CN117734630A - 车辆启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集车辆的唤醒指令，判断唤醒指令是否为预设解锁指令；在唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门；检测车辆的启动指令，对目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。由于本发明通过预设解锁指令以及多次验证进行多级确认，在保证车辆对驾驶员身份认证安全的同时解锁车辆和启动车辆，避免了驾驶员忘记携带实体钥匙不能解锁启动车辆的情况，从而在不依赖外部设备就能够实现车辆的解锁启动，有效解决了驾驶员未携带外部设备轻松驾驶车辆的问题，提高了用户的体验。

Description

车辆启动方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化持续发展，车辆解锁启动方式由传统的机械钥匙向蓝牙钥匙发展成熟后，机械钥匙、卡片钥匙、蓝牙钥匙等启动技术也在快速更新迭代，不断实现的车辆解锁启动外部设备的轻量化及提升使用便利性。

但是车辆在启动时一般需要实体钥匙作为车主身份验证器，否则不能将车辆打火启动。然而对于携带实体钥匙不方便、外出赶时间等生活场景，驾驶者可能会出现忘记携带实体钥匙的情况。当驾驶者未携带实体钥匙时，则会面临不能解锁启动车辆的困境，导致用户返回取钥匙费时费力，难以满足用户需求，降低了用户的体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术当驾驶者未携带实体钥匙时，则会面临不能解锁启动车辆的困境，导致用户返回取钥匙费时费力，难以满足用户需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆启动方法，所述方法包括以下步骤：

采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令；

在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对所述目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门；

检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。

可选地，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门，包括：

在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头；

基于所述目标摄像头对所述目标用户进行摄像，获得所述目标用户对应的当前用户人像；

判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库；

在所述当前用户人像符合所述预设人脸库时，生成车辆解锁信号，并根据所述车辆解锁信号解锁车门。

可选地，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头之后，还包括：

在所述目标摄像头唤醒时，获取所述目标摄像头的唤醒时刻；

根据所述唤醒时刻判断当前时刻是否达到预设唤醒时长；

若是，则生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠；

相应的，判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库之后，还包括：

在所述当前用户人像不符合所述预设人脸库时，生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠。

可选地，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头，包括：

在所述唤醒指令为预设解锁指令时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令；

将所述摄像唤醒指令发送至车辆的目标摄像头，以使所述目标摄像头开启摄像功能；

并将所述摄像提示指令发送至所述目标摄像头，以使所述目标摄像头基于所述提示指令按预设频次进行闪光提示。

可选地，采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令，包括：

采集车辆的唤醒指令，记录所述唤醒指令的唤醒信息，所述唤醒信息包括敲击次数和敲击频率；

在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数；

相应的，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，包括：

在所述敲击次数为第一预设次数时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

可选地，所述在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数之后，还包括：

在所述唤醒指令结束时，提取所述唤醒信息对应的敲击位置信息；

判断所述敲击位置信息是否符合预设位置范围；

相应的，所述在所述敲击次数为第一预设次数时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，包括：

在所述敲击次数为所述第一预设次数且所述敲击位置信息符合所述预设位置范围时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

可选地，所述检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆之后，还包括：

采集所述车辆的锁车指令，判断车辆的车门闭锁状态是否为全闭锁状态；

若是，则检测目标用户的敲击指令是否为第二预设次数；

在所述敲击指令为第二预设次数时，生成车辆闭锁信号，并根据所述车辆闭锁信号控制车辆锁车。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆启动装置，所述装置包括：

车辆唤醒模块，用于采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令；

解锁验证模块，用于在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门；

车辆启动模块，用于检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆启动设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动程序，所述车辆启动程序配置为实现如上文所述的车辆启动方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆启动程序，所述车辆启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆启动方法的步骤。

本发明采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令；然后在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门；最后检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。由于本发明通过预设解锁指令以及多次验证进行多级确认，在保证车辆对驾驶员身份认证安全的同时解锁车辆和启动车辆，避免了驾驶员忘记携带实体钥匙不能解锁启动车辆的情况，从而在不依赖外部设备就能够实现车辆的解锁启动，有效解决了驾驶员未携带外部设备轻松驾驶车辆的问题，提高了用户的体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆启动设备的结构示意图；

