通，混合筒148内的气体将注入到培养筒111内，关闭时，上述过程反向操作即可。

当需要往培养筒111内注入液体时，液体管170与外部的液体装置连接，往液体筒169内通入液体，然后由液体电机166带动液体丝杆167转动，使液体滑板168、液体筒169滑动，将不同的液体筒169移动至与液体开关环180同一高度，将不同液体输入培养筒111内，对应的液体筒169上的液体出口185、主开关阀126移动到与液体开关环180同一高度后，启动液体开关电机174带动两组对接头同时工作，一组对接头带动液体出口185内的主开关阀126转动，使液体出口185打开，另一组对接头工作时带动培养筒111上侧入口125内的主开关阀126转动，使侧入口125打开，如图1所示，液体筒169上的两组液体连接阀，能够往两个培养筒111内注入液体。

对接头具体工作时，液体双向丝杆175转动带动液体螺纹管183滑动，液体导管177将在液体导杆176上滑动，使液体环182带动液体开关环180滑动，将液体开关环180插入培养筒111上侧入口125中的主开关阀126内，然后启动液体转向电机178带动液体小齿轮179转动，液体小齿轮179带动液体齿轮181转动，进而使液体开关环180带动主开关阀126转动，将侧入口125打开，另一组对接头原理相同，将液体出口185打开，使培养筒111，液体筒169形成连通，液体将进入培养筒111内，两组对接头工作时，液体伸缩管184被拉长；当需要复位时，先启动液体小齿轮179反转，液体出口185、培养筒111上侧入口125转动关闭，然后再启动液体开关电机174反转，带动液体开关环180复位。

本发明还可以启动主动电机105带动底板102转动，主动锥齿轮106与两个从动锥齿轮107啮合，使两个水平丝杆110转动，水平螺纹座109滑动让开，两个水平螺纹座109相互远离，为底板102转动提供空间，底板102转动的目的，能够调换培养筒111的位置，这种设置可以在培养细胞时，先往一个培养筒111内注入细胞和反应物质，等待一会，然后转动再将另一个培养筒111转动至注射外筒133的下方，进行注射细胞再注射反应物质，可以利用两组细胞进行对比，利于得出实验数据。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (9)

1.一种培养基智能监测型器官芯片培养器，包括底座、两组转动安装在底座上的培养筒组件，还设有滑动安装在底座上的气体组件和液体组件，其特征在于，培养筒组件包括培养筒（111），培养筒（111）可拆卸的安装在旋转座上，旋转座转动安装在培养支座（113）上，培养筒（111）的顶部设置有顶入口（127），培养筒（111）的侧面设置有两个侧入口（125），顶入口（127）和侧入口（125）内均转动安装有一个主开关阀（126），主开关阀（126）上设有凸起；气体组件包括多个气体筒（146），多个气体筒（146）与混合筒（148）连接，混合筒（148）上设置有两个气体出管（151），每个气体出管（151）上均设置有一组气体连接阀，气体连接阀用于带动培养筒（111）上两个侧入口（125）的其中一个侧入口（125）内的主开关阀（126）转动；液体组件包括多个液体筒（169），多个液体筒（169）之间固定连接，每个液体筒（169）上均设置有两个液体出口（185），每个液体出口（185）内转动安装有一个主开关阀（126），多个液体筒（169）固定安装在液体滑板（168）上，液体滑板（168）滑动安装在液体座上，液体座上固定安装有液体弧形架（173），液体弧形架（173）上安装有两组液体连接阀，液体连接阀用于带动液体出口（185）和另一个侧入口（125）内的主开关阀（126）转动。

2.根据权利要求1所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，所述的旋转座包括上夹座（121）和下夹座（112），上夹座（121）和下夹座（112）滑动安装在夹紧框（115）上，夹紧框（115）与转架（122）固定连接，转架（122）转动安装在培养支座（113）上，夹紧框（115）上转动安装有夹紧双向丝杆（128），夹紧双向丝杆（128）与夹紧电机（114）的输出轴固定连接；转架（122）上固定安装有转向第二齿轮（120），转向第二齿轮（120）与转向第一齿轮（117）之间固定连接，转向第一齿轮（117）转动安装在转向支座（116）上，转向支座（116）固定安装在培养支座（113）上，转向支座（116）上固定安装有转向电机（119），转向电机（119）的输出轴上固定安装有不完全齿轮（118），不完全齿轮（118）转动安装在转向支座（116）上，不完全齿轮（118）与转向第二齿轮（120）、转向第一齿轮（117）形成齿轮配合。