图2为本发明车辆启动方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆启动方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆启动方法第二实施例中车辆无钥匙启动多级确认的流程示意图；

图5为本发明车辆启动装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆启动设备的结构示意图。

如图1所示，该车辆启动设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆启动设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆启动程序。

在图1所示的车辆启动设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆启动设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆启动设备中，所述车辆启动设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆启动程序，并执行本发明实施例提供的车辆启动方法。

本发明实施例提供了一种车辆启动方法，参照图2，图2为本发明车辆启动方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆启动方法包括以下步骤：

步骤S10：采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有无钥匙启动、人脸识别以及车辆解锁及启动功能的电子设备，例如智能车辆、车辆验证系统等，还可以是能够实现相同或相似功能的其他电子设备，例如上述车辆启动设备，本实施例对此不加以限制。车辆启动设备可直接安装于车辆中，可用于无钥匙启动车辆，在保证车辆对驾驶员身份认证安全的同时又可以解锁启动车辆，有效解决在无外部设备情况下驾驶者用车的需求。此处以上述车辆启动设备对本实施例和下述各实施例进行具体说明。

需要注意的是，在进行无外部实体钥匙启动车辆前，需在车辆的指定位置安装智能皮肤传感器，智能皮肤传感器是一种可与人类皮肤接触并获取相关信息的传感器。通过嵌入或贴附在车辆表面，能够识别目标用户施加的传感信息。

驾驶员在第一次用车时，可在车辆的HMI设置项中，通过智能皮肤传感器进行车辆的解锁验证设置，例如压力、位置、次数、敲击等解锁设置。比如可设置私密敲击位置及敲击次数。同时，还可同步录入驾驶员人脸特征，进行人脸验证设置。只有依次通过这些设置的验证后，才能解锁车辆，提高车辆解锁的安全性。

由于是进行无外部实体钥匙启动车辆，因此为保证此种启动方式的合法性，车辆启动可控制车辆上安装的防盗设备，在执行车辆解锁启动的过程中，车辆的防盗设备只需监控来自此功能不同阶段的请求，不再监控是否有合法的外部物理设备(例如机械钥匙、卡片钥匙等)。

可理解的是，预设解锁指令是目标用户在第一次用车时，在车辆的HMI设置项中，通过智能皮肤传感器进行车辆的解锁验证设置的指令，例如压力、位置、次数、敲击等解锁设置指令。

应理解的是，唤醒指令是在目标用户未携带任何外部设备需驾驶车辆时，对车辆进行无钥匙唤醒的指令。由于在此前已设置过解锁验证，例如压力、位置、次数、敲击等解锁设置，因此用户可基于此前的设置相应对车辆解锁功能进行唤醒。车辆启动设备在检测到用户的唤醒指令时，验证此唤醒指令是否与预设解锁指令一致，若一致，则唤醒成功，进行下一步人脸验证；若不一致，则代表解锁失败，车辆进入休眠状态。

步骤S20：在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门。

需要说明的是，在所述唤醒指令为预设解锁指令时，可对目标用户进行验证，以解锁车门。验证的方式可包括人脸验证、指纹验证、声纹验证、生物信息验证等，本实施例对此不加以限制。为便于理解，本实施例及下述各实施例以人脸验证为例进行说明。若验证方式为人脸验证，此时可唤醒车辆对应的摄像头(例如前视摄像头、侧视摄像头等)对用户进行人脸验证，此时可发出闪光表明视唤醒成功，以提醒目标用户。

可理解的是，由于在第一次用车前已录入驾驶员人脸特征，因此可通过前视摄像头(此处及下述以前视摄像头为例进行说明，但不对本方案进行限定)对用户进行人脸验证，在用户的人脸验证通过后，则解锁车辆车门。需要注意的是，录入驾驶员人脸特征的数量可以是多个，一般为三位驾驶员脸部特征的数量最佳，本实施例对此不加以限制。

进一步地，还可对人脸验证进行时限设置，例如前视唤醒成功后，驾驶员需在30s内站在车辆的正方，进行车辆解锁过程人像对比，对比成功后，发出请求车辆解锁信号，实现车辆解锁，若存在30s内前视检测不到驾驶员脸部特征或检测失败，则车辆启动设备重新控制前视摄像头休眠。

步骤S30：检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。

需要说明的是，启动指令是用户需启动车辆，启动汽车发动机的特定操作或信号。车辆解锁后，用户可打开解锁的车门，然后整车上电。此时用户可进行启动车辆操作，例如自动驾驶的一键启动按钮、油门、刹车等表征启动车辆的操作。为便于安全启动，当驾驶员打开车门进入驾驶舱内，可设置为踩下刹车踏板时的操作为启动指令，防止车辆启动时溜车，提高车辆启动的安全性，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，车辆启动设备检测到所述车辆的启动指令时，可对所述目标用户再次进行人脸验证，此时可通过DMS摄像头提取驾驶员人像特征，以提高人脸验证的精确性，并在验证通过后启动车辆。通过人脸验证的多级确认，可提高用车的安全性。

进一步地，考虑到用车结束后车辆的关闭，本实施例中在步骤S30之后，还包括：采集所述车辆的锁车指令，判断车辆的车门闭锁状态是否为全闭锁状态；若是，则检测目标用户的敲击指令是否为第二预设次数；在所述敲击指令为第二预设次数时，生成车辆闭锁信号，并根据所述车辆闭锁信号控制车辆锁车。

需要说明的是，锁车指令是用户用车结束后，关闭车辆进行车辆闭锁的特定操作或信号。全闭锁状态是车辆的车门处于全部关闭的状态，为确保安全锁车，可先对车辆的车门闭锁状态进行判定，若车门闭锁状态为全闭锁状态，则进行锁车操作，若有车门未关闭，可发出报警提醒。

可理解的是，敲击指令是预设的锁车验证的指令，同上述唤醒指令一样，通过智能皮肤传感器进行车辆的锁车设置，例如压力、位置、次数、敲击等锁车设置，比如可设置私密敲击位置及敲击次数。敲击指令的锁车验证设置可与唤醒指令的解锁验证设置一致，也可以单独设置，本实施例对此不加以限制。在敲击指令的敲击次数为第二预设次数时，则可生成车辆闭锁信号对车辆进行锁车操作。

在具体实现中，用户用车结束后，车辆启动设备采集到所述车辆的锁车指令时，可先对车辆的车门闭锁状态进行判定，若车门闭锁状态为全闭锁状态，则进行锁车操作，若有车门未关闭，可发出报警提醒。同时检测目标用户的敲击指令的次数是否为第二预设次数；在所述敲击指令为第二预设次数时，生成车辆闭锁信号，并根据所述车辆闭锁信号控制车辆锁车。以此操作作为车辆闭锁的防盗策略，以提高车辆的无钥匙启动时锁车的安全性。

本实施例预先设置解锁验证，例如压力、位置、次数、敲击等解锁设置，因此用户可基于此前的设置相应对车辆解锁功能进行唤醒。车辆启动设备在检测到用户的唤醒指令时，验证此唤醒指令是否与预设解锁指令一致，若一致，则唤醒成功，进行下一步人脸验证；若不一致，则代表解锁失败，车辆进入休眠状态。在所述唤醒指令为预设解锁指令时，可唤醒车辆的前视摄像头对用户进行人脸验证，此时可发出闪光表明视唤醒成功，以提醒目标用户。此时可通过前视摄像头对用户进行人脸验证，在用户的人脸验证通过后，则解锁车辆车门。车辆启动设备检测到所述车辆的启动指令时，可对所述目标用户再次进行人脸验证，此时可通过DMS摄像头提取驾驶员人像特征，以提高人脸验证的精确性，并在验证通过后启动车辆。从而通过人脸验证的多级确认，可提高用车的安全性。由于本实施例通过预设解锁指令以及多次人脸验证进行多级确认，在保证车辆对驾驶员身份认证安全的同时解锁车辆和启动车辆，避免了驾驶员忘记携带实体钥匙不能解锁启动车辆的情况，从而在不依赖外部设备就能够实现车辆的解锁启动，有效解决了驾驶员未携带外部设备轻松驾驶车辆的问题，提高了用户的体验。

参考图3，图3为本发明车辆启动方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，考虑到车辆解锁时的人脸验证的安全性，所述步骤S20包括：