3.根据权利要求2所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，所述的转架（122）上转动安装有夹紧弧形板（124），夹紧弧形板（124）与转架（122）之间设置有夹紧弹簧（123），所述的上夹座（121）顶部设置有开口。

4.根据权利要求1所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，每个气体筒（146）上均固定安装有一个气体混合管（153），每个气体混合管（153）上设置有一个气体混合电阀门（154），气体筒（146）通过气体混合管（153）与混合筒（148）连接，所述的气体混合电阀门（154）用于控制气体筒（146）与混合筒（148）的通断；所述的混合筒（148）上还设置有电动阀门（149），电动阀门（149）用于控制气体出管（151）与混合筒（148）的通断，所述的气体出管（151）上固定安装有气体伸缩管（158），气体伸缩管（158）与气体连接阀连接。

5.根据权利要求4所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，所述的气体连接阀包括气体开关环（162），气体开关环（162）上固定安装有气体齿轮（161），气体开关环（162）转动安装在气体环（160）上；气体环（160）上固定安装有气体导管（159）和气体螺纹管（155），气体螺纹管（155）与气体丝杆（156）螺纹配合，气体丝杆（156）转动安装在顶圆板（150）上，顶圆板（150）固定安装在混合筒（148）上，气体导管（159）滑动安装在气体导杆（157）上，气体导杆（157）固定安装在顶圆板（150）上；气体环（160）上固定安装有气体开关电机（164），气体开关电机（164）的输出轴上固定安装有气体小齿轮（163），气体小齿轮（163）与气体齿轮（161）形成齿轮配合，所述的气体开关环（162）还转动安装在气体伸缩管（158）上，气体开关环（162）上设置有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，所述的液体座包括液体支撑座（171），液体支撑座（171）上固定安装有液体电机（166），液体电机（166）的输出轴上固定安装有液体丝杆（167），液体丝杆（167）转动安装在液体支撑座（171）上，液体丝杆（167）上滑动安装有液体升降螺纹管（172），液体升降螺纹管（172）固定安装在液体滑板（168）上；所述的液体支撑座（171）与液体弧形架（173）固定连接，液体升降螺纹管（172）与液体丝杆（167）螺纹配合，将液体筒（169）上的液体出口（185）移动至液体连接阀的位置。

7.根据权利要求6所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，所述的液体连接阀包括液体双向丝杆（175）和液体导杆（176），液体双向丝杆（175）通过液体开关电机（174）转动安装在液体弧形架（173）上，液体导杆（176）固定安装在液体弧形架（173）上，液体双向丝杆（175）上滑动安装有两组对接头，两组对接头轴对称，且两组对接头之间连接有液体伸缩管（184）。

8.根据权利要求7所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，对接头包括液体开关环（180），液体开关环（180）上固定安装有液体齿轮（181），液体开关环（180）与液体伸缩管（184）转动连接，液体开关环（180）转动安装在液体环（182）上，液体环（182）上固定安装有液体螺纹管（183）和液体导管（177），液体导管（177）滑动安装在液体导杆（176）上，液体螺纹管（183）与液体双向丝杆（175）螺纹配合，液体环（182）上固定安装有液体转向电机（178），液体转向电机（178）的输出轴与液体小齿轮（179）固定连接，液体小齿轮（179）与液体齿轮（181）形成齿轮配合，液体开关环（180）上设置有凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种培养基智能监测型器官芯片培养器，其特征在于，所述的底座上还固定安装有大支架（101），大支架（101）上固定安装有注射框（130），注射框（130）上设有注射电机（129）和注射丝杆（132），注射螺纹座（131）与注射丝杆（132）螺纹配合，注射螺纹座（131）上转动安装有注射卡板（137），大支架（101）上还固定安装有注射外筒（133），注射外筒（133）上设置有注射异形槽（134），注射异形槽（134）内滑动安装有注射内筒（138），注射内筒（138）上设置有注射卡柱（139），注射卡柱（139）在注射异形槽（134）内滑动，注射内筒（138）内通过注射伸缩杆（140）和注射弹簧（141）设置有注射弧形板（142），注射器外筒（135）上固定安装有注射开关环（143），注射开关环（143）上设置有凹槽。