步骤S21：在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头。

步骤S22：基于所述目标摄像头对所述目标用户进行摄像，获得所述目标用户对应的当前用户人像。

需要说明的是，目标摄像头是车辆对应的验证摄像头，例如前视摄像头等。当前用户人像是用户基于前视摄像头拍摄的图像；由于用户在第一次用车时，已录入驾驶员人脸特征，数量包括一至多个，存入预设人脸库中，在进行人脸验证时，可与预设人脸库进行比对验证。

在具体实现中，在所述唤醒指令为预设解锁指令时，车辆启动设备可唤醒车辆的前视摄像头，通过所述前视摄像头对所述目标用户进行摄像，获得所述目标用户对应的当前用户人像。由于用户在第一次用车时，已录入驾驶员人脸特征，在进行人脸验证时，可与预设人脸库进行比对验证。

步骤S23：判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库。

步骤S24：在所述当前用户人像符合所述预设人脸库时，生成车辆解锁信号，并根据所述车辆解锁信号解锁车门。

在具体实现中，此时可判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库；在所述当前用户人像符合所述预设人脸库时，生成车辆解锁信号，并根据所述车辆解锁信号解锁车门。从而根据预先设置的预设人脸库对目标用户的当前用户人像进行人脸验证，提高车辆解锁的安全性。

进一步地，考虑到人脸验证的安全，预防外部破解，本实施例中在步骤S21之后，还包括：在所述目标摄像头唤醒时，获取所述目标摄像头的唤醒时刻；根据所述唤醒时刻判断当前时刻是否达到预设唤醒时长；若是，则生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠；相应的，所步骤S23之后，还包括：在所述当前用户人像不符合所述预设人脸库时，生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠。

需要说明的是，考虑到人脸验证的安全，预防外部破解，还可在车辆解锁时进行时限设置。预设唤醒时长是预先设置的前视摄像头的唤醒时间，例如三十秒、一分钟等。

在具体实现中，在所述前视摄像头唤醒时，车辆启动设备可通过记录所述前视摄像头的唤醒时刻和当前时刻来判定前视摄像头的唤醒时间是否达到预设唤醒时长，若是，则生成摄像休眠指令控制所述前视摄像头休眠，保证人脸验证的安全，预防外部破解。同理，在所述当前用户人像不符合所述预设人脸库时，也可生成摄像休眠指令控制所述前视摄像头休眠，提高车辆解锁的安全性。

进一步地，考虑到车辆的人脸验证唤醒成功后，本实施例中在步骤S21包括：在所述唤醒指令为预设解锁指令时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令；将所述摄像唤醒指令发送至车辆的目标摄像头，以使所述目标摄像头开启摄像功能；并将所述摄像提示指令发送至所述目标摄像头，以使所述目标摄像头基于所述提示指令按预设频次进行闪光提示。

需要说明的是，摄像提示指令是前视摄像头启动后的提示指令，例如可通过闪光提示或语音提示，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，考虑到车辆的人脸验证唤醒成功后，可同时生成摄像唤醒指令和摄像提示指令；将所述摄像唤醒指令发送至车辆的前视摄像头，以使所述前视摄像头开启摄像功能；并将所述摄像提示指令发送至所述前视摄像头，以使所述前视摄像头基于所述提示指令按预设频次进行闪光提示。例如当驾驶员未携带任何外部设备需驾驶车辆时，驾驶员轻敲已设定的位置当达到预设的次数时，车辆启动设备可控制车辆唤醒前视摄像头及发出双闪点亮一次的请求信号，亮一次双闪，表明敲击有效且前视唤醒成功。从而通过闪光提示用户及时进行人脸验证，提高用户的体验感。

进一步地，本实施例中在步骤S10包括：采集车辆的唤醒指令，记录所述唤醒指令的唤醒信息，所述唤醒信息包括敲击次数和敲击频率；在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数；相应的，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，包括：在所述敲击次数为第一预设次数时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

需要说明的是，为便于用户方便唤醒车辆，唤醒指令的设置可通过敲击来设置，例如敲击的次数频率，复杂一点还可使用摩尔斯密码，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，车辆启动设备采集到车辆的唤醒指令时，记录唤醒信息的敲击次数和敲击频率；在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数。在所述敲击次数为第一预设次数时，则可生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，控制车辆唤醒前视摄像头及发出双闪点亮一次的请求信号，亮一次双闪，表明敲击有效且前视唤醒成功。从而根据用户的敲击，在方便用户唤醒车辆解锁时，保证解锁的安全。

进一步地，本实施例中所述在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数之后，还包括：在所述唤醒指令结束时，提取所述唤醒信息对应的敲击位置信息；判断所述敲击位置信息是否符合预设位置范围；相应的，所述在所述敲击次数为第一预设次数时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，包括：在所述敲击次数为所述第一预设次数且所述敲击位置信息符合所述预设位置范围时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

可理解的是，为进一步提高敲击解锁车辆的安全性，还可设置敲击解锁的具体位置，只有敲击位置和敲击次数都符合预设设置时，才可进行人脸验证，以提高车辆解锁启动的安全性。

应理解的是，预设位置范围是用户在第一次用车时，通过智能皮肤传感器设置的唤醒位置范围。

在具体实现中，在所述唤醒指令结束时，车辆启动设备可提取所述唤醒信息对应的敲击位置信息；并判断所述敲击位置信息是否符合预设位置范围；在所述敲击次数为所述第一预设次数且所述敲击位置信息符合所述预设位置范围时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，控制车辆唤醒前视摄像头及发出双闪点亮一次的请求信号，表明敲击有效且前视唤醒成功。从而进一步根据用户的敲击范围，在方便用户唤醒车辆解锁时，保证解锁的安全。

为了便于理解，参考图4，图4为本发明车辆启动方法第二实施例中车辆无钥匙启动多级确认的流程示意图。其多级验证流程分为四级：

(1)可配备有智能皮肤传感器的车辆，驾驶者可在HMI功能设置项中设置私密敲击位置及敲击次数，作为车辆解锁启动的第一级安全策略。

(2)驾驶者摄像头进行人脸特征的录入，录入驾驶员脸部信息，作为车辆解锁启动的第二级安全策略；若录取失败，可提示重新录取。

(3)当车辆感应到驾驶者敲击设定的私密位置并达到预设的次数时，车辆控制前视摄像头供电，驾驶员站在车辆前进行车辆解锁身份认证，人像对比成功后，车辆解锁驾驶员可上车，否则不予解锁，作为车辆解锁启动的第三级安全策略。

具体的，当驾驶者未携带外部设备，可敲击设置的位置，若敲击位置错误或敲击次数错误，车辆无反馈；若达到预设次数，则发出前视唤醒请求信号，车辆摄像头上电。此时发出前视唤醒请求信号，车辆摄像头上电。前视唤醒成功，请求点亮一次双闪。若连续请求三次未收到反馈，表明请求失败，不再点亮双闪，则车辆进入休眠。若双闪成功点亮，驾驶员在30s内进行人脸验证；若认证失败或认证时间超过30s，前视摄像头休眠。若认证成功，发出车辆解锁请求，此时车门解锁，通过防盗认证，展开后视镜。若车辆防盗认证失败，无法解锁，则车辆进入休眠。若车辆防盗认证成功，驾驶者可打开车门，整车上电；若一分钟内未有开门动作，则车辆进入休眠。

(4)当驾驶员踩下刹车，并注视DMS摄像头时，进行二次人像对比，认证成功后，进行车辆的启动，若认证不成功不予启动，作为车辆解锁启动的第四级安全策略。

具体的，驾驶员踩下制动踏板且DMS摄像头进行人脸验证，若验证失败，车辆不予启动，此时车辆进入休眠。若认证通过，车辆启动。

(5)当驾驶者有离开车辆锁车需求时，可确认所有车门关闭，再次敲击私密位置达到预设次数，车辆熄火锁车，作为车辆闭锁防盗策略，驾驶员离开车辆。通过上述方式，在不依赖任何外部设备，通过传感器间的多级确认，在实现用车安全的同时，增加了车辆使用的便利性及科技感，极大提升了驾驶者用车体验。

本实施例在所述唤醒指令为预设解锁指令时，车辆启动设备可唤醒车辆的前视摄像头，通过所述前视摄像头对所述目标用户进行摄像，获得所述目标用户对应的当前用户人像。由于用户在第一次用车时，已录入驾驶员人脸特征，在进行人脸验证时，可与预设人脸库进行比对验证。此时可判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库；在所述当前用户人像符合所述预设人脸库时，生成车辆解锁信号，并根据所述车辆解锁信号解锁车门。从而根据预先设置的预设人脸库对目标用户的当前用户人像进行人脸验证，提高车辆解锁的安全性。进一步地，在所述前视摄像头唤醒时，车辆启动设备可通过记录所述前视摄像头的唤醒时刻和当前时刻来判定前视摄像头的唤醒时间是否达到预设唤醒时长，若是，则生成摄像休眠指令控制所述前视摄像头休眠，保证人脸验证的安全，预防外部破解。同理，在所述当前用户人像不符合所述预设人脸库时，也可生成摄像休眠指令控制所述前视摄像头休眠，提高车辆解锁的安全性。更进一步地，考虑到车辆的人脸验证唤醒成功后，可同时生成摄像唤醒指令和摄像提示指令；将所述摄像唤醒指令发送至车辆的前视摄像头，以使所述前视摄像头开启摄像功能；并将所述摄像提示指令发送至所述前视摄像头，以使所述前视摄像头基于所述提示指令按预设频次进行闪光提示。例如当驾驶员未携带任何外部设备需驾驶车辆时，驾驶员轻敲已设定的位置当达到预设的次数时，车辆启动设备可控制车辆唤醒前视摄像头及发出双闪点亮一次的请求信号，亮一次双闪，表明敲击有效且前视唤醒成功。从而通过闪光提示用户及时进行人脸验证，提高用户的体验感。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆启动程序，所述车辆启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆启动方法的步骤。

参照图5，图5为本发明车辆启动装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的车辆启动装置包括：

车辆唤醒模块501，用于采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令；

解锁验证模块502，用于在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门；

车辆启动模块503，用于检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。

本实施例预先设置解锁验证，例如压力、位置、次数、敲击等解锁设置，因此用户可基于此前的设置相应对车辆解锁功能进行唤醒。车辆启动设备在检测到用户的唤醒指令时，验证此唤醒指令是否与预设解锁指令一致，若一致，则唤醒成功，进行下一步人脸验证；若不一致，则代表解锁失败，车辆进入休眠状态。在所述唤醒指令为预设解锁指令时，可唤醒车辆的前视摄像头对用户进行人脸验证，此时可发出闪光表明视唤醒成功，以提醒目标用户。此时可通过前视摄像头对用户进行人脸验证，在用户的人脸验证通过后，则解锁车辆车门。车辆启动设备在检测到所述车辆的启动指令时，可对所述目标用户再次进行人脸验证，此时可通过DMS摄像头提取驾驶员人像特征，以提高人脸验证的精确性，并在验证通过后启动车辆。从而通过人脸验证的多级确认，可提高用车的安全性。由于本实施例通过预设解锁指令以及多次人脸验证进行多级确认，在保证车辆对驾驶员身份认证安全的同时解锁车辆和启动车辆，避免了驾驶员忘记携带实体钥匙不能解锁启动车辆的情况，从而在不依赖外部设备就能够实现车辆的解锁启动，有效解决了驾驶员未携带外部设备轻松驾驶车辆的问题，提高了用户的体验。

基于本发明上述车辆启动装置第一实施例，提出本发明车辆启动装置的第二实施例。

在本实施例中，所述解锁验证模块502，还用于在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头；基于所述目标摄像头对所述目标用户进行摄像，获得所述目标用户对应的当前用户人像；判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库；在所述当前用户人像符合所述预设人脸库时，生成车辆解锁信号，并根据所述车辆解锁信号解锁车门。

进一步地，所述车辆启动装置还包括计时模块504，用于在所述目标摄像头唤醒时，获取所述目标摄像头的唤醒时刻；根据所述唤醒时刻判断当前时刻是否达到预设唤醒时长；若是，则生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠；相应的，所述车辆启动装置还包括休眠模块505，用于在所述当前用户人像不符合所述预设人脸库时，生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠。

进一步地，所述解锁验证模块502，还用于在所述唤醒指令为预设解锁指令时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令；将所述摄像唤醒指令发送至车辆的目标摄像头，以使所述目标摄像头开启摄像功能；并将所述摄像提示指令发送至所述目标摄像头，以使所述目标摄像头基于所述提示指令按预设频次进行闪光提示。

进一步地，所述车辆唤醒模块501，还用于采集车辆的唤醒指令，记录所述唤醒指令的唤醒信息，所述唤醒信息包括敲击次数和敲击频率；在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数；相应的，所述解锁验证模块502，还用于在所述敲击次数为第一预设次数时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

进一步地，所述车辆启动装置还包括位置判定模块506，用于在所述唤醒指令结束时，提取所述唤醒信息对应的敲击位置信息；判断所述敲击位置信息是否符合预设位置范围；相应的，所述解锁验证模块502，还用于在所述敲击次数为所述第一预设次数且所述敲击位置信息符合所述预设位置范围时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

进一步地，所述车辆启动装置还包括闭锁模块507，用于采集所述车辆的锁车指令，判断车辆的车门闭锁状态是否为全闭锁状态；若是，则检测目标用户的敲击指令是否为第二预设次数；在所述敲击指令为第二预设次数时，生成车辆闭锁信号，并根据所述车辆闭锁信号控制车辆锁车。

本发明车辆启动装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述车辆启动方法包括：

采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令；

在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门；

检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。

2.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门，包括：

在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头；

基于所述目标摄像头对所述目标用户进行摄像，获得所述目标用户对应的当前用户人像；

判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库；

在所述当前用户人像符合所述预设人脸库时，生成车辆解锁信号，并根据所述车辆解锁信号解锁车门。

3.如权利要求2所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头之后，还包括：

在所述目标摄像头唤醒时，获取所述目标摄像头的唤醒时刻；

根据所述唤醒时刻判断当前时刻是否达到预设唤醒时长；

若是，则生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠；

相应的，判断所述当前用户人像是否符合预设人脸库之后，还包括：

在所述当前用户人像不符合所述预设人脸库时，生成摄像休眠指令，并根据所述摄像休眠指令控制所述目标摄像头休眠。

4.如权利要求3所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，唤醒车辆的目标摄像头，包括：

在所述唤醒指令为预设解锁指令时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令；

将所述摄像唤醒指令发送至车辆的目标摄像头，以使所述目标摄像头开启摄像功能；

并将所述摄像提示指令发送至所述目标摄像头，以使所述目标摄像头基于所述提示指令按预设频次进行闪光提示。

5.如权利要求4所述的车辆启动方法，其特征在于，采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令，包括：

采集车辆的唤醒指令，记录所述唤醒指令的唤醒信息，所述唤醒信息包括敲击次数和敲击频率；

在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数；

相应的，所述在所述唤醒指令为预设解锁指令时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，包括：

在所述敲击次数为第一预设次数时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

6.如权利要求5所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在所述唤醒指令结束时，判断所述敲击次数是否为第一预设次数之后，还包括：

在所述唤醒指令结束时，提取所述唤醒信息对应的敲击位置信息；

判断所述敲击位置信息是否符合预设位置范围；

相应的，所述在所述敲击次数为第一预设次数时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令，包括：

在所述敲击次数为所述第一预设次数且所述敲击位置信息符合所述预设位置范围时，生成摄像唤醒指令和摄像提示指令。

7.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆之后，还包括：

采集所述车辆的锁车指令，判断车辆的车门闭锁状态是否为全闭锁状态；

若是，则检测目标用户的敲击指令是否为第二预设次数；

在所述敲击指令为第二预设次数时，生成车辆闭锁信号，并根据所述车辆闭锁信号控制车辆锁车。

8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆唤醒模块，用于采集车辆的唤醒指令，判断所述唤醒指令是否为预设解锁指令；

解锁验证模块，用于在所述唤醒指令为预设解锁指令时，对目标用户进行验证，并在验证通过后解锁车门；

车辆启动模块，用于检测所述车辆的启动指令，对所述目标用户再次进行验证，并在验证通过后启动车辆。

9.一种车辆启动设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动程序，所述车辆启动程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆启动方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆启动程序，所述车辆启动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆启动方法的步骤。